CN114378497B - 一种直缝焊管生产用焊缝导向设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊管焊接加工技术领域，具体提出了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，包括支撑架、装配在支撑架上的可调托辊组机构、装配在支撑架上的焊接导向机构和装配在焊接导向机构上的焊接行走装置；通过可调托辊组机构可对焊管进行水平承托，实现焊缝的平行定位，将焊接行走装置装配在焊接导向机构上，埋弧焊的焊接部分可以焊接行走装置为承托载体，并通过长框形导轨配合焊接行走装置进行行走导向引导，从而代替人工实现对焊管焊接位置的自动导向焊接，焊接质量可控，不受人为因素影响，另外，在焊接行走装置上配合设置有两个围板组件，因而能在整个焊接过程中对焊剂进行集中收集再利用，提高了焊剂的利用率，避免了浪费。

Description

一种直缝焊管生产用焊缝导向设备

技术领域

本发明涉及焊管焊接加工技术领域，具体提出了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备。

背景技术

直缝焊管，用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管，在焊接设备上进行直缝焊接得到的管子都叫直缝焊管，因其焊缝呈一条直线而得名；本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，主要针对大口径直缝焊管进行导向焊接，大口径直缝焊管在生产制造过程中，通过弯曲成型后，其焊接对接位置为一条平行于轴向的直线，焊接加工时，对焊缝位置完成预焊后，还需要在焊管焊缝位置的管内侧以及管外侧分别进行焊接。

现有技术下，对于焊管的内外侧焊接基本采用埋弧焊的方式进行焊接，传统焊接过程中，主要通过人工采用半自动化的埋弧焊设备进行人工焊接，焊接时，焊缝的走向需要通过人工进行控制，因此焊缝质量受到人工操作影响大，且对于管内侧焊接相较于管外侧焊接的难度更大，操作更加不便，另外，埋弧焊焊接过程中，需要在焊缝路径上铺撒焊剂，焊丝行进过程中焊枪头总是将两边的焊剂向两侧外拨动，因此实际焊接过程中，较多的焊剂未实际参与焊接加工，存在明显的焊剂浪费现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，包括支撑架、装配在所述支撑架上用于水平承托放置直缝焊管的可调托辊组机构、装配在所述支撑架上的焊接导向机构和装配在所述焊接导向机构上的焊接行走装置。

所述可调托辊组机构包括安装在所述支撑架上的同步调节驱动组件和多个由所述同步调节驱动组件同步调节的可调双托辊座；多个所述可调双托辊座均固定安装在所述支撑架的顶端且沿所述支撑架的长度方向均匀分布设置；所述焊接导向机构包括两个安装在所述支撑架上的移位组件，多个所述可调双托辊座位于两个所述移位组件之间，且两个所述移位组件在所述支撑架长度方向上镜像对称设置，两个所述移位组件的移动端均装配有升降调节组件，所述移位组件带动所述升降调节组件在所述支撑架长度方向上运动，两个所述升降调节组件的升降端之间水平安装有导向轨道组件，所述导向轨道组件包括设置在两个所述升降调节组件升降端之间的长框形导轨，所述长框形导轨位于多个所述可调双托辊座的正上方，且所述长框形导轨的长边沿多个所述可调双托辊座的排列方向设置，所述长框形导轨在中间位置断开，所述长框形导轨的两侧在断开位置均设置有断开对接组件；所述焊接行走装置装配在所述长框形导轨上且沿其长边方向行走设置；所述焊接行走装置的底端位置装配有两个用于焊剂收集聚拢的围板组件，两个所述围板组件在垂直于所述焊接行走装置行走方向上镜像对称设置。

优选的，所述焊接行走装置包括行走机架，所述行走机架上安装有行走组件，所述行走组件包括通过固定板安装在所述行走机架顶端的行走电机，所述行走机架上竖直转动安装有由所述行走电机驱动的行走齿轮，所述长框形导轨的框内一侧长边位置设置有沿长边水平延伸的齿条，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走机架上竖直转动安装有四个滚轮，所述长框形导轨的顶端设置有两个相对设置且沿长边方向延伸的滚轮槽，其中两个所述滚轮沿其中一个所述滚轮槽滚动设置，另外两个所述滚轮沿另一个所述滚轮槽滚动设置；两个所述围板组件设置在所述行走机架的底端。

