CN113714716A - 一种冰箱中梁加强铁焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱中梁加强铁焊接装置，包括左右两个冰箱中梁放置架，两个冰箱中梁放置架之间设置有自动焊接机械手；左右两个冰箱中梁放置架对称设置，每个冰箱中梁放置架均包括主架体，主架体的顶部倾斜的设置有前后两个顶部纵板，两个顶部纵板之间上下的设置有两个横板，两个横板上均设置有多个定位件。前后两个顶部纵板的上端均设置有第一气缸结构，前后两个顶部纵板的下端均设置有第二气缸结构，两个第一气缸结构之间连接有上压料组件，两个第二气缸结构之间连接有下压料组件。本发明能自动实现多个冰箱中梁的焊接操作，焊接效率大大提高，节省了大量的人工成本，符合企业的自动化生产需求，极大了提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱中梁与加强铁焊接领域，具体涉及一种冰箱中梁加强铁焊接装置。
背景技术
目前冰箱门都是通过铰链安装在冰箱中梁上，安装铰链时需要在冰箱中梁的前部和后部处焊接加强铁，以提升铰链与冰箱中梁装配的稳固性，现有技术中加强铁与冰箱中梁焊接是由人工完成的，工人不仅需要将加强铁与冰箱中梁安装，还需要将安装加强铁的冰箱中梁放到焊机上进行操作焊接，每次只能焊接一个冰箱中梁，效率低下，浪费人力物力，不符合现代企业进行自动化生产的需求。
发明内容
针对现有技术中冰箱中梁与加强铁焊接时存在的效率低下，人工成本高的问题，本发明提供了一种冰箱中梁加强铁焊接装置。
本发明采用以下的技术方案：
一种冰箱中梁加强铁焊接装置，包括左右两个冰箱中梁放置架，两个冰箱中梁放置架之间设置有自动焊接机械手；
左右两个冰箱中梁放置架对称设置，每个冰箱中梁放置架均包括主架体，主架体的顶部倾斜的设置有前后两个顶部纵板，两个顶部纵板之间上下的设置有两个横板，两个横板上均设置有多个定位件，两个横板上的定位件一一对应；
前后两个顶部纵板的上端均设置有第一气缸结构，前后两个顶部纵板的下端均设置有第二气缸结构，两个第一气缸结构之间连接有上压料组件，两个第二气缸结构之间连接有下压料组件，两个第一气缸结构能带动上压料组件上下翻转，两个第二气缸结构能带动下压料组件上下翻转。
优选地，两个横板上能纵向的倾斜的放置多个冰箱中梁，通过两个横板上的定位件的配合能将冰箱中梁定位在两个横板上。
优选地，每个定位件均包括上下两个定位柱，两个横板上的对应的两个定位件能对一个冰箱中梁进行定位固定，通过处于上位的两个定位柱对冰箱中梁的上部进行定位固定，通过处于下位的两个定位柱对冰箱中梁的下部进行定位固定；
冰箱中梁的上部和下部处能够放置加强铁，上部的加强铁也通过处于上位的两个定位柱进行定位固定，下部的加强铁也通过处于下位的两个定位柱进行定位固定。
优选地，所述第一气缸结构包括第一固定座，第一固定座的下部设置有第一三角固定架，第一三角固定架上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上铰接有L形的第一连接杆，第一连接杆的中部铰接在第一固定座的顶部，第一连接杆的底部与上压料组件固定连接；
所述上压料组件包括上压料横梁，上压料横梁上垂直设置有多个上压料杆，所述上压料杆的顶部穿过上压料横梁并设置有第一限位扣，上压料杆的上部套有上压缩弹簧，上压缩弹簧的顶部连接在上压料横梁的底端，上压缩弹簧的底部固定连接在上压料杆的中部，所述上压料杆能在上压料横梁上上下移动；
具体的，两个第一连接杆的底部分别固定连接在上压料横梁的前后两侧，两个第一气缸能共同带动上压料横梁上下翻转。
优选地，所述第二气缸结构包括第二固定座，第二固定座的下部设置有第二三角固定架，第二三角固定架上铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上铰接有L形的第二连接杆，第二连接杆的中部铰接在第二固定座的顶部，第二连接杆的底部与下压料组件固定连接；
所述下压料组件包括下压料横梁，下压料横梁上垂直设置有多个下压料杆，所述下压料杆的顶部穿过下压料横梁并设置有第二限位扣，下压料杆的上部套有下压缩弹簧，下压缩弹簧的顶部连接在下压料横梁的底端，下压缩弹簧的底部固定连接在下压料杆的中部，所述下压料杆能在下压料横梁上上下移动；
