CN214212698U

CN214212698U - 一种焊接定位平台

Info

Publication number: CN214212698U
Application number: CN202023103523.9U
Authority: CN
Inventors: 石雪蛟; 毛智贵; 袁越阳
Original assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2030-12-22

Abstract

一种焊接定位平台，包括机架（1），若干根与所述机架（1）连接的传送辊（2），与所述机架（1）连接带动传送辊（2）转动的驱动机构；其特征在于，还包括至少一与所述机架（1）连接的阻挡机构（3），与所述机架（1）连接的导向机构（4），若干分别与所述机架（1）连接的夹紧机构（5），分别位于所述机架（1）二侧的第一焊接定位机构（35）和第二焊接定位机构（36）。本实用新型提供的技术方案，装料灵活，能适应不同规格的产品生产，能实现自动进料和定位，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种焊接定位平台

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种焊接定位平台。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，中间还设有相互连接的加强板。

CN201009063Y公开了一种模板焊接定位平台，包括安放在台架上部的台板，其中在台板上表面的一侧固定连接若干个定位块，且若干个定位块的内侧面位于与台板上表面相互垂直的同一平面上；在台板上，位于定位块的外侧装有带手柄的转轴，在转轴上套装多个压杆，压杆一端设有连为一体的凸块，另一端向上凸起跨过定位块伸向台板的中间，并用紧固件与转轴连接固定，且若干个压杆位于同一平面内；在台板上表面的另一侧设有与定位块相对应的方型活动定位件，活动定位件的外侧面与安装在台板上的一对带把手的偏心凸轮接触，其内侧面与台板上表面垂直，活动定位件的两端分别通过弹簧与固定在台板上的连接柱滑动连接。通过在台板面的上下两边分别安装相互平行的固定定位块和活动定位件，右侧设限位挡块，将栽切好的模板分体零件卡放在定位板之间实现定位，从而减轻了操作人员的劳动强度。

现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，焊接定位性能差，质量因不同的施工人员存在区别，稳定性差，而且劳动强度大，生产效率低，尺寸精度要求还很难得到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动定位，方便实现自动焊接，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的焊接定位平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接定位平台，包括机架，若干根与所述机架连接的传送辊，与所述机架连接、带动传送辊转动的驱动机构，至少一与所述机架连接的阻挡机构，与所述机架连接的导向机构，若干分别与所述机架连接的夹紧机构，分别位于所述机架二侧的第一焊接定位机构和第二焊接定位机构。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，所述机架能在滑轨上运行；还包括与所述机架连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接的齿轮机构，设置在基座上、与所述齿轮机构相配合的齿条，设置在齿条二端的限位机构；所述限位机构包括限位阻桩和接近开关；齿轮齿条机构推动机架沿滑轨运行。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，所述阻挡机构包括与所述机架连接的阻挡机构安装座，与所述阻挡机构安装座连接的升降气缸，与所述阻挡机构安装座滑动连接、且与所述升降气缸连接的升降托板，至少一个与所述阻挡机构安装座连接的阻挡气缸，与所述阻挡气缸活塞杆连接、且与所述升降托板滑动连接的阻挡板。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，所述导向机构包括若干个与机架一侧连接的固定座，与所述固定座滑动连接的滑杆，与所述滑杆一端连接的固定滑块，与所述固定滑块连接的第一导向杆，位于所述固定滑块与固定座之间的弹簧；与所述机架另一侧连接的第一伺服电机，与所述机架滑动连接的夹紧滑块，与所述夹紧滑块连接、且与第一伺服电机传动连接的丝杠螺母机构，与所述夹紧滑块连接的夹紧梁，与所述夹紧梁连接的固定块，与所述固定块连接的第二导向杆。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，还包括与夹紧梁连接的夹紧气缸；所述固定块与夹紧气缸的活塞杆连接。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，还包括与夹紧梁连接的楔形夹紧机构安装座，与所述楔形夹紧机构安装座连接的下楔形块，通过直线轴承与所述楔形夹紧机构安装座滑动连接的上楔形块，上端与所述上楔形块连接、且与楔形夹紧机构安装座滑动连接的楔形夹紧机构导杆，位于楔形夹紧机构安装座与楔形夹紧机构导杆下端之间的夹紧弹簧。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，所述第一焊接定位机构包括位于所述机架一侧的第一立柱，与所述第一立柱滑动连接的气缸安装座，一端与第一立柱连接、另一端与气缸安装座连接、推动所述气缸安装座上下移动的第一伸缩机构，与所述气缸安装座连接的第一拉钩气缸，与所述第一拉钩气缸连接的第一扩张拉钩，与所述气缸安装座连接的避位回缩气缸，与所述避位回缩气缸连接的第一夹爪气缸安装座，与所述第一夹爪气缸安装座连接的第一夹爪气缸，与所述第一夹爪气缸连接的定位夹爪；所述第二焊接定位机构包括位于所述机架另一侧的第二立柱，与所述第二立柱滑动连接的定位机构安装架，一端与第二立柱连接、另一端与定位机构安装架连接、推动所述定位机构安装架上下移动的第二伸缩机构，与所述定位机构安装架连接的定位机构滑轨，与所述定位机构滑轨滑动连接的定位机构安装板，与定位机构安装架和定位机构安装板连接、推动定位机构安装板滑动的第三伸缩机构，与所述定位机构安装板连接的第二拉钩气缸，与所述第二拉钩气缸连接的第二扩张拉钩，与所述定位机构安装板连接的第二夹爪气缸，与所述第二夹爪气缸连接的第二定位夹爪。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的焊接定位平台，所述第二焊接定位机构还包括护罩。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，装料灵活，能适应不同规格的产品生产，能实现自动进料和定位，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例焊接定位平台的结构原理示意图；