优选的，所述围板组件包括两个竖直固定在所述行走机架底端的导柱，两个所述导柱底端共同滑动装配有围挡板，所述围挡板在形状上包括与所述焊接行走装置行走方向平行设置的直板部分以及连接在所述直板部分长边方向两端的弯板部分，两个所述弯板部分均偏向另一个所述围板组件一侧；所述围挡板在结构上从上到下依次为滑动板、柔性层和橡胶底边条，所述滑动板与两个所述导柱竖直滑动配合，所述橡胶底边条包覆在所述柔性层的底端面位置上，所述橡胶底边条上固定连接有多个与所述滑动板竖直滑动配合的导向销，多个所述导向销分布在直板部分以及两个弯板部分；两个所述导柱上均套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在所述行走机架的底端位置以及所述滑动板的顶端位置上。

优选的，所述可调双托辊座包括固定在所述支撑架顶端面上的导轨座，所述导轨座上水平转动安装有双向丝杠，所述双向丝杠的轴向垂直于多个所述可调双托辊座的排列方向，所述导轨座上水平滑动配合安装有两个托辊转动座，两个所述托辊转动座与所述双向丝杠的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个所述托辊转动座上均水平转动安装有电动托辊，所述电动托辊的轴向与所述双向丝杠的轴向垂直设置；所述双向丝杠的一侧轴端固定有从动带轮，所述同步调节驱动组件包括驱动电机和同步皮带；所述驱动电机固定安装在所述支撑架上，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动带轮，所述驱动带轮与多个所述从动带轮之间通过所述同步皮带带动。

优选的，所述移位组件包括水平固定在所述支撑架上的移位气缸，所述移位气缸的输出端固定连接有行程底座，所述行程底座位于所述支撑架长边末端的侧方位置，所述行程底座上固定连接有多个水平滑动配合安装在所述支撑架上的导杆。

优选的，所述升降调节组件包括固定安装在所述行程底座上端面上的龙门架，所述龙门架的两侧设置有竖直滑轨，所述龙门架上竖直转动安装有调节螺杆，两个所述竖直滑轨之间滑动安装有升降板，所述升降板与所述调节螺杆螺纹连接；所述长框形导轨固定在所述升降板上。

优选的，所述断开对接组件包括水平固定在所述长框形导轨其中一个断开段侧壁上的对接气缸和固定在所述长框形导轨另一个断开段同一侧侧壁上的杆套，所述杆套用于套入所述对接气缸的输出杆。

优选的，所述行走电机的输出轴上固定有驱动锥齿轮，所述行走齿轮的轴端固定有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，通过设置的可调托辊组机构可对焊管进行水平承托，实现焊缝的平行定位，将焊接行走装置装配在焊接导向机构上，埋弧焊的焊接部分可以焊接行走装置为承托载体，并通过焊接导向机构中的长框形导轨配合焊接行走装置进行行走导向引导，从而代替人工实现对焊管焊接位置的自动导向焊接，焊接质量可控，不受人为因素影响，另外，在焊接行走装置上配合设置有两个围板组件，因而能在整个焊接过程中对焊剂进行集中收集再利用，提高了焊剂的利用率，避免了浪费。

2.本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，通过多个可调双托辊座的配合，可带动焊管转动进行焊缝位置状态的切换，在焊接导向机构中，可以实现长框形导轨的高度调节，从而可配合焊接行走装置带动焊接部分对焊管的管内侧以及管外侧分别进行焊接。

3.本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，在导向轨道组件中，通过断开对接组件可以对断开设置的长框形导轨进行串连对接，提高了长框形导轨导向的准确性和稳定性，另外可通过是否能够对准插入快速检测长框形导轨在竖直方向上是否错位。

