CN116604350A - 一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，支撑座两侧滑动连接有移动横梁，移动横梁下方设置有搅拌摩擦焊机构，台座上沿着搅拌摩擦焊机构的焊接方向上限位固定有待焊构件，搅拌摩擦焊机构的侧面后方安装有铣削机构用于去除搅拌摩擦焊机构对待焊构件的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，台座上限位固定有内部楔形支撑用于待焊构件的内部形成有效支撑。本发明通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置。
背景技术
搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与构件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑化并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。相较于铝合金传统融化焊接，具有焊接缺陷少，效率高、没有弧光、烟尘和飞溅物等优点，目前搅拌摩擦焊技术已广泛应用于航空航天、船舶、轨道交通、汽车等众多领域中，有力推动了铝合金连接技术的发展。此外，由于铝合金重量轻、比强度高、耐腐蚀性好、易于挤压成型、轻盈美观等优点，也逐渐应用于土木工程领域中的大跨空间、桥梁、电力塔架等结构。
闭口形式的箱型管构件具有优良的抗弯刚度和抗扭刚度，是上述各类结构中受力构件的主要截面形式之一。采用摩擦焊时，需要从上、下、左、右、前、后待焊构件下压和顶紧固定，而对于待焊构件拼接形成的闭口形式的箱型管构件的纵向对接焊，一方面可以从内部将待焊构件刚性支撑以便搅拌头下压入待焊构件，另一方面又能适应焊接变形而不影响内部刚性支撑的拆除是核心问题，然而，目前尚无适用于箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的工装设备以适应焊接技术成熟的单轴肩搅拌头的焊接。虽然，目前常采用对搭接方式或者双轴肩搅拌头方式解决闭口形式的箱型管构件的纵向对接焊；但是，对搭接的焊接方式额外增加了铝合金的制造加工成本，且壁厚不均等；而采用双轴肩搅拌头的焊接技术尚不成熟，焊接质量一般。
在搅拌摩擦焊焊接完成以后，还需对焊道区域因搅拌头高速旋转产生的飞边进行处理，以确保焊接质量及安全。以往方法一般是将完成焊接的构件运到铣床上进行飞边毛刺处理，此类方法不仅影响焊接效率、耗费人力；而且在拆卸工装时，构件会因焊接热输入而变形，同时因转运过程的碰撞等不确定性因素，进一步增大构件的初始变形，最终加大了处理焊接飞边毛刺的难度。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在提出一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，在对待焊构件进行搅拌摩擦焊的同时，通过固定于搅拌摩擦焊机构侧面后方的铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边，集合焊接设备及铣削设备于一体，简化了焊后处理工作。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，包括台座以及支撑座，所述支撑座两侧滑动连接有移动横梁，所述移动横梁下方设置有搅拌摩擦焊机构，所述台座上沿着搅拌摩擦焊机构的焊接方向上限位固定有待焊构件，搅拌摩擦焊机构的侧面后方安装有铣削机构用于去除搅拌摩擦焊机构对待焊构件的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，所述台座上限位固定有内部楔形支撑用于待焊构件的内部形成有效支撑。
进一步的，所述内部楔形支撑包括上楔形支撑以及下楔形支撑，所述下楔形支撑的底部平整，上部设有斜向倒T字型卡槽；所述上楔形支撑的上部平整，底部设有与斜向倒T字型卡槽相对应匹配的斜向倒T字型卡块。
进一步的，所述上楔形支撑的斜向倒T字型卡块的上部两侧设有斜向导向板，所述下楔形支撑的斜向倒T字型卡槽左右两侧上端设有与两侧的斜向导向板相对应匹配的斜向支撑板。
进一步的，还包括前挡块、后挡块以及底座，所述底座固定安装于台座上，所述底座上设有间隔排布的螺栓孔，所述前挡块、后挡块通过对应的螺栓孔安装于底座上用于对放置于底座上的待焊构件、上楔形支撑以及下楔形支撑的前后两端进行限位夹紧。
进一步的，所述前挡块的左右两侧均设有横向的第一长槽孔，两侧的第一长槽孔内均滑动安装有第一侧边螺栓杆，中间设有两个第一加劲三角板，两个第一加劲三角板之间的前挡块上设有竖向的长槽孔，长槽孔内滑动安装有第一中部螺栓杆，通过调节两个所述第一侧边螺栓杆以及第一中部螺栓杆分别与待焊构件的两侧以及上楔形支撑的一侧抵接；所述后挡块的左右两侧均设有横向的第二长槽孔，两侧的第二长槽孔内均滑动安装有第二侧边螺栓杆，中间设有两个第二加劲三角板；所述后挡块直接与下楔形支撑的一侧抵接，通过调节两个所述第二侧边螺栓杆与待焊构件的两侧抵接。
