CN218612550U - 一种焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊接定位工装，其包括包括：第一定位组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第一驱动件，第一夹紧件与第二夹紧件均设于水平架上且两者之间具有的间距形成第一夹紧区；第二定位组件包括第三夹紧件以及连接第三夹紧件的第二驱动件，第三夹紧件与竖直架之间具有的间距形成第二夹紧区；其中，当第一驱动件动作时，第一夹紧件和/或第二夹紧件发生相向或者相离运动而增大或者减小第一夹紧区的横向宽度；当第二驱动件动作时，第三夹紧件发生靠向或者远离竖直架运动而增大或者减小第二夹紧区的纵向宽度。本申请具有第一夹紧驱动、第二夹紧驱动以及第三夹紧驱动能将工件自动定位在定位支架上，提高定位效率，且定位精度高的效果。

Description

一种焊接定位工装

技术领域

本申请涉及工件焊接的领域，尤其是涉及一种焊接定位工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、夹紧、定位的夹具。对于一些工件的焊接，需要在焊接前将工件进行夹紧定位，然后才能开始焊接，如果工件的夹紧定位不够精准，会造成工件的焊接精度低，从而影响工件的后续使用。

现有的技术中，在进行工件定位时，将工件放入底盘上，然后通过手动调节夹持机构，使底盘完成对工件的定位。

针对上述中的相关技术，发明人认为对工件定位时，需要手动调节夹持机构完成工件的定位，对于一些结构复杂的工件来说，有多个面需要定位，而手动调节工件多个面上的定位，会导致工件的定位一致性较差。

实用新型内容

为了提高工件的定位一致性，进而提高公件的定位效率，本申请提供一种焊接定位工装。

本申请提供的一种焊接定位工装，采用如下的技术方案：

一种焊接定位工装，包括：

定位支架，所述定位支架包括水平架和竖直架；

第一定位组件，设于所述水平架上，所述第一定位组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及连接第一夹紧件和/或第二夹紧件的第一驱动件，所述第一夹紧件与第二夹紧件均设于所述水平架上且两者之间具有的间距形成第一夹紧区；

第二定位组件，设于所述水平架上，第二定位组件包括第三夹紧件以及连接第三夹紧件的第二驱动件，所述第三夹紧件与所述竖直架之间具有的间距形成第二夹紧区；

其中，当所述第一驱动件动作时，所述第一夹紧件和/或第二夹紧件发生相向或者相离运动而增大或者减小所述第一夹紧区的横向宽度；当所述第二驱动件动作时，所述第三夹紧件发生靠向或者远离所述竖直架运动而增大或者减小第二夹紧区的纵向宽度。

通过采用上述技术方案，第一驱动件沿着水平架的长度方向运动时进而带动第一夹紧件向着靠近或远离第二夹紧件方向运动以调节第一夹紧区的间距以实现工件沿着水平架的长度方向上的定位；同理第二驱动件沿着水平架的宽度方向运动进而带动第三夹紧件向着靠近或远离竖直架方向运动以调节第二夹紧区的间距以实现工件沿着第二夹紧区的纵向宽度上的定位，提高工件整体的夹持效率。

可选的，还包括压紧组件，所述压紧组件设于所述竖直架上，所述压紧组件包括第四夹紧件以及连接所述第四夹紧件的第三驱动件，所述第四夹紧件与所述水平架之间具有的间距形成第三夹紧区，当所述第三驱动件动作时，所述第四夹紧件发生靠向或者远离所述水平架运动而增大或减小第三夹紧区的竖向高度。

通过采用上述技术方案，在工件实际定位时，此时，通过第三驱动件带动第四夹紧件沿着竖直架的高度方向移动，进而使第四夹紧件调节第三夹紧区的竖向高度，以实现工件沿着第三夹紧区的竖向高度上的定位，提高工件定位的稳定性。

可选的，还包括扣紧组件，所述扣紧组件设于所述竖直架上，所述扣紧组件包括旋转拉伸气缸以及第五夹紧件，所述第五夹紧件与所述竖直架之间具有的间距形成第四夹紧区，当所述旋转拉伸气缸动作时，所述第五夹紧件靠近或远离所述竖直架运动而改变第四夹紧区的纵向宽度。

通过采用上述技术方案，假设工件通过第一夹紧件以及第二夹紧件完成工件在第一夹紧区和第二夹紧区的定位，再通过第五夹紧件向着竖直架移动而调整第四夹紧区的纵向宽度以实现工件在第四夹紧区的定位，使工件的定位效果更好；在工件抵靠在竖直架上之后，通过压紧组件完成工件在第三夹紧区的定位，接着再通过旋转拉伸气缸启动带动第五夹紧件向着竖直架调整第四夹紧区的纵向宽度以实现工件在第四夹紧区的定位，更进一步提高工件的定位稳定性；

