CN107570860A - 一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，涉及航天产品加工工艺装备及定位领域；包括伺服电机、横向调节丝杠、旋转平台、固紧工装、头端固紧机构、升降电机、立柱、尾段固紧机构、床身、床身调节器；床身调节器固定安装在床身的底部；横向调节丝杠固定安装在床身的上表面；伺服电机的输出端与横向调节丝杠的轴向一端固定连接；旋转平台固定安装在横向调节丝杠的上端；被焊接工件固定安装在旋转平台的上表面；固紧工装沿轴向固定安装在焊接工件的轴心位置；升降电机固定安装在立柱前段的内部；本发明通过设计箱体筒段弧形壁板之间的连接接头结构形式，使连接接头更适应搅拌摩擦焊接工艺，设计专用的焊接工装，保证焊前装配和焊接质量。

Description

一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置

技术领域

本发明涉及一种航天产品加工工艺装备及定位领域，特别是一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置。

背景技术

推进剂贮箱是运载火箭的燃料贮箱，其直径大，材料薄(3.7mm--7mm)，结构刚性弱。贮箱一般由前、后短壳，前、后底，箱体筒段等结构件组合焊接而成。每个箱体筒段均包含有三条连接三块弧形壁板的筒段纵缝焊缝结构，结构材料为铝合金。

多年来，我国在贮箱筒段纵缝的焊接中多采用熔焊方法，由于贮箱筒段结构材料属于高强铝合金，采用熔焊方法会带来许多不利影响，如熔焊焊接缺陷、焊后残余应力和焊接变形往往影响贮箱的质量和可靠性；熔焊接头强度系数较低，须通过增大厚度补偿，无形中降低了贮箱荷重比。

搅拌摩擦焊接技术是英国焊接研究所1991年发明的一种固相连接新技术，其基本原理如图4所示。高速旋转的搅拌头扎入工件后沿焊接方向运动，在搅拌头与工件接触部位产生摩擦热，使其附近金属形成塑性软化层，软化层在搅拌头旋转的作用下填充搅拌针后方所形成的空腔，并在轴肩与搅拌针的搅拌及挤压作用下实现材料连接的固相焊接方法。与传统熔焊相比具有接头质量高、变形小、缺陷少、绿色无污染等优点，在航空航天、造船、机车车辆制造等领域具有广阔的应用前景。我国近年来深入理解了搅拌摩擦焊接基本原理，分析了典型铝合金的搅拌摩擦焊接头组织特点，并开展了平板对接等相关试验，为搅拌摩擦焊技术应用于实际工程领域奠定了基础。有数据表明，采用搅拌摩擦焊焊接的接头强度可以超过330MPa，接头缺陷和变形显著降低，极大增强贮箱的可靠性。

目前我国搅拌摩擦焊接技术常见应用于平板对接、非密封结构件连接等产品的生产中，对于大型、薄壁、圆筒形纵向焊缝的应用还相对较少。为了保证贮箱箱体筒段纵缝的搅拌摩擦焊接质量，必须从原材料、工艺装备、焊接过程控制、焊后检测以及焊接缺陷修补等环节严格控制，选择合理的焊接工艺参数，确保航天产品最终满足设计要求。

搅拌摩擦焊属于较精密焊接，焊接过程中不添加金属和焊丝，因此对焊接装配精度要求较高，尽量实现无间隙装配，最大工件间隙不能大于0.2mm(与厚度有关系，但一般要求小于0.3mm)。搅拌摩擦焊接开始时，搅拌头需要扎入对接工件对缝处，会造成对接面间隙进一步加大，对接面间隙较大时，容易产生孔洞、表面犁沟等致命缺陷，因此对搅拌摩擦焊被焊工件对接面间隙的控制是一个非常重要的内容。