进一步的，所述第一侧边螺栓杆、第二侧边螺栓杆以及第一中部螺栓杆均包含螺杆、螺母、夹紧螺栓以及滑动块，所述滑动块上安装有螺杆并与螺母相对应匹配安装，所述夹紧螺栓安装于滑动块上用于对滑动块在横向的第一长槽孔或竖向的长槽孔中进行定位夹紧，所述夹紧螺栓的螺栓部与螺母相对应紧密贴合用于防止螺母发生转动，所述夹紧螺栓的调节螺母端位于第一长槽孔或竖向的长槽孔的后端。
进一步的，所述支撑座为框架式结构，支撑座的两个纵梁内侧沿水平向均开设有两个平行的长槽道，所述移动横梁的两侧端部均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与纵梁内侧的两个长槽道相对应匹配。
进一步的，所述支撑座设有四个支撑腿以及两个第一升降架，每个支撑腿的内侧沿竖直向开设有两个平行的长槽道，每个第一升降架的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第一升降架上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件的顶部进行压紧的机械臂机构。
进一步的，所述支撑座还设有两个第二升降架，每个第二升降架的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第二升降架上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件的侧面进行压紧的电动伸缩杆机构。
进一步的，所述铣削机构通过一个弯管与搅拌摩擦焊机构下部固定连接；所述铣削机构的铣削刀类型为面铣刀。
有益效果：本发明通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，在对待焊构件进行搅拌摩擦焊的同时，通过固定于搅拌摩擦焊机构侧面后方的铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边，集合焊接设备及铣削设备于一体，简化了焊后处理工作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的后侧结构示意图；
图2为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的前侧结构示意图；
图3为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的前端立面示意图；
图4为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的后端立面示意图；
图5为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的搅拌摩擦焊机构及铣削机构结构示意图；
图6为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的铣削机构的工作端端面示意图；
图7为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的待焊构件及内部楔形支撑前侧结构示意图
图8为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的待焊构件及内部楔形支撑后侧结构示意图；
图9为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的后侧结构示意图；
图10为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的后侧立面结构示意图；
图11为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的前侧结构示意图；
图12为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的前侧立面结构示意图；
图13为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的侧面立面结构示意图；
图14为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的内部楔形支撑的爆炸图；
图15为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的第一侧边螺栓杆或第二侧边螺栓杆或第一中部螺栓杆的立体结构示意图一；
图16为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置第一侧边螺栓杆或第二侧边螺栓杆或第一中部螺栓杆的立体结构示意图二；
