KR101311218B1

KR101311218B1 - 붐 가용접 조립장치

Info

Publication number: KR101311218B1
Application number: KR1020120100567A
Authority: KR
Inventors: 김영태; 여시락; 홍용; 오양원
Original assignee: 주식회사 호룡
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-09-25

Abstract

본 발명은 붐의 변형을 줄이면서 붐의 가용접을 가능할 수 있는 붐 가용접 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은, 종방향으로 길게 구성된 베이스와; 상기 베이스의 상부 중앙에 종방향으로 구비되어 붐하판의 하면을 받혀주는 하부 받침부와; 상기 하부 받침부의 양측인 상기 베이스의 양측에 전후 간격으로 두고 구비된 다수의 레일과; 상기 하부 받침대의 양측에 상기 레일을 타고 좌우로 이동이 가능하게 구비되어 상기 붐하판의 양측에 양측의 붐측판을 세워지게 고정하는 양측의 측 누름부와; 상기 양측의 측 누름부와 연결되어 상기 양측의 측 누름부를 상호 반대방향으로 이동시켜 사이의 간격을 조정하는 측 누름 구동부와; 각각이 전후 간격을 두고 구비되며, 상기 하부 받침대의 상부에 위치되는 다수의 누름 실린더의 누름을 통해 상기 양측의 붐측판 사이의 상부에 위치되는 붐상판의 상면을 눌러주는 다수의 상부 누름부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

붐 가용접 조립장치{Temporary automatic boom welding assembly device}

본 발명은 붐 가용접 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐의 변형을 줄이면서 붐의 가용접을 가능할 수 있는 붐 가용접 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 고소작업차는 다단의 붐이 신장되는 붐대의 선단에 탑승함을 설치하여 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업 등에 광범위하게 사용되고 있는 차량을 말하는 것이다.

그리고 고소작업차의 선행기술로는, 등록실용신안공보 제0355350호의 "고소작업차"나, 공개특허공보 제2011-0037498호의 "고소작업차의 안전장치"또는, 등록실용신안 제377023호의 "고소작업차량의 붐대 회전장치"등이 알려져 있다.

따라서, 종래의 고소작업차의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

도 11은 종래의 고소작업차를 나타낸 개략도로서, 종래의 고소작업차는, 다수의 붐들이 내장되어 안테나식으로 조립된 붐대(200)가 하단부에 링기어를 이용한 회전수단을 갖춘 붐지지대(100)와 메인 힌지핀(300)의 결합에 의해 일체를 이루고, 상기 붐지지대(100)는 차량의 차대에 회전가능 하도록 설치되며, 이 붐대(200)는 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있고, 최상단의 붐의 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓이 설치되어 있다.

그리고 상기 붐지지대(100)와 붐대(200)의 사이에는 붐대(200)의 각도를 조정할 수 있도록 붐대(200)의 각도 조정실린더(400)가 설치된다. 아울러 상기 붐대(200)의 각도 조정실린더(400)는 두 개의 실린더 힌지핀(500)을 통해 상기 붐지지대(100)와 붐대(200)에 연결 설치되는 것이다.

특히 상기 붐대(200)를 구성하는 각각의 붐은 길이가 긴 사각관으로 구성되는 것이다. 즉 붐은 전,후방이 개방되어 있고, 양측판과 상,하판이 용접을 통해 상호 일체로 연결되어 구성되는 것이다.

그런데, 종래에 상기와 같이 구성된 붐을 제조할 경우에는, 작업자가 수작업으로 붐하판의 일단부와 일측 붐측판의 하단을 먼저 용접하고, 붐하판의 타단부와 타측 붐측판의 하단을 용접 한 다음, 양측 붐측판의 상부에 상판을 올려놓은 상태에서 양측 붐측판 상단과 상판의 양단을 용접하여 붐을 완성하였다.

그러나 상기와 같이 붐을 제조함에 있어서, 상기 붐하판, 일측 붐측판, 타측 붐측판, 붐상판을 순서적으로 용접하는 과정에서, 각각의 판을 각종 도구를 이용하여 수작업을 고정시키면서, 용접을 진행해야 함으로써, 붐의 제조에 많은 시간이 걸려 생산성이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.

또한 붐하판, 일측 붐측판, 타측 붐측판, 붐상판을 순차적으로 용접하는 과정을 통해 붐을 제조할 경우에는, 용접시 발생되는 열로 인하여 철판이 쉽게 변형됨에 따라 붐이 변형되는 불량이 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로,