图2是实施例焊接平台的结构原理示意图；

图3是实施例焊接平台的局部结构原理示意图；

图4是实施例焊接定位平台的夹紧机构的结构原理示意图；

图5是实施例焊接定位平台的阻挡机构的结构原理示意图；

图6是实施例焊接定位平台的导向机构的结构原理示意图；

图7是实施例焊接定位平台的楔形夹紧机构的结构原理示意图；

图8是实施例焊接定位平台的楔形夹紧机构的左视结构原理示意图；

图9是实施例焊接定位平台的第一焊接定位机构的结构原理示意图；

图10是实施例焊接定位平台的第二焊接定位机构的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，焊接定位平台包括机架1，若干根与机架1连接的传送辊2，与机架1连接、带动传送辊2转动的驱动机构34，至少一与机架1连接的阻挡机构3，与机架1连接的导向机构4，若干分别与机架1连接的夹紧机构5，分别位于机架1二侧的第一焊接定位机构35和第二焊接定位机构36。

工作原理：建筑模板的U型板沿导向机构4送往焊接定位平台4的进料端，驱动机构34带动传送辊2将U型板往焊接定位平台4近阻挡机构3端输送。进料时阻挡机构3提升，当U型板的一端抵达阻挡机构3后，驱动机构34停止运转，夹紧机构5将U型板夹紧定位。焊接好的建筑模板移出时，阻挡机构3提升下降，夹紧机构5卸压后，驱动机构34带动传送辊2将建筑模板移出。

如图3所示，焊接定位平台的机架1能在滑轨6上运行；还包括与机架1连接的伺服电机33，与伺服电机33传动连接的齿轮机构，设置在基座上、与齿轮机构相配合的齿条7，设置在齿条7二端的限位机构；限位机构包括限位阻桩8和接近开关9；齿轮齿条机构推动机架1沿滑轨6运行。伺服电机33及与其传动连接的齿轮齿条机构能推动焊接定位平台沿滑轨6移动，适应不同部位的焊接和工序生产要求。限位机构8对焊接定位平台的位移位置进行限位，设置接近开关，限制伺服电机的运行，防止机架1与限位阻桩8硬碰撞。

如图5所示，焊接定位平台的阻挡机构3包括与机架1连接的阻挡机构安装座10，与阻挡机构安装座10连接的升降气缸11，与阻挡机构安装座10滑动连接、且与升降气缸11连接的升降托板12，至少一个与阻挡机构安装座10连接的阻挡气缸13，与阻挡气缸13活塞杆连接、且与升降托板12滑动连接的阻挡板14。升降托板12上升时，对U型板起阻挡和定位作用，升降托板12下降时，传送辊2可将U型板送出焊接定位平台。

如图3、图4和图6所示，焊接定位平台的导向机构4包括若干个与机架1一侧连接的固定座15，与固定座15滑动连接的滑杆16，与滑杆16一端连接的固定滑块17，与固定滑块17连接的第一导向杆18，位于固定滑块17与固定座15之间的弹簧19；与机架1另一侧连接的第一伺服电机20，与机架1滑动连接的夹紧滑块21，与夹紧滑块21连接、且与第一伺服电机20传动连接的丝杠螺母机构22，与夹紧滑块21连接的夹紧梁23，与夹紧梁23连接的固定块24，与固定块24连接的第二导向杆25。当夹紧U型板时，弹簧19起缓冲作用，当松开夹紧机构时，压缩后的弹簧19复位，将U型板从下楔形块28与上楔形块30之间退出，便于焊接定位平台4输送U型板。

