CN116252096B - 用于装载机动臂板的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于装载机动臂板的自动焊接装置，涉及装载机动臂焊接技术领域，包括底座、入料台、底板和臂板夹持架，底座的顶部两端均固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有传动带，底板固定在底座顶部的一端，入料台固定在底座顶部的另一端，底板顶端固定连接有多个支撑柱，支撑柱顶部嵌入连接有臂板夹持架,座梁夹持架和座梁支撑架将座梁a固定后，再由臂板夹持架内部第一电动推杆和第一夹板将臂板挤压固定，使得臂板与座梁a贴合，贴合后操作人员就能通过外部的焊接装置对臂板与座梁a贴合部位进行焊接，其中在焊接时操作人员可通过旋转电机带动臂板与座梁a进行相应旋转，以便操作人员更好对臂板与座梁a的不同贴合部位进行焊接。

Description

用于装载机动臂板的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及装载机动臂焊接技术领域，尤其是涉及一种用于装载机动臂板的自动焊接装置。

背景技术

在工程机械行业中，装载机动臂是装载机的主要部件，主要包括座梁和焊接于座梁两侧的动臂板。

授权公告号为CN213969727U的中国专利，公开了一种用于装载机动臂组装的焊接夹具，包括底座，底座上设有座梁定位机构，座梁定位机构的两侧分别设有动臂板定位机构一和动臂板定位机构二，座梁定位机构包括座梁定位支架和座梁支撑座，座梁定位支架上设有定位芯轴和定位螺栓一，动臂板定位机构一包括底板一、T型块和定位块，定位块设于T型块上，T型块和定位块上设有U型定位槽；动臂板定位机构二包括底板二、两个支板，支板上设有挡板，两个挡板之间设有定位螺栓二。该实用新型能对不同尺寸的动臂进行准确、可靠地定位，实现同类产品的快速切换拼装，适配性强，保证焊接的质量。

但是上述专利中还存在以下问题：放置两块臂板都由人工操作，而人工操作需要大量时间才完成，所以会增加人工成本和组装时间；同时无法调节动臂板的角度，导致通过座梁支撑结构支撑座梁的时候，座梁支撑结构会阻挡座梁与臂板的焊接面，以致没有充足的焊接空间，使得焊接工作难以进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，包括底座、入料台、底板和臂板夹持架，所述底座的顶部两端均固定连接有支撑架，所述支撑架上对称设置有传动轴以及驱动轴，所述传动轴以及驱动轴上均装配有传动带，所述传动带一端转动连接有传动电机，所述传动电机输出轴与所述驱动轴固定连接，所述传动轴以及驱动轴侧壁上均固定连接有传动齿轮，两个所述支撑架的顶部之间固定连接有竖板，所述底板固定在所述底座顶部的一端，所述入料台固定在所述底座顶部的另一端，所述底板顶端固定连接有多个支撑柱，所述，所述臂板夹持架顶部嵌入连接有臂板，所述底座顶部中间固定连接有两个支撑板，所述两个所述支撑板沿着臂板的移动路径对称，每个所述支撑板上均设置有清洁组件，所述底板的表面设有座梁夹持架和座梁支撑架，所述座梁夹持架和座梁支撑架分别设置在底板长度方向上的中心线的两侧。

优选的，每个所述清洁组件均包括第一齿轮、第二齿轮、两个传动盘和两个清洁毛刷盘，同一个所述清洁组件中的第一齿轮以及第二齿轮均转动设置在竖板的侧壁上，而另一个清洁组件中的第一齿轮以及第二齿轮均转动设置在竖板的另一个侧壁上，同一侧的所述两个传动盘转动设置在支撑板上，所述传动盘与所述清洁毛刷盘固定连接。

优选的，每个所述清洁组件还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆两端分别与第一齿轮以及传动齿轮转动连接，所述第三连杆两端与同一侧的两个传动盘的外侧壁转动连接，所述第二连杆两端分别与第二齿轮以及第三连杆转动连接，所述清洁毛刷盘用于对臂板的侧壁进行清洁。