4.本发明提供了一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，在围板组件中，围挡板采用的层结构设计使得在对围挡板竖直施压后能够使得橡胶底边条紧密柔性贴合在焊管的外壁曲面上，从而使得围挡板能够起到围挡的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是图2中B处的局部放大示意图。

图5是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备的俯视图。

图6是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备的底视图。

图7是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备的主视图。

图8是本发明提供的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备的侧视图。

图9是焊接行走装置与局部导向轨道组件装配结构的立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、可调托辊组机构；21、同步调节驱动组件；211、驱动电机；2111、驱动带轮；212、同步皮带；22、可调双托辊座；221、导轨座；222、双向丝杠；2221、从动带轮；223、托辊转动座；224、电动托辊；3、焊接导向机构；31、移位组件；311、移位气缸；312、行程底座；313、导杆；32、升降调节组件；321、龙门架；3211、竖直滑轨；322、调节螺杆；323、升降板；33、导向轨道组件；331、长框形导轨；3311、齿条；3312、滚轮槽；332、断开对接组件；3321、对接气缸；3322、杆套；4、焊接行走装置；41、行走机架；411、顶板；412、连接板；413、底板；42、行走组件；421、行走电机；4211、驱动锥齿轮；422、行走齿轮；4221、从动锥齿轮；423、滚轮；43、围板组件；431、导柱；432、围挡板；4321、滑动板；4322、柔性层；4323、橡胶底边条；433、弹簧；434、导向销。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图5、图6、图7和图8所示，一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，包括支撑架1、装配在支撑架1上用于水平承托放置直缝焊管的可调托辊组机构2、装配在支撑架1上的焊接导向机构3和装配在焊接导向机构3上的焊接行走装置4。

如图2、图3、图6和图8所示，可调托辊组机构2包括安装在支撑架1上的同步调节驱动组件21和四个由同步调节驱动组件21同步调节的可调双托辊座22；四个可调双托辊座22均固定安装在支撑架1的顶端且沿支撑架1的长度方向均匀分布设置；可调双托辊座22包括通过螺栓固定在支撑架1顶端面上的导轨座221，导轨座221上水平转动安装有双向丝杠222，双向丝杠222的轴向垂直于四个可调双托辊座22的排列方向，导轨座221上水平滑动配合安装有两个托辊转动座223，两个托辊转动座223与双向丝杠222的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个托辊转动座223上均水平转动安装有电动托辊224，电动托辊224的轴向与双向丝杠222的轴向垂直设置；双向丝杠222的一侧轴端固定有从动带轮2221，同步调节驱动组件21包括驱动电机211和同步皮带212；驱动电机211通过螺栓固定安装在支撑架1的支撑脚上，驱动电机211的输出轴上设置有驱动带轮2111，驱动带轮2111与四个从动带轮2221之间通过同步皮带212带动。

在本设备中将可调托辊组机构2装配在支撑架1上具体有两个作用，作用一，可将待焊接的直缝焊管水平放置在多组电动托辊224之间（为了便于焊接，待焊接的直缝焊管应该尽量居中放置在整列可调双托辊座22上，根据实际焊管的长短，焊管可直接放置在中间两个可调双托辊座22上或者四个可调双托辊座22上），从而在多组电动托辊224的水平卡位承托放置下，使得焊管的轴向沿焊接导向机构3的导向方向设置，由于直缝焊管的直线焊缝平行其轴向，即直线焊缝将与焊接导向机构3的导向方向实现对准，另外在针对不同直径尺寸大小的直缝焊管进行承托放置时，为了使得每个可调双托辊座22中两个电动托辊224承托在焊管两侧的合适位置，还可以通过同步调节驱动组件21对四个可调双托辊座22进行同步调节，具体的，通过启动驱动电机211带动驱动带轮2111旋转，驱动带轮2111将通过同步皮带212同步驱动四个从动带轮2221转动，从而实现四个双向丝杠222同步转动，双向丝杠222将驱动两个托辊转动座223顺着导轨座221相向或背向滑动，从而实现四组电动托辊224中每两个电动托辊224跨距同步调节的目的，通过调节使得具体尺寸的焊管更好地放置在每组电动托辊224之间；作用二，在对直缝焊管进行焊接时，需要对直线焊缝位置的管内和管外两侧位置分别进行焊接，因此需要多个参与承托的可调双托辊座22配合对焊管进行转动，通过同步启动每个电动托辊224，使得每个电动托辊224同速同向旋转，从而驱动焊管随之转动，通过转动切换焊管的焊接位置，在对焊管焊缝外侧进行焊接前，需要将焊管转动至直线焊缝处于正面朝上的位置，当对管内侧进行焊接前，需要将焊管转动至直线焊缝处于正面朝下的位置，进行转动换位的目的在于一方面使得直线焊缝处于焊接导向机构3导向方向的正下方位置，另一方面也方便在管外或管内沿直线焊缝铺撒焊剂。