如图3所示，焊接定位平台还包括与夹紧梁23连接的夹紧气缸26；固定块24与夹紧气缸26的活塞杆连接。

如图7和图8所示，焊接定位平台还包括与夹紧梁23连接的楔形夹紧机构安装座27，与楔形夹紧机构安装座27连接的下楔形块28，通过直线轴承29与楔形夹紧机构安装座27滑动连接的上楔形块30，上端与上楔形块30连接、且与楔形夹紧机构安装座27滑动连接的楔形夹紧机构导杆31，位于楔形夹紧机构安装座27与楔形夹紧机构导杆31下端之间的夹紧弹簧32。当夹紧U型板时，U型板被卡入下楔形块28和上楔形块30之间得到固定。

焊接定位平台可分为二组，导向机构4和夹紧机构5也设为二组。每组设有一与机架1连接的阻挡机构3，当焊接长板时，设置在机架1中部的阻挡机构3下降；当焊接短板时，第一块短板先移入焊接定位平台的远离进料端后，设置在机架1中部的阻挡机构3上升，再进第二块短板，使平台能同时焊接二块模板，具有灵活性，同时提高效率。

当第一伺服电机20旋转，通过丝杠螺母机构22带动夹紧梁23向导向机构4方向移动，U型板紧靠第一导向杆18方向移动时，第一导向杆18和第二导向杆25相互靠近，使U型板的水平方向定位，楔形夹紧机构的下楔形块28和上楔形块30在垂直方向将U型板夹紧，使U型板的垂直方向定位。U型板被夹紧定位后，伺服电机33通过齿轮齿条机构能推动焊接定位平台沿滑轨6移动，适应不同部位的焊接和工序生产要求。

如图9、图10所示，焊接定位平台的第一焊接定位机构35包括位于机架1一侧的第一立柱37，与第一立柱37滑动连接的气缸安装座101，一端与第一立柱37连接、另一端与气缸安装座101连接、推动气缸安装座101上下移动的第一伸缩机构102，与气缸安装座101连接的第一拉钩气缸103，与第一拉钩气缸103连接的第一扩张拉钩104，与气缸安装座101连接的避位回缩气缸105，与避位回缩气缸105连接的第一夹爪气缸安装座106，与第一夹爪气缸安装座106连接的第一夹爪气缸107，与第一夹爪气缸107连接的定位夹爪108；第二焊接定位机构36包括位于机架1另一侧的第二立柱38，与第二立柱38滑动连接的定位机构安装架109，一端与门架连接、另一端与定位机构安装架109连接、推动定位机构安装架109上下移动的第二伸缩机构110，与定位机构安装架109连接的定位机构滑轨111，与定位机构滑轨111滑动连接的定位机构安装板112，与定位机构安装架109和定位机构安装板112连接、推动定位机构安装板112滑动的第三伸缩机构117，与定位机构安装板112连接的第二拉钩气缸113，与第二拉钩气缸113连接的第二扩张拉钩114，与定位机构安装板112连接的第二夹爪气缸115，与第二夹爪气缸115连接的第二定位夹爪116，第二焊接定位机构36的护罩118。

第一伸缩机构102能带动气缸安装座101上下移动，第二伸缩机构110能带动定位机构安装架109上下移动，从而带动第一扩张拉钩104、定位夹爪108、第二扩张拉钩114、第二定位夹爪116能上下移动，第三伸缩机构117能带动第二扩张拉钩114、第二定位夹爪116在水平方向移动，能适应不同板宽的焊接作业。装料时第一扩张拉钩104和第二扩张拉钩114分别钩住U型模板的二侧，将其拉开（拉开约2mm左右），使封板或筋条更易于装入和定位；封板或筋条定位后，第四伸缩机构9和第三伸缩机构20复位，在失去拉力后，U型模板被拉开部位复位；定位夹爪108和第二定位夹爪116分别夹住封板或筋条的二端，使其在焊接时得到固定，实现定位。避位回缩气缸105能带动定位夹爪108在水平方向移动，在作业过程中避免干涉。

本实用新型提供的技术方案，可适应不同规格的产品生产，能实现自动化连续运行，可降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊接定位平台，包括机架（1），若干根与所述机架（1）连接的传送辊（2），与所述机架（1）连接、带动传送辊（2）转动的驱动机构（34）；其特征在于，还包括至少一与所述机架（1）连接的阻挡机构（3），与所述机架（1）连接的导向机构（4），若干分别与所述机架（1）连接的夹紧机构（5），分别位于所述机架（1）二侧的第一焊接定位机构（35）和第二焊接定位机构（36）。

