CN111717637A - 一种机械加工自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工自动上料装置，涉及机械加工技术领域，在承载框架的顶部两侧对称式固定安装有一根直线导轨，两根直线导轨的滑动端面共同滑动连接有动夹持机构，且两根直线导轨的滑动端面且位于动夹持机构的一侧位置处共同滑动连接有定夹持机构，两个气缸底座的上方分别固定安装有一根驱动气缸，在实际使用时，将工件放置在动夹持机构和定夹持机构之间的位置，随后控制缩小动夹持机构和定夹持机构之间的距离，从而实现了对工件的夹持固定，随后，控制两个驱动气缸动作，借助两根直线导轨，将动夹持机构和定夹持机构以及工件，推送至机械加工机头的下方，实现了工件的自动导入上料，以及导出卸料，提高实用性。

Description

一种机械加工自动上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工自动上料装置。
背景技术
机械加工即利用机械设备对工件的外形、尺寸甚至是性能进行改变的过程，换言之，是将原材料或半成品制成产品的过程，有切削加工、压力加工等等形式。
在机械加工的过程中，需要将待加工的工件转移到机械加工机头的下方，随后借助机械加工机头对工件进行加工处理，上述工件的转移，现有是通过人工方式进行，人工的方式存在工作效率低，费时费力，提高人力成本以及工作人员在操作过程中，安全系数较低，容易造成安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种机械加工自动上料装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工自动上料装置，解决了在机械加工的过程中，工件的转移，现有是通过人工方式进行，人工的方式存在工作效率低，费时费力，提高人力成本以及工作人员在操作过程中，安全系数较低，容易造成安全事故的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械加工自动上料装置，包括承载框架，在所述承载框架的顶部两侧对称式固定安装有一根直线导轨，两根所述直线导轨的滑动端面共同滑动连接有动夹持机构，且两根直线导轨的滑动端面且位于动夹持机构的一侧位置处共同滑动连接有定夹持机构，在所述动夹持机构和定夹持机构之间共同夹持设置有一个工件，在所述承载框架的一侧顶部对称安装有两个气缸底座，两个气缸底座的上方分别固定安装有一根驱动气缸，两根驱动气缸的伸缩端共同固定连接有动夹持机构。
所述动夹持机构包括滑动连接在两根直线导轨上方的第一载板，在所述第一载板的顶部固定安装有第一板条，且在第一载板的顶部位于第一板条的一侧位置处固定安装有底座框架，在所述底座框架的两端内部均固定安装有一个夹持气缸，两根所述夹持气缸的驱动端均贯穿底座框架的内部，并且共同固定连接有动夹板，所述动夹板的一侧固定连接有下压组件。
优选的，所述第一板条的顶部端面开始有若干等距离分布的第一调节孔，在其中互为对称开设的两个第一调节孔内部分别穿插设置有一根第一限位柱，所述工件位于两根第一限位柱之间。
优选的，所述第一载板的顶部端面且分别对应两根驱动气缸的伸缩端位置对称安装有两个驱动气缸衔接座，两个驱动气缸衔接座与两根驱动气缸伸缩端相连的端面均设置为倾斜面。
优选的，所述动夹板与底座框架相邻的端面固定连接有两根呈对称设置的导向杆，两根所述导向杆的一端贯穿底座框架的内部，并且共同固定连接有限位板。
优选的，所述下压组件包括固定连接在动夹板顶部端面的第二调节板，在所述第二调节板的一侧设置有结构相同的第一调节板，所述第一调节板的底端固定连接有压板。
优选的，所述第二调节板和第一调节板均为“L”字形结构的构件，且第二调节板和第一调节板为对称设置，所述第二调节板和第一调节板之间分别通过若干个插孔和一根销轴杆形成可调节的活动连接结构，所述插孔均匀开设在第一调节板和第二调节板的内部，所述销轴杆依次穿过所述第一调节板和第二调节板相对应的两个插孔。
优选的，所述定夹持机构包括滑动连接在两根直线导轨上方的第二载板，在所述第二载板的顶部端面固定焊接有若干结构相同的支撑立板，若干所述支撑立板的一侧端面共同固定连接有一块定夹板，在所述第二载板的顶部端面且位于定夹板的一侧位置处固定安装有第二板条，在所述第二板条的顶部的中间区段开设有拓位槽，在所述第二板条和拓位槽的顶部端面共同开设有若干等距离分布的第二调节孔，在其中互为对称开设的两个第二调节孔内部分别穿插设置有一根第二限位柱，所述工件位于两根第二限位柱之间。
优选的，所述定夹板和动夹板相邻的端面均通过胶粘方式固定连接有一块尺寸相适配的防护垫，防护垫为一种橡胶材质的构件。
有益效果