可选的，所述水平架上设有若干个第一调整件，若干个所述第一调整件间隔与所述水平架连接。

通过采用上述技术方案，第一调整件能够调整工件的定位高度，进而使工件在水平架上的定位更精确，使工件的定位效果更好。

可选的，所述竖直架上设有若干个第二调整件，若干个所述第二调整件间隔与所述竖直架连接。

通过采用上述技术方案，第二调整件能够调节工件在竖直架上的定位位置，进而提高工件的定位精度，使工件的定位效果更好。

可选的，所述第三夹紧件包括：

第一夹紧块，所述第一夹紧块与所述水平架滑动连接；

第一滑动座，所述第一滑动座一侧与所述第二驱动件连接，另一侧与所述第一夹紧块连接；

第一导向块，所述第一导向块一侧连接水平架，另一侧与所述第一滑动座连接。

通过采用上述技术方案，第一夹紧块在第二驱动件的驱动下相对水平架滑动时，能够沿着第一导向块滑动，进而提高第三夹紧件对工件的定位精度。

可选的，所述第四夹紧件包括：

第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述竖直架滑动连接；

第二滑动座，所述第二滑动座一侧与所述第三驱动件连接，另一侧与所述第二夹紧块连接；

第二导向块，所述导向块一侧连接竖直架，另一侧与所述第二滑动座连接

通过采用上述技术方案，第二夹紧块在第三驱动件的驱动下相对竖直架滑动时，能够沿着第二导向块滑动，进而提高第四夹紧件对工件在第三夹紧区的定位精度。

可选的，所述竖直架设有限位槽，所述第二夹紧块与所述限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二夹紧块沿着限位槽移动，限位第二夹紧块沿着第三夹紧区的竖向高度移动，滑槽起到限位作用，能够提高第二夹紧块滑动的稳定性，进而提高第四夹紧件对工件在第四夹紧区的固定效果。

可选的，所述第一夹紧块上设有第一抵接板。

通过采用上述技术方案，第一夹紧块上设有第一抵接板，能够使第三夹紧件对工件的定位效果更好，第一抵接板与工件能够贴合，提高工件的定位精度。

可选的，所述第一调整件与所述水平架可拆卸式连接。

通过采用上述技术方案，第一调整件拆卸式连接，可根据工件的尺寸更换不同大小的第一调整件，进而能使不同工件的定位效果好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动件以及第二驱动件通过调节第一夹紧件以及第三夹紧件的移动，进而实现调节第一夹紧区以及第二夹紧区的宽度以实现工件的定位，提高工件整体的定位效率；

2.第三驱动件通过驱动第二夹紧块相对竖直架发生移动，进而实现调节第三夹紧区的竖直高度，完成对工件的竖直定位，进一步提高工件的定位精度；

3.旋转拉伸气缸驱动第五夹紧件相对竖直架发生移动，进而使第五夹紧件将工件限定在第三夹紧区内，提高工件的定位稳定性。

附图说明

图1是焊接定位工装结构示意图。

图2是工件的结构示意图。

图3是第一定位组件以及第二定位组件结构示意图。

图4是压紧组件以及扣紧组件结构示意图。

图5是焊接定位工装与工件连接结构示意图。

附图标记说明：10、定位支架；11、水平架；111、第一调整件；112、第一平台；113、第二平台；12、竖直架；121、第二调整件；122、限位槽；123、导轨；124、连接板；20、第一定位组件；21、第一夹紧件；22、第二夹紧件；23、第一驱动件；30、第二定位组件；31、第三夹紧件；311、第一夹紧块；312、第一滑动座；313、第一导向块；314、第一抵接板；32、第二驱动件；40、压紧组件；41、第四夹紧件；411、第二夹紧块；412、第二滑动座；413、第二导向块；414、第二抵接板；42、第三驱动件；50、扣紧组件；51、旋转拉伸气缸；52、第五夹紧件；60、工件；61、第一块板；62、第二块板；63、第三块板；64、第四块板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊接定位工装。

参照图1，包括定位支架10、第一定位组件20、第二定位组件30、压紧组件40以及扣紧组件50。定位支架10包括水平架11和竖直架12，水平架11和竖直架12垂直设置，水平架11和竖直架12连接形成一个L型定位支架10，第一定位组件20和第二定位组件30均设于水平架11上，压紧组件40以及扣紧组件50设于竖直架12上。