如图1、图2、图4和图9所示焊接导向机构3包括两个安装在支撑架1上的移位组件31，四个可调双托辊座22位于两个移位组件31之间，且两个移位组件31在支撑架1长度方向上镜像对称设置，移位组件31包括通过固定板水平固定在支撑架1底端面上的移位气缸311，移位气缸311的输出端通过螺栓固定连接有行程底座312，行程底座312位于支撑架1长边末端的侧方位置，行程底座312上通过螺栓固定连接有两个水平滑动配合安装在支撑架1上的导杆313，两个导杆313分布在移位气缸311的两侧，且支撑架1的钢梁上加工有与导杆313配合的导孔。两个移位组件31的移动端均装配有升降调节组件32，移位组件31带动升降调节组件32在支撑架1长度方向上运动，升降调节组件32包括通过螺栓固定安装在行程底座312上端面上的龙门架321，龙门架321的两侧设置有竖直滑轨3211，龙门架321上竖直转动安装有调节螺杆322，调节螺杆322的底端装配有手轮，两个竖直滑轨3211之间滑动安装有升降板323，升降板323与调节螺杆322螺纹连接；两个升降调节组件32的升降端之间水平安装有导向轨道组件33，导向轨道组件33包括通过螺栓固定在两个升降板323之间的长框形导轨331，长框形导轨331位于四个可调双托辊座22的正上方，且长框形导轨331的长边沿四个可调双托辊座22的排列方向设置，长框形导轨331在中间位置断开，长框形导轨331采用中间断开设计是为了便于通过两个移位组件31将整个长框形导轨331从四个可调双托辊座22上方移开，当两段长框形导轨331对接后则可以构成一个整体；长框形导轨331的两侧在断开位置均设置有断开对接组件332，断开对接组件332包括水平固定在长框形导轨331其中一个断开段侧壁上的对接气缸3321和固定在长框形导轨331另一个断开段同一侧侧壁上的杆套3322，杆套3322用于套入对接气缸3321的输出杆，因为长框形导轨331本身长度较长，当两段对接后，实际上在中间位置还是处于断开状态，为了提高整个长框形导轨331导向的准确性和稳定性，通过两侧设置的对接气缸3321的输出杆对准插入同侧的杆套3322中，则实现了两段长框形导轨331的串连支撑，另外，通过这种插入对接的方式可快速检验长框形导轨331的两段部分是否存在竖直方向上的对接错位，方便迅速作出反馈调节。

