CN213257687U - 一种瓦楞焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞焊接装置，包括连接的后安装架和前安装架，以及设置于后安装架和前安装架连接处的上料台；所述后安装架上装设有后移平台，所述后移平台上活动安装有后仿型冶具模组；所述前安装架上设置有护罩；所述护罩内安装有前仿型冶具模组和振镜伺服模组；所述前仿型冶具模组可沿上料台一端移动至后安装架一端，且所述前仿型冶具模组与后仿型冶具模组相互配合；所述振镜伺服模组对置于前仿型冶具模组与后仿型冶具模组之间的瓦楞进行激光焊接。本实用新型定位精度高，能有效提高焊接的质量，且振镜伺服模组能对一片区域内的多个焊接点同时焊接，焊接速度快，工作效率更高，本实用新型自动化程度高，人工投入成本大大降低。

Description

一种瓦楞焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种瓦楞焊接装置。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，瓦楞板已经应用于各个领域，目前瓦楞板的制作焊接大部分还是采用人工地摊式焊接，焊接成型差，效率低，质量无法保证。目前，部分企业采用了自动焊的生产，但是市面上的瓦楞板焊接机通常是工件立式焊接，双激光仿形，每次焊接单条焊缝，效率低下。后续虽有设计工件平放式龙门横梁移动双机头焊接，但龙门行走造成设备运动部件增多，行走电机增多，电器程序复杂，设备造价高昂，投入成本高。为此，我们提出一种瓦楞焊接装置用于克服上述所存在的缺陷。

实用新型内容

为克服上述背景技术中存在的焊接质量差、焊接效率低的缺陷，本实用新型提供一种瓦楞焊接装置，其定位精度高，能有效提高焊接的质量，且能对一片区域内的多个焊接点同时焊接，焊接速度快，工作效率更高。

一种瓦楞焊接装置，包括连接的后安装架和前安装架，以及设置于后安装架和前安装架连接处的上料台；所述后安装架上装设有后移平台，所述后移平台上活动安装有后仿型冶具模组；所述前安装架上设置有护罩；所述护罩内安装有前仿型冶具模组和振镜伺服模组；所述前仿型冶具模组可沿上料台一端移动至后安装架一端，且所述前仿型冶具模组与后仿型冶具模组相互配合；所述振镜伺服模组对置于前仿型冶具模组与后仿型冶具模组之间的瓦楞进行激光焊接。

作为优选方案，所述振镜伺服模组包括安装板和振镜本体；所述安装板背向后安装架一端设有第一丝杆；所述第一丝杆上滑动设有第一滑块；所述振镜本体安装于第一滑块上；所述第一丝杆的侧端设有驱动第一滑块运动的第一伺服电机。

作为优选方案，所述前仿型冶具模组包括前仿型冶具夹持机构以及设置于安装板面向后安装架一端的第二丝杆；所述第二丝杆上滑动设有第二滑块；所述前仿型冶具夹持机构的底部设有支撑板；所述支撑板的一端与第二滑块连接；所述第二丝杆的侧端设有驱动第二滑块运动的第二伺服电机；所述安装板的上边缘设有第三丝杆；所述支撑板的另一端滑动安装于第三丝杆上。

作为优选方案，所述前仿型冶具夹持机构包括底板和顶板；所述底板和顶板之间设有前仿型嵌合块和下压块；所述下压块置于前仿型嵌合块的上方；所述顶板上设有下压气缸；所述下压块受控于下压气缸设置。

作为优选方案，所述前仿型嵌合块面向后安装架一端面设有前瓦楞槽；所述前瓦楞槽上安装有真空吸盘；所述真空吸盘与外界真空设备管道连接。

作为优选方案，所述后移平台包括台板；所述台板与后安装架之间设有第五丝杆；所述第五丝杆上滑动设有第三滑块；所述第五丝杆远离前安装架一端设有用于控制第三滑块运动的第三伺服电机。

