CN111659762B - 一种道岔垫板焊后调平压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道岔垫板焊后调平压机,包括机身、主缸、进料辅助缸、出料辅助缸、密集滚轮轨道和垫块调整机构;机身包括工作台和安装架;工作台的相对两侧安装有辅助托升缸;主缸安装于工作台的中部内侧;进料辅助缸安装于工作台的进料端;出料辅助缸安装于工作台的出料端;密集滚轮轨道安装在位于进料辅助缸与出料辅助缸之间的工作台的顶面上;垫块调整机构安装于安装架的上部,其包括垫块调整电机和垫块;垫块调整电机安装于安装架的上部一端,其动力输出端连接有垫块调整传动杆。本发明结构设计简单、合理,适用于一些变形板件较平,可以与辅助机器人实现道岔垫板焊后调平的工作,能有效的降低工人劳动强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械制造领域,具体涉及一种道岔垫板焊后调平压机。
背景技术
目前常用的c型道岔垫板焊后调平压机大部分主缸下压式结构,其结构简单,多数无辅助装置,在一些特殊应用上受到限制。传统的c型压机为下压式机构,无辅助装置,而在道岔垫板调平过程中,采用传统c型压机要将道岔垫板反扣于压机台上,采用人工对道岔垫板翻身,工人劳动强度大,再者还有一定的安全风险,采用机器人等进行垫板翻身也有一定难度。
发明内容
针对上述背景技术中存在的问题,本发明提出了一种结构设计简单、合理,适用于一些变形板件较平,可以与辅助机器人实现道岔垫板焊后调平的工作,能有效的降低工人劳动强度,提高生产效率的道岔垫板焊后调平压机。
本发明的技术方案如下:
上述的道岔垫板焊后调平压机,包括机身、主缸、进料辅助缸、出料辅助缸、密集滚轮轨道和垫块调整机构;所述机身包括工作台和设于所述工作台一侧的安装架;所述工作台的相对两侧匹配安装有辅助托升缸;所述辅助托升缸的活塞杆末端匹配安装有托料板;所述主缸匹配安装于所述工作台的中部内侧;所述进料辅助缸匹配安装于所述工作台的进料端;所述出料辅助缸匹配安装于所述工作台的出料端;所述密集滚轮轨道匹配安装在位于所述进料辅助缸与出料辅助缸之间的所述工作台的顶面上;所述垫块调整机构匹配安装于所述安装架的上部,其包括垫块调整电机和垫块;所述垫块调整电机匹配安装于所述安装架的上部一端,其动力输出端连接有垫块调整传动杆;所述垫块调整传动杆上匹配安装有垫块。
所述道岔垫板焊后调平压机,其中:所述垫块调整传动杆采用传动丝杠,其一端匹配连接所述垫块调整电机的动力输出端,另一端匹配安装有轴承座并通所述轴承座匹配安装于所述安装架的上部另一端。
所述道岔垫板焊后调平压机,其中:所述垫块具有一对,且每个所述垫块与所述垫块调整传动杆之间通过螺纹配合连接。
所述道岔垫板焊后调平压机,其中:所述工作台的内部具有容置空间,其左右相对两侧外壁匹配安装有一对成上顶式结构的所述辅助托升缸;所述安装架的底端与所述工作台的出料端顶面相连,所述安装架的顶端向所述工作台的进料端方向水平延伸并形成有安装梁。
所述道岔垫板焊后调平压机,其中:所述垫块调整机构匹配安装于所述安装梁的底侧;所述垫块调整电机匹配水平安装于所述安装梁的一端;所述垫块调整传动杆的另一端通过所述轴承座匹配安装于所述安装梁的另一端。
所述道岔垫板焊后调平压机,其中:所述主缸采用上顶式结构;所述进料辅助缸具有一对且均成水平匹配安装于所述工作台的进料端顶面上;所述出料辅助缸成水平匹配安装于所述工作台的出料端顶面上。
有益效果:
本发明道岔垫板焊后调平压机结构设计简单、合理,主要应用与道岔垫板焊后调平工序使用,有助于道岔垫板焊后调平工序实现自动化生产,适用于一些变形板件较平,可以与辅助机器人实现道岔垫板焊后调平的工作,能避免垫板翻身调平,能有效的降低工人劳动强度,提高生产效率。
本发明道岔垫板焊后调平压机主要适用于一些变形板件的较平,机身的上部内侧设有垫块调整机构,该机构由垫块、垫块调整电机和垫块调整传动杆组成,能使垫块进行水平移动调整;机身的工作台左右两侧设有一对辅助托升缸,便于固定工件;机身的工作台的进料端和出料端还分别设有进料辅助缸和出料辅助缸,便于用来辅助工件进出料;进料辅助缸和出料辅助缸之间设置密集滚轮轨道,方便工件进出时的滑动;本发明可以与辅助机器人实现道岔垫板焊后调平的自动化生产,能有效的降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明道岔垫板焊后调平压机的主视图。
图2为本发明道岔垫板焊后调平压机的左视图。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明道岔垫板焊后调平压机,包括机身1、主缸2、进料辅助缸3、出料辅助缸4、密集滚轮轨道5、垫块调整机构6和电气控制系统。
该机身1包括工作台11和设于工作台11一侧的安装架12;其中,该工作台11内部具有容置空间,其左右相对两侧外壁匹配安装有一对成上顶式结构的辅助托升缸13;该辅助托升缸13采用液压油缸,其活塞杆末端匹配安装有用于固定工件的托料板131;该辅助托升缸13外侧匹配设有辅助托升缸电磁阀,该辅助托升缸电磁阀的一端通过液压管匹配连接外部液压源系统,另一端通过液压管与辅助托升缸13匹配连接。该安装架12的底端与工作台11的出料端顶面相连,该安装架12的顶端向工作台11的进料端方向水平延伸并形成有安装梁14。