如图4和图9所示，焊接行走装置4装配在长框形导轨331上且沿其长边方向行走设置；焊接行走装置4包括行走机架41，行走机架41上安装有行走组件42，行走架由顶板411、底板413以及焊接在顶板411与底板413之间的连接板412构成，行走组件42包括通过固定板安装在顶板411顶端的行走电机421，顶板411上竖直转动安装有由行走电机421驱动的行走齿轮422，行走电机421的输出轴上固定有驱动锥齿轮4211，行走齿轮422的轴端固定有与驱动锥齿轮4211啮合的从动锥齿轮4221；长框形导轨331的框内一侧长边位置设置有沿长边水平延伸的齿条3311，行走齿轮422与齿条3311啮合，顶板411上竖直转动安装有四个滚轮423，长框形导轨331的顶端设置有两个相对设置且沿长边方向延伸的滚轮槽3312，其中两个滚轮423沿其中一个滚轮槽3312滚动设置，另外两个滚轮423沿另一个滚轮槽3312滚动设置，通过四个滚轮423与两个滚轮槽3312的滚动配合，在实现了滚动导向的基础上，一方面通过四个滚轮423将整个焊接行走装置4悬挂设置在长框形导轨331上，另一方面通过滚轮423与滚轮槽3312的配合定位使得行走齿轮422与齿条3311之间保持稳定地啮合状态；焊接行走装置4的底端位置装配有两个用于焊剂收集聚拢的围板组件43，两个围板组件43在垂直于焊接行走装置4行走方向上镜像对称设置；两个围板组件43设置在底板413的底端。围板组件43包括两个竖直焊接在底板413底端的导柱431，两个导柱431底端共同滑动装配有围挡板432，围挡板432在形状上包括与焊接行走装置4行走方向平行设置的直板部分以及连接在直板部分长边方向两端的弯板部分，两个弯板部分均偏向另一个围板组件43一侧；围挡板432在结构上从上到下依次为滑动板4321、柔性层4322和橡胶底边条4323，滑动板4321与两个导柱431竖直滑动配合，柔性层4322具体为海绵材料，橡胶底边条4323包覆在柔性层4322的底端面位置上，围挡板432的层设计使得可以通过压紧便于柔性紧密贴合在焊管的外壁曲面上，橡胶底边条4323上固定连接有多个与滑动板4321竖直滑动配合的导向销434，多个导向销434分布在直板部分以及两个弯板部分；导向销434可以使得在施压后保持围挡板432板面的竖直；两个导柱431上均套设有弹簧433，弹簧433两端分别焊接在行走机架41的底端位置以及滑动板4321的顶端位置上。

需要说明的，用于埋弧焊的焊接部分可直接装配在底板413下端面上，且使得焊接部分处于两个围板组件43之间。现有的成熟的埋弧焊焊接部分具备自动铺撒焊剂以及自动输送焊丝的功能，故可直接使用现有的成熟的埋弧焊设备通过本发明设备的引导实现直缝焊管的导向焊接。

在焊接行走装置4中，行走电机421可采用断电自锁电机，当行走电机421停止驱动后，在行走齿轮422与齿条3311的配合下可以实现位置的瞬时锁定，从而可以在焊接停止后延续焊接。

在放置焊管前，为了将整个长框形导轨331避开便于放置，则需要先启动两个对接气缸3321，继而将输出杆从杆套3322中抽出，随后在同步启动两个移位气缸311，继而在两个移位气缸311的带动下，两个行程底座312背向运动，继而长框形导轨331的两段部分将随之同步打开，直到间距打开至最大状态为止；随后便可将焊管吊运放置在可调双托辊座22上。需要说明的是，当长框形导轨331打开后，焊接行走装置4是处于其中一段长框形导轨331上的。

在实际焊接过程中，需要对焊管焊缝的管内侧位置以及管外侧位置分别进行焊接，以下就两个焊接位置状态的焊接操作进行如下具体说明。

当对焊管焊缝管内侧位置进行焊接时，在完成焊管放置后，首先通过同步启动电动托辊224带动焊管旋转，继而将焊管的焊缝位置调整至竖直朝下的状态，随后需要在两个人配合下同步转动两侧的手轮，在调节螺杆322的驱动下带动升降板323顺着两侧的竖直滑轨3211滑动，继而使得一段长框形导轨331随之同步运动，并在升降调节后，使得长框形导轨331、焊接行走装置4以及焊接部分均处于焊管管口范围内，随后再次启动两个移位组件31带动长框形导轨331的两段部分完成对接，对接后通过两个断开对接组件332进行串连连接，随后，再次同步转动两侧的手轮进行下降微调，通过下降微调后，使得焊接部分达到焊接工作位置，另外，使得两个围板组件43中的弹簧433压缩，柔性层4322产生柔性变形，橡胶底边条4323可以随着柔性层4322的柔性变形而贴合在焊管的外壁曲面上；随后进行正式焊接，通过启动行走电机421带动驱动锥齿轮4211转动，驱动锥齿轮4211将通过驱动从动锥齿轮4221带动行走齿轮422转动，继而行走齿轮422将沿着齿条3311滚动，并带动焊接部分沿着直线焊缝方向完成自动焊接。

