CN112207401B - 一种埋弧焊焊接系统及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种埋弧焊焊接系统及焊接方法，可以代替人工自动调节焊缝的间隙尺寸。包括辅助支撑机构、焊缝调节机构、工作支撑机构、焊枪高度调节机构、倾斜支撑机构、夹紧固定机构和焊缝成型槽，方法是：步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊借力滑动到两个承重板上。步骤二：四个推动板分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块分别将两个钢板压紧固定在两个承重板上。步骤三：启动埋弧焊机，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接。

Description

一种埋弧焊焊接系统及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种埋弧焊焊接系统及焊接方法。

背景技术

埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点；在焊接过程中，焊缝是否美观、合格，需要根据钢板的厚度来决定两块钢板之间所预留出来的焊缝的尺寸，但是现有的焊接作业中，需要焊接人员根据拼接的两块钢板的厚度来进行手动调节焊缝的间隙尺寸，但是往往人工操作会导致调节速度慢、尺寸不够准确，从而使焊接后的焊缝成型质量差。

发明内容

本发明提供一种埋弧焊焊接系统，其有益效果为本发明埋弧焊焊接系统可以代替人工自动调节焊缝的间隙尺寸。

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种埋弧焊焊接系统，包括辅助支撑机构、焊缝调节机构、工作支撑机构、焊枪高度调节机构、倾斜支撑机构、夹紧固定机构和焊缝成型槽，所述的焊缝成型槽固定连接在工作支撑机构中部，两个辅助支撑机构分别连接在工作支撑机构的左右两端，两个焊缝调节机构分别连接在两个辅助支撑机构上，两个倾斜支撑机构均转动连接在工作支撑机构上，两个倾斜支撑机构上均固定连接有两个夹紧固定机构，焊枪高度调节机构固定连接在工作支撑机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的辅助支撑机构包括升降滑杆、水平平板、复位弹簧、转动轴和随动辊，多个随动辊均固定连接在转动轴上，转动轴转动连接在水平平板上，水平平板固定连接在两个升降滑杆上，两个复位弹簧顶端均固定连接在水平平板底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的焊缝调节机构包括固定板、转动轴套、环形链轮、伸缩丝杆、限位杆、推动板、驱动链轮、驱动电机和驱动链条，两个固定板上均转动连接有转动轴套，两个转动轴套上均固定连接有环形链轮，两个伸缩丝杆分别通过螺纹连接在两个转动轴套内，两个推动板分别固定连接在两个伸缩丝杆上，两个限位杆分别固定连接在两个推动板上，两个水平平板上均固定连接有两个固定板，驱动链轮固定连接在驱动电机的输出轴上，两个驱动电机分别固定连接在两个水平平板上，驱动链轮和两个环形链轮均通过驱动链条传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的工作支撑机构包括焊接平台、水平放置架、隐藏滑槽、旋转丝杆、支撑滑块、开合电机和滑孔，焊接平台的左右两端均设置有两个滑孔，四个水平放置架均布在焊接平台上，焊接平台中部设置有隐藏滑槽，旋转丝杆转动连接在隐藏滑槽内，旋转丝杆固定连接在开合电机的输出轴上，开合电机固定连接在隐藏滑槽上，两个支撑滑块均通过螺纹连接在旋转丝杆上，两个支撑滑块均滑动连接在隐藏滑槽内，四个升降滑杆分别滑动连接在四个滑孔中，四个复位弹簧底端均固定连接在焊接平台上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的焊枪高度调节机构包括顶升油缸、顶升立柱、水平电机、行走丝杆、悬挂杆、焊机座和埋弧焊机，埋弧焊机固定连接在焊机座底端，焊机座通过螺纹连接在行走丝杆上，焊机座滑动连接在悬挂杆上，悬挂杆固定连接在两个顶升立柱上，行走丝杆转动连接在两个顶升立柱上，两个顶升立柱分别固定连接在两个顶升油缸的油缸杆上，两个顶升油缸分别固定连接在焊接平台的前后两端，行走丝杆固定连接在水平电机的输出轴上，水平电机固定连接在其中一个顶升立柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的倾斜支撑机构包括承重板、夹紧槽、夹紧滑道、夹紧丝杆、夹紧滑块、夹紧电机和支撑连杆，支撑连杆顶端转动连接在承重板底端，承重板上设置有两个夹紧槽，夹紧滑道固定连接在承重板底端，夹紧丝杆转动连接在夹紧滑道上，两个夹紧滑块均通过螺纹连接在夹紧丝杆上，夹紧丝杆固定连接在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定连接在夹紧滑道上，两个夹紧滑块分别滑动连接在两个夹紧槽中，两个承重板均转动连接在焊接平台上，两个支撑连杆底端分别转动连接在两个支撑滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的夹紧固定机构包括竖直力臂、夹紧滑杆、夹紧板、压紧滑道、压紧力臂和压紧块，压紧块转动连接在压紧力臂顶端，压紧力臂中部转动连接在竖直力臂上，压紧力臂底端滑动连接在压紧滑道中，压紧滑道固定连接在夹紧滑杆上，夹紧滑杆滑动连接在竖直力臂中，夹紧滑杆上固定连接有夹紧板，夹紧板与竖直力臂之间套设有弹簧，四个竖直力臂分别固定连接在四个夹紧滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种埋弧焊焊接系统所述的焊缝成型槽固定连接在焊接平台中部。

