CN210703053U - 可调节汽车电控平板点焊机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可调节汽车电控平板点焊机构,包括焊枪和焊接夹具,其特征在于:还包括用于支撑焊接夹具的可调节支撑平台,所述可调节支撑平台包括支撑基板,所述焊接夹具安装在该支撑基板上,所述支撑基板的下方设置有支撑架,该支撑架上设置有举升气缸,所述举升气缸的活塞杆上端与支撑基板的下侧相连,所述支撑基板的两侧设置有竖向延伸的导向柱,所述导向柱的下端穿过位于支撑架上的导向套筒;所述焊枪位于支撑基板的后方,所述焊枪通过XY两轴直线运动模组带动沿着支撑基板的长度方向左右移动以及前后移动。专用于同一焊接面焊点数量少的零部件焊接,占地空间小,节省成本,更利于工人操作习惯,提高工作效率,设计合理,结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节汽车电控平板点焊机构,属于机械领域,适用于汽车电控平板焊接,同时也适用于类似钣金件的焊接。
背景技术
汽车电控平板点焊属于在同一平面上焊接,焊点数量少,现有的焊接工作站占地空间大,用于焊接此类零件,不利于节约成本。
实用新型内容
本为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种可调节汽车电控平板点焊机构。适合在同一焊接面焊点数量少的零部件焊接,占地空间小,节省成本。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种可调节汽车电控平板点焊机构,包括焊枪和焊接夹具,其特征在于:还包括用于支撑焊接夹具的可调节支撑平台,所述可调节支撑平台包括支撑基板,所述焊接夹具安装在该支撑基板上,所述支撑基板的下方设置有支撑架,该支撑架上设置有举升气缸,所述举升气缸的活塞杆上端与支撑基板的下侧相连,所述支撑基板的两侧设置有竖向延伸的导向柱,所述导向柱的下端穿过位于支撑架上的导向套筒;所述焊枪位于支撑基板的后方,所述焊枪通过XY两轴直线运动模组带动沿着支撑基板的长度方向左右移动以及前后移动。
采用上述方案,该焊接机构专门针对同一焊接面焊点数量少的零部件焊接而设计,将待焊接的工件夹持在焊接夹具上,通过升降气缸来调节工件的上下位置以适应焊枪的焊接头,导向柱起到导向的作用。位置调节好后,焊枪在 XY两轴直线运动模组上移动到合适的位置对工件进行焊接,整个焊接机构占地面积小,运输成本低,降低成本。
上述方案中:所述支撑基板的左右两端分别设置有前后延伸的导向柱安装板,该导向柱安装板的前后侧分别伸到支撑基板的前方和后方,在两端的导向柱安装板的前后端分别设置有导向柱;所述支撑架的左右两端分别对应设置有导向套筒安装板,在该导向套筒安装板的前后端下侧对应导向柱安装有导向套筒,所述导向柱的下端穿过导向套筒,在位于导向柱安装板和导向套筒安装板之间的导向柱外套弹簧。
上述方案中:所述焊接夹具包括支撑块、位于左、右侧的垂直压紧装置以及位于右侧的侧面压紧装置,垂直压紧装置包括安装架、垂直压紧气缸、压紧臂和压紧块,所述安装架通过螺栓固定在支撑基板上,左、右侧的垂直压紧装置的安装架对称设置,左、右侧的垂直压紧装置之间有距离,所述安装架的顶端靠外侧的前后侧设置有向上延伸的压紧臂铰接耳板,所述压紧臂靠近尾部的位置通过转轴铰接在前后侧的两块压紧臂铰接耳板之间,所述压紧臂的尾端与垂直压紧气缸的活塞杆上的接头相连,所述压紧臂的头部下侧分布有用于压紧工件的所述压紧块,所述安装架的前侧侧和后侧面的中部分别设置有支撑块安装架,所述支撑块安装架上固定安装有用于支撑工件的所述支撑块,左右侧的安装架上的支撑块之间有距离;