当对焊管焊缝管外侧位置进行焊接时，在完成焊管放置后，需要将焊管的焊缝位置转动调整至竖直朝上的状态，继而在两个升降调节组件32的调节下，使得长框形导轨331处于焊管的正上方，随后通过移位组件31完成长框形导轨331两段部分的对接，并通过两个断开对接组件332串连连接，随后，再次同步转动两侧的手轮进行下降微调，通过下降微调后，使得焊接部分达到焊接工作位置，另外，使得两个围板组件43中的弹簧433压缩，柔性层4322产生柔性变形，橡胶底边条4323可以随着柔性层4322的柔性变形而贴合在焊管的外壁曲面上；随后进行正式焊接，通过启动行走电机421带动驱动锥齿轮4211转动，驱动锥齿轮4211将通过驱动从动锥齿轮4221带动行走齿轮422转动，继而行走齿轮422将沿着齿条3311滚动，并带动焊接部分沿着直线焊缝方向完成自动焊接。

不管是进行管内侧焊接还是进行管外侧焊接，在整个焊接过程中，两个围挡板432的橡胶底边条4323位置均柔性贴合在焊管的外壁曲面上，铺撒的焊剂也将集中在两个围挡板432之间，且围挡板432的弯板部分可将未使用的焊剂向中间集中收集，从而可以提高焊剂的利用率，避免焊剂的大量浪费。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：包括支撑架（1）、装配在所述支撑架（1）上用于水平承托放置直缝焊管的可调托辊组机构（2）、装配在所述支撑架（1）上的焊接导向机构（3）和装配在所述焊接导向机构（3）上的焊接行走装置（4）；其中：

所述可调托辊组机构（2）包括安装在所述支撑架（1）上的同步调节驱动组件（21）和多个由所述同步调节驱动组件（21）同步调节的可调双托辊座（22）；多个所述可调双托辊座（22）均固定安装在所述支撑架（1）的顶端且沿所述支撑架（1）的长度方向均匀分布设置；

所述焊接导向机构（3）包括两个安装在所述支撑架（1）上的移位组件（31），多个所述可调双托辊座（22）位于两个所述移位组件（31）之间，且两个所述移位组件（31）在所述支撑架（1）长度方向上镜像对称设置，两个所述移位组件（31）的移动端均装配有升降调节组件（32），所述移位组件（31）带动所述升降调节组件（32）在所述支撑架（1）长度方向上运动，两个所述升降调节组件（32）的升降端之间水平安装有导向轨道组件（33），所述导向轨道组件（33）包括设置在两个所述升降调节组件（32）升降端之间的长框形导轨（331），所述长框形导轨（331）位于多个所述可调双托辊座（22）的正上方，且所述长框形导轨（331）的长边沿多个所述可调双托辊座（22）的排列方向设置，所述长框形导轨（331）在中间位置断开，所述长框形导轨（331）的两侧在断开位置均设置有断开对接组件（332）；

所述焊接行走装置（4）装配在所述长框形导轨（331）上且沿其长边方向行走设置；所述焊接行走装置（4）的底端位置装配有两个用于焊剂收集聚拢的围板组件（43），两个所述围板组件（43）在垂直于所述焊接行走装置（4）行走方向上镜像对称设置；

