CN111958100A - 筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，包括底座，所述的底座上间隔设置焊接夹持转台和铣切夹持转台，所述的焊接夹持转台上固定设置用于夹持若干弧形板后进行焊接的焊接内支撑组件；所述的铣切夹持转台上固定设置用于夹持至少一个弧形板的壁板铣削夹持组件；所述的焊接夹持转台与铣切夹持转台之间设置动力工作台，所述的动力工作台上朝向焊接夹持转台的一侧上滑动设置焊接主机，动力工作台上朝向铣切夹持转台的一侧上滑动设置铣削机构。该焊接系统的结构简单，可以集铣切、装配、焊接位移一体，有效保证焊接时的工艺要求，保证产品行位尺寸，充分考虑上下料方式，减少劳动强度，降低安全风险，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接系统的技术领域，尤其是一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统。
背景技术
随着社会的不断进步，机械加工行业得到了快速的发展。目前的机械加工方式都是通过分别通过各道工序进行依次加工完成，这样工件会经过很多道装夹固定，给整体加工质量带来了很大的影响，而且也耗费很大的劳动强度，生产效率受到很大的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，可以集铣切、装配、焊接位移一体，减少劳动强度，降低安全风险，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，包括底座，所述的底座上间隔设置焊接夹持转台和铣切夹持转台，所述的焊接夹持转台上固定设置用于夹持若干弧形板后进行焊接的焊接内支撑组件；所述的铣切夹持转台上固定设置用于夹持至少一个弧形板的壁板铣削夹持组件；所述的焊接夹持转台与铣切夹持转台之间设置动力工作台，所述的动力工作台上朝向焊接夹持转台的一侧上滑动设置焊接主机，动力工作台上朝向铣切夹持转台的一侧上滑动设置铣削机构。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的焊接内支撑组件包括内支撑底板，所述的内支撑底板上端垂直固定三角形立柱，所述的三角形立柱呈中空结构，所述的三角形立柱的侧壁端面上竖直设置若干第一滑轨，所述的第一滑轨上端滑动设置内支撑上夹持组件，所述的第一滑轨下端滑动设置内支撑下夹持组件，所述的内支撑上夹持组件与内支撑下夹持组件上下夹持实现工件的装夹固定。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的内支撑上夹持组件包括第一弧形上固定板、第一上夹持固定座、第一上夹持气缸、第一上夹持钩、第一驱动电机、第一固定齿条和顶板；所述的第一弧形上固定板一端滑动设置在第一滑轨上，所述的第一上夹持固定座固定设置在第一弧形上固定板的上端，所述的第一上夹持气缸均匀固定在第一上夹持固定座上，所述的第一上夹持气缸的伸出端固定第一上夹持钩，所述的第一驱动电机垂直设置在第一弧形上固定板上，所述的第一驱动电机的输出端穿过第一弧形上固定板后端部通过齿轮啮合连接第一固定齿条，所述的第一固定齿条固定设置在顶板上，所述的顶板位于第一弧形上固定板下端。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的内支撑下夹持组件包括第一弧形下固定板、第一下夹持固定座、第一下夹持气缸、第一下夹持钩、第二驱动电机和第二固定齿条；所述的第一弧形下固定板一端滑动设置在第一滑轨上，所述的第一下夹持固定座固定设置在第一弧形下固定板的下端面上，所述的第一下夹持气缸均匀固定设置在第一下夹持固定座上，所述的第一下夹持气缸的输出端固定第一下夹持钩，所述的第一弧形下固定板与三角形立柱接触一侧垂直设置第一护板，所述的第二驱动电机垂直设置在第一护板中部，所述的第二驱动电机的输出端穿过第一护板后端部通过齿轮啮合第二固定齿条，所述的第二固定齿条固定设置在三角形立柱上且位于第一滑轨之间。