优选的，所述底板的顶部对称且固定连接有两个连接板，所述臂板夹持架有十个，每个所述连接板分别与相近的五个所述臂板夹持架固定连接，所述底板顶端固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与连接板之间固定连接。

优选的，所述臂板夹持架内壁的中间区域固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部固定连接有位于臂板夹持架内的第一夹板，所述支撑柱顶端开设有卡槽，所述臂板夹持架底端中间区域固定连接有卡柱，多个所述支撑柱分别有五种不同的高度，所述卡槽和卡柱之间为嵌入连接。

优选的，所述传动带侧面固定连接有多个伸缩夹持臂，三个所述伸缩夹持臂为一组夹持机构，且多组夹持机构均匀分布在传动带的侧面。

优选的，所述入料台顶部一端固定连接有固定轴。

优选的，所述入料台顶部中间开设有放置槽，所述入料台表面在放置槽顶部设有引入板，所述入料台顶部一端的固定轴与引入板贯穿连接。

优选的，所述入料台内壁的中间区域开设有第二滑动槽，所述入料台顶部开设有第一滑动槽，所述入料台内部顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有相接板，所述相接板一端固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述第二电动推杆一端固定连接有第二夹板，所述放置槽底部转动连接有滚筒，所述入料台内部固定连接有两个电动升降柱，所述电动升降柱的伸出段与所述引入板的底部面抵触连接。

本发明通过改进在此提供一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中传动电机通过传动轴、驱动轴和传动齿轮带动传动带进行旋转移动，而传动带移动会通过伸缩夹持臂带动臂板进行移动，同时两个清洁组件会随着传动齿轮的旋转而运行，以便旋转中的清洁毛刷盘对移动中的臂板外壁进行灰尘清理，也避免了臂板外壁灰尘过多而影响焊接的情况。

其二：本发明中通过旋转电机带动连接板和臂板夹持架进行旋转，以便将臂板和座梁a进行相应旋转，而在旋转到所需要的角度后，操作人员再将旋转电机关闭，使得臂板和座梁a固定在相应的角度，以便操作人员通过外部的焊接装置对臂板和座梁a所贴合的其他位置进行焊接，而可旋转的臂板和座梁a减少了操作人员的焊接时间，也减少了人工手动旋转的麻烦。

其三：本发明在一组臂板和座梁a焊接完毕并取下时，传动带就会通过伸缩夹持臂将臂板从入料台夹起并移动到底板顶部放下，以便第一电动推杆通过第一夹板将臂板挤压固定，以上操作方便操作人员在焊接完并取下臂板和座梁a时，及时更换上两个新的臂板，从而大大减少了人工更换两个臂板的成本和组装时间，同时也方便操作人员更好的进行焊接。

其四：本发明在入料过程中，会将横放的臂板依次从引入板滑入到放置槽处并竖起，再通过第二电动推杆和第二夹板夹持固定，固定后再移动到传动带的伸缩夹持臂的底部，以便传动带的伸缩夹持臂更好将竖好的臂板夹起进行移动，而且以上设计方便将横放的臂板竖起来，避免了人工手动抬起及固定的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构立面示意图；