具体的，两个第二连接杆的底部分别固定连接在下压料横梁的前后两侧，两个第二气缸能共同带动下压料横梁上下翻转。
优选地，所述上压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，上压料杆与处于上位的横板上的定位件一一对应；
所述上压料横梁上设置有第一加强粱，两个第一固定座之间设置有第一挡板。
优选地，所述下压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，下压料杆与处于下位的横板上的定位件一一对应；
所述下压料横梁上设置有第二加强粱，两个第二固定座之间设置有第二挡板。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的冰箱中梁加强铁焊接装置，每个冰箱中梁放置架的两个横板上均能倾斜的放置多个冰箱中梁，冰箱中梁上放置加强铁，通过横板上的定位件对冰箱中梁和加强铁进行定位，再通过第一气缸结构带动上压料组件翻转下压，上压料组件中的上压料杆压住冰箱中梁上部的加强铁，通过第二气缸结构带动下压料组件翻转下压，下压料组件中的下压料杆压住冰箱中梁下部的加强铁，自动焊接机械手自动完成加强铁和冰箱中梁的焊接。本发明能自动实现多个冰箱中梁的焊接操作，焊接效率大大提高，节省了大量的人工成本，符合企业的自动化生产需求，极大了提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为冰箱中梁的结构示意图。
图2为加强铁的结构示意图。
图3为冰箱中梁与加强铁安装后的示意图。
图4为冰箱中梁加强铁焊接装置的正视图。
图5为冰箱中梁加强铁焊接装置的俯视图。
图6为顶部纵板、横板和定位柱的示意图。
图7为第一气缸结构、上压料组件、第二气缸结构和下压料组件示意图。
图8为横板上放置冰箱中梁和加强铁后压料组件压紧冰箱中梁和加强铁的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
冰箱中梁1的结构如图1，加强铁2的结构如图2。
冰箱中梁的上部和下部能够放置加强铁，放置后的结构如图3，通过冰箱中梁与加强铁重合的圆孔3进行冰箱中梁和加强铁定位。
冰箱中梁和加强铁放置好后，焊接处23如图3。
结合图1至图8，一种冰箱中梁加强铁焊接装置，包括左右两个冰箱中梁放置架，两个冰箱中梁放置架之间设置有自动焊接机械手4。
自动焊接机械手4为现有技术，其具体结构在此不进行阐述。
左右两个冰箱中梁放置架对称设置，每个冰箱中梁放置架均包括主架体5，主架体的顶部倾斜的设置有前后两个顶部纵板6，两个顶部纵板之间上下的设置有两个横板7，两个横板上均设置有多个定位件，两个横板上的定位件一一对应。
两个横板上能纵向的倾斜的放置多个冰箱中梁1，通过两个横板上的定位件的配合能将冰箱中梁定位在两个横板上。
具体的，每个定位件均包括上下两个定位柱8，两个横板上的对应的两个定位件能对一个冰箱中梁进行定位固定，即处于一个纵向的4个定位柱能对个冰箱中梁进行定位固定。通过处于上位的两个定位柱对冰箱中梁的上部进行定位固定，通过处于下位的两个定位柱对冰箱中梁的下部进行定位固定。
冰箱中梁的上部和下部处能够放置加强铁，上部的加强铁也通过处于上位的两个定位柱进行定位固定，下部的加强铁也通过处于下位的两个定位柱进行定位固定。
结合图3和图4，定位柱通过圆孔3对冰箱中梁与加强铁进行定位。实际放置时，是先将冰箱中梁通过定位柱定位，再在定位柱上放置加强铁，即可实现冰箱中梁与加强铁的定位，定位准确，不会发生冰箱中梁与加强铁安装不准确的情况。
前后两个顶部纵板的上端均设置有第一气缸结构，前后两个顶部纵板的下端均设置有第二气缸结构，两个第一气缸结构之间连接有上压料组件，两个第二气缸结构之间连接有下压料组件，两个第一气缸结构能带动上压料组件上下翻转，两个第二气缸结构能带动下压料组件上下翻转。