一种埋弧焊焊接系统的焊接方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊借力滑动到两个承重板上。

步骤二：四个推动板分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块分别将两个钢板压紧固定在两个承重板上。

步骤三：启动埋弧焊机，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接。

本发明一种埋弧焊焊接系统的有益效果为：

埋弧焊焊接系统可以通过将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊借力滑动到两个承重板上，然后使用四个推动板分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块分别将两个钢板压紧固定在两个承重板上，避免钢板在焊接时因为焊接产生的热量而发生形变，高效快捷，代替人工进行焊缝的调节，调节速度快，从而提高了生产效率，可以根据钢板的厚度来快速调节两块钢板之间所预留出来的焊缝的尺寸。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种埋弧焊焊接系统的结构示意图。

图2为一种埋弧焊焊接系统另一个方向的结构示意图。

图3为一种埋弧焊焊接系统的局部放大图。

图4为辅助支撑机构的结构示意图。

图5为焊缝调节机构的结构示意图。

图6为工作支撑机构的结构示意图。

图7为焊枪高度调节机构的结构示意图。

图8为倾斜支撑机构的结构示意图。

图9为倾斜支撑机构另一个方向的结构示意图。

图10为夹紧固定机构的结构示意图。

图11为焊缝成型槽的结构示意图。

图中：辅助支撑机构1；升降滑杆1-1；水平平板1-2；复位弹簧1-3；转动轴1-4；随动辊1-5；焊缝调节机构2；固定板2-1；转动轴套2-2；环形链轮2-3；伸缩丝杆2-4；限位杆2-5；推动板2-6；驱动链轮2-7；驱动电机2-8；驱动链条2-9；工作支撑机构3；焊接平台3-1；水平放置架3-2；隐藏滑槽3-3；旋转丝杆3-4；支撑滑块3-5；开合电机3-6；滑孔3-7；焊枪高度调节机构4；顶升油缸4-1；顶升立柱4-2；水平电机4-3；行走丝杆4-4；悬挂杆4-5；焊机座4-6；埋弧焊机4-7；倾斜支撑机构5；承重板5-1；夹紧槽5-2；夹紧滑道5-3；夹紧丝杆5-4；夹紧滑块5-5；夹紧电机5-6；支撑连杆5-7；夹紧固定机构6；竖直力臂6-1；夹紧滑杆6-2；夹紧板6-3；压紧滑道6-4；压紧力臂6-5；压紧块6-6；焊缝成型槽7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种埋弧焊焊接系统，包括辅助支撑机构1、焊缝调节机构2、工作支撑机构3、焊枪高度调节机构4、倾斜支撑机构5、夹紧固定机构6和焊缝成型槽7，所述的焊缝成型槽7固定连接在工作支撑机构3中部，两个辅助支撑机构1分别连接在工作支撑机构3的左右两端，两个焊缝调节机构2分别连接在两个辅助支撑机构1上，两个倾斜支撑机构5均转动连接在工作支撑机构3上，两个倾斜支撑机构5上均固定连接有两个夹紧固定机构6，焊枪高度调节机构4固定连接在工作支撑机构3上。

