CN212070768U - 一种接线盒焊接机四焊点焊头机构 - Google Patents

一种接线盒焊接机四焊点焊头机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,包括焊头本体、焊点间距调整模组、Z轴伺服升降模组和焊点下压模组,所Z轴伺服升降模组由固定板、伺服电机、第一滚珠螺母、丝杆和滑动板组成,本实用新型的Z轴伺服升降模组,用于移动安装在滑动板侧壁的焊点下压模组和焊点间距调整模组,适应不同位置的焊接作业;焊点下压模组由气缸和焊接机头组成,用于配合Z轴伺服升降模组,可根据不同焊接盒高度,设置平移下降高度,能够将焊头压实汇流条,防止虚焊,提升良率;在滑动板侧壁安装带有螺纹杆的固定块,转动螺纹杆,依次通过不同的螺纹杆调整对应的支撑块的位置,能够改变下端焊头本体的位置,适应不同间距的焊接需求。

Description

一种接线盒焊接机四焊点焊头机构
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域,具体为一种接线盒焊接机四焊点焊头机构。
背景技术
电阻焊,是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热,同时加压进行焊接的方法。焊接时,不需要填充金属,生产率高,焊件变形小,容易实现自动化。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种,即点焊、缝焊、凸焊、对焊。
目前市场上面四焊点焊头只能满足单一的产品规格,只能专机专线生产, 当更换接线盒时,需要更换整个焊头模组,使用和调试非常不方便。
为此,我们提出一种接线盒焊接机四焊点焊头机构来解决现有技术中存在的问题,使其增加焊点间距调整模组,使焊头可以在已知接线盒规格范围内调整,增加Z轴伺服升降模组,使焊头可以精准调整焊头下降高度,满足不同接线盒,增加四个下压模组,可单独控制相对应的焊点下压上升,随意切换两焊点或三焊点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,包括焊头本体、焊点间距调整模组、Z轴伺服升降模组和焊点下压模组,所Z轴伺服升降模组由固定板、伺服电机、第一滚珠螺母、丝杆和滑动板组成,所述伺服电机通过螺栓连接在固定板端部,所述丝杆通过联轴器连接在伺服电机主轴端,所述第一滚珠螺母螺纹连接在丝杆中间,且所述第一滚珠螺母滑动卡接在固定板中间凹槽内,所述滑动板通过螺栓连接在第一滚珠螺母侧壁,且所述滑动板端部紧密贴合在固定板侧壁;
所述焊点下压模组包括气缸和焊接机头,所述滑动板中间位置通过螺栓连接有滑轨,所述滑轨中间滑动连接有支撑块,所述气缸通过螺栓连接在支撑块上端,所述焊接机头通过螺栓连接在气缸主轴端,且所述焊接机头滑动卡接在支撑块下端滑槽内,所述焊头本体通过螺栓连接在焊接机头下端;
所述焊点间距调整模组由固定块、螺纹杆和第二滚珠螺母组成,所述第二滚珠螺母通过螺栓连接在支撑块内侧凹槽中,所述固定块通过螺栓连接在滑动板侧壁,所述螺纹杆通过轴承连接在固定块中间,所述第二滚珠螺母螺纹连接在螺纹杆端部。
优选的,所述焊头本体、焊点间距调整模组和焊点下压模组为相互对应设置的四组。
优选的,所述滑动板中间位置通过螺栓连接有刻度板,所述刻度板中间位置卡接在支撑块中间外侧壁。
优选的,所述刻度板中间设有四组刻度,且所述支撑块端部通过螺栓连接有指针,所述指针与刻度板刻度线相持平。
优选的,所述固定块侧壁为台阶边结构,且所述固定块侧壁台阶边与支撑块相对应。
