CN115781147B - 一种片式二极管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片式二极管焊接装置，涉及焊接工装技术领域。包括电路板，电路板插设有两个立板，两个立板之间设有两个导向杆，导向杆套设有主移动架和副移动架，主移动架连接有主下压电缸，副移动架连接有副下压电缸，主下压电缸连接有固定架，固定架连接有下压板，下压板贴合设置有第一支撑板，副下压电缸连接有第二支撑板，第一支撑板、第二支撑板均设有预焊接机构和焊接机构，固定架设有夹持机构，第一支撑板与固定架之间设有松开机构，第一支撑板与主移动架之间设有复位机构，主移动架设有驱动机构和调节机构。本发明能够实现完整的焊接过程，工作效率高。

Description

一种片式二极管焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种片式二极管焊接装置。

背景技术

贴片二极管又称晶体二极管，它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结和两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。一般来讲，贴片晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。

公告号为CN217750131U的中国实用新型专利申请公开了一种整流桥二极管引线能够准确焊接的焊接工装，包括固定框，所述固定框的内壁安装有整流桥，所述固定框的顶部安装有活动块，所述活动块的表面安装有转动块，所述转动块的底部表面安装有照明灯；通过设置活动块和照明灯，使得固定在固定框内部的整流桥在焊接时能够得到充足的灯光，增加了引线焊接时的准确性，且通过设置第一筒形橡胶圈和第二筒形橡胶圈，使得活动块和转动块转动至合适位置后便会被限制，使得照明灯方便调节，结构较少操作简单，整流桥能够被两侧的夹持块所夹持，能够方便焊接引线，方便打灯，在夹持块的表面设置橡胶片，使得固定框两侧的夹持块即便对整流桥夹持的较为紧固，也不会对整流桥的表面造成伤害。

但是该装置只能实现简单的焊接工作，功能单一，实现完整的焊接过程比较困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够实现完整焊接过程的片式二极管焊接装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种片式二极管焊接装置，包括电路板，所述电路板插设有两个立板，所述立板与所述电路板滑动连接，两个所述立板之间设有两个导向杆，两个所述立板均与所述导向杆固定连接，所述导向杆套设有主移动架和副移动架，所述主移动架固定连接有主下压电缸，所述副移动架固定连接有副下压电缸，所述主下压电缸固定连接有固定架，所述固定架固定连接有下压板，所述下压板贴合设置有第一支撑板，所述副下压电缸固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板均设有预焊接机构和焊接机构，所述固定架设有夹持机构，所述第一支撑板与所述固定架之间设有松开机构，所述第一支撑板与所述主移动架之间设有复位机构，所述主移动架设有驱动机构和调节机构。

进一步的，所述预焊接机构包括第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块插设有弯折杆且两者之间滑动连接，所述弯折杆固定连接有第一滑块，所述第二支撑板固定连接有斜推进块，所述斜推进块开设有第一滑槽，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，所述第一支撑块固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述第二支撑板固定连接。

进一步的，所述焊接机构包括支撑架，所述支撑架与所述第二支撑板固定连接，所述第一滑块插设有锡条，所述锡条插设于所述支撑架且两者之间滑动连接，所述第二支撑板固定连接有焊枪。

进一步的，所述夹持机构包括第二电机，所述第二电机插设于所述固定架且两者之间滑动连接，所述固定架转动连接有转盘，所述第二电机输出轴固定连接有带轮，所述带轮与所述转盘通过皮带连接，所述转盘偏心铰接有两个转动杆，所述转动杆铰接有夹板，所述固定架固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆与两个所述夹板一一对应，所述夹板插设于所述支撑杆且两者之间滑动连接。

进一步的，所述松开机构包括扭簧，所述扭簧一端与所述转盘固定连接，另一端与所述固定架固定连接，其中一个位于第一支撑板上的第一齿轮固定连接有凹轮，所述凹轮啮合有顶杆，所述顶杆固定连接有顶块，所述顶块与所述第二电机贴合，所述第一支撑板固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接有梯形块，所述第二电机固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与所述固定架固定连接，所述第二滑块固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧与所述第二滑块固定连接。

进一步的，所述复位机构包括推杆和对接杆，所述推杆与所述第二滑块固定连接，所述推杆与所述第一支撑板滑动连接，所述对接杆与所述主移动架固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括旋柄，所述旋柄插设于所述主移动架且两者之间转动连接，所述旋柄固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条。