将两个钢板外侧吊在车垫吊具上，将内侧分别放置在两个辅助支撑机构1上，并使内侧边缘搭在两个倾斜支撑机构5上，随后使用吊具推动两个钢板分别从左右两端向中间滑动，在两个钢板外侧从两个辅助支撑机构1上下来后，使用两个焊缝调节机构2分别推动两个钢板向中间靠近，形成最佳的焊接间隙尺寸，随后使用两个夹紧固定机构6将两个钢板夹紧并压紧固定在两个倾斜支撑机构5上，避免在焊接时因为焊接产生的热量使两个钢板发生形变，然后使用焊枪高度调节机构4进行焊接，同时可以通过工作支撑机构3在带动两个倾斜支撑机构5支撑起来形成倾斜角度，使两个钢板形成一定的夹角进行焊接，可以使两个钢板焊接后形成一定的角度，高效快捷，代替人工进行焊缝的调节，调节速度快，从而提高了生产效率，可以根据钢板的厚度来快速调节两块钢板之间所预留出来的焊缝的尺寸。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助支撑机构1包括升降滑杆1-1、水平平板1-2、复位弹簧1-3、转动轴1-4和随动辊1-5，多个随动辊1-5均固定连接在转动轴1-4上，转动轴1-4转动连接在水平平板1-2上，水平平板1-2固定连接在两个升降滑杆1-1上，两个复位弹簧1-3顶端均固定连接在水平平板1-2底端。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的焊缝调节机构2包括固定板2-1、转动轴套2-2、环形链轮2-3、伸缩丝杆2-4、限位杆2-5、推动板2-6、驱动链轮2-7、驱动电机2-8和驱动链条2-9，两个固定板2-1上均转动连接有转动轴套2-2，两个转动轴套2-2上均固定连接有环形链轮2-3，两个伸缩丝杆2-4分别通过螺纹连接在两个转动轴套2-2内，两个推动板2-6分别固定连接在两个伸缩丝杆2-4上，两个限位杆2-5分别固定连接在两个推动板2-6上，两个水平平板1-2上均固定连接有两个固定板2-1，驱动链轮2-7固定连接在驱动电机2-8的输出轴上，两个驱动电机2-8分别固定连接在两个水平平板1-2上，驱动链轮2-7和两个环形链轮2-3均通过驱动链条2-9传动。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的工作支撑机构3包括焊接平台3-1、水平放置架3-2、隐藏滑槽3-3、旋转丝杆3-4、支撑滑块3-5、开合电机3-6和滑孔3-7，焊接平台3-1的左右两端均设置有两个滑孔3-7，四个水平放置架3-2均布在焊接平台3-1上，焊接平台3-1中部设置有隐藏滑槽3-3，旋转丝杆3-4转动连接在隐藏滑槽3-3内，旋转丝杆3-4固定连接在开合电机3-6的输出轴上，开合电机3-6固定连接在隐藏滑槽3-3上，两个支撑滑块3-5均通过螺纹连接在旋转丝杆3-4上，两个支撑滑块3-5均滑动连接在隐藏滑槽3-3内，四个升降滑杆1-1分别滑动连接在四个滑孔3-7中，四个复位弹簧1-3底端均固定连接在焊接平台3-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的焊枪高度调节机构4包括顶升油缸4-1、顶升立柱4-2、水平电机4-3、行走丝杆4-4、悬挂杆4-5、焊机座4-6和埋弧焊机4-7，埋弧焊机4-7固定连接在焊机座4-6底端，焊机座4-6通过螺纹连接在行走丝杆4-4上，焊机座4-6滑动连接在悬挂杆4-5上，悬挂杆4-5固定连接在两个顶升立柱4-2上，行走丝杆4-4转动连接在两个顶升立柱4-2上，两个顶升立柱4-2分别固定连接在两个顶升油缸4-1的油缸杆上，两个顶升油缸4-1分别固定连接在焊接平台3-1的前后两端，行走丝杆4-4固定连接在水平电机4-3的输出轴上，水平电机4-3固定连接在其中一个顶升立柱4-2上。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的倾斜支撑机构5包括承重板5-1、夹紧槽5-2、夹紧滑道5-3、夹紧丝杆5-4、夹紧滑块5-5、夹紧电机5-6和支撑连杆5-7，支撑连杆5-7顶端转动连接在承重板5-1底端，承重板5-1上设置有两个夹紧槽5-2，夹紧滑道5-3固定连接在承重板5-1底端，夹紧丝杆5-4转动连接在夹紧滑道5-3上，两个夹紧滑块5-5均通过螺纹连接在夹紧丝杆5-4上，夹紧丝杆5-4固定连接在夹紧电机5-6的输出轴上，夹紧电机5-6固定连接在夹紧滑道5-3上，两个夹紧滑块5-5分别滑动连接在两个夹紧槽5-2中，两个承重板5-1均转动连接在焊接平台3-1上，两个支撑连杆5-7底端分别转动连接在两个支撑滑块3-5上。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的夹紧固定机构6包括竖直力臂6-1、夹紧滑杆6-2、夹紧板6-3、压紧滑道6-4、压紧力臂6-5和压紧块6-6，压紧块6-6转动连接在压紧力臂6-5顶端，压紧力臂6-5中部转动连接在竖直力臂6-1上，压紧力臂6-5底端滑动连接在压紧滑道6-4中，压紧滑道6-4固定连接在夹紧滑杆6-2上，夹紧滑杆6-2滑动连接在竖直力臂6-1中，夹紧滑杆6-2上固定连接有夹紧板6-3，夹紧板6-3与竖直力臂6-1之间套设有弹簧，四个竖直力臂6-1分别固定连接在四个夹紧滑块5-5上。