该主缸2采用液压油缸,其为上顶式结构且匹配安装于机身1的工作台11中部内侧;其中,该主缸2外侧匹配设有主缸电磁阀;该主缸电磁阀的一端通过液压管匹配连接外部液压源系统,另一端通过液压管与主缸2匹配连接。
该进料辅助缸3采用液压油缸,其具有一对且均成水平匹配安装于该机身1的工作台11的进料端顶面上;其中,该进料辅助缸3外侧匹配设有进料辅助缸电磁阀;该进料辅助缸电磁阀的一端通过液压管匹配连接外部液压源系统,另一端通过液压管与进料辅助缸3匹配连接。
该出料辅助缸4采用液压油缸且成水平匹配安装于该机身1的工作台11的出料端顶面上;其中,该出料辅助缸4外侧匹配设有出料辅助缸电磁阀;该出料辅助缸电磁阀的一端通过液压管匹配连接外部液压源系统,另一端通过液压管与出料辅助缸4匹配连接。
该密集滚轮轨道5具有一对且匹配安装在位于该进料辅助缸3与出料辅助缸4之间的工作台11的顶面上。
该垫块调整机构6匹配安装于该机身1的安装架12的安装梁13底侧,其包括垫块调整电机61、垫块62和垫块调整传动杆63;该垫块调整电机61匹配水平安装于该安装梁14一端;该垫块调整传动杆63采用传动丝杠,其一端与该垫块调整电机61的动力输出端匹配连接,另一端匹配安装有轴承座64并通轴承座64匹配安装于该安装梁14的另一端;该垫块调整传动杆63的杆体上匹配安装有一对垫块64,该一对垫块64与该垫块调整传动杆63通过螺纹配合连接。
本发明道岔垫板焊后调平压机的工作方式为:
通过垫块调整电机61将垫块62调整到合适位置后,将板件置于密集滚轮轨道5靠近进料辅助缸3的一端上部,进料辅助缸3推动板件至主缸2中心位置处,辅助托升缸13通过托料板131将板件托起与垫块64密贴,主缸2上顶与板件接触后,辅助托升缸13泄压,主缸2开始加压作用至板件,当板件产生变形结束后,主缸2泄压未脱离板件时,辅助托升缸13升起通过托料板131托住板件,主缸2和辅助托升缸13一同将板件落到密集滚轮轨道5上,出料辅助缸4将板件推出至密集滚轮轨道5靠近进料辅助缸3一侧,动作结束。
该电气控制系统控制主要包括PLC控制器和伺服驱动器;该PLC控制器采用西门子s7-1200plc,其通过信号线分别与辅助托升缸电磁阀的控制端、主缸电磁阀的控制端、进料辅助缸电磁阀的控制端、出料辅助缸电磁阀的控制端电连接;该PLC控制器通过实时控制辅助托升缸电磁阀、主缸电磁阀、进料辅助缸电磁阀和出料辅助缸电磁阀,进而控制辅助托升缸13、主缸2、进料辅助缸3和出料辅助缸4动作。
本发明结构设计简单、合理,适用于一些变形板件较平,可以与辅助机器人实现道岔垫板焊后调平的工作,能有效的降低工人劳动强度,提高生产效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述压机包括机身、主缸、进料辅助缸、出料辅助缸、密集滚轮轨道和垫块调整机构;
所述机身包括工作台和设于所述工作台一侧的安装架;所述工作台的相对两侧匹配安装有辅助托升缸;所述辅助托升缸的活塞杆末端匹配安装有托料板;
所述主缸匹配安装于所述工作台的中部内侧;
所述进料辅助缸匹配安装于所述工作台的进料端;
所述出料辅助缸匹配安装于所述工作台的出料端;
所述密集滚轮轨道匹配安装在位于所述进料辅助缸与出料辅助缸之间的所述工作台的顶面上;
所述垫块调整机构匹配安装于所述安装架的上部,其包括垫块调整电机和垫块;所述垫块调整电机匹配安装于所述安装架的上部一端,其动力输出端连接有垫块调整传动杆;所述垫块调整传动杆上匹配安装有垫块。
2.如权利要求1所述的道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述垫块调整传动杆采用传动丝杠,其一端匹配连接所述垫块调整电机的动力输出端,另一端匹配安装有轴承座,并通过所述轴承座匹配安装于所述安装架的上部另一端。
3.如权利要求2所述的道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述垫块具有一对,且每个所述垫块与所述垫块调整传动杆之间通过螺纹配合连接。
4.如权利要求2所述的道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述工作台的内部具有容置空间,其左右相对两侧外壁匹配安装有一对成上顶式结构的所述辅助托升缸;所述安装架的底端与所述工作台的出料端顶面相连,所述安装架的顶端向所述工作台的进料端方向水平延伸并形成有安装梁。
5.如权利要求4所述的道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述垫块调整机构匹配安装于所述安装梁的底侧;所述垫块调整电机匹配水平安装于所述安装梁的一端;所述垫块调整传动杆的另一端通过所述轴承座匹配安装于所述安装梁的另一端。
6.如权利要求1所述的道岔垫板焊后调平压机,其特征在于:所述主缸采用上顶式结构;所述进料辅助缸具有一对且均成水平匹配安装于所述工作台的进料端顶面上;所述出料辅助缸成水平匹配安装于所述工作台的出料端顶面上。
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