进一步的，所述调节机构包括滑动架，所述滑动架与所述第二齿条固定连接，所述滑动架套设有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆、所述第二拉杆均与所述滑动架转动连接，所述第一拉杆插设有套杆，所述下压板开设有第三滑槽，所述套杆在所述第三滑槽内滑动，所述套杆固定连接有套块，所述套块与所述第一支撑板固定连接，所述套块套设有所述顶杆且两者之间滑动连接，所述下压板固定连接有横杆，所述套块插设于所述横杆且两者之间滑动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置第一电机、第一齿轮、第一齿条、第一支撑块、弯折块、第一滑块、斜推进块、第一弹簧、支撑架和焊枪，能够对片式二极管进行预焊接以及焊接，并且焊接完成后弯折块和第一滑块能够自动带动锡条复位，方便工作人员更换新的锡条，节省时间，方便操作，提高工作效率。

（2）本发明通过设置第二电机、带轮、皮带、转盘、转动杆、夹板和支撑杆，利用夹板对片式二极管进行夹紧，并且通过设置的扭簧、凹轮、顶杆、顶块、第二滑块、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、推杆和对接杆，能够将夹板以及第二电机和带轮复位，自动将焊接好的片式二极管松开，并且准备下一个工件的焊接，不用人工反复进行操作，自动化程度高。

（3）本发明通过设置旋柄、第二齿轮、第二齿条、滑动架、第一拉杆、第二拉杆、套杆、套块和横杆，通过第一拉杆控制第一支撑板运动，通过第二拉杆控制第二支撑板运动，从而使得两个焊枪同时向相反的方向做等距离移动，能够适应不同尺寸的片式二极管，提高装置的适用性。

附图说明

图1是本发明一种片式二极管焊接装置的整体结构示意图。

图2是图1中去掉电路板和立板之后的结构示意图。

图3是预焊接机构、焊接机构连接结构示意图。

图4是图3第二视角结构示意图。

图5是固定架、下压板、第一支撑板连接结构示意图。

图6是固定架、第二电机、夹板连接结构示意图。

图7是夹持机构示意图。

图8是松开机构示意图。

图9是图8中A处结构放大视图。

图10是复位机构、第二滑块、梯形块连接结构示意图。

图11是调节机构示意图。

图12是驱动机构示意图。

图13是下压板、横杆、套杆、套块连接结构示意图。

附图标号：1、电路板；2、预焊接机构；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第一齿条；24、第一支撑块；25、弯折杆；26、第一滑块；27、斜推进块；28、第一滑槽；29、第一弹簧；3、焊接机构；31、支撑架；32、锡条；33、焊枪；4、夹持机构；41、第二电机；42、转盘；43、带轮；44、皮带；45、转动杆；46、夹板；47、支撑杆；5、松开机构；501、扭簧；502、凹轮；503、顶杆；504、顶块；505、第二支撑块；506、第二滑块；507、第二弹簧；508、梯形块；509、第三弹簧；510、第四弹簧；6、复位机构；61、推杆；62、对接杆；7、驱动机构；71、旋柄；72、第二齿轮；73、第二齿条；8、调节机构；81、滑动架；82、第一拉杆；83、第二拉杆；84、套杆；85、第三滑槽；86、套块；87、横杆；9、立板；10、导向杆；11、主移动架；12、副移动架；13、主下压电缸；14、副下压电缸；15、固定架；16、下压板；17、第一支撑板；18、第二支撑板；19、片式二极管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图13所示，本实施例提出的一种片式二极管焊接装置由电路板1、立板9、导向杆10、主移动架11、副移动架12、主下压电缸13、副下压电缸14、固定架15、下压板16、第一支撑板17、第二支撑板18、预焊接机构2、焊接机构3、夹持机构4、松开机构5、复位机构6、驱动机构7和调节机构8联接构成。

如图1和图2所示，一种片式二极管焊接装置，包括电路板1，电路板1插设有两个立板9，立板9与电路板1滑动连接，通过移动立板9，能够调整焊枪33的位置，方便对电路板1上的其他位置进行焊接，两个立板9之间设有两个导向杆10，两个立板9均与导向杆10固定连接，设置的导向杆10起到支撑和导向作用，导向杆10套设有主移动架11和副移动架12，主移动架11固定连接有主下压电缸13，副移动架12固定连接有副下压电缸14，主下压电缸13固定连接有固定架15，固定架15固定连接有下压板16，下压板16贴合设置有第一支撑板17，副下压电缸14固定连接有第二支撑板18，如图3和图4所示，第一支撑板17、第二支撑板18均设有预焊接机构2和焊接机构3，如图5、图6和图7所示，固定架15设有夹持机构4，如图8和图9所示，第一支撑板17与固定架15之间设有松开机构5，如图10所示，第一支撑板17与主移动架11之间设有复位机构6，如图11和图12所示，主移动架11设有驱动机构7和调节机构8。