본 발명의 목적은, 붐을 구성하는 붐하판의 하부를 받쳐주고 양 붐측판의 외면을 내측으로 눌러주며 붐상판의 상부를 하부로 눌러주어 붐을 사각관 형상으로 유지시키면서, 사각관 형상의 내부에 이탈이 가능한 변형방지 코어를 다수로 삽입한 상태에서, 사각관 형상의 각각의 모서리부에 전후간격으로 두고 부분 용접을 하여 붐의 가용접을 할 수 있도록 하는 붐 가용접 조립장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 붐의 양측폭과 높이에 관계없이 호환적으로 가용접이 가능한 붐 가용접 조립장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 종방향으로 길게 구성된 베이스와; 상기 베이스의 상부 중앙에 종방향으로 구비되어 붐하판의 하면을 받혀주는 하부 받침부와; 상기 하부 받침부의 양측인 상기 베이스의 양측에 전후 간격으로 두고 구비된 다수의 레일과; 상기 하부 받침대의 양측에 상기 레일을 타고 좌우로 이동이 가능하게 구비되어 상기 붐하판의 양측에 양측의 붐측판을 세워지게 고정하는 양측의 측 누름부와; 상기 양측의 측 누름부와 연결되어 상기 양측의 측 누름부를 상호 반대방향으로 이동시켜 사이의 간격을 조정하는 측 누름 구동부와; 각각이 전후 간격을 두고 구비되며, 상기 하부 받침대의 상부에 위치되는 다수의 누름 실린더의 누름을 통해 상기 양측의 붐측판 사이의 상부에 위치되는 붐상판의 상면을 눌러주는 다수의 상부 누름부를; 포함하고, 상기 하부 받침부는, 상기 베이스의 전방 중앙에 구비되어 구동모터의 구동을 통해 승강부가 승강되는 승강 구동부와; 상기 승강 구동부의 후방에 전후 간격을 두고 구비되며, 각각은 상기 승강부와 연결부로 연결됨에 따라 연동 승강되어 상기 붐하판의 하면을 높이 조정이 가능하게 받쳐주는 다수의 승강 연동부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 승강 구동부는, 상기 베이스의 전방 중앙의 양측에 구비되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면이 형성된 양 측판과; 상기 양측판의 전방에 수직으로 세워진 양측의 수직 가이드축과; 양측의 수직관통홀이 상기 양측의 가이드축에 승강 가능하게 관통되며 중앙에는 수평 탭홀이 형성된 승강 작동대와; 상기 승강 작동대의 상부에 위치되며 하부 양측에는 상기 양측판의 미끄럼 경사면과 밀착되는 밀착 경사면이 형성된 경사판이 형성된 수평판을 포함하며, 상기 수평판의 하부에는 전,후방의 브래킷에 의해 회전되게 고정되어 상기 수평 탭홀에 관통 체결된 종방향 나사축이 구비된 상기 승강부와; 상기 종방향 나사축의 후방에 고정되어 종방향 나사축에 회전력을 전달하는 나사축 회전풀리와; 상기 수평판의 상부에 구비되어 상기 나사축 회전풀리와 밸트로 연결되어 전후 이동풀리를 회전시키는 승강 구동모터부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강 연동부는, 베이스의 중앙 양측에 장착되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면이 형성된 양 측판과; 상기 양 측판의 상부에 위치되고, 하부 양측에는 상기 양측판의 미끄럼 경사면과 밀착되는 밀착 경사면이 형성된 경사판이 구비되어 상기 붐하판의 하면을 받쳐주는 승강판을; 포함하고, 상기 연결부는, 상기 승강 구동부의 제일 전방의 승강 연동부의 승강판의 연결하는 하나 이상의 연결축과, 승강 연동부들의 승강판들을 상호 연결하는 하나 이상의 연결축들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측 누름부는, 상기 베이스의 측부에 구비된 각각의 레일의 상부에 좌우로 이동이 가능하게 구비되고, 내측판에는 공기를 흡입하여 붐측판의 외면을 흡착하는 다단으로 다수의 흡착부가 구비된 다수의 수직대와; 상기 종렬로 구비된 다수의 수직대의 상부를 연결하는 상부 연결대와; 상기 종렬로 구비된 다수의 수직대의 하부를 연결하는 다수의 하부 연결대를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직대는, 후방에 다단으로 구비되어 상기 붐측판의 장착 초기에 임시적으로 고정하는 다수의 전자석부를. 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측 누름 구동부는, 상기 베이스의 중앙에 종방향으로 상기 승강 구동부나 승강 연동부에 간섭되지 않게 구비된 다수의 기어박스와; 상기 승강 연동부들에 간섭되지 않게 승강 연동부의 내부을 관통하여 기어박스들을 연결하는 다수의 종방향 연결축과; 각각의 상기 기어박스의 일측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스의 일측에 구비된 상기 측 누름부에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부를 좌우로 이동시키는 왼나사축과; 각각의 상기 기어박스의 타측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스의 타측에 구비된 상기 측 누름부에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부를 좌우로 이동시키는 오른나사축과; 상기 기어박스들 중 제일 전방에 위치된 기어박스에 동력을 전달하는 기어박스 구동모터를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 누름부는, 상기 베이스의 일측에 전후 간격을 두고 전,후방에 세워진 수직지지대와; 상기 전,후방에 세워진 수직지지대의 각각의 상부에 중간이 힌지축으로 결합되어 힌지축을 중심으로 각도의 변경이 가능하게 구비된 전,후방의 횡방향 작동링크와; 상기 전,후방의 수직지지대의 사이 하부에 횡방향으로 구비된 수평 지지대와; 상기 횡방향 작동링크들의 각각의 일단부와 상기 수평 지지대에 힌지부를 통해 연결되어 횡방향 작동링크의 각도를 변경시키는 다수의 각도변경 실린더와; 상기 전,후방의 횡방향 작동링크의 타단부를 상호 연결하는 연결대와; 상기 연결대에 전후 간격을 두고 구비된 상기 다수의 누름 실린더를;포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.