图2为本发明中的底板立面示意图；

图3为本发明中的底板俯视剖面示意图；

图4为本发明中电动升降杆上升时示意图；

图5为本发明中臂板夹持架侧视剖面示意图；

图6为本发明中入料台立面示意图；

图7为本发明中入料台正视剖面示意图；

图8为本发明中入料台侧视剖面示意图；

图9为本发明图7中A处放大示意图；

图10为本发明中支撑板俯视剖面示意图；

图11为本发明中竖板俯视剖面示意图。

图中：1、底座；2、入料台；201、电动伸缩杆；202、连接块；203、第一滑动槽；204、相接板；205、第二滑动槽；206、第二电动推杆；3、底板；4、臂板；5、传动带；6、伸缩夹持臂；7、支撑架；8、支撑柱；9、臂板夹持架；10、连接板；11、旋转电机；12、座梁支撑架；13、座梁夹持架；14、卡槽；15、电动升降杆；16、第一电动推杆；17、第一夹板；18、卡柱；19、固定轴；20、放置槽；21、引入板；22、第二夹板；23、滚筒；24、电动升降柱；25、传动电机；26、传动齿轮；27、第一连杆；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、第二连杆；31、清洁毛刷盘；32、竖板；33、支撑板；34、第三连杆；35、传动盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图11所示，本发明实施例提供了一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，包括底座1，底座1的顶部两端均固定连接有支撑架7，支撑架7上对称设置有传动轴以及驱动轴，传动轴以及驱动轴上均装配有传动带5，传动带5一端转动连接有传动电机25，传动电机25输出轴与驱动轴固定连接，传动轴以及驱动轴侧壁上均固定连接有传动齿轮26，两个支撑架7的顶部之间固定连接有竖板32，底板3固定在底座1顶部的一端，入料台2固定在底座1顶部的另一端，底板3顶端固定连接有多个支撑柱8，支撑柱8顶部嵌入连接有臂板夹持架9，臂板夹持架9顶部嵌入连接有臂板4，底座1顶部中间固定连接有两个支撑板33，两个支撑板33沿着臂板4的移动路径对称，每个支撑板33上均设置有清洁组件，底板3的表面设有座梁夹持架13和座梁支撑架12，座梁夹持架13和座梁支撑架12分别设置在底板3长度方向上的中心线的两侧。

优选的，底板3的顶部对称且固定连接有两个连接板10，臂板夹持架9有十个，且每个连接板10分别与相近的五个臂板夹持架9固定连接，底板3顶端固定连接有电动升降杆15，电动升降杆15顶端固定连接有旋转电机11，旋转电机11的输出轴与连接板10之间固定连接。

优选的，臂板夹持架9内壁的中间区域固定连接有第一电动推杆16，第一电动推杆16的端部固定连接有位于臂板夹持架9内的第一夹板17，支撑柱8顶端开设有卡槽14，臂板夹持架9底端中间区域固定连接有卡柱18，多个支撑柱8分别有五种不同的高度，卡槽14和卡柱18之间为嵌入连接。

具体的：参阅图2、图3、图4，当臂板4放置在臂板夹持架9处前，操作人员要将需要焊接的座梁a放置在座梁夹持架13和座梁支撑架12处，并通过座梁夹持架13将座梁a底部夹持固定，夹持固定后再将臂板4放置在臂板夹持架9处，放好后，臂板夹持架9内部的第一电动推杆16会将第一夹板17向臂板4处进行移动，使得臂板4被第一夹板17挤压固定在臂板夹持架9内部，相应的臂板4会与座梁a贴合，此时通过外部的焊接装置对臂板4与座梁a中部露出的部分进行焊接，焊接好臂板4和座梁a中部的贴合处后，座梁夹持架13将座梁a松开，再通过电动升降杆15将旋转电机11向上升起，旋转电机11升起时会通过连接板10带动臂板夹持架9一起升起，而臂板夹持架9升起时会通过臂板4带动座梁a向上升起，升起之后，座梁a以及臂板4高于座梁夹持架13和座梁支撑架12，以便为焊接工作提供空间。

升起后，操作人员再通过旋转电机11间歇性的双向旋转带动连接板10进行旋转，而连接板10旋转后就会通过臂板夹持架9带动臂板4和座梁a相应旋转，在旋转到所需要的角度后，操作人员再将旋转电机11关闭，使得臂板4和座梁a固定在相应的角度，从而使得座梁a以及臂板4一侧或者另一侧的焊接位置进一步提高，从而提供充足的焊接空间，以便操作人员通过外部的焊接装置对臂板4和座梁a两侧的焊接部位进行焊接，从而实现臂板4中部以及两侧的焊接工作，操作便捷。