具体实施方式八：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的焊缝成型槽7固定连接在焊接平台3-1中部。

一种埋弧焊焊接系统的焊接方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊1-5借力滑动到两个承重板5-1上。

步骤二：四个推动板2-6分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板6-3分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块6-6分别将两个钢板压紧固定在两个承重板5-1上。

步骤三：启动埋弧焊机4-7，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接。

本发明一种汽车焊接系统的工作原理：将两个钢板外侧吊在车垫吊具上，将内侧分别放置在左右两端的多个随动辊1-5上，并使内侧边缘搭在两个承重板5-1上，随后使用吊具推动两个钢板分别从左右两端向中间滑动，同时钢板会将水平平板1-2压下，水平平板1-2会带动四个升降滑杆1-1分别在四个滑孔3-7中向下滑动，此时四个复位弹簧1-3被压缩，在两个钢板外侧从左右两端的多个随动辊1-5上下来时，四个复位弹簧1-3会带动水平平板1-2上升恢复到原位，随后打开两个驱动电机2-8，驱动电机2-8带动驱动链轮2-7转动，驱动链轮2-7通过驱动链条2-9带动两个环形链轮2-3转动，使两个环形链轮2-3分别带动两个转动轴套2-2在两个固定板2-1上转动，两个转动轴套2-2转动分别带动两个伸缩丝杆2-4移动，使位于左端的两个推动板2-6和位于右端的两个两个推动板2-6同时将两个钢板向中间推动，来实现自动调节两个钢板之间形成的焊缝间隙尺寸，带两个钢板之间的焊缝间隙尺寸达到最佳时，两个驱动电机2-8停止并反向转动，使位于左端的两个推动板2-6和位于右端的两个两个推动板2-6回到原位，随后打开两个夹紧电机5-6，两个夹紧电机5-6分别带动两个夹紧丝杆5-4转动，使每个夹紧丝杆5-4上的两个夹紧滑块5-5相互靠近，并带动四个竖直力臂6-1靠近，使四个夹紧板6-3分别将左右两侧的两个钢板的前后两端进行夹紧避免钢板发生偏移，同时在四个夹紧板6-3在夹紧钢板时，会带动四个夹紧滑杆6-2分别在四个竖直力臂6-1中滑动，四个竖直力臂6-1分别带动四个压紧滑道6-4移动，四个压紧滑道6-4分别带动四个压紧力臂6-5在四个竖直力臂6-1上转动，使四个压紧块6-6压紧在钢板上，使钢板被紧紧压在两个承重板5-1上，随后打开两个顶升油缸4-1，两个顶升油缸4-1共同带动两个两个顶升立柱4-2和行走丝杆4-4下降，使焊机座4-6带动埋弧焊机4-7向下移动靠近焊缝并停止在距离焊缝最佳的引弧高度，随后打开埋弧焊机4-7开始焊接，同时打开水平