CN210281266U - 一种新型排气管自动焊接工装 - Google Patents

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CN210281266U CN201921080248.8U CN201921080248U CN210281266U CN 210281266 U CN210281266 U CN 210281266U CN 201921080248 U CN201921080248 U CN 201921080248U CN 210281266 U CN210281266 U CN 210281266U
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王朝辉
牛和友
万丽丽
余海飞
张兴军
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本实用新型公开了一种新型排气管自动焊接工装,包括有底板,所述底板上分布有间隔设置的用于支撑待焊接排气管的排气管支撑架,所述排气管支架的高度设置与待焊接排气管的弯度位置配合,所述底板上还安装有与排气管两端法兰位置对应且用于压紧法兰的可翻转的压紧机构以及用于卡紧支撑排气管中部的用于卡装波纹管的可翻转的防护机构,所述底板的一侧安装有用于安装固定机械手焊接变位机的安装板。本实用新型结构设计合理,通过工装结构设计,不需要手工搭电焊接,操作简单方便快捷,不但能够保证焊接质量,而且焊接效率高,满足了批量化生产加工的要求。

Description

一种新型排气管自动焊接工装
技术领域:
本实用新型涉及排气管生产加工领域,主要涉及一种新型排气管自动焊接工装。
背景技术:
由于排气管空间尺寸较多,造型复杂;焊接生产过程中,需要手工搭电焊接,焊接的尺寸难以保证,需要在点焊后手工焊接,焊接质量和一致性难以保证,而且其焊接效率低,不能满足批量加工生产的要求
实用新型内容:
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种新型排气管自动焊接工装,辅助排气管,过程中直接将排气管放置在排气管支撑架上,采用通过机械手焊接变位机对其进行焊接,其不但能够保证焊接质量,而且焊接效率高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种新型排气管自动焊接工装,包括有底板,其特征在于:所述底板上分布有间隔设置的用于支撑待焊接排气管的排气管支撑架,所述排气管支架的高度设置与待焊接排气管的弯度位置配合,所述底板上还安装有与排气管两端法兰位置对应且用于压紧法兰的可翻转的压紧机构以及用于卡紧支撑排气管中部的用于卡装波纹管的可翻转的防护机构,所述底板的一侧安装有用于安装固定机械手焊接变位机的安装板。
所述的排气管支撑架包括有排气管支撑架一、排气管支撑架二、排气管支撑架三、排气管支撑架四,其依次间隔固定安装在底板上,所述排气管支撑架一和排气管支撑架四结构相同,分别包括有底座,所述底座的上端面为台阶面,其下方的台阶面上分别用于支撑端部法兰,所述排气管支撑架二和排气管支撑架三的结构相同,均为L形结构,其分别用于支撑待焊接排气管的中间过渡段上。
所述的所述压紧机构分别包括有压杆,所述压杆的中部分别铰接在支座上,所述压杆的前端分别安装有压板,所述压杆的后端分别通过顶杆气缸驱动,其压板结构为U形。
所述的防护机构包括有支撑座,所述支撑座上架设有用于卡装排气管的下固定块,所述下固定块的上端面设有卡槽,所述下固定块上方架设有可翻转的上翻转块,所述上翻转块的下端面设有卡槽,所述上翻转块的翻转由其后方的翻转杆驱动,所述翻转杆的中部铰接在辅助支座上,所述翻转杆由其后方的气缸驱动,所述支撑座的一侧还安装有用于将管体托起与波纹管一端对应的辅助支撑机构。
所述的辅助支撑机构包括有固定支座,所述固定支座上设有导向耳板,所述导向耳板中设有导向孔,所述导向孔中安装有可升降的顶杆,所述固定支座的底端安装有可翻转的耳板,所述耳板的翻转由其一侧的手柄驱动,所述耳板通过连杆与顶杆底端部铰接连接。
其原理是:通过排气管支撑架支撑间隔式排列支撑排气管,给机械手焊接预留足够的空间,通过安装板将该工装夹具与焊接机械手的变位机连接;加装手动阀控制气缸动作,夹紧部件;编辑焊接程序,通过顶杆气缸和翻转的压紧机构将法兰压紧固定在排气管的两端,然后进行焊接,其排气管中部的波纹管在焊接前需要对其进行先定位,通过辅助支撑机构将波纹管一侧的排气管支撑,方便其一侧的定位焊接,通过下固定块将波纹管在相应的位置支撑,通过其上方的上翻转块的配合作用对整个波纹管进行保护,避免焊接时飞溅到波纹管上,焊接后松开气缸,取下工件即可,整个过程中,不需要手工搭电焊接,操作简单方便快捷,不但能够保证焊接质量,而且焊接效率高,满足了批量化生产加工的要求。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构设计合理,通过工装结构设计,不需要手工搭电焊接,操作简单方便快捷,不但能够保证焊接质量,而且焊接效率高,满足了批量化生产加工的要求。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图5为本实用新型的局部结构放大图。
具体实施方式:
参见附图。
一种新型排气管自动焊接工装,包括有底板1,所述底板1上分布有间隔设置的用于支撑待焊接排气管的排气管支撑架2,所述排气管支架2的高度设置与待焊接排气管的弯度位置配合,所述底板1上还安装有与排气管两端法兰位置对应且用于压紧法兰的可翻转的压紧机构3以及用于卡紧支撑排气管中部的用于卡装波纹管的可翻转的防护机构4,所述底板1的一侧安装有用于安装固定机械手焊接变位机的安装板5。
所述的排气管支撑架2包括有排气管支撑架一2-1、排气管支撑架二2-2、排气管支撑架三2-3、排气管支撑架四2-4,其依次间隔固定安装在底板1上,所述排气管支撑架一2-1和排气管支撑架四2-4结构相同,分别包括有底座,所述底座的上端面为台阶面,其下方的台阶面上分别用于支撑端部法兰,所述排气管支撑架二2-2和排气管支撑架三2-3的结构相同,均为L形结构,其分别用于支撑待焊接排气管的中间过渡段上。
所述的压紧机构3分别包括有压杆3-1,所述压杆3-1的中部分别铰接在支座3-2上,所述压杆3-1的前端分别安装有压板3-3,所述压杆3-3的后端分别通过顶杆气缸3-4驱动,其压板3-3结构为U形。
所述的防护机构4包括有支撑座4-1,所述支撑座4-1上架设有用于卡装排气管的下固定块4-2,所述下固定块4-2的上端面设有卡槽,所述下固定块4-2上方架设有可翻转的上翻转块4-3,所述上翻转块4-3的下端面设有卡槽,所述上翻转块4-3的翻转由其后方的翻转杆4-4驱动,所述翻转杆4-4的中部铰接在辅助支座4-5上,所述翻转杆4-4由其后方的气缸4-6驱动,所述支撑座4-1的一侧还安装有用于将管体托起与波纹管一端对应的辅助支撑机构6。
所述的辅助支撑机构6包括有固定支座6-1,所述固定支座6-1上设有导向耳板6-2,所述导向耳板6-2中设有导向孔,所述导向孔中安装有可升降的顶杆6-3,所述固定支座6-1的底端安装有可翻转的耳板6-4,所述耳板6-4的翻转由其一侧的手柄6-5驱动,所述耳板6-4通过连杆6-6与顶杆6-3底端部铰接连接。