如图3和图4所示，预焊接机构2包括第一电机21，第一电机21输出轴固定连接有第一齿轮22，第一齿轮22啮合有第一齿条23，第一齿轮22是不完全齿轮，目的是当第一齿轮22与第一齿条23脱离接触后，使得第一支撑块24随着第一弹簧29的复原而运动，从而带动弯折杆25以及锡条32运动，方便工作人员更换锡条32，第一齿条23固定连接有第一支撑块24，第一支撑块24插设有弯折杆25且两者之间滑动连接，弯折杆25固定连接有第一滑块26，第二支撑板18固定连接有斜推进块27，斜推进块27开设有第一滑槽28，第一滑块26在第一滑槽28内滑动，第一支撑块24固定连接有第一弹簧29，第一弹簧29与第二支撑板18固定连接，第一弹簧29起到支撑和复位作用。

如图3和图4所示，焊接机构3包括支撑架31，支撑架31与第二支撑板18固定连接，第一滑块26插设有锡条32，锡条32插设于支撑架31且两者之间滑动连接，第二支撑板18固定连接有焊枪33。

如图5、图6和图7所示，夹持机构4包括第二电机41，第二电机41插设于固定架15且两者之间滑动连接，具体的，第二电机41能够在固定架15内小范围的滑动，固定架15转动连接有转盘42，第二电机41输出轴固定连接有带轮43，带轮43与转盘42通过皮带44连接，转盘42偏心铰接有两个转动杆45，转动杆45铰接有夹板46，固定架15固定连接有两个支撑杆47，两个支撑杆47与两个夹板46一一对应，夹板46插设于支撑杆47且两者之间滑动连接。

如图8和图9所示，松开机构5包括扭簧501，扭簧501一端与转盘42固定连接，另一端与固定架15固定连接，其中一个位于第一支撑板17上的第一齿轮22固定连接有凹轮502，凹轮502啮合有顶杆503，具体的，凹轮502周侧开设有凹槽，顶杆503靠近凹轮502的一侧有凸起，通过凸起与凹槽的配合，凹轮502能够带动顶杆503做间歇性运动，顶杆503固定连接有顶块504，顶块504与第二电机41贴合，第一支撑板17固定连接有第二支撑块505，第二支撑块505开设有第二滑槽，第二滑槽在图中未进行标示，第二滑槽内滑动连接有第二滑块506，第二滑块506固定连接有第二弹簧507，第二弹簧507固定连接有梯形块508，梯形块508与顶杆503最下方贴合，第二电机41固定连接有第三弹簧509，第三弹簧509与固定架15固定连接，第二滑块506固定连接有第四弹簧510，第四弹簧510与第二支撑块505固定连接。

如图9和图10所示，复位机构6包括推杆61和对接杆62，具体的，推杆61和对接杆62相互靠近的一端均设有凸起，推杆61与第二滑块506固定连接，推杆61与第一支撑板17滑动连接，对接杆62与主移动架11固定连接。

如图11和图12所示，驱动机构7包括旋柄71，旋柄71插设于主移动架11且两者之间转动连接，旋柄71固定连接有第二齿轮72，第二齿轮72啮合有第二齿条73。

如图11和图12所示，调节机构8包括滑动架81，滑动架81与第二齿条73固定连接，滑动架81套设有第一拉杆82和第二拉杆83，第一拉杆82、第二拉杆83均与滑动架81转动连接，第一拉杆82插设有套杆84，一方面，第一拉杆82能够带动套杆84运动，另一方面，套杆84能够随着固定架15的运动在第一拉杆82做竖直方向的直线运动，如图13所示，下压板16开设有第三滑槽85，套杆84在第三滑槽85内滑动，设置的第三滑槽85对套杆84进行限制，使得套杆84在第一拉杆82的作用下只能在第三滑槽85内做水平方向的直线运动，套杆84固定连接有套块86，套块86与第一支撑板17固定连接，通过套块86将套杆84和第一支撑板17连接，使得套杆84能够带动第一支撑板17运动，套块86套设有顶杆503且两者之间滑动连接，下压板16固定连接有横杆87，套块86插设于横杆87且两者之间滑动连接，设置的横杆87起到支撑作用，提高第一支撑板17运动过程中的稳定性。