2.根据权利要求1所述的焊接定位平台，其特征在于，所述机架（1）能在滑轨（6）上运行；还包括与所述机架（1）连接的伺服电机（33），与所述伺服电机（33）传动连接的齿轮机构，设置在基座上、与所述齿轮机构相配合的齿条（7），设置在齿条（7）二端的限位机构；所述限位机构包括限位阻桩（8）和接近开关（9）；齿轮齿条机构推动机架（1）沿滑轨（6）运行。

3.根据权利要求1所述的焊接定位平台，其特征在于，所述阻挡机构（3）包括与所述机架（1）连接的阻挡机构安装座（10），与所述阻挡机构安装座（10）连接的升降气缸（11），与所述阻挡机构安装座（10）滑动连接、且与所述升降气缸（11）连接的升降托板（12），至少一个与所述阻挡机构安装座（10）连接的阻挡气缸（13），与所述阻挡气缸（13）活塞杆连接、且与所述升降托板（12）滑动连接的阻挡板（14）。

4.根据权利要求1所述的焊接定位平台，其特征在于，所述导向机构（4）包括若干个与机架（1）一侧连接的固定座（15），与所述固定座（15）滑动连接的滑杆（16），与所述滑杆（16）一端连接的固定滑块（17），与所述固定滑块（17）连接的第一导向杆（18），位于所述固定滑块（17）与固定座（15）之间的弹簧（19）；与所述机架（1）另一侧连接的第一伺服电机（20），与所述机架（1）滑动连接的夹紧滑块（21），与所述夹紧滑块（21）连接、且与第一伺服电机（20）传动连接的丝杠螺母机构（22），与所述夹紧滑块（21）连接的夹紧梁（23），与所述夹紧梁（23）连接的固定块（24），与所述固定块（24）连接的第二导向杆（25）。

5.根据权利要求4所述的焊接定位平台，其特征在于，还包括与夹紧梁（23）连接的夹紧气缸（26）；所述固定块（24）与夹紧气缸（26）的活塞杆连接。

6.根据权利要求4所述的焊接定位平台，其特征在于，还包括与夹紧梁（23）连接的楔形夹紧机构安装座（27），与所述楔形夹紧机构安装座（27）连接的下楔形块（28），通过直线轴承（29）与所述楔形夹紧机构安装座（27）滑动连接的上楔形块（30），上端与所述上楔形块（30）连接、且与楔形夹紧机构安装座（27）滑动连接的楔形夹紧机构导杆（31），位于楔形夹紧机构安装座（27）与楔形夹紧机构导杆（31）下端之间的夹紧弹簧（32）。

7.根据权利要求1所述的焊接定位平台，其特征在于，所述第一焊接定位机构（35）包括位于所述机架（1）一侧的第一立柱（37），与所述第一立柱（37）滑动连接的气缸安装座（101），一端与第一立柱（37）连接、另一端与气缸安装座（101）连接、推动所述气缸安装座（101）上下移动的第一伸缩机构（102），与所述气缸安装座（101）连接的第一拉钩气缸（103），与所述第一拉钩气缸（103）连接的第一扩张拉钩（104），与所述气缸安装座（101）连接的避位回缩气缸（105），与所述避位回缩气缸（105）连接的第一夹爪气缸安装座（106），与所述第一夹爪气缸安装座（106）连接的第一夹爪气缸（107），与所述第一夹爪气缸（107）连接的定位夹爪（108）；所述第二焊接定位机构（36）包括位于所述机架（1）另一侧的第二立柱（38），与所述第二立柱（38）滑动连接的定位机构安装架（109），一端与第二立柱（38）连接、另一端与定位机构安装架（109）连接、推动所述定位机构安装架（109）上下移动的第二伸缩机构（110），与所述定位机构安装架（109）连接的定位机构滑轨（111），与所述定位机构滑轨（111）滑动连接的定位机构安装板（112），与定位机构安装架（109）和定位机构安装板（112）连接、推动定位机构安装板（112）滑动的第三伸缩机构（117），与所述定位机构安装板（112）连接的第二拉钩气缸（113），与所述第二拉钩气缸（113）连接的第二扩张拉钩（114），与所述定位机构安装板（112）连接的第二夹爪气缸（115），与所述第二夹爪气缸（115）连接的第二定位夹爪（116）。

8.根据权利要求7所述的焊接定位平台，其特征在于，所述第二焊接定位机构（36）还包括护罩（118）。