电机4-3，水平电机4-3带动行走丝杆4-4转动，行走丝杆4-4带动焊机座4-6在悬挂杆4-5上滑动，使埋弧焊机4-7沿着焊缝的方向行走，对整条焊缝进行焊接作业，在需要焊接出带有角度的两块钢板时，在将钢板夹紧固定在两个承重板5-1上后，打开开合电机3-6，开合电机3-6带动旋转丝杆3-4转动，旋转丝杆3-4会带动两个支撑滑块3-5同时靠近，两个支撑滑块3-5分别带动两个支撑连杆5-7支撑起来，两个支撑连杆5-7分别带动两个承重板5-1在承重板5-1上转动，使两个承重板5-1之间形成角度，同时两个承重板5-1会带动两个钢板形成角度，随后埋弧焊机4-7进行焊接，完成具有一定夹角的两个钢板的焊接，焊接完毕后，左右两端的其中一端取走即可，高效快捷，代替人工进行焊缝的调节，调节速度快，从而提高了生产效率，可以根据钢板的厚度来快速调节两块钢板之间所预留出来的焊缝的尺寸。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种埋弧焊焊接系统，包括辅助支撑机构(1)、焊缝调节机构(2)、工作支撑机构(3)、焊枪高度调节机构(4)、倾斜支撑机构(5)、夹紧固定机构(6)和焊缝成型槽(7)，其特征在于：所述的焊缝成型槽(7)固定连接在工作支撑机构(3)中部，两个辅助支撑机构(1)分别连接在工作支撑机构(3)的左右两端，两个焊缝调节机构(2)分别连接在两个辅助支撑机构(1)上，两个倾斜支撑机构(5)均转动连接在工作支撑机构(3)上，两个倾斜支撑机构(5)上均固定连接有两个夹紧固定机构(6)，焊枪高度调节机构(4)固定连接在工作支撑机构(3)上；

所述的辅助支撑机构(1)包括升降滑杆(1-1)、水平平板(1-2)、复位弹簧(1-3)、转动轴(1-4)和随动辊(1-5)，多个随动辊(1-5)均固定连接在转动轴(1-4)上，转动轴(1-4)转动连接在水平平板(1-2)上，水平平板(1-2)固定连接在两个升降滑杆(1-1)上，两个复位弹簧(1-3)顶端均固定连接在水平平板(1-2)底端；

所述的焊缝调节机构(2)包括固定板(2-1)、转动轴套(2-2)、环形链轮(2-3)、伸缩丝杆(2-4)、限位杆(2-5)、推动板(2-6)、驱动链轮(2-7)、驱动电机(2-8)和驱动链条(2-9)，两个固定板(2-1)上均转动连接有转动轴套(2-2)，两个转动轴套(2-2)上均固定连接有环形链轮(2-3)，两个伸缩丝杆(2-4)分别通过螺纹连接在两个转动轴套(2-2)内，两个推动板(2-6)分别固定连接在两个伸缩丝杆(2-4)上，两个限位杆(2-5)分别固定连接在两个推动板(2-6)上，两个水平平板(1-2)上均固定连接有两个固定板(2-1)，驱动链轮(2-7)固定连接在驱动电机(2-8)的输出轴上，两个驱动电机(2-8)分别固定连接在两个水平平板(1-2)上，驱动链轮(2-7)和两个环形链轮(2-3)均通过驱动链条(2-9)传动；