优选的,所述固定板内侧壁开设有与第一滚珠螺母相匹配的挡墙结构,且所述第一滚珠螺母上端面与固定板端面持平。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型由固定板、伺服电机、第一滚珠螺母、丝杆和滑动板组成的Z 轴伺服升降模组,用于移动安装在滑动板侧壁的焊点下压模组和焊点间距调整模组,焊头本体通过螺栓连接在焊点间距调整模组端部,用于配合进行焊接作业,接通伺服电机的电源,伺服电机通过丝杆转动,从而驱动第一滚珠螺母带着滑动板沿着固定板的凹槽平移,改变安装在滑动板侧壁的组件的位置,适应不同位置的焊接作业;焊点下压模组由气缸和焊接机头组成,通过电磁阀对气缸供气,使得气缸带动焊接机头下压,焊头本体通过螺栓安装在焊接机头端部,用于配合Z轴伺服升降模组,可根据不同焊接盒高度,在操作面板上快速设置平移下降高度,能够将焊头压实汇流条,防止虚焊,提升良率,滑轨用于对支撑块进行限位引导,支撑块用于安装焊接机头的组件;在滑动板侧壁安装带有螺纹杆的固定块,转动螺纹杆,能够驱动第二滚珠螺母带动支撑块移动,依次通过不同的螺纹杆调整对应的支撑块的位置,能够改变下端焊头本体的位置,适应不同间距的焊接需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型焊点下压模组与结构示意图;
图3为本实用新型Z轴伺服升降模组与焊点间距调整模组结构示意图。
图中:1焊头本体、2焊点间距调整模组、3Z轴伺服升降模组、4焊点下压模组、5固定板、6伺服电机、7第一滚珠螺母、8丝杆、9滑动板、10 气缸、11焊接机头、12滑轨、13支撑块、14固定块、15螺纹杆、16第二滚珠螺母、17刻度板、18指针。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,包括焊头本体1、焊点间距调整模组2、Z轴伺服升降模组3和焊点下压模组4,所Z轴伺服升降模组3由固定板5、伺服电机6、第一滚珠螺母7、丝杆8和滑动板9组成,所述伺服电机6通过螺栓连接在固定板5端部,所述丝杆8通过联轴器连接在伺服电机6主轴端,所述第一滚珠螺母7螺纹连接在丝杆8中间,且所述第一滚珠螺母7滑动卡接在固定板5中间凹槽内,所述滑动板9通过螺栓连接在第一滚珠螺母7侧壁,且所述滑动板9端部紧密贴合在固定板5侧壁,由固定板5、伺服电机6、第一滚珠螺母7、丝杆8 和滑动板9组成的Z轴伺服升降模组3,用于移动安装在滑动板9侧壁的焊点下压模组4和焊点间距调整模组2,焊头本体1通过螺栓连接在焊点间距调整模组2端部,用于配合进行焊接作业,接通伺服电机6的电源,伺服电机6通过丝杆8转动,从而驱动第一滚珠螺母7带着滑动板9沿着固定板5的凹槽平移,改变安装在滑动板9侧壁的组件的位置,适应不同位置的焊接作业;
所述焊点下压模组4包括气缸10和焊接机头11,所述滑动板9中间位置通过螺栓连接有滑轨12,所述滑轨12中间滑动连接有支撑块13,所述气缸 10通过螺栓连接在支撑块13上端,所述焊接机头11通过螺栓连接在气缸10 主轴端,且所述焊接机头11滑动卡接在支撑块13下端滑槽内,所述焊头本体1通过螺栓连接在焊接机头11下端,焊点下压模组4由气缸10和焊接机头11组成,通过电磁阀对气缸10供气,使得气缸10带动焊接机头11下压,焊头本体1通过螺栓安装在焊接机头11端部,用于配合Z轴伺服升降模组,可根据不同焊接盒高度,在操作面板上快速设置平移下降高度,能够将焊头压实汇流条,防止虚焊,提升良率,滑轨12用于对支撑块13进行限位引导,支撑块13用于安装焊接机头11的组件;
所述焊点间距调整模组2由固定块14、螺纹杆15和第二滚珠螺母16组成,所述第二滚珠螺母16通过螺栓连接在支撑块13内侧凹槽中,所述固定块14通过螺栓连接在滑动板9侧壁,所述螺纹杆15通过轴承连接在固定块 14中间,所述第二滚珠螺母16螺纹连接在螺纹杆15端部,在滑动板9侧壁安装带有螺纹杆15的固定块14,转动螺纹杆15,能够驱动第二滚珠螺母16 带动支撑块13移动,依次通过不同的螺纹杆15调整对应的支撑块13的位置,能够改变下端焊头本体1的位置,适应不同间距的焊接需求。
具体的,所述焊头本体1、焊点间距调整模组2和焊点下压模组4为相互对应设置的四组。
具体的,所述滑动板9中间位置通过螺栓连接有刻度板17,所述刻度板 17中间位置卡接在支撑块13中间外侧壁,所述刻度板17中间设有四组刻度,且所述支撑块13端部通过螺栓连接有指针18,所述指针18与刻度板17刻度线相持平,在滑动板9中间增加刻度板17,且支撑块13侧壁增加指针18,方便配合接线盒的间距对焊头进行调节,调节更为精确。
具体的,所述固定块14侧壁为台阶边结构,且所述固定块14侧壁台阶边与支撑块13相对应。
具体的,所述固定板5内侧壁开设有与第一滚珠螺母7相匹配的挡墙结构,且所述第一滚珠螺母7上端面与固定板5端面持平。
