CN214517226U - 机械手送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机械手送料装置，安装架上设有纵向机构，纵向机构安装有一号安装座，一号安装座安装有升降机构，升降机构上安装有二号安装座，二号安装座安装有横向机构，横向机构安装有悬臂，悬臂安装送料夹爪，纵向机构与横向机构均包括丝杆螺母以及伺服电机，升降机构包括一号气缸以及安装在一号安装座上下两端的油压缓冲器。送料平台两侧的送料夹爪相互独立，送料夹爪通过丝杆螺母机构可进行纵向以及横向移动，保证移动精度，同时一号气缸与油压缓冲器配合，使送料夹爪进行快速升降同时成本低、便于维护，通过双送料夹爪接力送料，可以将金属板材连续不断的送入冲压部，提高冲床的工作效率。

Description

机械手送料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体涉及到机械手送料装置。

背景技术

冲床是机械加工中的常用设备，主要用于冲压金属板材以直接获得根据模具成型的产品。随着技术水平的提高，在大规模自动化生产中，数控冲床已经取代人工冲床成为主流。

目前，市面上的冲床是金属板材首先输送到送料平台上，然后通过进给机构固定住板材并送入到冲压部进行冲压，冲压完成后进给机构松开板材并复位去固定下一个板材，在进给机构复位以及输送过程中无板材送入冲压部，导致冲压的工作效率变低。

实用新型内容

为克服背景技术的不足，本实用新型提供了机械手送料装置，解决了现有冲床进给机构在送料过程中存在一定时间间隔，导致工作效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

机械手送料装置，包括送料平台，所述送料平台的两侧各设有安装架，所述安装架上设有纵向机构，所述纵向机构安装有一号安装座，所述一号安装座安装有升降机构，所述升降机构上安装有二号安装座，所述二号安装座安装有横向机构，所述横向机构安装有悬臂，所述悬臂安装送料夹爪，所述纵向机构与横向机构均包括丝杆螺母以及伺服电机，所述升降机构包括一号气缸以及安装在一号安装座上下两端的油压缓冲器。

所述一号安装座、二号安装座以及悬臂均配有导轨机构。

所述一号安装座与二号安装座由板块拼接而成，所述板块上均布有通孔。

所述送料夹爪包括固定座、铰接配合的上夹爪与下夹爪，所述固定座安装有二号气缸以及下夹爪，所述上夹爪的一端与二号气缸连接。

所述上夹爪的底面设有凹槽，所述下夹爪设有与凹槽配合的凸起部。

所述送料夹爪与悬臂之间设有连接板，所述连接板的后面设有呈竖直布置的一号腰孔，所述连接板的侧面设有呈水平布置的二号腰孔。

所述纵向机构上方设有防护板。

所述送料平台设有可升降以及纵向进给的夹紧机构，所述夹紧机构包括三号气缸，所述三号气缸的缸体上安装有下夹块，所述三号气缸的活塞杆安装有上夹块，所述下夹块的两侧设有限位板。

所述下夹块的两侧安装有调整板，所述调整板的前后距离可调。

本实用新型的有益效果是：

送料平台两侧的送料夹爪相互独立，送料夹爪通过丝杆螺母机构可进行纵向以及横向移动保证移动精度，同时一号气缸与油压缓冲器配合，使送料夹爪进行快速升降同时成本低、便于维护，通过双送料夹爪接力送料，可以将金属板材连续不断的送入冲压部，提高冲床的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型安装架上各机构侧面的示意图。

图3是本实用新型安装架上各机构的俯面示意图。

图4是本实用新型送料夹爪的示意图。

图5是本实用新型上夹爪与下夹爪配合的示意图

图6是本实用新型夹紧机构的示意图。

送料平台1、安装架2、纵向机构3、一号安装座4、升降机构5、一号气缸51、油压缓冲器52、二号安装座6、横向机构7、悬臂8、送料夹爪9、固定座91、上夹爪92、下夹爪93、二号气缸94、导轨机构10、通孔11、凹槽12、凸起部13、连接板14、一号腰孔15、二号腰孔16、防护板17、三号气缸18、下夹块19、上夹块20、限位板21、调整板22、夹紧机构23。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，机械手送料装置，包括送料平台1，所述送料平台1的两侧各设有安装架2，所述安装架2上设有纵向机构3，所述纵向机构3安装有一号安装座4，所述一号安装座4安装有升降机构5，所述升降机构5上安装有二号安装座6，所述二号安装座6安装有横向机构7，所述横向机构7安装有悬臂8，所述悬臂8安装送料夹爪9，所述纵向机构3与横向机构7均包括丝杆螺母以及伺服电机，所述升降机构5包括一号气缸51以及安装在一号安装座4上下两端的油压缓冲器52。送料平台1两侧的送料夹爪9相互独立，送料夹爪9通过丝杆螺母机构可进行纵向以及横向移动保证移动精度，同时一号气缸51与油压缓冲器52配合，使送料夹爪9进行快速升降同时气缸相比丝杆螺母机构成本低、便于维护，通过双送料夹爪9接力送料，可以将金属板材连续不断的送入冲压部，提高冲床的工作效率。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述一号安装座4、二号安装座6以及悬臂8均配有导轨机构10。保证一号安装座4、二号安装座6以及悬臂8移动的精度，确保冲压质量。