또한, 상기 누름 실린더는, 수직으로 세워진 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체에서 하부로 돌출되는 로드와, 상기 로드의 하부에 종방향 힌지축을 통해 연결되는 누름판을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 붐을 구성하는 붐하판의 하부를 받쳐주고 양 붐측판의 외면을 내측으로 눌러주며 붐상판의 상부를 하부로 눌러주어 붐을 사각관 형상으로 유지시키면서, 사각관 형상의 내부에 이탈이 가능한 변형방지 코어를 다수로 삽입한 상태에서, 사각관 형상의 각각의 모서리부에 전후간격으로 두고 부분 용접을 함으로써, 붐의 변형을 줄이면서 붐의 가용접을 가능하게 함에 따라, 붐의 제작시 가용접의 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 붐의 양측폭과 높이에 관계없이 호환적으로 가용접이 가능함으로써, 한 대의 장치로 여러 종류의 붐을 가용접 할 수 있는 호환성을 가진 붐 가용접 조립장치를 제공하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 붐 가용접 조립장치를 통해 가용접된 붐을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 붐 가용접 조립장치를 나타낸 것으로,
도 2a는 사시도이고,
도 2b는 우측면도이며,
도 2c는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 붐 가용접 조립장치의 전방을 확대한 사시도.
도 4는 도 2a의 A-A선 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 하부 받침부를 구성하는 승강 구동부를 나타낸 것으로,
도 5a는 사시도이고,
도 5b는 도 5a의 B-B선 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 승강 연동부와 측 누름 구동부를 나타낸 일부 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 승강 연동부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 측 누름부의 다른 실시예를 나타낸 개략 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 작동관계를 나타낸 것으로,
도 9a는 붐하판을 장착한 상태를 나타내고,
도 9b는 붐측판을 장착한 상태를 나타내며,
도 9c는 붐상판을 장착한 상태를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 용접과정을 나타낸 개략 사시도.
도 11은 종래의 고소작업차를 나타낸 개략도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 붐 가용접 조립장치를 통해 가용접된 붐을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 붐 가용접 조립장치를 나타낸 것으로, 도 2a는 사시도이고, 도 2b는 우측면도이며, 도 2c는 정면도이다. 또한 도 3은 본 발명의 붐 가용접 조립장치의 전방을 확대한 사시도이고, 도 4는 도 2a의 A-A선 단면도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 붐 가용접 장치는, 고소작업차의 붐(10)을 구성하는 붐하판(20)과 양 붐측판(30) 및 붐상판(40)으로 구성된 붐(10)의 모서리부에 전후간격으로 두고 부분용접부(50)로 가용접을 할 수 있도록 하는 가용접 장치이다. 즉 본 발명에 따른 붐 가용접장치는, 사각관 형상의 붐(10)의 모서리 부분을 전체적으로 용접하기에 앞서, 사각관 형상의 붐(10)의 모서리부분에 전후 간격을 두고 부분용접부(50)를 통한 가용접을 함으로써, 붐(10)의 모서리부분을 전체적으로 용접할 경우에 붐(10)이 변형되는 것을 예방하기 위한 것이다.

따라서 본 발명의 붐 가용접 조립장치는, 종방향으로 길게 구성된 베이스(1)와, 상기 베이스(1)의 상부 중앙에 종방향으로 구비되어 붐(10)의 하부를 눌러주는 하부 받침부(2)와, 상기 하부 받침부(2)의 양측인 상기 베이스(1)의 양측에 전후 간격으로 두고 구비된 다수의 레일(3)과, 상기 하부 받침부(2) 양측에 상기 레일(3)을 타고 좌우로 이동이 가능하게 구비되어 양측의 측 누름부(4)와, 상기 양측의 측 누름부(4)를 상호 반대방향으로 이동시키는 측 누름 구동부(5)와, 각각이 전후 간격을 두고 구비되어 붐(10)을 구성하는 붐상판(40)의 상면을 눌러주는 다수의 상부 누름부(6)를 포함한다.

도 5는 본 발명에 따른 하부 받침부를 구성하는 승강 구동부를 나타낸 것으로, 도 5a는 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 B-B선 단면도이다. 그리고 도 6은 본 발명에 따른 승강 연동부와 측 누름 구동부를 나타낸 일부 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 승강 연동부를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 상기 하부 받침부(2)는, 도 1과 도 2 및 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)의 상부 중앙에 종방향으로 길게 구비됨으로써, 붐(10)을 구성하는 붐하판(20)의 하면을 받혀주는 역할을 한다. 그리고 상기 하부 받침부(2)는, 상기 베이스(1)의 전방 중앙에 구비되어 구동모터의 구동을 통해 승강부(25)가 승강되는 승강 구동부(21)와; 상기 승강 구동부(21)의 후방에 전후 간격을 두고 구비되며, 각각은 상기 승강부(25)와 연결부로 연결됨에 따라 연동 승강되어 상기 붐하판(20)의 하면을 높이 조정이 가능하게 받쳐주는 다수의 승강 연동부(28)를; 포함한다.