作为优选方案，所述第五丝杆的两端平行设置有导轨；所述导轨上滑动设有第四滑块；所述台板的上端设有连接杆；所述第三滑块和第四滑块均穿过台板并分别与连接杆连接。

作为优选方案，所述后仿型冶具模组包括后仿型嵌合块和限位板；所述后仿型嵌合块的一端与连接杆连接，另一端设有后瓦楞槽；所述限位板通过调节螺栓设置于后仿型嵌合块的上方；所述限位板靠近后瓦楞槽一端设有冶具卡爪；所述冶具卡爪与后瓦楞槽相对应设置。

作为优选方案，所述后安装架靠近前安装架一端的边缘处还设有后定位梳齿机构；所述后定位梳齿机构置于后安装架与后移平台之间；所述后定位梳齿机构包括固定于后安装架与后移平台之间的固定板；所述固定板上安装有调节气缸；所述固定板上滑动设置有调节板；所述调节板受控于调节气缸。

作为优选方案，所述调节板靠近前安装架的端面滑动设置有与后仿型冶具模组相匹配的梳齿；所述梳齿与台板相垂直且所述梳齿的齿尖沿着后安装架指向台板的边缘处；所述调节板的底端设置有驱动梳齿伸出台板边缘上方的升降气缸。

有益效果：本实用新型包括后安装架、上料台、前安装架、后仿型冶具模组、前仿型冶具模组和振镜伺服模组，其中后仿型冶具模组、前仿型冶具模组和振镜伺服模组的工作均由可编程控制系统进行控制；在焊接过程中，先将第一片瓦楞定位安装于后仿型冶具模组上，然后由上料台给前仿型冶具模组定位上料，前仿型冶具模组将第二片瓦楞输送至后仿型冶具模组且使得第一片瓦楞与第二片瓦楞的波峰相对，此时振镜伺服模组工作，对第一片瓦楞与第二片瓦楞所接触的表面进行焊接，循环上述操作即可将多片瓦楞焊接成蜂窝板结构，后仿型冶具模组以及前仿型冶具模组能对瓦楞进行定位，能有效提高焊接的精度，且振镜伺服模组能对一片区域内的多个焊接点同时焊接，焊接速度快，工作效率更高，相比于传统的人工操作的方式，本实用新型自动化程度更高，人工投入成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图（不带护罩）。

图3为本实用新型前仿型冶具模组和振镜伺服模组的装配图。

图4为本实用新型图3的另一视图。

图5为本实用新型前仿型冶具模组的结构示意图。

图6为本实用新型后定位梳齿机构的结构示意图。

图7为本实用新型后移平台的结构示意图。

图8为本实用新型后仿型冶具模组的结构示意图。

图中：1-后安装架；2-上料台；3-前安装架；4-护罩；5-后移平台；6-后仿型冶具模组；7-前仿型冶具模组；8-振镜伺服模组；9-后定位梳齿机构；501-台板；502-第五丝杆；503-第三伺服电机；504-导轨；505-连接杆；506-第三滑块；507-第四滑块；601-后仿型嵌合块；602-后瓦楞槽；603-限位板；604-调节螺栓；605-冶具卡爪；701-第二丝杆；702-第二伺服电机；703-第二滑块；704-前仿型冶具夹持机构；705-链条夹板；706-链条；707-第三丝杆；708-支撑板；709-推进气缸；710-第三滑块；711-第四丝杆；801-安装板；802-第一丝杆；803-第一滑块；804-振镜本体；805-第一伺服电机；901-固定板；902-调节气缸；903-调节板；904-升降气缸；905-梳齿；7041-底板；7042-顶板；7043-下压气缸；7044-下压块；7045-前仿型嵌合块；7046-真空吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“一端”、“另一端”、“背向”、“正向”、“远离”、“靠近”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1~2所示，本实用新型提供一种瓦楞焊接装置，其包括连接的后安装架1和前安装架3，以及设置于后安装架1和前安装架3连接处的上料台2；所述后安装架1上装设有后移平台5，所述后移平台5上活动安装有后仿型冶具模组6；所述前安装架3上设置有护罩4；所述护罩4内安装有前仿型冶具模组7和振镜伺服模组8；所述前仿型冶具模组7可沿上料台2一端移动至后安装架1一端，且所述前仿型冶具模组7与后仿型冶具模组6相互配合；所述振镜伺服模组8对置于前仿型冶具模组7与后仿型冶具模组6之间的瓦楞进行激光焊接。本实用新型包括后安装架1、上料台2、前安装架3、后仿型冶具模组6、前仿型冶具模组7和振镜伺服模组8，其中后仿型冶具模组6、前仿型冶具模组7和振镜伺服模组8的工作均由可编程控制系统进行控制；在焊接过程中，先将第一片瓦楞定位安装于后仿型冶具模组6上，然后由上料台2给前仿型冶具模组7定位上料，前仿型冶具模组7将第二片瓦楞输送至后仿型冶具模组6且使得第一片瓦楞与第二片瓦楞的波峰相对，此时振镜伺服模组8工作，对第一片瓦楞与第二片瓦楞所接触的表面进行焊接，循环上述操作即可将多片瓦楞焊接成蜂窝板结构，后仿型冶具模组6以及前仿型冶具模组7能对瓦楞进行定位，能有效提高焊接的精度，且振镜伺服模组8能对一片区域内的多个焊接点同时焊接，焊接速度快，工作效率更高，相比于传统的人工操作的方式，本实用新型自动化程度更高，人工投入成本大大降低。