实施例中，如图2、图3所示，所述一号安装座4与二号安装座6由板块拼接而成，所述板块上均布有通孔11。一号安装座4与二号安装座6整体重量变轻，方便丝杆螺母机构或气缸带动。

实施例中，如图4所示，所述送料夹爪9包括固定座91、铰接配合的上夹爪92与下夹爪93，所述固定座91安装有二号气缸94以及下夹爪93，所述上夹爪92的一端与二号气缸94连接。结构简单，通过二号气缸94升降可以夹住以及松开金属板材。

实施例中，如图5所示，所述上夹爪92的底面设有凹槽12，所述下夹爪93设有与凹槽12配合的凸起部13。保证上夹爪92与下夹爪93的配合精度。

实施例中，如图4所示，所述送料夹爪9与悬臂8之间设有连接板14，所述连接板14的后面设有呈竖直布置的一号腰孔15，所述连接板14的侧面设有呈水平布置的二号腰孔16。螺栓穿过一号腰孔15与悬臂8连接，二号腰孔16与送料夹爪9配合，通过一号腰孔15与二号腰孔16可以对送料夹爪9的安装位置进行上下或左右微调。

实施例中，如图2、图3所示，所述纵向机构3上方设有防护板17。保护纵向机构3内的丝杆螺母不与外物接触，防止丝杆螺母在运行过程中卡住。

实施例中，如图1、图6所示，所述送料平台1设有可升降以及纵向进给的夹紧机构23，所述夹紧机构23包括三号气缸18，所述三号气缸18的缸体上安装有下夹块19，所述三号气缸18的活塞杆安装有上夹块20，所述下夹块19的两侧设有限位板21；所述下夹块19的两侧安装有调整板22，所述调整板22的前后距离可调。夹紧机构23的升降可通过气缸控制，纵向进给通过丝杆螺母机构实现，限位板21用于确定下夹块19与下夹块19夹住金属板材长度，夹紧机构可以将金属板材输送到指定位置，减少送料夹爪9往复行程，调整板22上设有腰孔，通过调节调整板22与下夹块19前面之间距离，确定夹紧机构夹住金属板材长度，保证金属板材利用率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.机械手送料装置，包括送料平台（1），其特征在于：所述送料平台（1）的两侧各设有安装架（2），所述安装架（2）上设有纵向机构（3），所述纵向机构（3）安装有一号安装座（4），所述一号安装座（4）安装有升降机构（5），所述升降机构（5）上安装有二号安装座（6），所述二号安装座（6）安装有横向机构（7），所述横向机构（7）安装有悬臂（8），所述悬臂（8）安装送料夹爪（9），所述纵向机构（3）与横向机构（7）均包括丝杆螺母以及伺服电机，所述升降机构（5）包括一号气缸（51）以及安装在一号安装座（4）上下两端的油压缓冲器（52）。

2.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述一号安装座（4）、二号安装座（6）以及悬臂（8）均配有导轨机构（10）。

3.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述一号安装座（4）与二号安装座（6）由板块拼接而成，所述板块上均布有通孔（11）。

4.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述送料夹爪（9）包括固定座（91）、铰接配合的上夹爪（92）与下夹爪（93），所述固定座（91）安装有二号气缸（94）以及下夹爪（93），所述上夹爪（92）的一端与二号气缸（94）连接。

5.如权利要求4所述的机械手送料装置，其特征在于：所述上夹爪（92）的底面设有凹槽（12），所述下夹爪（93）设有与凹槽（12）配合的凸起部（13）。

6.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述送料夹爪（9）与悬臂（8）之间设有连接板（14），所述连接板（14）的后面设有呈竖直布置的一号腰孔（15），所述连接板（14）的侧面设有呈水平布置的二号腰孔（16）。

7.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述纵向机构（3）上方设有防护板（17）。

8.如权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于：所述送料平台（1）设有可升降以及纵向进给的夹紧机构(23)，所述夹紧机构(23)包括三号气缸（18），所述三号气缸（18）的缸体上安装有下夹块（19），所述三号气缸（18）的活塞杆安装有上夹块（20），所述下夹块（19）的两侧设有限位板（21）。

9.如权利要求8所述的机械手送料装置，其特征在于：所述下夹块（19）的两侧安装有调整板（22），所述调整板（22）的前后距离可调。

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