특히, 상기 승강 구동부(21)는, 상기 베이스(1)의 전방 중앙의 양측에 구비되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면(221)이 형성된 양 측판(22)과; 상기 양 측판(22)의 전방에 수직으로 세워진 양측의 수직 가이드축(23)과; 양측의 수직 관통홀(241)이 상기 양측의 가이드축(23)에 승강 가능하게 관통되며 중앙에는 수평탭홀(242)이 형성된 승강 작동대(24)와; 상기 승강 작동대(24)의 상부에 위치되며 하부 양측에는 상기 양 측판(22)의 미끄럼 경사면(221)과 밀착되는 밀착 경사면(252a)이 형성된 경사판(252)이 형성된 수평판(251)을 포함하며, 상기 수평판(251)의 하부에는 전,후방의 브래킷(253)에 의해 회전되게 고정되어 상기 수평탭홀(242)에 관통 체결된 종방향 나사축(254)이 구비된 상기 승강부(25)와; 상기 종방향 나사축(254)의 후방에 고정되어 종방향 나사축(254)에 회전력을 전달하는 나사축 회전풀리(26)와; 상기 수평판(251)의 상부에 구비되어 상기 나사축 회전풀리(26)와 밸트로 연결되어 전후 이동풀리를 회전시키는 승강 구동모터부(27)를; 포함한다.

상기 나사축 회전풀리(26)는, 상기 종방향 나사축(254)의 후방에 고정됨에 따라, 상기 승강 구동모터부(27)로부터 전달되는 회전력을 종방향 나사축(254)으로 전달하여 종방향 나사축(254)을 회전시키는 것이다.

상기 승강 구동모터부(27)는, 상기 나사축 회전풀리(26)와 밸트를 통해 연결되는 기어박스와, 기어박스에 동력을 전달하는 모터를 포함하는데, 이러한 승강 구동모터부(27)의 구성은 여러 형태로 변형하여 구성할 수 있는 것이다.

한편, 상기 승강 연동부(28)는, 상기 베이스(1)의 중앙 양측에 장착되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면(282)이 형성된 양 측판(281)과; 상기 양 측판(281)의 상부에 위치되고, 하부 양측에는 상기 양 측판(281)의 미끄럼 경사면(282)과 밀착되는 밀착 경사면(285)이 형성된 경사판(284)이 구비되어 상기 붐하판(20)의 하면을 받쳐주는 승강판(283)을; 포함한다.

상기 승강판(283)은 평판의 형상으로 구성되어 상기 하판의 하면을 받쳐주는 역할을 하며, 상기 양 측판(281)이 하부의 양측에 볼트와 같은 체결요소를 통해 결합되어 있는 것이다.

상기 연결부는, 상기 승강 구동부(21)의 제일 전방의 승강 연동부(28)의 승강판(283)의 연결하는 하나 이상의 연결축(29)을 포함한다. 그리고 상기 연결부는 승강 연동부(28)들의 승강판(283)들을 상호 연결하는 하나 이상의 연결축(29)들을 포함하는 것이다.

따라서, 상기 승강 구동부(21)의 작동을 통해 승강 구동부(21)의 승강부(25)가 상승되거나 하강되면, 상기 연결부를 통해 승강부(25)와 각각의 승강 연동부(28)의 승강판(283)이 연결되어 있음에 따라, 상기 승강 연동부(28)들의 승강판(283)들이 연동되어 상승되거나 하강되게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 측 누름부(4)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하부 받침부(2)의 양측에 상기 레일(3)을 타고 좌우로 이동이 가능하게 구비되어 상기 붐하판(20)의 양측에 양측의 붐측판(30)을 세워지게 고정하는 역할을 한다.

그리고 상기 베이스(1)의 양측에 각각이 대칭되게 구비된 측 누름부(4)는, 상기 베이스(1)의 측부에 구비된 각각의 레일(3)의 상부에 좌우로 이동이 가능하게 구비되고, 내측판에는 공기를 흡입하여 붐측판(30)의 외면을 흡착하는 다단으로 다수의 흡착부(411)가 구비된 다수의 수직대(41)를 포함한다.

아울러 상기 종렬로 구비된 다수의 수직대(41)들은, 상부 연결대(42)에 의해 상부가 상호 연결되어 있고, 하부가 다수의 하부 연결대(43)들로 연결됨에 따라, 상호 연동되게 좌측 또는 우측으로 이동되는 것이다.

한편, 상기 측 누름 구동부(5)는, 상기 양측의 측 누름부(4)와 연결되어 상기 양측의 측 누름부(4)를 상호 반대방향으로 이동시킴에 따라, 양측의 측 누름부(4)의 사이 간격을 조정하는 역할을 한다.