本发明提供了一种机械加工自动上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种机械加工自动上料装置，通过在承载框架的顶部两侧对称式固定安装有一根直线导轨，两根直线导轨的滑动端面共同滑动连接有动夹持机构，且两根直线导轨的滑动端面且位于动夹持机构的一侧位置处共同滑动连接有定夹持机构，在动夹持机构和定夹持机构之间共同夹持设置有一个工件，在承载框架的一侧顶部对称安装有两个气缸底座，两个气缸底座的上方分别固定安装有一根驱动气缸，两根驱动气缸的伸缩端共同固定连接有动夹持机构，通过上述结构，在实际使用时，将工件放置在动夹持机构和定夹持机构之间的位置，随后控制缩小动夹持机构和定夹持机构之间的距离，从而实现了对工件的夹持固定，随后，控制两个驱动气缸动作，借助两根直线导轨，将动夹持机构和定夹持机构以及工件，推送至机械加工机头的下方，实现了工件的自动导入上料，以及导出卸料，提高实用性。
2、一种机械加工自动上料装置，通过动夹持机构中设置有下压机构，其中，下压机构包括固定连接在动夹板顶部端面的第二调节板，在所述第二调节板的一侧设置有结构相同的第一调节板，所述第一调节板的底端固定连接有压板，第一调节板的高度可以调节，从而调节压板距离承压板之间的距离，进而让整个自动上料装置可以满足不同厚度的工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明动夹持机构的结构示意图；
图3为本发明动夹持机构的俯视图；
图4为本发明下压组件的结构示意图；
图5为本发明定夹持机构的结构示意图。
图中：1、承载框架；2、直线导轨；3、动夹持机构；31、第一载板；32、第一板条；33、第一调节孔；34、第一限位柱；35、底座框架；36、驱动气缸衔接座；37、夹持气缸；38、动夹板；39、下压组件；391、压板；392、第一调节板；393、第二调节板；394、插孔；395、销轴杆；310、导向杆；311、限位板；4、定夹持机构；41、第二载板；42、支撑立板；43、定夹板；44、第二板条；45、拓位槽；46、第二调节孔；47、第二限位柱；5、工件；6、气缸底座；7、驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机械加工自动上料装置，包括承载框架1，在承载框架1的顶部两侧对称式固定安装有一根直线导轨2，两根直线导轨2的滑动端面共同滑动连接有动夹持机构3，且两根直线导轨2的滑动端面且位于动夹持机构3的一侧位置处共同滑动连接有定夹持机构4，在动夹持机构3和定夹持机构4之间共同夹持设置有一个工件5，在承载框架1的一侧顶部对称安装有两个气缸底座6，两个气缸底座6的上方分别固定安装有一根驱动气缸7，两根驱动气缸7的伸缩端共同固定连接有动夹持机构3。
请参阅图2-3，动夹持机构3包括滑动连接在两根直线导轨2上方的第一载板31，在第一载板31的顶部固定安装有第一板条32，且在第一载板31的顶部位于第一板条32的一侧位置处固定安装有底座框架35，在底座框架35的两端内部均固定安装有一个夹持气缸37，两根夹持气缸37的驱动端均贯穿底座框架35的内部，并且共同固定连接有动夹板38，动夹板38的一侧固定连接有下压组件39，第一板条32的顶部端面开始有若干等距离分布的第一调节孔33，在其中互为对称开设的两个第一调节孔33内部分别穿插设置有一根第一限位柱34，工件5位于两根第一限位柱34之间，第一载板31的顶部端面且分别对应两根驱动气缸7的伸缩端位置对称安装有两个驱动气缸衔接座36，两个驱动气缸衔接座36与两根驱动气缸7伸缩端相连的端面均设置为倾斜面，动夹板38与底座框架35相邻的端面固定连接有两根呈对称设置的导向杆310，两根导向杆310的一端贯穿底座框架35的内部，并且共同固定连接有限位板311。
请参阅图4，下压组件39包括固定连接在动夹板38顶部端面的第二调节板393，在第二调节板393的一侧设置有结构相同的第一调节板392，第一调节板392的底端固定连接有压板391，第二调节板393和第一调节板392均为“L”字形结构的构件，且第二调节板393和第一调节板392为对称设置，第二调节板393和第一调节板392之间分别通过若干个插孔394和一根销轴杆395形成可调节的活动连接结构，插孔394均匀开设在第一调节板392和第二调节板393的内部，销轴杆395依次穿过第一调节板392和第二调节板393相对应的两个插孔394。
请参阅图5，定夹持机构4包括滑动连接在两根直线导轨2上方的第二载板41，在第二载板41的顶部端面固定焊接有若干结构相同的支撑立板42，若干支撑立板42的一侧端面共同固定连接有一块定夹板43，在第二载板41的顶部端面且位于定夹板43的一侧位置处固定安装有第二板条44，在第二板条44的顶部的中间区段开设有拓位槽45，在第二板条44和拓位槽45的顶部端面共同开设有若干等距离分布的第二调节孔46，在其中互为对称开设的两个第二调节孔46内部分别穿插设置有一根第二限位柱47，工件5位于两根第二限位柱47之间，定夹板43和动夹板38相邻的端面均通过胶粘方式固定连接有一块尺寸相适配的防护垫，防护垫为一种橡胶材质的构件。