国内目前尚没有一种可用贮箱箱体筒段纵缝采用搅拌摩擦焊接时起定位支撑压紧作用的工艺装备，因此需开发一种用于贮箱箱体筒段纵缝装配间隙能够满足搅拌摩擦焊接要求的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，通过设计箱体筒段弧形壁板之间的连接接头结构形式，使连接接头更适应搅拌摩擦焊接工艺，设计专用的焊接工装，保证焊前装配和焊接质量。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，包括伺服电机、横向调节丝杠、旋转平台、被焊接工件、固紧工装、琴键压紧机构、头端固紧机构、升降电机、支撑梁、立柱、保护罩、链条、主机头箱、配重块、尾段固紧机构、床身、床身调节器、配重快导向机构和机箱滑块组件；其中，床身水平放置于焊接装置的底端；床身调节器固定安装在床身的底部；横向调节丝杠固定安装在床身的上表面；伺服电机固定安装在床身上表面的一端，且伺服电机的输出端与横向调节丝杠的轴向一端固定连接；旋转平台固定安装在横向调节丝杠的上端；被焊接工件固定安装在旋转平台的上表面；固紧工装沿轴向固定安装在焊接工件的轴心位置；立柱竖直固定安装在床身的上表面；尾段固紧机构水平固定安装在立柱下端的侧壁；配重块固定安装在立柱的后侧壁；链条固定安装在立柱的后侧壁且竖直穿过配重块；保护罩固定安装在立柱的后侧壁且包覆配重块；配重快导向机构固定在立柱与链条的连接处；主机头箱固定安装在立柱前侧壁的中部内部；琴键压紧机构固定安装在立柱前侧壁主机头箱的对应位置；头端固紧机构固定安装在立柱前侧壁，且对应主机头箱的位置；支撑梁固定安装在立柱的上表面；升降电机固定安装在立柱前段的内部；机箱滑块组件固定安装在主机头箱与床身的连接处。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，琴键压紧机构包括两个相同的压紧机构，两个压紧机构水平对称固定安装在立柱的前侧面；每个压紧机构包括支撑架、支承座、支撑板、活动架、压条、压板、垫板、连接支座、液压缸和摆杆；其中，支撑架固定安装在立柱上；支撑板的一端固定安装在支撑架的伸出端；活动架平行固定安装在支撑板的内侧壁；且活动架与支撑板之间通过两条平行的摆杆固定连接；支承座固定安装在摆杆的内侧壁；液压缸的一端固定安装在支承座上；液压缸的另一端固定安装在摆杆上，且液压缸与摆杆之间通过连接支座固定连接；压板平行于立柱前侧面固定在活动架的前端，垫板水平固定安装在压板的内侧面；垫板的一端固定安装有压条。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，液压缸、活动架、支撑板和摆杆组成平行四边形四杆机构。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述主机头箱包括连接体、滑块组件、液压油缸、连接支座、支座、外滑箱、中滑箱、连接块和内滑箱；其中，外滑箱为矩形箱体结构，且位于主机头箱后端；连接体固定安装在外滑箱轴向前端的侧壁上；支座固定安装在外滑箱轴向后端面上，且沿径向伸出；连接支座固定安装在支座径向伸出外滑箱的部分；液压油缸固定安装在连接体和连接支座之间；中滑箱固定安装在外滑箱轴向前端的中心位置；中滑箱与外滑箱的两侧连接处设置有滑块组件；内滑箱固定安装在中滑箱轴向前端的中心位置；内滑箱与中滑箱的连接处设置有连接块。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述固紧工装包括滚动支撑器、传动机构、第二上平台、第一上平台、头固紧器、滑动导向机构、支撑板、顶板、过渡连接板、上固定架、焊铣支撑架、下固定架、梯子和立柱；其中，下固定架水平放置；立柱竖直固定安装在下固定架上表面的中心位置；立柱两侧的侧壁上固定安装有梯子；焊铣支撑架竖直固定安装在下固定架上表面的一端；传动机构竖直固定安装在下固定架上表面的另一端；传动机构轴向的两侧固定安装有滑动导向机构；滚动支撑器固定安装在滑动导向机构的底端外侧壁；头固紧器固定安装在传动机构的中部位置；支撑板固定安装在传动机构的轴向顶端；顶板固定安装在支撑板的上表面；上固定架固定安装在顶板与立柱之间；顶板与上固定架连接处的上表面固定安装有过渡连接板；上固定架固定安装在立柱与焊铣支撑架的上表面；立柱与滑动导向机构之间的中部位置设置有第二上平台和第一上平台；且第二上平台位于第一上平台的上表面；立柱与焊铣支撑架之间的中部位置设置有第二上平台和第一上平台；且第二上平台位于第一上平台的上表面。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，当固紧工装通过横向调节丝杠移动至焊接工位；焊铣支撑架与头端固紧器、尾段固紧器形成封闭的刚性四边形。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述支撑架采用Q235钢材料，支撑架为矩形结构，厚度为23-27mm；支撑板伸入支撑架的中间；支撑架与支撑板间隙配合。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述摆杆为45#钢材料，为矩形板状结构，尺寸为120×60×30mm；摆杆设置有两个直径为24-26mm的通孔。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述外滑箱、中滑箱、连接块和内滑箱均为Q235钢材料，厚度均为20-30mm。