즉 상기 측 누름 구동부(5)는, 상기 베이스(1)의 중앙에 종방향으로 상기 승강 구동부(21)나 승강 연동부(28)에 간섭되지 않게 구비된 다수의 기어박스(51)와, 상기 승강 연동부(28)들에 간섭되지 않게 승강 연동부(28)의 내부을 관통하여 기어박스(51)들을 연결하는 다수의 종방향 연결축(52)을 포함한다. 아울러 상기 기어박스(51)들 중 제일 전방에 위치된 기어박스(51)는 기어박스 구동모터(55)와 연결됨으로써, 동력을 전달받게 구성된다.

그리고 상기 측 누름 구동부(5)는, 각각의 상기 기어박스(51)의 일측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스(51)의 일측에 구비된 상기 측 누름부(4)에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부(4)를 좌우로 이동시키는 왼나사축(53)을 포함한다. 아울러 상기 측 누름 구동부(5)는 각각의 상기 기어박스(51)의 타측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스(51)의 타측에 구비된 상기 측 누름부(4)에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부(4)를 좌우로 이동시키는 오른나사축(54)을 포함한다.

따라서 상기 기어박스 구동모터(55)가 구동되어 회전력이 각각의 기어박스(51)로 전달되면, 각각의 기어박스(51)의 일,타측에 구비된 왼나사축(53)과 오른나사축(54)이 회전된다. 그러므로 상기 왼나사축(53)과 오른나사축(54)의 회전을 통해 상기 양측의 측 누름부(4)의 간격이 좁히거나 넓힐 수 있는데, 그 구체적인 설명은 후술한다.

도 8은 본 발명에 따른 측 누름부(4)의 다른 실시예를 나타낸 개략 사시도이다.

한편, 본 발명에 따른 측 누름부(4)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 수직대(41)의 후방에 후방에 다단으로 구비되는 전자석부(412)를 더 포함한다.

상기 각각의 전자석부(412)는 장치의 제어부(미도시됨)와 연결됨에 따라, 상기 붐측판(30)을 장착 초기에 임시적으로 고정하는 역할을 한다.

따라서 상기 전자석부(412)들을 작동시켜, 붐측판(30)의 장착초기에 붐측판(30)을 임시적으로 잡아준 상태에서, 각각의 수직대(41)에 구비된 흡착부(411)의 작동을 통해 붐측판(30)을 견고하게 고정할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 상부 누름부(6)는, 도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 각각이 전후 간격을 두고 구비되는 것으로, 상기 하부 받침부(2)의 상부에 위치되는 다수의 누름 실린더(65)의 누름을 통해 상기 양측의 붐측판(30) 사이의 상부에 위치되는 붐상판(40)의 상면을 눌러주는 역할을 한다.

그리고 상기 상부 누름부(6)는, 상기 베이스(1)의 일측에 전후 간격을 두고 전,후방에 세워진 수직 지지대(61)와, 상기 전,후방에 세워진 수직 지지대(61)의 각각의 상부에 중간이 힌지축(621)으로 결합되어 힌지축(621)을 중심으로 각도의 변경이 가능하게 구비된 전,후방의 횡방향 작동링크(62)와, 상기 전,후방의 수직 지지대(61)의 사이 하부에 종방향으로 구비된 수평 지지대(612)를 포함한다.

아울러 상기 상부 누름부(6)는, 상기 횡방향 작동링크(62)들의 각각의 일단부와 상기 수평 지지대(612)에 힌지부를 통해 연결되어 횡방향 작동링크(62)의 각도를 변경시키는 다수의 각도변경 실린더(63)와, 상기 전,후방의 횡방향 작동링크(62)의 타단부를 상호 연결하는 연결대(64)와, 상기 연결대(64)에 전후 간격을 두고 구비된 상기 다수의 누름 실린더(65)를 포함한다.

상기 누름 실린더(65)는, 수직으로 세워진 실린더 몸체와, 실린더 몸체에서 하부로 돌출되는 로드(651)와, 로드(651)의 하부에 종방향 힌지축(652)을 통해 연결되는 누름판(653)으로 구성된다. 그리고 상기 누름판(653)은 상기 종방향 힌지축(652)을 중심으로 양측이 상,하로 회전되게 구성됨으로써, 상기 붐상판(40)을 좀 더 정밀하게 눌러줄 수 있는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 붐 가용접 조립장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 9는 본 발명에 따른 작동관계를 나타낸 것으로, 도 9a는 붐하판을 장착한 상태를 나타내고, 도 9b는 붐측판을 장착한 상태를 나타내며, 도 9c는 붐상판을 장착한 상태를 나타낸다. 그리고 도 10은 본 발명에 따른 용접과정을 나타낸 개략 사시도이다.