Claims (5)

1.一种新型排气管自动焊接工装,包括有底板,其特征在于:所述底板上分布有间隔设置的用于支撑待焊接排气管的排气管支撑架,所述排气管支撑架的高度设置与待焊接排气管的弯度位置配合,所述底板上还安装有与排气管两端法兰位置对应且用于压紧法兰的可翻转的压紧机构以及用于卡紧支撑排气管中部的用于卡装波纹管的可翻转的防护机构,所述底板的一侧安装有用于安装固定机械手焊接变位机的安装板。
2.根据权利要求1所述的新型排气管自动焊接工装,其特征在于:所述的排气管支撑架包括有排气管支撑架一、排气管支撑架二、排气管支撑架三、排气管支撑架四,其依次间隔固定安装在底板上,所述排气管支撑架一和排气管支撑架四结构相同,分别包括有底座,所述底座的上端面为台阶面,其下方的台阶面上分别用于支撑端部法兰,所述排气管支撑架二和排气管支撑架三的结构相同,均为L形结构,其分别用于支撑待焊接排气管的中间过渡段上。
3.根据权利要求1所述的新型排气管自动焊接工装,其特征在于:所述的压紧机构分别包括有压杆,所述压杆的中部分别铰接在支座上,所述压杆的前端分别安装有压板,所述压杆的后端分别通过顶杆气缸驱动,其压板结构为U形。
4.根据权利要求1所述的新型排气管自动焊接工装,其特征在于:所述的防护机构包括有支撑座,所述支撑座上架设有用于卡装排气管的下固定块,所述下固定块的上端面设有卡槽,所述下固定块上方架设有可翻转的上翻转块,所述上翻转块的下端面设有卡槽,所述上翻转块的翻转由其后方的翻转杆驱动,所述翻转杆的中部铰接在辅助支座上,所述翻转杆由其后方的气缸驱动,所述支撑座的一侧还安装有用于将管体托起与波纹管一端对应的辅助支撑机构。
5.根据权利要求4所述的新型排气管自动焊接工装,其特征在于:所述的辅助支撑机构包括有固定支座,所述固定支座上设有导向耳板,所述导向耳板中设有导向孔,所述导向孔中安装有可升降的顶杆,所述固定支座的底端安装有可翻转的耳板,所述耳板的翻转由其一侧的手柄驱动,所述耳板通过连杆与顶杆底端部铰接连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022062437A1 (zh) * 2020-09-28 2022-03-31 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 一种法兰、排气管、螺栓焊接工装及工艺方法

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