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壁板铣削夹持组件包括壁板铣削夹持底板，所述的壁板铣削夹持底板上垂直设置若干面板，所述的面板与面板平行设置，所述的面板两侧均垂直设置U形板，所述的U形板内壁上竖直设置若干第二滑轨，所述的第二滑轨上部滑动设置壁板铣削上夹持组件，所述的第二滑轨下部滑动设置壁板铣削下夹持组件；所述的壁板铣削上夹持组件与壁板铣削下夹持组件分别夹持壁板的上端与下端进行固定。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壁板铣削上夹持组件包括第二弧形上固定板、第二上夹持固定座、第二上夹持气缸、第二上夹持钩、第三驱动电机和第三固定齿条；所述的第二弧形上固定板一端滑动设置在第二滑轨上，所述的第二上夹持固定座固定设置在第二弧形上固定板的上端，所述的第二上夹持气缸均匀固定在第二上夹持固定座上，所述的第二上夹持气缸的伸出端固定第二上夹持钩，所述的第二弧形上固定板与U形板接触一侧垂直设置第二护板，所述的第三驱动电机垂直设置第二护板中部，所述的第三驱动电机一端穿过第二护板后通过齿轮与第三固定齿条啮合连接。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壁板夹持下夹持组件包括第二弧形下固定板、第二下夹持固定座、第二下夹持气缸和第二下夹持钩；所述的第二弧形下固定板一端滑动设置在第二滑轨上，所述的第二下夹持固定座固定设置在第二弧形下固定板的下端面上，所述的第二下夹持气缸均匀固定设置在第二下夹持固定座上，所述的第二下夹持气缸的输出端固定第二下夹持钩。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的焊接主机包括第一立柱、第二立柱、连接梁、外压紧组件和铣削组件；所述的第一立柱与第二立柱垂直设置在动力工作台上，所述的连接梁固定设置在第一立柱上端与第二立柱上端；所述的第一立柱一侧与第二立柱一侧固定设置外压紧组件；所述的外压紧组件之间正对焊接内支撑组件位置处还设置回抽式焊接主轴；所述的铣削组件正对壁板铣削夹持组件。
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外压紧组件包括外压紧支撑架、滑动板、琴键气缸、琴键压板和支撑杆；所述的第一立柱一侧与第二立柱一侧沿高度方向垂直设置若干外压紧支撑架，所述的外压紧支撑架相对一侧活动设置滑动板，所述的滑动板一侧端面上沿高度方向均匀设置若干支撑杆，所述的支撑杆一侧均固定设置琴键气缸，所述的琴键气缸的端部铰接琴键压板，所述的琴键压板中部铰接在支撑杆端部。
本发明的有益效果是：本发明提出的一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，结构简单，可以集铣切、装配、焊接位移一体，有效保证焊接时的工艺要求，保证产品行位尺寸，充分考虑上下料方式，减少劳动强度，降低安全风险，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中焊接内支撑组件的结构示意图；
图3是图2中内支撑上夹持组件的局部放大示意图；
图4是图2中内支撑下夹持组件的局部放大示意图；
图5是图1中壁板铣削夹持组件的结构示意图；
图6是图5中壁板铣削上夹持组件的局部放大结构示意图；
图7是图5中壁板铣削下夹持组件的局部放大结构示意图；
图8是图1中外压紧组件的结构示意图；
图9是图8的局部放大结构示意图。
附图中的标号为：1、底座；2、焊接夹持转台；3、铣切夹持转台；4、动力工作台；5、焊接主机；6、操作台；7、内支撑底板；8、三角形立柱；9、第一滑轨；10、第一弧形上固定板；11、第一上夹持固定座；12、第一上夹持气缸；13、第一上夹持钩；14、第一驱动电机；15、第一固定齿条；16、顶板；17、第一弧形下固定板；18、第一下夹持固定座；19、第一下夹持气缸；20、第一下夹持钩；21、第二驱动电机；22、第二固定齿条；23、第一护板；24、壁板铣削夹持底板；25、面板；26、U形板；27、第二滑轨；28、第二弧形上固定板；29、第二上夹持固定座；30、第二上夹持气缸；31、第二上夹持钩；32、第三驱动电机；33、第三固定齿条；34、第二护板；35、第二弧形下固定板；36、第二下夹持固定座；37、第二下夹持气缸；38、第二下夹持钩；39、第一立柱；40、第二立柱；41、连接梁；42、回抽式焊接主轴；43、外压紧支撑架；44、滑动板；45、琴键气缸；46、琴键压板；47、支撑杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