本发明的工作原理为：（1）需要对片式二极管19进行焊接时，工作人员手持片式二极管19，将片式二极管19位于两个夹板46之间，启动第二电机41，第二电机41输出轴带动带轮43转动，带轮43通过皮带44带动转盘42转动，转盘42转动的同时扭簧501受力，转盘42转动的同时转动杆45随着转动，转动杆45带动夹板46运动，夹板46沿着支撑杆47的轴线在水平方向上运动，两个夹板46向相互靠近的方向运动，两个夹板46将片式二极管19夹紧，工作人员松开片式二极管19。

（2）转动旋柄71，旋柄71带动第二齿轮72转动，第二齿轮72带动第二齿条73运动，第二齿条73带动滑动架81运动，滑动架81带动第一拉杆82和第二拉杆83运动，第二拉杆83带动副移动架在导向杆10上滑动，第一拉杆82带动套杆84运动，套杆84在第三滑槽85内滑动，套杆84在第三滑槽85内滑动的同时带动套块86运动，套块86带动第一支撑板17运动，通过副移动架12带动副下压电缸14和第二支撑板18运动，第一支撑板17和第二支撑板18向相反的方向运动，使得第一支撑板17上的焊枪33与片式二极管19的左脚对准，第二支撑板18上的焊枪33与片式二极管19的右脚对准。

（3）启动副下压电缸14，副下压电缸14输出轴带动第二支撑板18向靠近电路板1的一侧运动，第一支撑板17带动对应的焊枪33和锡条32运动，使得第一支撑板17上的锡条32与电路板1接触，启动第一电机21，同时启动焊枪33，第一电机21输出轴带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第一齿条23运动，第一齿条23带动第一支撑块24运动，第一支撑块24带动弯折杆25运动，弯折杆25在第一支撑块24内滑动的同时带动第一滑块26运动，第一滑块26在第一滑槽28内滑动，第一滑块26带动锡条32运动，锡条32在支撑架31内滑动，将锡条32向前推进至对应的焊枪33附近，利用焊枪33对锡条32进行融化，使得融化后的锡液堆在电路板1上（锡液所在的位置即是片式二极管19右脚所在的位置，先将锡液点在电路板1上是为了对片式二极管19进行定位，方便后面的焊接），通过工作人员移动立板9，使得锡液能够按照片式二极管19的右脚的长度以及形状分布在电路板1上，当第一齿轮22与第一齿条23脱离接触后，随着第一弹簧29的复原，弯折杆25和第一支撑块24能够带动旧的锡条32复位，工作人员将使用完成的锡条32从第一滑块26内取下，将新的锡条32插入第一滑块26内，然后再次根据需求重复上述过程，通过该过程对片式二极管19进行预焊接。

（4）启动主下压电缸13，主下压电缸13输出轴带动固定架15运动，固定架15带动夹板46以及片式二极管19运动，使得片式二极管19与电路板1贴合，启动第一支撑板17上的第一电机21，同时启动第一支撑板17、第二支撑板18上的焊枪33，因为步骤（3）已经对片式二极管19右脚进行预焊接，因此，第二支撑板18上的焊枪33将电路板1上的锡液融化即可对片式二极管19的右脚进行焊接，第一支撑板17上的焊枪33和锡条32同步骤（3）相同，不同之处是第一支撑板17使锡条32一边向前推进，同时焊枪33融化锡条32，以此对片式二极管19的左脚进行焊接，将片式二极管19焊接牢固之后，第一支撑板17上的第一齿轮22转动的同时带动凹轮502转动，凹轮502带动顶杆503运动，顶杆503在运动过程中，顶杆503底部能够挤压梯形块508，梯形块508在第二弹簧507的作用下向下运动，当顶杆503底部通过梯形块508之后，梯形块508随着第二弹簧507的复原将顶杆503卡住，顶杆503推动顶块504运动，顶块504推动第二电机41运动，第二电机41带动第三弹簧509被压缩，第二电机41带动带轮43与皮带44脱离接触，从而使得扭簧501复位，带动转盘42反转，使得两个夹板46向相互远离的一侧运动，从而使得夹板46解除对片式二极管19的夹紧，然后控制主下压电缸13带动固定架15向远离电路板1的一侧运动，固定架15带动第一支撑板17和推杆61运动，推杆61碰到对接杆62之后，梯形块508解除对顶杆503的限位，顶杆503随着第三弹簧509的复位带动第二电机41复位，使得带轮43与皮带44啮合，再控制副下压电缸14使得第二支撑板18与第一支撑板17运动至同一水平面，完成对一个片式二极管19的焊接，需要对其他片式二极管19焊接时，重复上述步骤即可。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种片式二极管焊接装置，其特征在于：包括电路板（1），所述电路板（1）插设有两个立板（9），所述立板（9）与所述电路板（1）滑动连接，两个所述立板（9）之间设有两个导向杆（10），两个所述立板（9）均与所述导向杆（10）固定连接，所述导向杆（10）套设有主移动架（11）和副移动架（12），所述主移动架（11）固定连接有主下压电缸（13），所述副移动架（12）固定连接有副下压电缸（14），所述主下压电缸（13）固定连接有固定架（15），所述固定架（15）固定连接有下压板（16），所述下压板（16）贴合设置有第一支撑板（17），所述副下压电缸（14）固定连接有第二支撑板（18），所述第一支撑板（17）、所述第二支撑板（18）均设有预焊接机构（2）和焊接机构（3），所述固定架（15）设有夹持机构（4），所述第一支撑板（17）与所述固定架（15）之间设有松开机构（5），所述第一支撑板（17）与所述主移动架（11）之间设有复位机构（6），所述主移动架（11）设有驱动机构（7）和调节机构（8）；