使用时，首先，将待加工的工件5摆放在动夹持机构3和定夹持机构4之间的位置，随后，根据工件5的实际宽度，在对应的第一调节孔33和第二调节孔46中插入对应的两根第一限位柱34和第二限位柱47，对工件5进行初步的约束，随后，控制夹持气缸37动作，推动动夹板38移动，进而推动工件5移动，直至工件5与定夹板43相接处后，让整个定夹持机构4给工件5提供支撑，随后，调节第一调节板392的高度，直至对工件5的顶部产生夹持力，调节后，向两个处于一条直线上的插孔394中，插入销轴杆395即可，对工件5固定完成后，启动驱动气缸7，在两根直线导轨2的作用下，将工件5推送至机械加工机头(图中未示出)的下方，从而便于对工件5进行加工，同理，也可将加工后的工件5导出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械加工自动上料装置，包括承载框架(1)，其特征在于，在所述承载框架(1)的顶部两侧对称式固定安装有一根直线导轨(2)，两根所述直线导轨(2)的滑动端面共同滑动连接有动夹持机构(3)，且两根直线导轨(2)的滑动端面且位于动夹持机构(3)的一侧位置处共同滑动连接有定夹持机构(4)，在所述动夹持机构(3)和定夹持机构(4)之间共同夹持设置有一个工件(5)，在所述承载框架(1)的一侧顶部对称安装有两个气缸底座(6)，两个气缸底座(6)的上方分别固定安装有一根驱动气缸(7)，两根驱动气缸(7)的伸缩端共同固定连接有动夹持机构(3)；
所述动夹持机构(3)包括滑动连接在两根直线导轨(2)上方的第一载板(31)，在所述第一载板(31)的顶部固定安装有第一板条(32)，且在第一载板(31)的顶部位于第一板条(32)的一侧位置处固定安装有底座框架(35)，在所述底座框架(35)的两端内部均固定安装有一个夹持气缸(37)，两根所述夹持气缸(37)的驱动端均贯穿底座框架(35)的内部，并且共同固定连接有动夹板(38)，所述动夹板(38)的一侧固定连接有下压组件(39)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述第一板条(32)的顶部端面开始有若干等距离分布的第一调节孔(33)，在其中互为对称开设的两个第一调节孔(33)内部分别穿插设置有一根第一限位柱(34)，所述工件(5)位于两根第一限位柱(34)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述第一载板(31)的顶部端面且分别对应两根驱动气缸(7)的伸缩端位置对称安装有两个驱动气缸衔接座(36)，两个驱动气缸衔接座(36)与两根驱动气缸(7)伸缩端相连的端面均设置为倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述动夹板(38)与底座框架(35)相邻的端面固定连接有两根呈对称设置的导向杆(310)，两根所述导向杆(310)的一端贯穿底座框架(35)的内部，并且共同固定连接有限位板(311)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述下压组件(39)包括固定连接在动夹板(38)顶部端面的第二调节板(393)，在所述第二调节板(393)的一侧设置有结构相同的第一调节板(392)，所述第一调节板(392)的底端固定连接有压板(391)。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述第二调节板(393)和第一调节板(392)均为“L”字形结构的构件，且第二调节板(393)和第一调节板(392)为对称设置，所述第二调节板(393)和第一调节板(392)之间分别通过若干个插孔(394)和一根销轴杆(395)形成可调节的活动连接结构，所述插孔(394)均匀开设在第一调节板(392)和第二调节板(393)的内部，所述销轴杆(395)依次穿过所述第一调节板(392)和第二调节板(393)相对应的两个插孔(394)。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述定夹持机构(4)包括滑动连接在两根直线导轨(2)上方的第二载板(41)，在所述第二载板(41)的顶部端面固定焊接有若干结构相同的支撑立板(42)，若干所述支撑立板(42)的一侧端面共同固定连接有一块定夹板(43)，在所述第二载板(41)的顶部端面且位于定夹板(43)的一侧位置处固定安装有第二板条(44)，在所述第二板条(44)的顶部的中间区段开设有拓位槽(45)，在所述第二板条(44)和拓位槽(45)的顶部端面共同开设有若干等距离分布的第二调节孔(46)，在其中互为对称开设的两个第二调节孔(46)内部分别穿插设置有一根第二限位柱(47)，所述工件(5)位于两根第二限位柱(47)之间。
8.根据权利要求7所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述定夹板(43)和动夹板(38)相邻的端面均通过胶粘方式固定连接有一块尺寸相适配的防护垫，防护垫为一种橡胶材质的构件。
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