见图1～8，一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，包括底座1，底座1上间隔设置焊接夹持转台2和铣切夹持转台3，焊接夹持转台2上固定设置用于夹持若干弧形板后进行焊接的焊接内支撑组件；铣切夹持转台3上固定设置用于夹持至少一个弧形板的壁板铣削夹持组件；焊接夹持转台2与铣切夹持转台3之间设置动力工作台4，动力工作台4上朝向焊接夹持转台2的一侧上滑动设置焊接主机5，动力工作台4上朝向铣切夹持转台3的一侧上滑动设置铣削机构。动力工作台4的一侧固定设置操作台6。
其中，焊接内支撑组件包括内支撑底板7，内支撑底板7上端垂直固定三角形立柱8，三角形立柱8呈中空结构，三角形立柱8的侧壁端面上竖直设置若干第一滑轨9，第一滑轨9上端滑动设置内支撑上夹持组件，第一滑轨9下端滑动设置内支撑下夹持组件，内支撑上夹持组件与内支撑下夹持组件上下夹持实现工件的装夹固定。内支撑上夹持组件包括第一弧形上固定板10、第一上夹持固定座11、第一上夹持气缸12、第一上夹持钩13、第一驱动电机14、第一固定齿条15和顶板16；第一弧形上固定板10一端滑动设置在第一滑轨9上，第一上夹持固定座11固定设置在第一弧形上固定板10的上端，第一上夹持气缸12均匀固定在第一上夹持固定座11上，第一上夹持气缸12的伸出端固定第一上夹持钩13，第一驱动电机14垂直设置在第一弧形上固定板10上，第一驱动电机14的输出端穿过第一弧形上固定板10后端部通过齿轮啮合连接第一固定齿条15，第一固定齿条15固定设置在顶板16上，顶板16位于第一弧形上固定板10下端。内支撑下夹持组件包括第一弧形下固定板17、第一下夹持固定座18、第一下夹持气缸19、第一下夹持钩20、第二驱动电机21和第二固定齿条22；第一弧形下固定板17一端滑动设置在第一滑轨9上，第一下夹持固定座18固定设置在第一弧形下固定板17的下端面上，第一下夹持气缸19均匀固定设置在第一下夹持固定座18上，第一下夹持气缸19的输出端固定第一下夹持钩20，第一弧形下固定板17与三角形立柱8接触一侧垂直设置第一护板23，第二驱动电机21垂直设置在第一护板23中部，第二驱动电机21的输出端穿过第一护板23后端部通过齿轮啮合第二固定齿条22，第二固定齿条22固定设置在三角形立柱8上且位于第一滑轨9之间。壁板铣削夹持组件包括壁板铣削夹持底板24，壁板铣削夹持底板24上垂直设置若干面板25，面板25与面板25平行设置，面板25两侧均垂直设置U形板26，U形板26内壁上竖直设置若干第二滑轨27，第二滑轨27上部滑动设置壁板铣削上夹持组件，第二滑轨27下部滑动设置壁板铣削下夹持组件；壁板铣削上夹持组件与壁板铣削下夹持组件分别夹持壁板的上端与下端进行固定。壁板铣削上夹持组件包括第二弧形上固定板28、第二上夹持固定座29、第二上夹持气缸30、第二上夹持钩31、第三驱动电机32和第三固定齿条33；第二弧形上固定板28一端滑动设置在第二滑轨27上，第二上夹持固定座29固定设置在第二弧形上固定板28的上端，第二上夹持气缸30均匀固定在第二上夹持固定座29上，第二上夹持气缸30的伸出端固定第二上夹持钩31，第二弧形上固定板28与U形板26接触一侧垂直设置第二护板34，第三驱动电机32垂直设置第二护板34中部，第三驱动电机32一端穿过第二护板34后通过齿轮与第三固定齿条33啮合连接。壁板夹持下夹持组件包括第二弧形下固定板35、第二下夹持固定座36、第二下夹持气缸37和第二下夹持钩38；第二弧形下固定板35一端滑动设置在第二滑轨27上，第二下夹持固定座36固定设置在第二弧形下固定板35的下端面上，第二下夹持气缸37均匀固定设置在第二下夹持固定座36上，第二下夹持气缸37的输出端固定第二下夹持钩38。