如图7，具体的，第一气缸结构包括第一固定座9，第一固定座的下部设置有第一三角固定架10，第一三角固定架上铰接有第一气缸11，所述第一气缸的活塞杆上铰接有L形的第一连接杆12，第一连接杆的中部铰接在第一固定座的顶部，第一连接杆的底部与上压料组件固定连接。
上压料组件包括上压料横梁13，上压料横梁上垂直设置有多个上压料杆14，上压料杆的顶部穿过上压料横梁并设置有第一限位扣，第一限位扣保证上压料杆不会自上压料横梁中掉出。
上压料杆的上部套有上压缩弹簧15，上压缩弹簧的顶部连接在上压料横梁的底端，上压缩弹簧的底部固定连接在上压料杆的中部，上压料杆能在上压料横梁上上下移动。
具体的，两个第一连接杆的底部分别固定连接在上压料横梁的前后两侧，两个第一气缸能共同带动上压料横梁上下翻转。
两个第一气缸的活塞杆回缩时，带动第一连接杆绕第一固定座转动，第一连接杆带动上压料横梁翻起；两个第一气缸的活塞杆伸出时，带动第一连接杆绕第一固定座转动，第一连接杆带动上压料横梁落下。
第二气缸结构包括第二固定座16，第二固定座的下部设置有第二三角固定架17，第二三角固定架上铰接有第二气缸18，第二气缸的活塞杆上铰接有L形的第二连接杆19，第二连接杆的中部铰接在第二固定座的顶部，第二连接杆的底部与下压料组件固定连接。
下压料组件包括下压料横梁20，下压料横梁上垂直设置有多个下压料杆21，所述下压料杆的顶部穿过下压料横梁并设置有第二限位扣，第二限位扣保证下压料杆不会自下压料横梁中掉出。
下压料杆的上部套有下压缩弹簧22，下压缩弹簧的顶部连接在下压料横梁的底端，下压缩弹簧的底部固定连接在下压料杆的中部，下压料杆能在下压料横梁上上下移动；
具体的，两个第二连接杆的底部分别固定连接在下压料横梁的前后两侧，两个第二气缸能共同带动下压料横梁上下翻转。
两个第二气缸的活塞杆回缩时，带动第二连接杆绕第二固定座转动，第二连接杆带动下压料横梁翻起；两个第二气缸的活塞杆伸出时，带动第二连接杆绕第二固定座转动，第二连接杆带动下压料横梁落下。
上压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，上压料杆与处于上位的横板上的定位件一一对应。
下压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，下压料杆与处于下位的横板上的定位件一一对应。
在横板上放置好冰箱中梁和加强铁后，两个第一气缸带动上压料杆落下，上压料杆正好压在上部的加强铁上，且上压料杆落在处于上位的两个定位柱之间，上压料杆落位与定位柱不冲突，通过上压缩弹簧使得上压料杆能够将上部的加强铁与冰箱中梁压紧。
同样的，在横板上放置好冰箱中梁和加强铁后，两个第二气缸带动下压料杆落下，下压料杆正好压在下部的加强铁上，且下压料杆落在处于下位的两个定位柱之间，下压料杆落位与定位柱不冲突，通过下压缩弹簧使得下压料杆能够将下部的加强铁与冰箱中梁压紧。
另外，上压料横梁上设置有第一加强粱24，第一加强粱提高上压料横梁的结构强度，防止上压料横梁变形；下压料横梁上设置有第二加强粱25，第二加强粱提高下压料横梁的结构强度，防止下压料横梁变形
两个第一固定座之间设置有第一挡板26，两个第二固定座之间设置有第二挡板27。第一挡板与第二挡板均在自动焊接机械手焊接时起到遮挡保护作用。
本发明大致工作过程为：
初始时，两个第一气缸的活塞杆和两个第二气缸的活塞杆均处于回缩状态，上压料杆和下压料杆均翻起，在两个横板上依次放置多个冰箱中梁，并在每个冰箱中梁的上部和下部放置加强铁，依靠定位柱对冰箱中梁和加强铁进行定位；
之后，两个第一气缸的活塞杆伸出，带动第一连接杆绕第一固定座转动，第一连接杆带动上压料横梁落下；同时，两个第二气缸的活塞杆伸出，带动第二连接杆绕第二固定座转动，第二连接杆带动下压料横梁落下；上压料横梁上的上压料杆正好压在上部的加强铁上，且上压料杆落在处于上位的两个定位柱之间，通过上压缩弹簧使得上压料杆能够将上部的加强铁与冰箱中梁压紧；下压料横梁上的下压料杆正好压在下部的加强铁上，且下压料杆落在处于下位的两个定位柱之间，通过下压缩弹簧使得下压料杆能够将下部的加强铁与冰箱中梁压紧；