值得注意的是：其中座梁夹持架13顶部设有与臂板夹持架9顶部的第一电动推杆16和第一夹板17类似的固定机构，不同的在于座梁夹持架13顶部设有对称的两组固定机构，以便更好的通过固定机构对中间的座梁a底部进行挤压固定；并且在臂板4和座梁a旋转前，要确保臂板4和座梁a之间有部分已焊接固定好，避免臂板4和座梁a之间因没有固定好的部分就旋转导致散架；座梁a在座梁夹持架13和座梁支撑架12的支撑下固定在底板3的中间，而臂板4在臂板夹持架9支撑下固定在底板3的两端，所以臂板4会在第一夹板17挤压下与座梁a两端贴合；因垂直放置的臂板4底部凹凸不平，所以一个连接板10所连接的五个臂板夹持架9高度也不同；其中电动升降杆15所能上升的高度范围有限。

传动带5侧面固定连接有多个伸缩夹持臂6，三个伸缩夹持臂6为一组夹持机构，且多组夹持机构均匀分布在传动带5的侧面。

具体的：参阅图1和图3，当操作人员将焊接好的臂板4和座梁a从相应的臂板夹持架9取下时，入料台2顶部处的伸缩夹持臂6启动并向下伸出将入料台2处的臂板4夹起，夹起后伸缩夹持臂6会随着传动带5进行相应移动，使得臂板4从入料台2顶部移动到底板3顶部处，移动到底板3顶部处后，伸缩夹持臂6会向下伸出将臂板4放置在相应的臂板夹持架9处，接着相应的第一电动推杆16会将第一夹板17伸出对臂板4挤压固定，以便及时更换上两个新的臂板4，从而大大减少了人工更换两个臂板4的成本和组装时间，同时也方便操作人员更好的进行焊接。

值得注意的是：伸缩夹持臂6的工作原理与现有夹持板材的伸缩臂的工作原理一致，例如通过液压结构驱动两个对称设置的夹板，从而通过两个夹板的相向移动实现夹取动作。

入料台2顶部一端固定连接有固定轴19。

入料台2顶部中间开设有放置槽20，入料台2表面在放置槽20顶部设有引入板21，入料台2顶部一端的固定轴19与引入板21贯穿连接。

入料台2内壁的中间区域开设有第二滑动槽205，入料台2顶部开设有第一滑动槽203，入料台2内部顶部固定连接有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201一端固定连接有连接块202，连接块202底端固定连接有相接板204，相接板204一端固定连接有第二电动推杆206。

第二电动推杆206一端固定连接有第二夹板22，放置槽20底部转动连接有滚筒23，入料台2内部固定连接有两个电动升降柱24，电动升降柱24的伸出段与引入板21的底部面抵触连接。

具体的：参阅图5、图6、图7、图8，操作人员将臂板4放在引入板21顶部后，电动升降柱24的内柱会向上伸出，使得顶部的引入板21产生倾斜，而顶部放置的臂板4会沿着引入板21的斜度滑入到放置槽20处，而当一块臂板4滑入放置槽20后，电动升降柱24的内柱会收回，使得引入板21由倾斜变回水平状，同时两端第二电动推杆206会将第二夹板22伸出，使得臂板4夹持在放置槽20中间，夹好后，电动伸缩杆201会将连接块202沿着第一滑动槽203进行推动，而连接块202移动时会通过相接板204带动第二电动推杆206沿着第二滑动槽205移动，使得臂板4在第二电动推杆206和第二夹板22的作用下移动到传动带5的底部，以便传动带5的伸缩夹持臂6更好地将竖好的臂板4夹起进行移动，而且以上设计方便将横放的臂板4竖起来，避免了人工手动抬起及固定的麻烦。