界定，横向宽度方向为图中X方向标识，纵向宽度方向为图中Y方向标识，竖向高度方向为图中Z方向标识。

水平架11上设有第一调整件111、第一平台112以及第二平台113，第一调整件111设有若干个，本实施例中，第一调整件111设有四个，且四个第一调整件111间隔与水平架11固定，在另一个实施例中，四个第一调整件111间隔与水平架11可拆卸式连接，具体采用螺纹固定。第一平台112开有供第一定位组件20滑动的第一滑槽，第二平台113上开有供第二定位组件30滑动的第二滑槽。竖直架12上设有若干第二调整件121，第二调整件121间隔与所述竖直架12固定，在另一个实施例中，第二调整件121间隔与竖直架12拆卸式连接，采用螺纹连接。

这里需要说明的是，第一调整件111以及第二调整件121都用来与需要焊接的工件60抵触，且第一调整件111以及第二调整件121均为调整块。本实施例中，待焊接的工件60为叉车油箱。

参照图2，对于目前一些公司在焊接叉车油箱时，需要对叉车油箱进行焊接，叉车油箱是由四块板焊接而成的，叉车油箱主要包括第一块板61、第二块板62、第三块板63以及第四块板64，其中，第一块板61和第二块板62作为油箱主体，第三块板63以及第四块板64作为小件，需要将四块板焊接而形成叉车油箱。

参照图3，第一定位组件20包括第一夹紧件21、第二夹紧件22以及第一驱动件23，第一夹紧件21和第二夹紧件22设于水平架11的两端，第一驱动件23与第一夹紧件21连接，当第一驱动件23带动第一夹紧件21沿着X方向移动时，进而调节第一夹紧区的横向宽度。第一夹紧件21以及第二夹紧件22均为固定块，两个固定块将叉车油箱的一相对侧面抵住。

这里需要说明的是，第一驱动件23可为电机，当需要固定叉车油箱的第二块板62时，只需要将叉车油箱放置在水平架11上，此时，叉车油箱的第二块板62一侧与水平架11抵触，第二块板62另一侧与竖直架12抵触。然后使用第一驱动件23驱动第一抵接块向着第一抵接件运动，直至第一抵接块与第二块板62一侧边抵触，进而推动叉车油箱向着第一抵接件移动，从而完成叉车油箱沿着X方向的定位。

参照图1和图3，第二定位组件30包括第三夹紧件31以及第二驱动件32，第二驱动件32与水平架11连接，第三夹紧件31包括第一夹紧块311、第一滑动座312以及第一导向块313，第二驱动件32的输出轴与第一滑动座312固定，第一夹紧块311以及第一导向块313均与第一滑动座312固定，且第一导向块313与水平架11滑动连接。第一夹紧块311上设有第一抵接板314，第一抵接板314靠近竖直架12的一侧设有平整面。

这里需要说明的是，第二驱动件32可为电机，通过电机，驱动第一滑动座312相对水平架11移动进而带动第一夹紧块311远离或靠近竖直架12移动，直至第一抵接板314抵触到叉车油箱的第一块板61。第二驱动件32的选择不限于电机。

参照图1和图4，压紧组件40包括第四夹紧件41以及第三驱动件42，第三驱动件42与竖直架12固定，第四夹紧件41包括第二夹紧块411、第二滑动座412以及第二导向块413，第二夹紧块411上设有第二抵接板414，第二滑动座412与第三驱动件42的输出轴固定，第二导向块413与竖直架12可滑动连接，竖直架12上设有限位槽122，第二导向块413在限位槽122内沿着Z方向移动。竖直架12上设有用于与第二滑动座412连接的导轨123，此外，竖直架12上还设有连接板124，连接板124与竖直架12垂直设置。

本实施例中，当第三驱动件42驱动第二滑动座412沿着Z方向移动时，进而能够带动第二夹紧块411远离或靠近叉车油箱的第三块板63，直至第二抵接板414与第三块板63抵触。

焊接定位工装还包括扣紧组件50，扣紧组件50设于连接板124上，且位于第三定位组件的两侧，扣紧组件50包括旋转拉伸气缸51以及第五夹紧件52，第五夹紧件52与旋转拉伸气缸51连接，且旋转拉伸气缸51用于驱动第五夹紧件52沿着Y方向发生移动，同时会相对旋转拉伸气缸51的输出轴发生轴向转动。

第五夹紧件52为块状，板件上靠近竖直架12的一侧设有平整面，当需要定位工件60时，通过旋转拉伸气缸51控制第五夹紧件52与工件60的第四块板64抵触完成定位。

本实施例中，当需要将焊接好的工件60脱离焊接定位工装时，需要使用旋转拉伸气缸51带动第五夹紧件52沿着Y方向移动，然后带动第二压紧件远离叉车油箱的第四块板64的方向旋转，使第五夹紧件52与叉车油箱的第四块板64脱离，进而能使工件60解除扣紧组件50对其的定位。