在上述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，所述上固定架和下固定架均采用Q235钢材料，厚度33-37mm。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明为适应搅拌摩擦焊接工艺的要求，更换了原来用于熔焊状态下的筒段纵缝对接接头形式，重新设计了用于搅拌摩擦焊接的接头结构，为了适应搅拌摩擦焊接工艺，原有适应熔焊工艺结构的正面破口取消掉，，该接头结构与熔焊结构相比，结构简化，加工难度减小，缩短了生产周期。；

(2)本发明中弧形焊接垫板与筒段内表面焊接区吻合，实现夹持装配不同高度的筒段弧形壁板，一次装配完毕后的筒段组合件能够实现周向旋转焊接筒段上不同位置的纵缝；

(3)本发明中被焊工件装配工装焊接前须与主机头形成闭环的恒刚性连接，便于焊接前的装配；搅拌头能够沿着焊缝的垂直方向移动调节和主机头靠近和远离焊缝的移动调节，并能够实现搅拌头的俯仰调节实现焊接倾角的改变，抵抗焊接时较高的搅拌头轴向压力，实现了较高的适应性。

附图说明

图1为本发明贮箱筒段纵缝搅拌摩擦焊接装置主视图；

图2为本发明贮箱筒段纵缝搅拌摩擦焊接装置俯视图；

图3为本发明琴键压紧结构简图；

图4为本发明焊接主机头结主视图；

图5为本发明焊接主机头结侧视图；

图6为本发明筒段固紧工装结构简图；

图7为本发明设备焊接状态结构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：

本发明是为了保证运载火箭贮箱箱体筒段纵缝即弧形壁板之间采用搅拌摩擦焊接前的装配间隙及错缝量均小于0.2mm的近无间隙装配。

如图1所示为贮箱筒段纵缝搅拌摩擦焊接装置主视图，如图2所示为贮箱筒段纵缝搅拌摩擦焊接装置俯视图，由图可知，一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：包括伺服电机1、横向调节丝杠2、旋转平台3、被焊接工件4、固紧工装5、琴键压紧机构6、头端固紧机构7、升降电机8、支撑梁9、立柱10、保护罩11、链条12、主机头箱13、配重块14、尾段固紧机构15、床身16、床身调节器17、配重快导向机构18和机箱滑块组件19；其中，床身16水平放置于焊接装置的底端；床身调节器17固定安装在床身16的底部；横向调节丝杠2固定安装在床身16的上表面；伺服电机1固定安装在床身16上表面的一端，且伺服电机1的输出端与横向调节丝杠2的轴向一端固定连接；旋转平台3固定安装在横向调节丝杠2的上端；被焊接工件4固定安装在旋转平台3的上表面；固紧工装5沿轴向固定安装在焊接工件4的轴心位置；立柱10竖直固定安装在床身16的上表面；尾段固紧机构15水平固定安装在立柱10下端的侧壁；配重块14固定安装在立柱10的后侧壁；链条12固定安装在立柱10的后侧壁且竖直穿过配重块14；保护罩11固定安装在立柱10的后侧壁且包覆配重块14；配重快导向机构18固定在立柱10与链条12的连接处；主机头箱13固定安装在立柱10前侧壁的中部内部；琴键压紧机构6固定安装在立柱10前侧壁主机头箱13的对应位置；头端固紧机构7固定安装在立柱10前侧壁，且对应主机头箱13的位置；支撑梁9固定安装在立柱10的上表面；升降电机8固定安装在立柱10前段的内部；机箱滑块组件19固定安装在主机头箱13与床身16的连接处。