值得注意的是：为了正确的使臂板4垂直，操作人员在放置多个臂板4时，要将多个臂板4按照正确方向依次放好；因电动升降柱24设置在引入板21底部一端，所以在电动升降柱24的内柱伸出时，会将引入板21一端顶起，使得引入板21形成倾斜状，以便离放置槽20最近的臂板4滑入放置槽20内部并进行竖起，同理当引入板21变成水平状时，引入板21上的臂板4就无法沿着引入板21进行滑动；而当第二夹板22带动臂板4移动时，放置槽20底部可滚动的滚筒23会辅助臂板4移动。

每个清洁组件均包括第一齿轮28、第二齿轮29、两个传动盘35和两个清洁毛刷盘31，同一个清洁组件中的第一齿轮28以及第二齿轮29均转动设置在竖板32的侧壁上，而另一个清洁组件中的第一齿轮28以及第二齿轮29均转动设置在竖板32的另一个侧壁上，同一侧的两个传动盘35转动设置在支撑板33上，传动盘35与清洁毛刷盘31固定连接。

每个清洁组件还包括第一连杆27、第二连杆30和第三连杆34，第一连杆27两端分别与第一齿轮28以及传动齿轮26转动连接，第三连杆34两端与同一侧的两个传动盘35的外侧壁转动连接，第二连杆30两端分别与第二齿轮29以及第三连杆34转动连接，清洁毛刷盘31用于对臂板4的侧壁进行清洁。

具体的：参阅图1和图10，首先传动电机25会通过传动轴、驱动轴和传动齿轮26带动传动带5进行旋转移动，而在传动带5移动的同时会通过伸缩夹持臂6带动其所夹起的臂板4进行相应移动，并且传动齿轮26在旋转时会通过第一连杆27带动第一齿轮28旋转，其中因第一齿轮28和第二齿轮29相互啮合，所以第二齿轮29会随着第一齿轮28的旋转进行旋转，而第二齿轮29旋转时会通过第二连杆30带动第三连杆34旋转，第三连杆34在旋转时会通过传动盘35带动清洁毛刷盘31一起旋转，而如图10所示，两个清洁组件中的清洁毛刷盘31分别与臂板4两侧外壁贴合，从而当臂板4移动到两个清洁组件中间时，旋转中的清洁毛刷盘31方便将臂板4外壁的杂物进行清理，以避免臂板4外壁杂物过多而影响后续焊接工作。