然后自动焊接机械手对压紧的加强铁和冰箱中梁的焊接处进行焊接。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，包括左右两个冰箱中梁放置架，两个冰箱中梁放置架之间设置有自动焊接机械手；
左右两个冰箱中梁放置架对称设置，每个冰箱中梁放置架均包括主架体，主架体的顶部倾斜的设置有前后两个顶部纵板，两个顶部纵板之间上下的设置有两个横板，两个横板上均设置有多个定位件，两个横板上的定位件一一对应；
前后两个顶部纵板的上端均设置有第一气缸结构，前后两个顶部纵板的下端均设置有第二气缸结构，两个第一气缸结构之间连接有上压料组件，两个第二气缸结构之间连接有下压料组件，两个第一气缸结构能带动上压料组件上下翻转，两个第二气缸结构能带动下压料组件上下翻转。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，两个横板上能纵向的倾斜的放置多个冰箱中梁，通过两个横板上的定位件的配合能将冰箱中梁定位在两个横板上。
3.根据权利要求2所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，每个定位件均包括上下两个定位柱，两个横板上的对应的两个定位件能对一个冰箱中梁进行定位固定，通过处于上位的两个定位柱对冰箱中梁的上部进行定位固定，通过处于下位的两个定位柱对冰箱中梁的下部进行定位固定；
冰箱中梁的上部和下部处能够放置加强铁，上部的加强铁也通过处于上位的两个定位柱进行定位固定，下部的加强铁也通过处于下位的两个定位柱进行定位固定。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，所述第一气缸结构包括第一固定座，第一固定座的下部设置有第一三角固定架，第一三角固定架上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上铰接有L形的第一连接杆，第一连接杆的中部铰接在第一固定座的顶部，第一连接杆的底部与上压料组件固定连接；
所述上压料组件包括上压料横梁，上压料横梁上垂直设置有多个上压料杆，所述上压料杆的顶部穿过上压料横梁并设置有第一限位扣，上压料杆的上部套有上压缩弹簧，上压缩弹簧的顶部连接在上压料横梁的底端，上压缩弹簧的底部固定连接在上压料杆的中部，所述上压料杆能在上压料横梁上上下移动；
具体的，两个第一连接杆的底部分别固定连接在上压料横梁的前后两侧，两个第一气缸能共同带动上压料横梁上下翻转。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，所述第二气缸结构包括第二固定座，第二固定座的下部设置有第二三角固定架，第二三角固定架上铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上铰接有L形的第二连接杆，第二连接杆的中部铰接在第二固定座的顶部，第二连接杆的底部与下压料组件固定连接；
所述下压料组件包括下压料横梁，下压料横梁上垂直设置有多个下压料杆，所述下压料杆的顶部穿过下压料横梁并设置有第二限位扣，下压料杆的上部套有下压缩弹簧，下压缩弹簧的顶部连接在下压料横梁的底端，下压缩弹簧的底部固定连接在下压料杆的中部，所述下压料杆能在下压料横梁上上下移动；
具体的，两个第二连接杆的底部分别固定连接在下压料横梁的前后两侧，两个第二气缸能共同带动下压料横梁上下翻转。
6.根据权利要求4所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，所述上压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，上压料杆与处于上位的横板上的定位件一一对应；
所述上压料横梁上设置有第一加强粱，两个第一固定座之间设置有第一挡板。
7.根据权利要求4所述的一种冰箱中梁加强铁焊接装置，其特征在于，所述下压料杆的数量与每个横板上的定位件的数量相同，下压料杆与处于下位的横板上的定位件一一对应；
所述下压料横梁上设置有第二加强粱，两个第二固定座之间设置有第二挡板。
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