如图3所示为琴键压紧结构简图，由图可知，琴键压紧机构6包括两个相同的压紧机构，两个压紧机构水平对称固定安装在立柱10的前侧面；每个压紧机构包括支撑架6-1、支承座6-2、支撑板6-3、活动架6-4、压条6-5、压板6-6、垫板6-7、连接支座6-8、液压缸6-9和摆杆6-10；其中，支撑架6-1固定安装在立柱10上；支撑板6-3的一端固定安装在支撑架6-1的伸出端；活动架6-4平行固定安装在支撑板6-3的内侧壁；且活动架6-4与支撑板6-3之间通过两条平行的摆杆6-10固定连接；支承座6-2固定安装在摆杆6-11的内侧壁；液压缸6-9的一端固定安装在支承座6-2上；液压缸6-9的另一端固定安装在摆杆6-10上，且液压缸6-9与摆杆6-10之间通过连接支座6-8固定连接；压板6-6平行于立柱10前侧面固定在活动架6-4的前端，垫板6-7水平固定安装在压板6-6的内侧面；垫板6-7的一端固定安装有压条6-5；其中，液压缸6-9、活动架6-4、支撑板6-3和摆杆6-10组成平行四边形四杆机构。其中，支撑架6-1采用Q235钢材料，支撑架6-1为矩形结构，厚度为23-27mm；支撑板6-3伸入支撑架6-1的中间；支撑架6-1与支撑板6-3间隙配合；摆杆6-10为45#钢材料，为矩形板状结构，尺寸为120×60×30mm；摆杆6-10设置有两个直径为24-26mm的通孔。

将固紧工装5移动至头端固紧机构7和尾段固紧机构15位置后，通过定位卡紧销连接形成闭合的刚性结构，推动琴键压紧机构6的压紧实现焊接区的压紧，主机头箱13通过滑块20连接至立柱10，立柱10连接在床身16，为实现主机头13平稳的升降，通过配重箱14由链条12及支撑梁9实现受力平衡再通过伺服电机8的推动实现主机头箱13沿立柱10实现升降移动；主机头箱13中的搅拌头能够通过滑动副的连接实现沿焊缝垂直和靠近远离焊缝的调节运动如图3主机头箱结构简图所示；为实现焊接区的法相压紧采用平行四边形机构构型，推动平行四边形的一边活动架6-4实现琴键压板6-6的压紧和松开固紧工装5和立柱10在焊接状态下形成的闭合刚性结构；为实现固紧工装5能够夹持不同高度的弧形壁板需要通过滚动支撑器5-1的支撑实现轻巧调整相对位置。

如图4所示为焊接主机头结主视图，如图5所示为焊接主机头结侧视图，由图可知，主机头箱13包括连接体13-1、滑块组件13-2、液压油缸13-3、连接支座13-4、支座13-5、外滑箱13-6、中滑箱13-7、连接块13-8和内滑箱13-9；其中，外滑箱13-6为矩形箱体结构，且位于主机头箱13后端；连接体13-1固定安装在外滑箱13-6轴向前端的侧壁上；支座13-5固定安装在外滑箱13-6轴向后端面上，且沿径向伸出；连接支座13-4固定安装在支座13-5径向伸出外滑箱13-6的部分；液压油缸13-3固定安装在连接体13-1和连接支座13-4之间；中滑箱13-7固定安装在外滑箱13-6轴向前端的中心位置；中滑箱13-7与外滑箱13-6的两侧连接处设置有滑块组件13-2；内滑箱13-9固定安装在中滑箱13-7轴向前端的中心位置；内滑箱13-9与中滑箱13-7的连接处设置有连接块13-8。其中，外滑箱13-6、中滑箱13-7、连接块13-8和内滑箱13-9均为Q235钢材料，厚度均为20-30mm。