焊接主机包括第一立柱39、第二立柱40、连接梁41、外压紧组件和铣削组件；第一立柱39与第二立柱40垂直设置在动力工作台4上，连接梁41固定设置在第一立柱39上端与第二立柱40上端；第一立柱39一侧与第二立柱40一侧固定设置外压紧组件；外压紧组件之间正对焊接内支撑组件位置处还设置回抽式焊接主轴42；铣削组件正对壁板铣削夹持组件。外压紧组件包括外压紧支撑架43、滑动板44、琴键气缸45、琴键压板46和支撑杆47；第一立柱39一侧与第二立柱40一侧沿高度方向垂直设置若干外压紧支撑架43，外压紧支撑架43相对一侧活动设置滑动板44，滑动板44一侧端面上沿高度方向均匀设置若干支撑杆47，支撑杆47一侧均固定设置琴键气缸45，琴键气缸45的端部铰接琴键压板46，琴键压板46中部铰接在支撑杆47端部。
见图2～4为焊接内支撑组件的结构示意图；通过内支撑上夹持组件和内支撑下夹持组件降工件夹持固定在焊接内支撑组件上，通过焊接主机5上的回抽式焊接主轴42进行焊接固定。
见图5～7为壁板铣削夹持组件的结构示意图，可以便于将壁板类工件装夹固定在壁板铣削夹持组件上，方便通过焊接主机5一端的铣切机构进行铣切加工。
见图8～9为外压紧组件的结构示意图；这样可以通过外压紧组件对焊接内支撑组件装夹的工件进行表面的压紧固定，方便后续的焊接固定，减少变形量，提高整体焊接效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上间隔设置焊接夹持转台(2)和铣切夹持转台(3)，所述的焊接夹持转台(2)上固定设置用于夹持若干弧形板后进行焊接的焊接内支撑组件；所述的铣切夹持转台(3)上固定设置用于夹持至少一个弧形板的壁板铣削夹持组件；所述的焊接夹持转台(2)与铣切夹持转台(3)之间设置动力工作台(4)，所述的动力工作台(4)上朝向焊接夹持转台(2)的一侧上滑动设置焊接主机(5)，动力工作台(4)上朝向铣切夹持转台(3)的一侧上滑动设置铣削机构。
2.根据权利要求1所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的焊接内支撑组件包括内支撑底板(7)，所述的内支撑底板(7)上端垂直固定三角形立柱(8)，所述的三角形立柱(8)呈中空结构，三角形立柱(8)的侧壁端面上竖直设置若干第一滑轨(9)，所述的第一滑轨(9)上端滑动设置内支撑上夹持组件，所述的第一滑轨(9)下端滑动设置内支撑下夹持组件，所述的内支撑上夹持组件与内支撑下夹持组件上下夹持实现工件的装夹固定。
3.根据权利要求2所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的内支撑上夹持组件包括第一弧形上固定板(10)、第一上夹持固定座(11)、第一上夹持气缸(12)、第一上夹持钩(13)、第一驱动电机(14)、第一固定齿条(15)和顶板(16)；所述的第一弧形上固定板(10)一端滑动设置在第一滑轨(9)上，所述的第一上夹持固定座(11)固定设置在第一弧形上固定板(10)的上端，所述的第一上夹持气缸(12)均匀固定在第一上夹持固定座(11)上，第一上夹持气缸(12)的伸出端固定第一上夹持钩(13)，所述的第一驱动电机(14)垂直设置在第一弧形上固定板(10)上，第一驱动电机(14)的输出端穿过第一弧形上固定板(10)后端部通过齿轮啮合连接第一固定齿条(15)，所述的第一固定齿条(15)固定设置在顶板(16)上，所述的顶板(16)位于第一弧形上固定板(10)下端。
4.根据权利要求2所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的内支撑下夹持组件包括第一弧形下固定板(17)、第一下夹持固定座(18)、第一下夹持气缸(19)、第一下夹持钩(20)、第二驱动电机(21)和第二固定齿条(22)；所述的第一弧形下固定板(17)一端滑动设置在第一滑轨(9)上，所述的第一下夹持固定座(18)固定设置在第一弧形下固定板(17)的下端面上，所述的第一下夹持气缸(19)均匀固定设置在第一下夹持固定座(18)上，第一下夹持气缸(19)的输出端固定第一下夹持钩(20)，第一弧形下固定板(17)与三角形立柱(8)接触一侧垂直设置第一护板(23)，所述的第二驱动电机(21)垂直设置在第一护板(23)中部，第二驱动电机(21)的输出端穿过第一护板(23)后端部通过齿轮啮合第二固定齿条(22)，所述的第二固定齿条(22)固定设置在三角形立柱(8)上且位于第一滑轨(9)之间。