图17为本发明实施例所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置的第一侧边螺栓杆或第二侧边螺栓杆或第一中部螺栓杆的侧面结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参见图1-17：一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，包括台座1以及支撑座2，所述支撑座2两侧滑动连接有移动横梁3，所述移动横梁3下方设置有搅拌摩擦焊机构4，所述台座1上沿着搅拌摩擦焊机构4的焊接方向上限位固定有待焊构件5，搅拌摩擦焊机构4的侧面后方安装有铣削机构6用于去除搅拌摩擦焊机构4对待焊构件5的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，所述台座1上限位固定有内部楔形支撑7用于待焊构件5的内部形成有效支撑。
本实施例通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，在对待焊构件进行搅拌摩擦焊的同时，通过固定于搅拌摩擦焊机构侧面后方的铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边，集合焊接设备及铣削设备于一体，简化了焊后处理工作。
在一具体的实例中，所述内部楔形支撑7包括上楔形支撑701以及下楔形支撑702，所述下楔形支撑702的底部平整，上部设有斜向倒T字型卡槽7021；所述上楔形支撑701的上部平整，底部设有与斜向倒T字型卡槽7021相对应匹配的斜向倒T字型卡块7011。
本实施例的内部楔形支撑经过特殊设计成具有斜向倒T字型卡块的上楔形支撑以及具有斜向倒T字型卡槽的下楔形支撑，当上楔形支撑与下楔形支撑之间通过相对应的斜向倒T字型卡块、斜向倒T字型卡槽进行滑动时，上楔形支撑的上部保持水平并随着相对滑动可以适应性的调整其支撑高度，使得内部楔形支撑与待焊构件的内部完成抵接，能够适应于不同高度的待焊构件，并形成有效牢固的支撑。
在一具体的实例中，所述上楔形支撑701的斜向倒T字型卡块7011的上部两侧设有斜向导向板7012，所述下楔形支撑702的斜向倒T字型卡槽7021左右两侧上端设有与两侧的斜向导向板7012相对应匹配的斜向支撑板7022。
本实施例的上楔形支撑与下楔形支撑之间通过卡块、卡槽实现滑动时，通过斜向导向板、斜向支撑板完成导向以及支撑，斜向导向板与斜向支撑板之间相互贴合，防止上楔形支撑与下楔形支撑之间发生晃动，提高内部楔形支撑的支撑结构稳定性。
在一具体的实例中，还包括前挡块8、后挡块9以及底座10，所述底座10固定安装于台座1上，所述底座10上设有间隔排布的螺栓孔，所述前挡块8、后挡块9通过对应的螺栓孔安装于底座10上用于对放置于底座10上的待焊构件5、上楔形支撑701以及下楔形支撑702的前后两端进行限位夹紧。
本实施例的底座上设置有间隔排布的螺栓孔，因此，可以先将前挡块、后挡块通过对应的螺栓孔安装于靠近待焊构件、上楔形支撑以及下楔形支撑的前后两端位置，再通过调节前、后挡块上的对应限位夹紧结构进一步限位夹紧。
需要说明的是，本实施例的底座由上底板、下底板、侧板和纵横向底部加劲肋焊接而成，纵横向底部加劲肋设置有三块位于中间位置用于加强底座结构强度，防止变形。
在一具体的实例中，所述前挡块8的左右两侧均设有横向的第一长槽孔，两侧的第一长槽孔内均滑动安装有第一侧边螺栓杆801，中间设有两个第一加劲三角板802，两个第一加劲三角板802之间的前挡块8上设有竖向的长槽孔，长槽孔内滑动安装有第一中部螺栓杆803，通过调节两个所述第一侧边螺栓杆801以及第一中部螺栓杆803分别与待焊构件5的两侧以及上楔形支撑701的一侧抵接；所述后挡块9的左右两侧均设有横向的第二长槽孔，两侧的第二长槽孔内均滑动安装有第二侧边螺栓杆901，中间设有两个第二加劲三角板902；所述后挡块9直接与下楔形支撑702的一侧抵接，通过调节两个所述第二侧边螺栓杆901与待焊构件5的两侧抵接。
需要说明的是，本实施例的第一侧边螺栓杆、第二侧面螺栓杆均可以左右调节，以此可以适应于不同宽度的待焊组件的前后端夹紧，另外，第一中部螺栓杆可以上下调节高度，以此能够对应适应于上楔形支撑滑动时的高度变化，从而便于对上楔形支撑的一侧进行抵接，由于搅拌摩擦焊机构的焊接前进方向为前挡块朝向后挡块的方向，因此，通过受力分析可知，后挡块可直接与下楔形支撑的一侧抵接，完成夹紧限位。
在一具体的实例中，所述第一侧边螺栓杆801、第二侧边螺栓杆901以及第一中部螺栓杆803均包含螺杆14、螺母15、夹紧螺栓16以及滑动块17，所述滑动块17上安装有螺杆14并与螺母15相对应匹配安装，所述夹紧螺栓16安装于滑动块17上用于对滑动块17在横向的第一长槽孔或竖向的长槽孔中进行定位夹紧，所述夹紧螺栓16的螺栓部1601与螺母15相对应紧密贴合用于防止螺母15发生转动，所述夹紧螺栓16的调节螺母端1602位于第一长槽孔或竖向的长槽孔的后端。
需要说明的是，本实施例的夹紧螺栓包括螺栓杆、调节螺母，通过调节螺母可以对滑动块进行定位夹紧，当松开调节螺母，可以将滑动块在横向的第一长槽孔或竖向的长槽孔中进行水平以及竖直方向上调节，将螺杆调节到适配的顶紧位置，调节完成后，旋紧调节螺母，然后再调节螺杆顶紧即可。
在一具体的实例中，所述支撑座2为框架式结构，支撑座2的两个纵梁201内侧沿水平向均开设有两个平行的长槽道，所述移动横梁3的两侧端部均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与纵梁201内侧的两个长槽道相对应匹配。