当弧形壁板在筒段固紧工装安装完毕后，通过调节回转平台3的位置至立柱10的工位前，通过立柱10两端的头、尾端固紧机构7、15上的油缸工作，将两端的定位卡块顶紧至固紧工装5工装的定位孔，从而实现形成焊接受力边的封闭型四边形机构，主机头13焊接时筒段固紧工装5受力由于封闭的四边形结构受力，从而实现防止因结构刚度不强引起的焊接不稳定等问题，保证焊接质量。一条纵缝焊接完毕后，回转平台3进行旋转调节至下条焊缝到达焊接工位，将所有焊缝依次进行焊接完毕

如图6所示为筒段固紧工装结构简图，由图可知，固紧工装5包括滚动支撑器5-1、传动机构5-2、第二上平台5-3、第一上平台5-4、头固紧器5-5、滑动导向机构5-6、支撑板5-7、顶板5-8、过渡连接板5-9、上固定架5-10、焊铣支撑架5-11、下固定架5-12、梯子5-13和立柱5-14；其中，下固定架5-12水平放置；立柱5-14竖直固定安装在下固定架5-12上表面的中心位置；立柱5-14两侧的侧壁上固定安装有梯子5-13；焊铣支撑架5-11竖直固定安装在下固定架5-12上表面的一端；传动机构5-2竖直固定安装在下固定架5-12上表面的另一端；传动机构5-2轴向的两侧固定安装有滑动导向机构5-6；滚动支撑器5-1固定安装在滑动导向机构5-6的底端外侧壁；头固紧器5-5固定安装在传动机构5-2的中部位置；支撑板5-7固定安装在传动机构5-2的轴向顶端；顶板5-8固定安装在支撑板5-7的上表面；上固定架5-10固定安装在顶板5-8与立柱5-14之间；顶板5-8与上固定架5-10连接处的上表面固定安装有过渡连接板5-9；上固定架5-10固定安装在立柱5-14与焊铣支撑架5-11的上表面；立柱5-14与滑动导向机构5-6之间的中部位置设置有第二上平台5-3和第一上平台5-4；且第二上平台5-3位于第一上平台5-4的上表面；立柱5-14与焊铣支撑架5-11之间的中部位置设置有第二上平台5-3和第一上平台5-4；且第二上平台5-3位于第一上平台5-4的上表面。当固紧工装5通过横向调节丝杠2移动至焊接工位；焊铣支撑架5-11与头端固紧器7、尾段固紧器15形成封闭的刚性四边形。上固定架5-10和下固定架5-12均采用Q235钢材料，厚度33-37mm。

固紧工装5主要实现三块弧形壁板组装成首尾相接的圆筒形的功能。该机构主要由下固定架5-12作为基底，其中心位置安装立柱5-14，立柱5-14连接上固定架5-10，在下固定架5-12的外圆三等分处安装焊铣支撑架5-11，在焊铣支撑架5-11的两侧分别对称安装一套定位夹紧系统，底部安装滚动支撑器5-1于下固定架5-12上，实现壁板的滚动调节作用，头固紧器5-5通过传动机构5-2及安装在焊铣支撑架5-11上的滑动导向机构5-6实现升降运动。为了便于安装工件，在工装的中心位置线上安装梯子5-13、第一上平台5-4和第二上平台5-3实现操作人员的踩踏。

本发明的有益效果：

1)该方法能够有效控制弧形壁板的定位压紧状态，并将被焊接工件的装配状态调整为最佳；

2)该方法简洁明了、易操作，便于观察和确定装配状态；

3)该装置用于对航天产品贮箱筒段纵缝的定位支撑压紧，适用于焊接装配精度要求较高，实现近无间隙装配的搅拌摩擦焊焊接；

4)该装置采用焊接弧形可分体式封闭支架支撑结构，能够保证焊接过程稳定，内应力小，变形小，压紧状态下还有助于校正筒段弧形的型面；

5)该装置结构设计新颖，适应广泛，操作简洁、精度高、质量可靠。其固紧装置能够跟随筒段的高度变化进行调节，可在多型号产品生产中广泛应用，实现产品定位装夹和焊接一次完成。