本申请实施例一种焊接定位工装的实施原理为：参照图5，当需要对工件60进行定位时，首先将工件60放置在水平架11上，然后启动第一驱动件23，使第一驱动件23带动第一夹紧件21向着第二夹紧件22靠近，直至第一夹紧件21与第二夹紧件22均抵触工件60的第二块板62两相对侧，此时，工件60完成X方向上的定位；接着启动第二驱动件32，使第二驱动件32带动第一夹紧块311向着竖直架12移动，直至第一夹紧块311上的第一抵接板314将工件60固定在竖直架12上的第二调整件121即可，此时工件60沿着Y方向完成定位；然后启动第三驱动件42，使第三驱动件42带动第二夹紧块411向着水平架11移动，进而使第二抵接板414与工件60的第三块板63侧面抵触，完成工件60沿着Z方向的定位；最后，通过旋转拉伸气缸51控制第五夹紧件52使工件60的第四块板64与第二调整件121抵触，旋转拉伸气缸51驱动第五夹紧件52以使第五夹紧件52旋转至工件60第四块板64的两相对侧，使工件60的第四块板64位于第五夹紧件52和第二调整件121之间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接定位工装，其特征在于，包括：

定位支架（10），所述定位支架（10）包括水平架（11）和竖直架（12）；

第一定位组件（20），设于所述水平架（11）上，所述第一定位组件（20）包括第一夹紧件（21）、第二夹紧件（22）以及连接第一夹紧件（21）和/或第二夹紧件（22）的第一驱动件（23），所述第一夹紧件（21）与第二夹紧件（22）均设于所述水平架（11）上且两者之间具有的间距形成第一夹紧区；

第二定位组件（30），设于所述水平架（11）上，第二定位组件（30）包括第三夹紧件（31）以及连接第三夹紧件（31）的第二驱动件（32），所述第三夹紧件（31）与所述竖直架（12）之间具有的间距形成第二夹紧区；

其中，当所述第一驱动件（23）动作时，所述第一夹紧件（21）和/或第二夹紧件（22）发生相向或者相离运动而增大或者减小所述第一夹紧区的横向宽度；当所述第二驱动件（32）动作时，所述第三夹紧件（31）发生靠向或者远离所述竖直架（12）运动而增大或者减小第二夹紧区的纵向宽度。

2.根据权利要求1所述的一种焊接定位工装，其特征在于：还包括压紧组件（40），所述压紧组件（40）设于所述竖直架（12）上，所述压紧组件（40）包括第四夹紧件（41）以及连接所述第四夹紧件（41）的第三驱动件（42），所述第四夹紧件（41）与所述水平架（11）之间具有的间距形成第三夹紧区，当所述第三驱动件（42）动作时，所述第四夹紧件（41）发生靠向或者远离所述水平架（11）运动而增大或减小第三夹紧区的竖向高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接定位工装，其特征在于，还包括扣紧组件（50），所述扣紧组件（50）设于所述竖直架（12）上，所述扣紧组件（50）包括旋转拉伸气缸（51）以及第五夹紧件（52），所述第五夹紧件（52）与所述竖直架（12）之间具有的间距形成第四夹紧区，当所述旋转拉伸气缸（51）动作时，所述第五夹紧件（52）靠近或远离所述竖直架（12）运动而改变第四夹紧区的纵向宽度。

4.根据权利要求1所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述水平架（11）上设有若干个第一调整件（111），若干个所述第一调整件（111）间隔与所述水平架（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述竖直架（12）上设有若干个第二调整件（121），若干个所述第二调整件（121）间隔与所述竖直架（12）连接。

6.根据权利要求2所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述第三夹紧件（31）包括：

第一夹紧块（311），所述第一夹紧块（311）与所述水平架（11）滑动连接；

第一滑动座（312），所述第一滑动座（312）一侧与所述第二驱动件（32）连接，另一侧与所述第一夹紧块（311）连接；

第一导向块（313），所述第一导向块（313）一侧连接水平架（11），另一侧与所述第一滑动座（312）连接。

7.根据权利要求2所述的一种焊接定位工装，其特征在于，所述第四夹紧件（41）包括：

第二夹紧块（411），所述第二夹紧块（411）与所述竖直架（12）滑动连接；

第二滑动座（412），所述第二滑动座（412）一侧与所述第三驱动件（42）连接，另一侧与所述第二夹紧块（411）连接；

第二导向块（413），所述第二导向块（413）一侧连接竖直架（12），另一侧与所述第二滑动座（412）连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述竖直架（12）设有限位槽（122），所述第二夹紧块（411）与所述限位槽（122）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述第一夹紧块（311）上设有第一抵接板（314）。

10.根据权利要求4所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述第一调整件（111）与所述水平架（11）可拆卸式连接。

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