5.根据权利要求1所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的壁板铣削夹持组件包括壁板铣削夹持底板(24)，所述的壁板铣削夹持底板(24)上垂直设置若干面板(25)，所述的面板(25)与面板(25)平行设置，面板(25)两侧均垂直设置U形板(26)，所述的U形板(26)内壁上竖直设置若干第二滑轨(27)，所述的第二滑轨(27)上部滑动设置壁板铣削上夹持组件，所述的第二滑轨下部滑动设置壁板铣削下夹持组件；所述的壁板铣削上夹持组件与壁板铣削下夹持组件分别夹持壁板的上端与下端进行固定。
6.根据权利要求5所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的壁板铣削上夹持组件包括第二弧形上固定板(28)、第二上夹持固定座(29)、第二上夹持气缸(30)、第二上夹持钩(31)、第三驱动电机(32)和第三固定齿条(33)；所述的第二弧形上固定板(28)一端滑动设置在第二滑轨(27)上，所述的第二上夹持固定座(29)固定设置在第二弧形上固定板(28)的上端，所述的第二上夹持气缸(30)均匀固定在第二上夹持固定座(29)上，第二上夹持气缸(30)的伸出端固定第二上夹持钩(31)，第二弧形上固定板(28)与U形板(26)接触一侧垂直设置第二护板(34)，所述的第三驱动电机(32)垂直设置第二护板(34)中部，第三驱动电机(32)一端穿过第二护板(34)后通过齿轮与第三固定齿条(33)啮合连接。
7.根据权利要求5所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的壁板夹持下夹持组件包括第二弧形下固定板(35)、第二下夹持固定座(36)、第二下夹持气缸(37)和第二下夹持钩(38)；所述的第二弧形下固定板(35)一端滑动设置在第二滑轨(27)上，所述的第二下夹持固定座(36)固定设置在第二弧形下固定板(35)的下端面上，所述的第二下夹持气缸(37)均匀固定设置在第二下夹持固定座(36)上，第二下夹持气缸(37)的输出端固定第二下夹持钩(38)。
8.根据权利要求1所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的焊接主机包括第一立柱(39)、第二立柱(40)、连接梁(41)、外压紧组件和铣削组件；所述的第一立柱(39)与第二立柱(40)垂直设置在动力工作台(4)上，所述的连接梁(41)固定设置在第一立柱(39)上端与第二立柱(40)上端；第一立柱(39)一侧与第二立柱(40)一侧固定设置外压紧组件；所述的外压紧组件之间正对焊接内支撑组件位置处还设置回抽式焊接主轴(42)；所述的铣削组件正对壁板铣削夹持组件。
9.根据权利要求8所述的筒段纵缝搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：所述的外压紧组件包括外压紧支撑架(43)、滑动板(44)、琴键气缸(45)、琴键压板(46)和支撑杆(47)；所述的第一立柱(39)一侧与第二立柱(40)一侧沿高度方向垂直设置若干外压紧支撑架(43)，所述的外压紧支撑架(43)相对一侧活动设置滑动板(44)，所述的滑动板(44)一侧端面上沿高度方向均匀设置若干支撑杆(47)，所述的支撑杆(47)一侧均固定设置琴键气缸(45)，所述的琴键气缸(45)的端部铰接琴键压板(46)，所述的琴键压板(46)中部铰接在支撑杆(47)端部。
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