结构原理:由固定板5、伺服电机6、第一滚珠螺母7、丝杆8和滑动板 9组成的Z轴伺服升降模组3,用于移动安装在滑动板9侧壁的焊点下压模组 4和焊点间距调整模组2,焊头本体1通过螺栓连接在焊点间距调整模组2端部,用于配合进行焊接作业,接通伺服电机6的电源,伺服电机6通过丝杆8 转动,从而驱动第一滚珠螺母7带着滑动板9沿着固定板5的凹槽平移,改变安装在滑动板9侧壁的组件的位置,适应不同位置的焊接作业;焊点下压模组4由气缸10和焊接机头11组成,通过电磁阀对气缸10供气,使得气缸 10带动焊接机头11下压,焊头本体1通过螺栓安装在焊接机头11端部,用于配合Z轴伺服升降模组,可根据不同焊接盒高度,在操作面板上快速设置平移下降高度,能够将焊头压实汇流条,防止虚焊,提升良率,滑轨12用于对支撑块13进行限位引导,支撑块13用于安装焊接机头11的组件;在滑动板9侧壁安装带有螺纹杆15的固定块14,转动螺纹杆15,能够驱动第二滚珠螺母16带动支撑块13移动,依次通过不同的螺纹杆15调整对应的支撑块 13的位置,能够改变下端焊头本体1的位置,适应不同间距的焊接需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,包括焊头本体(1)、焊点间距调整模组(2)、Z轴伺服升降模组(3)和焊点下压模组(4),其特征在于:所Z轴伺服升降模组(3)由固定板(5)、伺服电机(6)、第一滚珠螺母(7)、丝杆(8)和滑动板(9)组成,所述伺服电机(6)通过螺栓连接在固定板(5)端部,所述丝杆(8)通过联轴器连接在伺服电机(6)主轴端,所述第一滚珠螺母(7)螺纹连接在丝杆(8)中间,且所述第一滚珠螺母(7)滑动卡接在固定板(5)中间凹槽内,所述滑动板(9)通过螺栓连接在第一滚珠螺母(7)侧壁,且所述滑动板(9)端部紧密贴合在固定板(5)侧壁;
所述焊点下压模组(4)包括气缸(10)和焊接机头(11),所述滑动板(9)中间位置通过螺栓连接有滑轨(12),所述滑轨(12)中间滑动连接有支撑块(13),所述气缸(10)通过螺栓连接在支撑块(13)上端,所述焊接机头(11)通过螺栓连接在气缸(10)主轴端,且所述焊接机头(11)滑动卡接在支撑块(13)下端滑槽内,所述焊头本体(1)通过螺栓连接在焊接机头(11)下端;
所述焊点间距调整模组(2)由固定块(14)、螺纹杆(15)和第二滚珠螺母(16)组成,所述第二滚珠螺母(16)通过螺栓连接在支撑块(13)内侧凹槽中,所述固定块(14)通过螺栓连接在滑动板(9)侧壁,所述螺纹杆(15)通过轴承连接在固定块(14)中间,所述第二滚珠螺母(16)螺纹连接在螺纹杆(15)端部。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,其特征在于:所述焊头本体(1)、焊点间距调整模组(2)和焊点下压模组(4)为相互对应设置的四组。
3.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,其特征在于:所述滑动板(9)中间位置通过螺栓连接有刻度板(17),所述刻度板(17)中间位置卡接在支撑块(13)中间外侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,其特征在于:所述刻度板(17)中间设有四组刻度,且所述支撑块(13)端部通过螺栓连接有指针(18),所述指针(18)与刻度板(17)刻度线相持平。
5.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,其特征在于:所述固定块(14)侧壁为台阶边结构,且所述固定块(14)侧壁台阶边与支撑块(13)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机四焊点焊头机构,其特征在于:所述固定板(5)内侧壁开设有与第一滚珠螺母(7)相匹配的挡墙结构,且所述第一滚珠螺母(7)上端面与固定板(5)端面持平。
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