如图3和4所示，在本实用新型的一些示例中，所述振镜伺服模组8包括安装板801和振镜本体804；所述安装板801背向后安装架1一端设有第一丝杆802；所述第一丝杆802上滑动设有第一滑块803；所述振镜本体804安装于第一滑块803上；所述第一丝杆802的侧端设有驱动第一滑块803运动的第一伺服电机805，第一伺服电机805驱动第一滑块803沿着第一丝杆802移动，当振镜本体804焊接完指定区域后能将振镜本体804移动至另一区域进行焊接，自动化程度高，进而提高焊接效率。

如图3~5所示，在本实用新型的一些示例中，所述前仿型冶具模组7包括前仿型冶具夹持机构704以及设置于安装板801面向后安装架1一端的第二丝杆701；所述第二丝杆701上滑动设有第二滑块703；所述前仿型冶具夹持机构704的底部设有支撑板708；所述支撑板708的一端与第二滑块703连接；所述第二丝杆701的侧端设有驱动第二滑块703运动的第二伺服电机702；所述安装板801的上边缘设有第三丝杆707；所述支撑板708的另一端滑动安装于第三丝杆707上，前仿型冶具夹持机构704上料完毕后，第二伺服电机702驱动第二滑块703沿着第二丝杆701移动至与后仿型冶具模组6相对应的位置，并将瓦楞的波峰对齐，振镜伺服模组8即可开始焊接作业，而第二滑块703和第三丝杆707的设置能够提高前仿型冶具夹持机构704移动时的稳定性。

在上述示例的某些实施方式中，所述前仿型冶具夹持机构704包括底板7041和顶板7042；所述底板7041和顶板7042之间设有前仿型嵌合块7045和下压块7044；所述下压块7044置于前仿型嵌合块7045的上方；所述顶板7042上设有下压气缸7043；所述下压块7044受控于下压气缸7043设置；所述前仿型嵌合块7045面向后安装架1一端面设有前瓦楞槽；所述前瓦楞槽上安装有真空吸盘7046；所述真空吸盘7046与外界真空设备管道连接；所述底板7041的底部设有第三滑块710；所述支撑板708的上端面设有与第三滑块710滑动配合的第四丝杆711；所述支撑板708上还设有推动底板7041移动的推进气缸709，上料过程中，将瓦楞对应前瓦楞槽安装，并通过真空吸盘7046将瓦楞吸附牢固，此时下压气缸7043推动下压块7044将瓦楞压平，提高瓦楞的对接精度，进而提高焊接的质量。

在上述示例的某些实施方式中，所述安装板801与第二丝杆701之间还设有链条夹板705；所述链条夹板705上设有链条706；所述链条706一端与底板7041的侧端连接。