본 발명의 붐 가용접 조립장치를 통해, 붐하판(20), 양측의 붐측판(30), 붐상판(40)으로 구성된 사각관 형상의 붐(10)의 모서리부분을 다수의 부분용접부(50)로 가용접하여 조립하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5 내지 도 7과 도 9a 및 도 10에 도시된 바와 같이, 하부 받침부(2)를 구성하는 승강 구동부(21)의 승강 구동모터부(27)를 작동시켜 나사축 회전풀리(26)를 일방향(이하, 종방향 나사축(254)이 전진되게 회전되는 방향으로 설명함) 또는 타방향(이하, 종방향 나사축(254)이 후진되게 회전되는 방향으로 설명함)으로 회전시킴으로써, 상기 종방향 나사축(254)이 승강 구동부(21)를 구성하는 승강 작동대(24)의 수평탭홀(242)에서 회전되어 전진되거나 또는 후진되게 됨에 따라, 승강 구동부(21)를 구성하는 승강판(283)이 상승 또는 하강되어 승강 연동부(28)들의 승강판(283)의 높이를 가변시킨다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 승강 구동부(21)의 승강 구동모터부(27)의 작동을 통해 나사축 회전풀리(26)가 일방향으로 회전되어 종방향 나사축(254)이 전진 이동되면, 승강부(25)의 경사판(252)이 전진됨에 따라 종방향 나사축(254)의 전진됨과 더불어 승강 작동대(24)가 수직 가이드축(23)을 타고 상승된다. 따라서 상기 종방향 나사축(254)이 일방향의 회전을 통해 전진되면, 승강부(25)가 전체적으로 전진되면서 상승되고, 승강부(25)와 연결되어 있는 다수의 승강 연동부(28)의 승강판(283)도 상승되는 것이다. 즉 붐하판(20)을 받혀주는 승강 연동부(28)들의 승강판(283)이 상승됨에 따라 높이가 작은 붐(10)의 하부를 받혀줄 수 있게 된다.

반대로 상기 승강 구동부(21)의 구동모터부의 작동을 통해 나사축 회전풀리(26)가 타방향으로 회전되어 종방향 나사축(254)이 후진 이동되면, 승강부(25)의 경사판(252)이 후진됨에 따라 종방향 나사축(254)의 후진과 더불어 승강 작동대(24)가 수직 가이드축(23)을 타고 하강된다. 따라서 상기 종방향 나사축(254)이 타방향의 회전을 통해 후진되면, 승강부(25)가 전체적으로 후진되면서 하강되고, 승강부(25)와 연결되어 있는 다수의 승강 연동부(28)의 승강판(283)도 하강되는 것이다. 즉 붐하판(20)을 받혀주는 승강 연동부(28)들의 승강판(283)이 하강됨에 따라 높이가 높은 붐(10)의 하부를 받혀줄 수 있게 된다.

그리고 상기와 같이 승강 구동부(21)의 작동을 통해 상기 연동 승강부(25)의 승강판(283)의 높이를 적정하게 조정한 다음에는, 도 9a 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 연동 승강부(25)들의 승강판(283)의 상부에 붐하판(20)을 올려놓는다. 그런 다음, 클램프바이스(C)나 연결고정기구 등을 이용하여 붐하판(20)의 전,후방을 제일 전방과 후방에 위치된 연동 승강부(25)의 승강판(283)에 견고하게 고정한다.

그리고, 상기와 같이 하부 승강부(25)를 세팅한 후에는 다음과 같은 과정이 진행된다.

먼저, 도 2 내지 도 4와 도 9b 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 하부 승강부(25)를 구성하는 승강 연동부(28)의 승강판(283)의 높이가 세팅되면, 양쪽의 측 누름부(4)를 구성하는 수직대(41)들의 내면에 형성된 흡착부(411)들에 붐측판(30)의 외측면을 부착시킨다.

그리고 이런 상태에서, 측 누름 구동부(5)를 작동시켜 양쪽의 측 누름부(4)를 상호 근접하게 이동시키는 과정을 통해, 상기 붐하판(20)의 양단 상부에 붐측판(30)을 세워 고정한다. 그리고 상기 붐하판(20)과 양측의 붐측판(30)의 내부에 다수의 변형방지 코어(7)를 설치한다. 그런데 상기 변형방지 코어(7)는 다수의 판으로 구성됨으로써, 붐(10)의 가용접 후 외부에서 고리 등을 이용하여 용이하게 이탈시킬 수 있는 것이다.

다음, 도 2 내지 도 4와 도 9b 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 양 붐측판(30)의 상부에 붐상판(40)을 올려놓는다. 그런 다음, 상부 누름부(6)의 각도변경 실린더(63)의 로드(651)를 신장시켜 횡방향 작동링크(62)의 연결대(64)에 구비된 다수의 누름 실린더(65)를 수직상태로 유지하게 한다. 그리고 누름 실린더(65)의 로드(651)를 하부로 신장시켜 붐상판(40)의 상부를 누름판(653)으로 눌러준다.

다음, 측 누름부(4)를 구성하는 수직대(41)들의 사이 개방공간들을 통해, 작업자가 용접기를 이용하여 사각형상의 붐(10)의 모서리부분을 용접하는 과정을 통해 가용접을 완료하는 것이다. 즉 상기 가용접은, 붐(10)의 모서리부분에 전후 간격을 두고 형성된 부분용접부(50)들에 의해 이루어지는 것이다.