所述的工作支撑机构(3)包括焊接平台(3-1)、水平放置架(3-2)、隐藏滑槽(3-3)、旋转丝杆(3-4)、支撑滑块(3-5)、开合电机(3-6)和滑孔(3-7)，焊接平台(3-1)的左右两端均设置有两个滑孔(3-7)，四个水平放置架(3-2)均布在焊接平台(3-1)上，焊接平台(3-1)中部设置有隐藏滑槽(3-3)，旋转丝杆(3-4)转动连接在隐藏滑槽(3-3)内，旋转丝杆(3-4)固定连接在开合电机(3-6)的输出轴上，开合电机(3-6)固定连接在隐藏滑槽(3-3)上，两个支撑滑块(3-5)均通过螺纹连接在旋转丝杆(3-4)上，两个支撑滑块(3-5)均滑动连接在隐藏滑槽(3-3)内，四个升降滑杆(1-1)分别滑动连接在四个滑孔(3-7)中，四个复位弹簧(1-3)底端均固定连接在焊接平台(3-1)上；

所述的焊枪高度调节机构(4)包括顶升油缸(4-1)、顶升立柱(4-2)、水平电机(4-3)、行走丝杆(4-4)、悬挂杆(4-5)、焊机座(4-6)和埋弧焊机(4-7)，埋弧焊机(4-7)固定连接在焊机座(4-6)底端，焊机座(4-6)通过螺纹连接在行走丝杆(4-4)上，焊机座(4-6)滑动连接在悬挂杆(4-5)上，悬挂杆(4-5)固定连接在两个顶升立柱(4-2)上，行走丝杆(4-4)转动连接在两个顶升立柱(4-2)上，两个顶升立柱(4-2)分别固定连接在两个顶升油缸(4-1)的油缸杆上，两个顶升油缸(4-1)分别固定连接在焊接平台(3-1)的前后两端，行走丝杆(4-4)固定连接在水平电机(4-3)的输出轴上，水平电机(4-3)固定连接在其中一个顶升立柱(4-2)上；

所述的倾斜支撑机构(5)包括承重板(5-1)、夹紧槽(5-2)、夹紧滑道(5-3)、夹紧丝杆(5-4)、夹紧滑块(5-5)、夹紧电机(5-6)和支撑连杆(5-7)，支撑连杆(5-7)顶端转动连接在承重板(5-1)底端，承重板(5-1)上设置有两个夹紧槽(5-2)，夹紧滑道(5-3)固定连接在承重板(5-1)底端，夹紧丝杆(5-4)转动连接在夹紧滑道(5-3)上，两个夹紧滑块(5-5)均通过螺纹连接在夹紧丝杆(5-4)上，夹紧丝杆(5-4)固定连接在夹紧电机(5-6)的输出轴上，夹紧电机(5-6)固定连接在夹紧滑道(5-3)上，两个夹紧滑块(5-5)分别滑动连接在两个夹紧槽(5-2)中，两个承重板(5-1)均转动连接在焊接平台(3-1)上，两个支撑连杆(5-7)底端分别转动连接在两个支撑滑块(3-5)上。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接系统，其特征在于：所述的夹紧固定机构(6)包括竖直力臂(6-1)、夹紧滑杆(6-2)、夹紧板(6-3)、压紧滑道(6-4)、压紧力臂(6-5)和压紧块(6-6)，压紧块(6-6)转动连接在压紧力臂(6-5)顶端，压紧力臂(6-5)中部转动连接在竖直力臂(6-1)上，压紧力臂(6-5)底端滑动连接在压紧滑道(6-4)中，压紧滑道(6-4)固定连接在夹紧滑杆(6-2)上，夹紧滑杆(6-2)滑动连接在竖直力臂(6-1)中，夹紧滑杆(6-2)上固定连接有夹紧板(6-3)，夹紧板(6-3)与竖直力臂(6-1)之间套设有弹簧，四个竖直力臂(6-1)分别固定连接在四个夹紧滑块(5-5)上。

3.根据权利要求2所述的一种埋弧焊焊接系统，其特征在于：所述的焊缝成型槽(7)固定连接在焊接平台(3-1)中部。

4.使用权利要求3所述的一种埋弧焊焊接系统的焊接方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊(1-5)借力滑动到两个承重板(5-1)上；

步骤二：四个推动板(2-6)分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板(6-3)分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块(6-6)分别将两个钢板压紧固定在两个承重板(5-1)上；

步骤三：启动埋弧焊机(4-7)，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接。

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