侧面压紧装置包括侧面压紧气缸和侧面压紧块,所述侧面压紧气缸通过气缸座安装在支撑基板上,所述侧面压紧气缸的活塞杆的左端连接所述侧面压紧块,所述侧面压紧块为由前后延伸的两纵向块和连接两纵向块的左右延伸的横向连接部围成的“Z”形块,所述侧面压紧块伸到左右侧的支撑块之间。
上述方案中:所述焊接夹具上还分布有接近开关。
上述方案中:所述压紧臂的头部的前后和中部分别设置有压紧块。
有益效果:本实用新型的可调节汽车电控平板点焊机构,专用于同一焊接面焊点数量少的工件焊接,占地空间小,节省成本,更利于工人操作习惯,提高工作效率,设计合理,结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为图1A处局部放大图。
图3为焊接夹具的放大图。
图4为图3B处局部放大图。
具体实施方式:
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
本实用新型中的上、下、左、右、前、后等方位词仅代表图1中相对位置,不表示产品绝对位置。
如图1-4所示,本实用新型的可调节汽车电控平板点焊机构由焊枪1、焊接夹具、可调节支撑平台组成。
焊枪1的结构为现有技术。可调节支撑平台包括支撑基板2、支持架3、导向柱4、导向套筒5、导向柱安装板6、导向套筒安装板7、升降气缸8、弹簧9组成。焊接夹具安装在该支撑基板2上,支撑基板2上分布有若干安装焊接夹具的安装孔。支撑基板2的下方设置有支撑架3,该支撑架3上表面设置有举升气缸8,举升气缸8的活塞杆上端的支撑板与支撑基板2的下侧中部相连,支撑基板2的两侧设置有竖向延伸的导向柱4,导向柱4的下端穿过位于支撑架3上的导向套筒5。具体的:支撑基板2的左右两端分别设置有前后延伸的导向柱安装板6,该导向柱安装板6的前后侧分别伸到支撑基板2的前方和后方,在两端的导向柱安装板2的前后端分别设置有导向柱4。支撑架3的左右两端分别对应设置有导向套筒安装板7,在该导向套筒安装板7的前后端下侧对应导向柱4安装有导向套筒5,导向柱4的下端穿过导向套筒5,在位于导向柱安装板6和导向套筒安装板7之间的导向柱4外套弹簧9。
焊接夹具包括支撑块10、位于左、右侧的垂直压紧装置以及位于右侧的侧面压紧装置。
垂直压紧装置包括安装架11、垂直压紧气缸12、压紧臂13和压紧块14,安装架11通过螺栓固定在支撑基板2上,左、右侧的垂直压紧装置的安装架 2对称设置,左右侧的垂直压紧装置之间有距离,安装架2的顶端靠外侧的前后侧设置有向上延伸的压紧臂铰接耳板15,安装架2的顶端中部设置有用于支撑压紧臂13的垫块16,压紧臂13靠近尾部的位置通过转轴铰接在前后侧的两块压紧臂铰接耳板15之间,压紧臂13的尾端与垂直压紧气缸12的活塞杆上的接头相连,压紧臂13的头部下侧分布有用于压紧电控平板的压紧块14,压紧块14伸到左右侧的安装架11之间,优选:压紧臂13的头部的前后和中部分别设置有压紧块14,增加夹持可靠性。安装架11的前侧面和后侧面的中部分别设置有支撑块安装架17,支撑块安装架17上固定安装有用于支撑电控平板的支撑块10,支撑块10伸到左右侧的安装架11之间,左右侧的安装架 11上的支撑块10之间有距离。方便焊枪的位于下方的电极进入到工件22的下方。垂直压紧气缸12控制压紧块14从工件的上方将工件压紧在支撑块10 上。