所述焊接行走装置（4）包括行走机架（41），所述行走机架（41）上安装有行走组件（42），所述行走组件（42）包括通过固定板安装在所述行走机架（41）顶端的行走电机（421），所述行走机架（41）上竖直转动安装有由所述行走电机（421）驱动的行走齿轮（422），所述长框形导轨（331）的框内一侧长边位置设置有沿长边水平延伸的齿条（3311），所述行走齿轮（422）与所述齿条（3311）啮合，所述行走机架（41）上竖直转动安装有四个滚轮（423），所述长框形导轨（331）的顶端设置有两个相对设置且沿长边方向延伸的滚轮槽（3312），其中两个所述滚轮（423）沿其中一个所述滚轮槽（3312）滚动设置，另外两个所述滚轮（423）沿另一个所述滚轮槽（3312）滚动设置；两个所述围板组件（43）设置在所述行走机架（41）的底端；

所述围板组件（43）包括两个竖直固定在所述行走机架（41）底端的导柱（431），两个所述导柱（431）底端共同滑动装配有围挡板（432），所述围挡板（432）在形状上包括与所述焊接行走装置（4）行走方向平行设置的直板部分以及连接在所述直板部分长边方向两端的弯板部分，两个所述弯板部分均偏向另一个所述围板组件（43）一侧；所述围挡板（432）在结构上从上到下依次为滑动板（4321）、柔性层（4322）和橡胶底边条（4323），所述滑动板（4321）与两个所述导柱（431）竖直滑动配合，所述橡胶底边条（4323）包覆在所述柔性层（4322）的底端面位置上，所述橡胶底边条（4323）上固定连接有多个与所述滑动板（4321）竖直滑动配合的导向销（434），多个所述导向销（434）分布在直板部分以及两个弯板部分；两个所述导柱（431）上均套设有弹簧（433），所述弹簧（433）两端分别固定连接在所述行走机架（41）的底端位置以及所述滑动板（4321）的顶端位置上。

2.根据权利要求1所述的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：所述可调双托辊座（22）包括固定在所述支撑架（1）顶端面上的导轨座（221），所述导轨座（221）上水平转动安装有双向丝杠（222），所述双向丝杠（222）的轴向垂直于多个所述可调双托辊座（22）的排列方向，所述导轨座（221）上水平滑动配合安装有两个托辊转动座（223），两个所述托辊转动座（223）与所述双向丝杠（222）的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个所述托辊转动座（223）上均水平转动安装有电动托辊（224），所述电动托辊（224）的轴向与所述双向丝杠（222）的轴向垂直设置；所述双向丝杠（222）的一侧轴端固定有从动带轮（2221），所述同步调节驱动组件（21）包括驱动电机（211）和同步皮带（212）；所述驱动电机（211）固定安装在所述支撑架（1）上，所述驱动电机（211）的输出轴上设置有驱动带轮（2111），所述驱动带轮（2111）与多个所述从动带轮（2221）之间通过所述同步皮带（212）带动。

3.根据权利要求1所述的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：所述移位组件（31）包括水平固定在所述支撑架（1）上的移位气缸（311），所述移位气缸（311）的输出端固定连接有行程底座（312），所述行程底座（312）位于所述支撑架（1）长边末端的侧方位置，所述行程底座（312）上固定连接有多个水平滑动配合安装在所述支撑架（1）上的导杆（313）。

4.根据权利要求3所述的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：所述升降调节组件（32）包括固定安装在所述行程底座（312）上端面上的龙门架（321），所述龙门架（321）的两侧设置有竖直滑轨（3211），所述龙门架（321）上竖直转动安装有调节螺杆（322），两个所述竖直滑轨（3211）之间滑动安装有升降板（323），所述升降板（323）与所述调节螺杆（322）螺纹连接；所述长框形导轨（331）固定在所述升降板（323）上。

5.根据权利要求1所述的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：所述断开对接组件（332）包括水平固定在所述长框形导轨（331）其中一个断开段侧壁上的对接气缸（3321）和固定在所述长框形导轨（331）另一个断开段同一侧侧壁上的杆套（3322），所述杆套（3322）用于套入所述对接气缸（3321）的输出杆。

6.根据权利要求1所述的一种直缝焊管生产用焊缝导向设备，其特征在于：所述行走电机（421）的输出轴上固定有驱动锥齿轮（4211），所述行走齿轮（422）的轴端固定有与所述驱动锥齿轮（4211）啮合的从动锥齿轮（4221）。

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