如图6和7所示，在本实用新型的一些示例中，所述后移平台5包括台板501；所述台板501与后安装架1之间设有第五丝杆502；所述第五丝杆502上滑动设有第三滑块506；所述第五丝杆502远离前安装架3一端设有用于控制第三滑块506运动的第三伺服电机503；所述第五丝杆502的两端平行设置有导轨504；所述导轨504上滑动设有第四滑块507；所述台板501的上端设有连接杆505；所述第三滑块506和第四滑块507均穿过台板501并分别与连接杆505连接；第三伺服电机503驱动第三滑块506沿着第五丝杆502移动，继而带动后仿型冶具模组6在后移平台5上移动，方便焊接前的预上料，同时焊接过程中随着焊接的瓦楞的数量增多，蜂窝板的宽度增大，为保证焊接的精度和质量，需要将蜂窝板后移保证其稳定程度，同时可根据需求的蜂窝板的长度进行调整，操作使用方便，导轨504上设有第四滑块507能够进一步增强连接杆505在移动时的稳定性，进而提高后仿型冶具模组6的工作稳定性，保证加工的精度。

如图8所示，在本实用新型的一些示例中，所述后仿型冶具模组6包括后仿型嵌合块601和限位板603；所述后仿型嵌合块601的一端与连接杆505连接，另一端设有后瓦楞槽602；所述限位板603通过调节螺栓604设置于后仿型嵌合块601的上方；所述限位板603靠近后瓦楞槽602一端设有冶具卡爪605；所述冶具卡爪605与后瓦楞槽602相对应设置，将瓦楞安装于后瓦楞槽602内，通过调节螺栓604调节冶具卡爪605伸进后瓦楞槽602内将瓦楞卡紧保证后续的加工质量。

在上述示例的某些实施方式中，所述仿型嵌合块601和限位板603之间还设有用于使限位板603复位的弹性组件，所述弹性组件优先采用弹簧，在使用结束后在复位弹簧的作用下能将限位板603顶起，为下次预安装做准备，操作简单方便。

如图2和6所示，在本实用新型的一些示例中，所述后安装架1靠近前安装架3一端的边缘处还设有后定位梳齿机构9；所述后定位梳齿机构9置于后安装架1与后移平台5之间；所述后定位梳齿机构9包括固定于后安装架1与后移平台5之间的固定板901；所述固定板901上安装有调节气缸902；所述固定板901上滑动设置有调节板903；所述调节板903受控于调节气缸902；所述调节板903靠近前安装架3的端面滑动设置有与后仿型冶具模组6相匹配的梳齿905；所述梳齿905与台板501相垂直且所述梳齿905的齿尖沿着后安装架1指向台板501的边缘处；所述调节板903的底端设置有驱动梳齿905伸出台板501边缘上方的升降气缸904，焊接过程中，升降气缸904可推动梳齿905伸出台板501边缘上方以对焊接中的瓦楞进行固定，由于瓦楞在焊接过程中蜂窝孔交错设置，此时通过调节气缸902带动调节板903移动调节梳齿905的位置，保证后续的焊接能够对蜂窝孔进行精准定位，提高加工的效率和质量。