侧面压紧装置包括侧面压紧气缸18和侧面压紧块19,侧面压紧气缸18 通过气缸座20安装在支撑基板2上,侧面压紧气缸18的活塞杆的左端连接侧面压紧块19,侧面压紧块19为由前后延伸的两纵向块和连接两纵向块的左右延伸的横向连接部围成的“Z”形块,方便给焊枪让位,侧面压紧块19伸到左右侧的支撑块10之间。侧面压紧装置从工件的侧面将工件压紧在左侧的支撑块10的侧面,焊接夹具上还分布有接近开关21。
焊枪1位于支撑基板2的后方,焊枪1通过XY两轴直线运动模组带动沿着支撑基板2的长度方向左右移动以及前后移动。XY两轴直线运动模组为现有技术,可以采用齿轮齿条以及电机驱动带动实现左右以及前后的直线运动。也可通过气缸伸缩控制前后和左右移动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可调节汽车电控平板点焊机构,包括焊枪和焊接夹具,其特征在于:还包括用于支撑焊接夹具的可调节支撑平台,所述可调节支撑平台包括支撑基板,所述焊接夹具安装在该支撑基板上,所述支撑基板的下方设置有支撑架,该支撑架上设置有举升气缸,所述举升气缸的活塞杆上端与支撑基板的下侧相连,所述支撑基板的两侧设置有竖向延伸的导向柱,所述导向柱的下端穿过位于支撑架上的导向套筒;所述焊枪位于支撑基板的后方,所述焊枪通过XY两轴直线运动模组带动沿着支撑基板的长度方向左右移动以及前后移动。
2.根据权利要求1所述可调节汽车电控平板点焊机构,其特征在于:所述支撑基板的左右两端分别设置有前后延伸的导向柱安装板,该导向柱安装板的前后侧分别伸到支撑基板的前方和后方,在两端的导向柱安装板的前后端分别设置有导向柱;所述支撑架的左右两端分别对应设置有导向套筒安装板,在该导向套筒安装板的前后端下侧对应导向柱安装有导向套筒,所述导向柱的下端穿过导向套筒,在位于导向柱安装板和导向套筒安装板之间的导向柱外套弹簧。
3.根据权利要求1或2所述可调节汽车电控平板点焊机构,其特征在于:所述焊接夹具包括支撑块、位于左、右侧的垂直压紧装置以及位于右侧的侧面压紧装置,垂直压紧装置包括安装架、垂直压紧气缸、压紧臂和压紧块,所述安装架通过螺栓固定在支撑基板上,左、右侧的垂直压紧装置的安装架对称设置,左、右侧的垂直压紧装置之间有距离,所述安装架的顶端靠外侧的前后侧设置有向上延伸的压紧臂铰接耳板,所述压紧臂靠近尾部的位置通过转轴铰接在前后侧的两块压紧臂铰接耳板之间,所述压紧臂的尾端与垂直压紧气缸的活塞杆上的接头相连,所述压紧臂的头部下侧分布有用于压紧工件的所述压紧块,所述安装架的前侧面和后侧面的中部分别设置有支撑块安装架,所述支撑块安装架上固定安装有用于支撑工件的所述支撑块,左右侧的安装架上的支撑块之间有距离;
侧面压紧装置包括侧面压紧气缸和侧面压紧块,所述侧面压紧气缸通过气缸座安装在支撑基板上,所述侧面压紧气缸的活塞杆的左端连接所述侧面压紧块,所述侧面压紧块为由前后延伸的两纵向块和连接两纵向块的左右延伸的横向连接部围成的“Z”形块,所述侧面压紧块伸到左右侧的支撑块之间。
4.根据权利要求3所述可调节汽车电控平板点焊机构,其特征在于:所述焊接夹具上还分布有接近开关。
5.根据权利要求4所述可调节汽车电控平板点焊机构,其特征在于:所述压紧臂的头部的前后和中部分别设置有压紧块。
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