本实施例的支撑座为框架式结构，放置于台座的四周，框架式结构便于观察搅拌摩擦焊的焊接过程；另外，移动横梁的两侧端部均通过四个带有滚轮的小短柱滑块与两侧纵梁内侧的两两长槽道相对应配合，实现移动横梁沿着焊接方向前后移动，从而带动移动横梁下部的搅拌摩擦焊机构、铣削机构移动工作。
在一具体的实例中，所述支撑座2设有四个支撑腿202以及两个第一升降架203，每个支撑腿202的内侧沿竖直向开设有两个平行的长槽道，每个第一升降架203的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿202内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第一升降架203上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件5的顶部进行压紧的机械臂机构11。
本实施例的两个支撑腿之间滑动连接有一个第一升降架，通过第一升降架可以适应性调节机械臂机构的高度，从而可以对不同高度的待焊构件的顶部进行压紧定位；
在具体实现中，本实施例的机械臂机构由机械臂臂身、机械臂臂手、推杆、和底部垫块组成，机械臂臂身通过螺栓固定于升降架上，机械臂臂手通过转向轴连接于机械臂臂身一端，机械臂臂手底端连接推杆，通过内置电机马达实现推杆的长度变化，底部垫块固定连接于推杆底端，改变机械臂转向轴从而改变臂手角度，改变推杆长度直至底部垫块完全压紧待焊构件的顶面。
在一具体的实例中，所述支撑座2还设有两个第二升降架204，每个第二升降架204的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿202内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第二升降架204上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件5的侧面进行压紧的电动伸缩杆机构12。
本实施例的两个支撑腿之间滑动连接有一个第二升降架，通过第二升降架可以适应性调节电动伸缩杆机构的高度，从而可以对不同高度的待焊构件的侧面进行压紧定位；
在具体实现中，本实施例的第二升降架位于第一升降架的下方，避免电动伸缩杆机构与机械臂机构发生干涉；本实施例的电动伸缩杆机构由电机马达、齿轮器及多个管径的伸缩管组成，改变电动伸缩杆推杆的长度直至推杆顶端完全顶紧待焊构件侧面。
在一具体的实例中，所述铣削机构6通过一个弯管13与搅拌摩擦焊机构4下部固定连接；所述铣削机构6的铣削刀类型为面铣刀。
需要说明的是，本实施例的铣削机构所采用的铣削头硬度远大于待焊构件材料硬度；铣削机构所采用的铣削头直径为轴肩直径的1.2～2.0倍；铣削机构的切削速度≤200m/min；面铣刀上包含一个大直径的切割体，上面可设有多个机械固定的插入式刀片，多枚刀片可采用不等分割间距，分割角度设置为不等分，可减少高频振动对焊件的表面损害。
工作原理：在本发明使用时，是根据U型构件的尺寸大小将两个U型构件卧躺放置并拼合形成箱形截面，将内部楔形支撑塞入U型构件内部并调节上楔形支撑及下楔形支撑的前后直至完全顶紧U型构件的顶部下侧，先将前挡块、后挡块通过对应的螺栓孔安装于底座上并靠近待焊构件、上楔形支撑以及下楔形支撑的前后两端位置，第一侧边螺栓杆、第二侧面螺栓杆均可以左右调节，以此与待焊组件的前后端夹紧，第一中部螺栓杆可以上下调节高度，以此能够对应适应于上楔形支撑滑动时的高度变化，从而便于对上楔形支撑的一侧进行抵接，由于搅拌摩擦焊机构的焊接前进方向为前挡块朝向后挡块的方向，因此，通过受力分析可知，后挡块可直接与下楔形支撑的一侧抵接，完成夹紧限位，此时U型构件及内部楔形支撑均不发生前后移动，再通过调节侧面电动伸缩杆的伸杆长度直至完全顶紧待焊构件的两侧侧面，然后通过机械臂臂手与机械臂臂身连接处的转向轴可调节机械臂臂手的竖向角度，并调节机械臂臂手端部连接的推杆长度，直至推杆端部的底部垫块完全压紧待焊构件顶面，确认待焊构件前、后、左、右、上、下均被顶/压紧后启动搅拌摩擦焊机构及铣削机构，实现了同时进行焊接及焊后铣削处理的功能。因随焊铣削的搅拌摩擦焊一体化设备的适用，简化了焊后飞边处理问题，提升了自动化水平、焊接效率及焊接安全质量，同时采用一种内部楔形支撑，很好的解决了箱型构件搅拌摩擦焊焊接时内部顶紧的技术难题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括台座(1)以及支撑座(2)，所述支撑座(2)两侧滑动连接有移动横梁(3)，所述移动横梁(3)下方设置有搅拌摩擦焊机构(4)，所述台座(1)上沿着搅拌摩擦焊机构(4)的焊接方向上限位固定有待焊构件(5)，搅拌摩擦焊机构(4)的侧面后方安装有铣削机构(6)用于去除搅拌摩擦焊机构(4)对待焊构件(5)的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，所述台座(1)上限位固定有内部楔形支撑(7)用于待焊构件(5)的内部形成有效支撑。