6)该装置结构设计灵活、产品适应性强，改进产品制造的工艺方法，降低了航天工人的劳动强度，提高了劳动生产率和安全生产水平。

7)运用此装置后焊接出来的产品与传统的熔焊相比具有接头质量高、变形小、缺陷少、绿色无污染等优点。该装置的成功运用对于优化箱体筒段的整箱环缝焊接过程，提高航天产品的焊接质量，降低环境污染具有非常重要的工程化应用意义。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、横向调节丝杠(2)、旋转平台(3)、被焊接工件(4)、固紧工装(5)、琴键压紧机构(6)、头端固紧机构(7)、升降电机(8)、支撑梁(9)、立柱(10)、保护罩(11)、链条(12)、主机头箱(13)、配重块(14)、尾段固紧机构(15)、床身(16)、床身调节器(17)、配重快导向机构(18)和机箱滑块组件(19)；其中，床身(16)水平放置于焊接装置的底端；床身调节器(17)固定安装在床身(16)的底部；横向调节丝杠(2)固定安装在床身(16)的上表面；伺服电机(1)固定安装在床身(16)上表面的一端，且伺服电机(1)的输出端与横向调节丝杠(2)的轴向一端固定连接；旋转平台(3)固定安装在横向调节丝杠(2)的上端；被焊接工件(4)固定安装在旋转平台(3)的上表面；固紧工装(5)沿轴向固定安装在焊接工件(4)的轴心位置；立柱(10)竖直固定安装在床身(16)的上表面；尾段固紧机构(15)水平固定安装在立柱(10)下端的侧壁；配重块(14)固定安装在立柱(10)的后侧壁；链条(12)固定安装在立柱(10)的后侧壁且竖直穿过配重块(14)；保护罩(11)固定安装在立柱(10)的后侧壁且包覆配重块(14)；配重快导向机构(18)固定在立柱(10)与链条(12)的连接处；主机头箱(13)固定安装在立柱(10)前侧壁的中部内部；琴键压紧机构(6)固定安装在立柱(10)前侧壁主机头箱(13)的对应位置；头端固紧机构(7)固定安装在立柱(10)前侧壁，且对应主机头箱(13)的位置；支撑梁(9)固定安装在立柱(10)的上表面；升降电机(8)固定安装在立柱(10)前段的内部；机箱滑块组件(19)固定安装在主机头箱(13)与床身(16)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：琴键压紧机构(6)包括两个相同的压紧机构，两个压紧机构水平对称固定安装在立柱(10)的前侧面；每个压紧机构包括支撑架(6-1)、支承座(6-2)、支撑板(6-3)、活动架(6-4)、压条(6-5)、压板(6-6)、垫板(6-7)、连接支座(6-8)、液压缸(6-9)和摆杆(6-10)；其中，支撑架(6-1)固定安装在立柱(10)上；支撑板(6-3)的一端固定安装在支撑架(6-1)的伸出端；活动架(6-4)平行固定安装在支撑板(6-3)的内侧壁；且活动架(6-4)与支撑板(6-3)之间通过两条平行的摆杆(6-10)固定连接；支承座(6-2)固定安装在摆杆(6-11)的内侧壁；液压缸(6-9)的一端固定安装在支承座(6-2)上；液压缸(6-9)的另一端固定安装在摆杆(6-10)上，且液压缸(6-9)与摆杆(6-10)之间通过连接支座(6-8)固定连接；压板(6-6)平行于立柱(10)前侧面固定在活动架(6-4)的前端，垫板(6-7)水平固定安装在压板(6-6)的内侧面；垫板(6-7)的一端固定安装有压条(6-5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：液压缸(6-9)、活动架(6-4)、支撑板(6-3)和摆杆(6-10)组成平行四边形四杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述主机头箱(13)包括连接体(13-1)、滑块组件(13-2)、液压油缸(13-3)、连接支座(13-4)、支座(13-5)、外滑箱(13-6)、中滑箱(13-7)、连接块(13-8)和内滑箱(13-9)；其中，外滑箱(13