그리고 최종적으로, 가용접된 상태의 붐(10)의 내부에 변형방지 코어(7)를 고리 등을 이용하여 외부로 이탈시킨 후, 상부 누름부(6)의 누름을 해제한 후 각도변경 실린더(63)의 로드(651)를 하강시켜 횡방향 작동링크(62)를 세움에 따라 양쪽의 측 누름부(4)의 상부를 개방시킨다. 그리고 양쪽의 측 누름부(4)의 흡착 상태를 해제한 다음 양쪽의 측 누름부(4)의 사이를 벌린 후, 가용접되어 조립된 사각관 형상의 붐(10)을 기중기를 이용하여 장치에서 분리함으로써, 붐(10)의 가용접 조립을 완료하는 것이다.

따라서, 붐을 구성하는 붐하판(20)의 하부를 받쳐주고 양 붐측판(30)의 외면을 내측으로 눌러주며 붐상판(40)의 상부를 하부로 눌러주어 붐(10)을 사각관 형상으로 유지시키면서, 사각관 형상의 내부에 이탈이 가능한 변형방지 코어(7)를 다수로 삽입한 상태에서, 사각관 형상의 각각의 모서리부에 전후간격으로 두고 부분 용접을 함으로써, 붐의 변형을 줄이면서 붐의 가용접을 가능한 장점이 있다.

아울러, 상기 하부 받침부(2)를 구성하는 승강부(25)의 수평판(251)의 높이를 조정할 수 있게 하고, 양측의 측 누름부(4)의 사이 간격을 조정할 수 있도록 함으로써, 붐(10)의 양측 폭과 높이에 관계없이 호환적으로 가용접이 가능한 붐 가용접 조립장치를 제공하는 장점도 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

1 : 베이스,
2 : 하부 받침부,
21 : 승강 구동부,
22 : 측판,
221 : 미끄럼 경사면,
23 : 가이드축,
24 : 승강 작동대,
241 : 수직 관통홀, 242 : 수평탭홀,
25 : 승강부,
251 : 수평판, 252 : 경사판,
252a : 밀착 경사면, 253 : 브래킷,
254 : 종방향 나사축,
26 : 나사축 회전풀리,
27 : 승강 구동모터부,
28 : 승강 연동부,
281 : 측판, 282 : 미끄럼 경사면,
283 : 승강판, 284 : 경사판,
285 : 밀착 경사면,
29 : 연결축,
3 : 레일,
4 : 측 누름부,
41 : 수직대,
411 : 흡착부, 412 : 전자석부,
42 : 상부 연결대,
43 : 하부 연결대,
5 : 측 누름 구동부,
51 : 기어박스,
52 : 종방향 연결축,
53 : 왼나사축,
54 : 오른나사축,
55 : 기어박스 구동모터,
6 : 상부 누름부,
61 : 수직 지지대,
611 : 힌지축, 612 : 수평 지지대,
62 : 횡방향 작동링크,
621 : 힌지축,
63 : 각도변경 실린더,
64 : 연결대,
65 : 누름 실린더,
651 : 로드, 652 : 종방향 힌지축,
653 : 누름판,
7 : 변형방지 코어,
10 : 붐,
20 : 붐하판,
30 : 붐측판,
40 : 붐상판,
50 : 부분용접부,