2.根据权利要求1所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述内部楔形支撑(7)包括上楔形支撑(701)以及下楔形支撑(702)，所述下楔形支撑(702)的底部平整，上部设有斜向倒T字型卡槽(7021)；所述上楔形支撑(701)的上部平整，底部设有与斜向倒T字型卡槽(7021)相对应匹配的斜向倒T字型卡块(7011)。
3.根据权利要求2所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述上楔形支撑(701)的斜向倒T字型卡块(7011)的上部两侧设有斜向导向板(7012)，所述下楔形支撑(702)的斜向倒T字型卡槽(7021)左右两侧上端设有与两侧的斜向导向板(7012)相对应匹配的斜向支撑板(7022)。
4.根据权利要求2所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括前挡块(8)、后挡块(9)以及底座(10)，所述底座(10)固定安装于台座(1)上，所述底座(10)上设有间隔排布的螺栓孔，所述前挡块(8)、后挡块(9)通过对应的螺栓孔安装于底座(10)上用于对放置于底座(10)上的待焊构件(5)、上楔形支撑(701)以及下楔形支撑(702)的前后两端进行限位夹紧。
5.根据权利要求4所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述前挡块(8)的左右两侧均设有横向的第一长槽孔，两侧的第一长槽孔内均滑动安装有第一侧边螺栓杆(801)，中间设有两个第一加劲三角板(802)，两个第一加劲三角板(802)之间的前挡块(8)上设有竖向的长槽孔，长槽孔内滑动安装有第一中部螺栓杆(803)，通过调节两个所述第一侧边螺栓杆(801)以及第一中部螺栓杆(803)分别与待焊构件(5)的两侧以及上楔形支撑(701)的一侧抵接；所述后挡块(9)的左右两侧均设有横向的第二长槽孔，两侧的第二长槽孔内均滑动安装有第二侧边螺栓杆(901)，中间设有两个第二加劲三角板(902)；所述后挡块(9)直接与下楔形支撑(702)的一侧抵接，通过调节两个所述第二侧边螺栓杆(901)与待焊构件(5)的两侧抵接。
6.根据权利要求5所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第一侧边螺栓杆(801)、第二侧边螺栓杆(901)以及第一中部螺栓杆(803)均包含螺杆(14)、螺母(15)、夹紧螺栓(16)以及滑动块(17)，所述滑动块(17)上安装有螺杆(14)并与螺母(15)相对应匹配安装，所述夹紧螺栓(16)安装于滑动块(17)上用于对滑动块(17)在横向的第一长槽孔或竖向的长槽孔中进行定位夹紧，所述夹紧螺栓(16)的螺栓部(1601)与螺母(15)相对应紧密贴合用于防止螺母(15)发生转动，所述夹紧螺栓(16)的调节螺母端(1602)位于第一长槽孔或竖向的长槽孔的后端。
7.根据权利要求1所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述支撑座(2)为框架式结构，支撑座(2)的两个纵梁(201)内侧沿水平向均开设有两个平行的长槽道，所述移动横梁(3)的两侧端部均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与纵梁(201)内侧的两个长槽道相对应匹配。
8.根据权利要求1所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述支撑座(2)设有四个支撑腿(202)以及两个第一升降架(203)，每个支撑腿(202)的内侧沿竖直向开设有两个平行的长槽道，每个第一升降架(203)的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿(202)内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第一升降架(203)上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件(5)的顶部进行压紧的机械臂机构(11)。
9.根据权利要求8所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述支撑座(2)还设有两个第二升降架(204)，每个第二升降架(204)的两端外侧均连接固定四个带有滚轮的小短柱滑块，小短柱滑块两两一组分别与支撑腿(202)内侧的两个长槽道相对应匹配，所述第二升降架(204)上沿着焊接方向上的内侧间隔安装有若干用于对待焊构件(5)的侧面进行压紧的电动伸缩杆机构(12)。
10.根据权利要求1所述的适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述铣削机构(6)通过一个弯管(13)与搅拌摩擦焊机构(4)下部固定连接；所述铣削机构(6)的铣削刀类型为面铣刀。
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