工作原理：操作人员先将多个臂板4依次放在引入板21顶部处，再通过电动升降柱24的伸缩使得臂板4依次滑入到放置槽20处进行夹持固定，臂板4固定后会沿着放置槽20移动到传动带5的底部，以便传动带5通过伸缩夹持臂6将臂板4夹起，夹起后通过传动电机25、传动轴、驱动轴、传动齿轮26和传动带5带动臂板4进行移动，而臂板4在移动时会由两侧的清洁组件进行灰尘清理，臂板4清理后会继续移动到臂板夹持架9区域内，通过臂板夹持架9对臂板4进行支撑，然后操作人员将座梁a放置在座梁夹持架13和座梁支撑架12处并固定，再由臂板夹持架9内部第一电动推杆16和第一夹板17将臂板4挤压固定，使得臂板4与座梁a贴合，贴合后操作人员就能通过外部的焊接装置对臂板4与座梁a贴合部位进行焊接，其中在焊接时操作人员可通过旋转电机11带动臂板4与座梁a进行相应旋转，以便操作人员更好地对臂板4与座梁a的不同贴合部位进行焊接。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，包括底座（1）、入料台（2）、底板（3）和臂板夹持架（9），其特征在于：所述底座（1）的顶部两端均固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）上对称设置有传动轴以及驱动轴，所述传动轴以及驱动轴上均装配有传动带（5），所述传动带（5）一端转动连接有传动电机（25），所述传动电机（25）输出轴与所述驱动轴固定连接，所述传动轴以及驱动轴侧壁上均固定连接有传动齿轮（26），两个所述支撑架（7）的顶部之间固定连接有竖板（32），所述底板（3）固定在所述底座（1）顶部的一端，所述入料台（2）固定在所述底座（1）顶部的另一端，所述底板（3）顶端固定连接有多个支撑柱（8），所述支撑柱（8）顶部嵌入连接有臂板夹持架（9），所述臂板夹持架（9）顶部嵌入连接有臂板（4），所述底座（1）顶部中间固定连接有两个支撑板（33），两个所述支撑板（33）沿着臂板（4）的移动路径对称分布，每个所述支撑板（33）上均设置有清洁组件，所述底板（3）的表面设有座梁夹持架（13）和座梁支撑架（12），所述座梁夹持架（13）和座梁支撑架（12）分别设置在底板（3）长度方向上的中心线的两侧，每个所述清洁组件均包括第一齿轮（28）、第二齿轮（29）、两个传动盘（35）和两个清洁毛刷盘（31），同一个所述清洁组件中的第一齿轮（28）以及第二齿轮（29）均转动设置在竖板（32）的侧壁上，而另一个清洁组件中的第一齿轮（28）以及第二齿轮（29）均转动设置在竖板（32）的另一个侧壁上，同一侧的所述两个传动盘（35）转动设置在支撑板（33）上，所述传动盘（35）与所述清洁毛刷盘（31）固定连接，每个所述清洁组件还包括第一连杆（27）、第二连杆（30）和第三连杆（34），所述第一连杆（27）两端分别与第一齿轮（28）以及传动齿轮（26）转动连接，所述第三连杆（34）两端与同一侧的两个传动盘（35）的外侧壁转动连接，所述第二连杆（30）两端分别与第二齿轮（29）以及第三连杆（34）转动连接，所述清洁毛刷盘（31）用于对臂板（4）的侧壁进行清洁，所述底板（3）的顶部对称且连接有两个连接板（10），所述臂板夹持架（9）有十个，且每个所述连接板（10）分别与相近的五个所述臂板夹持架（9）固定连接，所述底板（3）顶端固定连接有电动升降杆（15），所述电动升降杆（15）顶端固定连接有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出轴与连接板（10）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述臂板夹持架（9）内壁的中间区域固定连接有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的端部固定连接有位于臂板夹持架（9）内的第一夹板（17），所述支撑柱（8）顶端开设有卡槽（14），所述臂板夹持架（9）底端中间区域固定连接有卡柱（18），多个所述支撑柱（8）分别有五种不同的高度，所述卡槽（14）和卡柱（18）之间为嵌入连接。

3.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述传动带（5）侧面固定连接有多个伸缩夹持臂（6），三个所述伸缩夹持臂（6）为一组夹持机构，且多组夹持机构均匀分布在传动带（5）的侧面。

4.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述入料台（2）顶部一端固定连接有固定轴（19）。

5.根据权利要求4所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述入料台（2）顶部中间开设有放置槽（20），所述入料台（2）表面在放置槽（20）顶部设有引入板（21），所述入料台（2）顶部一端的固定轴（19）与引入板（21）贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述入料台（2）内壁的中间区域开设有第二滑动槽（205），所述入料台（2）顶部开设有第一滑动槽（203），所述入料台（2）内部顶部固定连接有电动伸缩杆（201），所述电动伸缩杆（201）一端固定连接有连接块（202），所述连接块（202）底端固定连接有相接板（204），所述相接板（204）一端固定连接有第二电动推杆（206）。

7.根据权利要求6所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述第二电动推杆（206）一端固定连接有第二夹板（22），所述放置槽（20）底部转动连接有滚筒（23），所述入料台（2）内部固定连接有两个电动升降柱（24），所述电动升降柱（24）的伸出段与所述引入板（21）的底部面抵触连接。