Claims

종방향으로 길게 구성된 베이스(1)와; 상기 베이스(1)의 상부 중앙에 종방향으로 구비되어 붐하판(20)의 하면을 받혀주는 하부 받침부(2)와; 상기 하부 받침부(2)의 양측인 상기 베이스(1)의 양측에 전후 간격으로 두고 구비된 다수의 레일(3)과; 상기 하부 받침부(2)의 양측에 상기 레일(3)을 타고 좌우로 이동이 가능하게 구비되어 상기 붐하판(20)의 양측에 양측의 붐측판(30)을 세워지게 고정하는 양측의 측 누름부(4)와; 상기 양측의 측 누름부(4)와 연결되어 상기 양측의 측 누름부(4)를 상호 반대방향으로 이동시켜 사이의 간격을 조정하는 측 누름 구동부(5)와; 각각이 전후 간격을 두고 구비되며, 상기 하부 받침부(2)의 상부에 위치되는 다수의 누름 실린더(65)의 누름을 통해 상기 양측의 붐측판(30) 사이의 상부에 위치되는 붐상판(40)의 상면을 눌러주는 다수의 상부 누름부(6)를; 포함하고,
상기 하부 받침부(2)는,
상기 베이스(1)의 전방 중앙에 구비되어 구동모터의 구동을 통해 승강부(25)가 승강되는 승강 구동부(21)와;
상기 승강 구동부(21)의 후방에 전후 간격을 두고 구비되며, 각각은 상기 승강부(25)와 연결부로 연결됨에 따라 연동 승강되어 상기 붐하판(20)의 하면을 높이 조정이 가능하게 받쳐주는 다수의 승강 연동부(28)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 승강 구동부(21)는,
상기 베이스(1)의 전방 중앙의 양측에 구비되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면(221)이 형성된 양 측판(22)과;
상기 양 측판(22)의 전방에 수직으로 세워진 양측의 수직 가이드축(23)과;
양측의 수직관통홀(241)이 상기 양측의 가이드축(23)에 승강 가능하게 관통되며 중앙에는 수평탭홀(242)이 형성된 승강 작동대(24)와;
상기 승강 작동대(24)의 상부에 위치되며 하부 양측에는 상기 양 측판(22)의 미끄럼 경사면(221)과 밀착되는 밀착 경사면(252a)이 형성된 경사판(252)이 형성된 수평판(251)을 포함하며, 상기 수평판(251)의 하부에는 전,후방의 브래킷(253)에 의해 회전되게 고정되어 상기 수평탭홀(242)에 관통 체결된 종방향 나사축(254)이 구비된 상기 승강부(25)와;
상기 종방향 나사축(254)의 후방에 고정되어 종방향 나사축(254)에 회전력을 전달하는 나사축 회전풀리(26)와;
상기 수평판(251)의 상부에 구비되어 상기 나사축 회전풀리(26)와 밸트로 연결되어 전후 이동풀리를 회전시키는 승강 구동모터부(27)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제2항에 있어서,
상기 승강 연동부(28)는, 베이스(1)의 중앙 양측에 장착되며, 각각의 상부에는 후방에서 전방으로 상향지게 경사진 미끄럼 경사면(282)이 형성된 양 측판(281)과; 상기 양 측판(281)의 상부에 위치되고, 하부 양측에는 상기 양 측판(281)의 미끄럼 경사면(282)과 밀착되는 밀착 경사면(285)이 형성된 경사판(284)이 구비되어 상기 붐하판(20)의 하면을 받쳐주는 승강판(283)을; 포함하고,
상기 연결부는, 상기 승강 구동부(21)의 제일 전방의 승강 연동부(28)의 승강판(283)의 연결하는 하나 이상의 연결축(29)과, 승강 연동부(28)들의 승강판(283)들을 상호 연결하는 하나 이상의 연결축(29)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 측 누름부(4)는,
상기 베이스(1)의 측부에 구비된 각각의 레일(3)의 상부에 좌우로 이동이 가능하게 구비되고, 내측판에는 공기를 흡입하여 붐측판(30)의 외면을 흡착하는 다단으로 다수의 흡착부(411)가 구비된 다수의 수직대(41)와;
상기 종렬로 구비된 다수의 수직대(41)의 상부를 연결하는 상부 연결대(64)(42)와;
상기 종렬로 구비된 다수의 수직대(41)의 하부를 연결하는 다수의 하부 연결대(64)(43)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 수직대(41)는,
후방에 다단으로 구비되어 상기 붐측판(30)의 장착 초기에 임시적으로 고정하는 다수의 전자석부(412)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 측 누름 구동부(5)는,
상기 베이스(1)의 중앙에 종방향으로 상기 승강 구동부(21)나 승강 연동부(28)에 간섭되지 않게 구비된 다수의 기어박스(51)와;
상기 승강 연동부(28)들에 간섭되지 않게 승강 연동부(28)의 내부을 관통하여 기어박스(51)들을 연결하는 다수의 종방향 연결축(52)과;
각각의 상기 기어박스(51)의 일측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스(51)의 일측에 구비된 상기 측 누름부(4)에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부(4)를 좌우로 이동시키는 왼나사축(53)과;
각각의 상기 기어박스(51)의 타측에서 횡방향으로 돌출되어 각각의 기어박스(51)의 타측에 구비된 상기 측 누름부(4)에 관통 체결되어 회전을 통해 측 누름부(4)를 좌우로 이동시키는 오른나사축(54)과;
상기 기어박스(51)들 중 제일 전방에 위치된 기어박스(51)에 동력을 전달하는 기어박스 구동모터(55)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 상부 누름부(6)는,
상기 베이스(1)의 일측에 전후 간격을 두고 전,후방에 세워진 수직 지지대(61)와;
상기 전,후방에 세워진 수직 지지대(61)의 각각의 상부에 중간이 힌지축(621)으로 결합되어 힌지축(621)을 중심으로 각도의 변경이 가능하게 구비된 전,후방의 횡방향 작동링크(62)와;
상기 전,후방의 수직 지지대(61)의 사이 하부에 횡방향으로 구비된 수평 지지대(612)와;
상기 횡방향 작동링크(62)들의 각각의 일단부와 상기 수평 지지대(612)에 힌지부를 통해 연결되어 횡방향 작동링크(62)의 각도를 변경시키는 다수의 각도변경 실린더(63)와;
상기 전,후방의 횡방향 작동링크(62)의 타단부를 상호 연결하는 연결대(64)와;
상기 연결대(64)에 전후 간격을 두고 구비된 상기 다수의 누름 실린더(65)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
제7항에 있어서,
상기 누름 실린더(65)는,
수직으로 세워진 실린더 몸체와,
상기 실린더 몸체에서 하부로 돌출되는 로드(651)와,
상기 로드(651)의 하부에 종방향 힌지축(652)을 통해 연결되는 누름판(653)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 가용접 조립장치.
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