工作原理：在焊接过程中，先将第一片瓦楞定位安装于后仿型冶具模组6的后瓦楞槽602内，通过调节螺栓604调节冶具卡爪605伸进后瓦楞槽602内将瓦楞卡紧，然后由上料台2给前仿型冶具模组7安装第二片瓦楞，真空吸盘7046将第二片瓦楞吸附牢固，此时下压气缸7043推动下压块7044将瓦楞压平，上料完毕后，第二伺服电机702驱动第二滑块703沿着第二丝杆701移动至与第一片瓦楞相对应的位置，并将瓦楞的波峰对齐，此时振镜伺服模组8工作，即第一伺服电机805驱动第一滑块803沿着第一丝杆802移动，使振镜本体804移动至指定的位置进行焊接，当振镜本体804焊接完指定区域后将振镜本体804移动至另一区域进行焊接，直至将第一片瓦楞与第二片瓦楞所接触的表面全部焊接，此时升降气缸904可推动梳齿905伸出台板501边缘上方以对瓦楞进行固定并开始焊接第三片瓦楞，焊接完第三片瓦楞后，梳齿905退位，第三伺服电机503驱动第三滑块506沿着第五丝杆502向后移动，继而带动后仿型冶具模组6在后移平台5上向后移动，从而带动蜂窝板后移退位，此时升降气缸904推升梳齿905伸进第二片瓦楞和第三片瓦楞之间的蜂窝孔内，开始第四片瓦楞的焊接，重复循环上述操作即可将多片瓦楞焊接成蜂窝板结构，后仿型冶具模组6以及前仿型冶具模组7能对瓦楞进行定位，能有效提高焊接的精度，且振镜伺服模组8能对一片区域内的多个焊接点同时焊接，焊接速度快，工作效率更高，相比于传统的人工操作的方式，本实用新型自动化程度更高，人工投入成本大大降低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种瓦楞焊接装置，包括连接的后安装架和前安装架，以及设置于后安装架和前安装架连接处的上料台；其特征在于：

所述后安装架上装设有后移平台，所述后移平台上活动安装有后仿型冶具模组；所述前安装架上设置有护罩；所述护罩内安装有前仿型冶具模组和振镜伺服模组；所述前仿型冶具模组可沿上料台一端移动至后安装架一端，且所述前仿型冶具模组与后仿型冶具模组相互配合；所述振镜伺服模组对置于前仿型冶具模组与后仿型冶具模组之间的瓦楞进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述振镜伺服模组包括安装板和振镜本体；所述安装板背向后安装架一端设有第一丝杆；所述第一丝杆上滑动设有第一滑块；所述振镜本体安装于第一滑块上；所述第一丝杆的侧端设有驱动第一滑块运动的第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述前仿型冶具模组包括前仿型冶具夹持机构以及设置于安装板面向后安装架一端的第二丝杆；所述第二丝杆上滑动设有第二滑块；所述前仿型冶具夹持机构的底部设有支撑板；所述支撑板的一端与第二滑块连接；所述第二丝杆的侧端设有驱动第二滑块运动的第二伺服电机；所述安装板的上边缘设有第三丝杆；所述支撑板的另一端滑动安装于第三丝杆上。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述前仿型冶具夹持机构包括底板和顶板；所述底板和顶板之间设有前仿型嵌合块和下压块；所述下压块置于前仿型嵌合块的上方；所述顶板上设有下压气缸；所述下压块受控于下压气缸设置。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述前仿型嵌合块面向后安装架一端面设有前瓦楞槽；所述前瓦楞槽上安装有真空吸盘；所述真空吸盘与外界真空设备管道连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述后移平台包括台板；所述台板与后安装架之间设有第五丝杆；所述第五丝杆上滑动设有第三滑块；所述第五丝杆远离前安装架一端设有用于控制第三滑块运动的第三伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述第五丝杆的两端平行设置有导轨；所述导轨上滑动设有第四滑块；所述台板的上端设有连接杆；所述第三滑块和第四滑块均穿过台板并分别与连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述后仿型冶具模组包括后仿型嵌合块和限位板；所述后仿型嵌合块的一端与连接杆连接，另一端设有后瓦楞槽；所述限位板通过调节螺栓设置于后仿型嵌合块的上方；所述限位板靠近后瓦楞槽一端设有冶具卡爪；所述冶具卡爪与后瓦楞槽相对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述后安装架靠近前安装架一端的边缘处还设有后定位梳齿机构；所述后定位梳齿机构置于后安装架与后移平台之间；所述后定位梳齿机构包括固定于后安装架与后移平台之间的固定板；所述固定板上安装有调节气缸；所述固定板上滑动设置有调节板；所述调节板受控于调节气缸。

10.根据权利要求9所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述调节板靠近前安装架的端面滑动设置有与后仿型冶具模组相匹配的梳齿；所述梳齿与台板相垂直且所述梳齿的齿尖沿着后安装架指向台板的边缘处；所述调节板的底端设置有驱动梳齿伸出台板边缘上方的升降气缸。

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