-6)为矩形箱体结构，且位于主机头箱(13)后端；连接体(13-1)固定安装在外滑箱(13-6)轴向前端的侧壁上；支座(13-5)固定安装在外滑箱(13-6)轴向后端面上，且沿径向伸出；连接支座(13-4)固定安装在支座(13-5)径向伸出外滑箱(13-6)的部分；液压油缸(13-3)固定安装在连接体(13-1)和连接支座(13-4)之间；中滑箱(13-7)固定安装在外滑箱(13-6)轴向前端的中心位置；中滑箱(13-7)与外滑箱(13-6)的两侧连接处设置有滑块组件(13-2)；内滑箱(13-9)固定安装在中滑箱(13-7)轴向前端的中心位置；内滑箱(13-9)与中滑箱(13-7)的连接处设置有连接块(13-8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述固紧工装(5)包括滚动支撑器(5-1)、传动机构(5-2)、第二上平台(5-3)、第一上平台(5-4)、头固紧器(5-5)、滑动导向机构(5-6)、支撑板(5-7)、顶板(5-8)、过渡连接板(5-9)、上固定架(5-10)、焊铣支撑架(5-11)、下固定架(5-12)、梯子(5-13)和立柱(5-14)；其中，下固定架(5-12)水平放置；立柱(5-14)竖直固定安装在下固定架(5-12)上表面的中心位置；立柱(5-14)两侧的侧壁上固定安装有梯子(5-13)；焊铣支撑架(5-11)竖直固定安装在下固定架(5-12)上表面的一端；传动机构(5-2)竖直固定安装在下固定架(5-12)上表面的另一端；传动机构(5-2)轴向的两侧固定安装有滑动导向机构(5-6)；滚动支撑器(5-1)固定安装在滑动导向机构(5-6)的底端外侧壁；头固紧器(5-5)固定安装在传动机构(5-2)的中部位置；支撑板(5-7)固定安装在传动机构(5-2)的轴向顶端；顶板(5-8)固定安装在支撑板(5-7)的上表面；上固定架(5-10)固定安装在顶板(5-8)与立柱(5-14)之间；顶板(5-8)与上固定架(5-10)连接处的上表面固定安装有过渡连接板(5-9)；上固定架(5-10)固定安装在立柱(5-14)与焊铣支撑架(5-11)的上表面；立柱(5-14)与滑动导向机构(5-6)之间的中部位置设置有第二上平台(5-3)和第一上平台(5-4)；且第二上平台(5-3)位于第一上平台(5-4)的上表面；立柱(5-14)与焊铣支撑架(5-11)之间的中部位置设置有第二上平台(5-3)和第一上平台(5-4)；且第二上平台(5-3)位于第一上平台(5-4)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：当固紧工装(5)通过横向调节丝杠(2)移动至焊接工位；焊铣支撑架(5-11)与头端固紧器(7)、尾段固紧器(15)形成封闭的刚性四边形。

7.根据权利要求2所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述支撑架(6-1)采用Q235钢材料，支撑架(6-1)为矩形结构，厚度为23-27mm；支撑板(6-3)伸入支撑架(6-1)的中间；支撑架(6-1)与支撑板(6-3)间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述摆杆(6-10)为45#钢材料，为矩形板状结构，尺寸为120×60×30mm；摆杆(6-10)设置有两个直径为24-26mm的通孔。

9.根据权利要求4所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述外滑箱(13-6)、中滑箱(13-7)、连接块(13-8)和内滑箱(13-9)均为Q235钢材料，厚度均为20-30mm。

10.根据权利要求5所述的一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，其特征在于：所述上固定架(5-10)和下固定架(5-12)均采用Q235钢材料，厚度33-37mm。