所述预焊接机构（2）包括第一电机（21），所述第一电机（21）输出轴固定连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）啮合有第一齿条（23），所述第一齿条（23）固定连接有第一支撑块（24），所述第一支撑块（24）插设有弯折杆（25）且两者之间滑动连接，所述弯折杆（25）固定连接有第一滑块（26），所述第二支撑板（18）固定连接有斜推进块（27），所述斜推进块（27）开设有第一滑槽（28），所述第一滑块（26）在所述第一滑槽（28）内滑动，所述第一支撑块（24）固定连接有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）与所述第二支撑板（18）固定连接；

所述焊接机构（3）包括支撑架（31），所述支撑架（31）与所述第二支撑板（18）固定连接，所述第一滑块（26）插设有锡条（32），所述锡条（32）插设于所述支撑架（31）且两者之间滑动连接，所述第二支撑板（18）固定连接有焊枪（33）；

所述夹持机构（4）包括第二电机（41），所述第二电机（41）插设于所述固定架（15）且两者之间滑动连接，所述固定架（15）转动连接有转盘（42），所述第二电机（41）输出轴固定连接有带轮（43），所述带轮（43）与所述转盘（42）通过皮带（44）连接，所述转盘（42）偏心铰接有两个转动杆（45），所述转动杆（45）铰接有夹板（46），所述固定架（15）固定连接有两个支撑杆（47），两个所述支撑杆（47）与两个所述夹板（46）一一对应，所述夹板（46）插设于所述支撑杆（47）且两者之间滑动连接；

所述松开机构（5）包括扭簧（501），所述扭簧（501）一端与所述转盘（42）固定连接，另一端与所述固定架（15）固定连接，其中一个位于第一支撑板（17）上的第一齿轮（22）固定连接有凹轮（502），所述凹轮（502）啮合有顶杆（503），所述顶杆（503）固定连接有顶块（504），所述顶块（504）与所述第二电机（41）贴合，所述第一支撑板（17）固定连接有第二支撑块（505），所述第二支撑块（505）开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块（506），所述第二滑块（506）固定连接有第二弹簧（507），所述第二弹簧（507）固定连接有梯形块（508），所述第二电机（41）固定连接有第三弹簧（509），所述第三弹簧（509）与所述固定架（15）固定连接，所述第二滑块（506）固定连接有第四弹簧（510），所述第四弹簧（510）与所述第二支撑块（505）固定连接；

所述复位机构（6）包括推杆（61）和对接杆（62），所述推杆（61）与所述第二滑块（506）固定连接，所述推杆（61）与所述第一支撑板（17）滑动连接，所述对接杆（62）与所述主移动架（11）固定连接；

所述驱动机构（7）包括旋柄（71），所述旋柄（71）插设于所述主移动架（11）且两者之间转动连接，所述旋柄（71）固定连接有第二齿轮（72），所述第二齿轮（72）啮合有第二齿条（73）；

所述调节机构（8）包括滑动架（81），所述滑动架（81）与所述第二齿条（73）固定连接，所述滑动架（81）套设有第一拉杆（82）和第二拉杆（83），所述第一拉杆（82）、所述第二拉杆（83）均与所述滑动架（81）转动连接，所述第一拉杆（82）插设有套杆（84），所述下压板（16）开设有第三滑槽（85），所述套杆（84）在所述第三滑槽（85）内滑动，所述套杆（84）固定连接有套块（86），所述套块（86）与所述第一支撑板（17）固定连接，所述套块（86）套设有所述顶杆（503）且两者之间滑动连接，所述下压板（16）固定连接有横杆（87），所述套块（86）插设于所述横杆（87）且两者之间滑动连接。