CN211758295U - 一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台，所述上料平台下端安装在上料支架上，所述上料平台一侧设有锻件加工平台，所述锻件加工平台下端安装在加工平台支架上，所述上料平台上端设有气动夹持装置，所述气动夹持装置安装固定在伸缩送料架上，所述伸缩送料架靠近锻件加工平台的一端上设有送料定位传感器支架，所述送料架上端中部安装在升降调节装置上，所述升降调节装置通过送料支撑臂安装在送料支撑立柱上，所述送料支撑立柱固定安装在上料支架上，本实用新型可以实现锻件的自动固定与转移，大大提高了加工效率和安全性，同时，可以灵活的根据需求调节送料位置，提高设备的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造加工设备技术领域，具体为一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置。
背景技术
在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等。
目前的锻件生产的锻件上料大多为通过人工单个上料，这样不仅加工效率低，而且，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台，所述上料平台下端安装在上料支架上，所述上料平台一侧设有锻件加工平台，所述锻件加工平台下端安装在加工平台支架上，所述上料平台上端设有气动夹持装置，所述气动夹持装置安装固定在伸缩送料架上，所述伸缩送料架靠近锻件加工平台的一端上设有送料定位传感器支架，所述送料架上端中部安装在升降调节装置上，所述升降调节装置通过送料支撑臂I安装在送料支撑立柱上，所述送料支撑立柱固定安装在上料支架上，所述伸缩送料架包括L型送料臂，所述气动夹持装置安装在L型送料臂下端，送料定位传感器支架安装在L型送料臂前端，所述L型送料臂上端通过送料驱动滑块滑动安装在送料支撑臂上II的送料槽内，所述送料槽内设有送料驱动螺杆，送料驱动滑块通过螺纹安装在送料驱动螺杆上，送料驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在送料支撑臂II上，送料驱动螺杆一端连接于送料驱动电机的输出端上，所述送料驱动电机通过电机固定螺栓安装在送料支撑臂II上。
所述升降调节装置包括升降调节支架，所述升降调节支架中部设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽内设有升降驱动螺杆，所述升降驱动螺杆通过螺杆支撑轴承安装在升降调节支架上，所述升降驱动螺杆外侧设有升降支撑螺套，升降支撑螺套一侧安装在送料支撑臂I上，升降调节支架下端设有送料架安装板，伸缩送料架通过送料架固定块安装在送料架安装板上，所述升降驱动螺杆上端通过联轴器连接于升降驱动电机上，所述升降驱动电机通过电机固定支架安装在升降调节支架上。
所述气动夹持装置包括真空吸盘，所述真空吸盘安装在十字支撑架上，所述十字支撑架通过支撑架固定板安装在伸缩送料架上。
所述上料平台与锻件加工平台之间设有升降支撑平台，所述升降支撑平台下端安装在升降支撑气缸的输出端上，所述升降支撑气缸的缸体安装在升降支撑架上。
所述升降支撑平台下端外侧设有升降导向杆，所述升降导向杆外侧设有升降导向套，所述升降导向套安装固定在升降支撑架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现锻件的自动固定与转移，大大提高了加工效率和安全性，同时，可以灵活的根据需求调节送料位置，提高设备的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的伸缩送料架结构示意图。
图3为本实用新型的升降调节装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1、图2所示，一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台2，所述上料平台2下端安装在上料支架1上，所述上料平台2一侧设有锻件加工平台12，所述锻件加工平台12下端安装在加工平台支架13上，所述上料平台2上端设有气动夹持装置3，所述气动夹持装置3安装固定在伸缩送料架 4上，所述伸缩送料架4靠近锻件加工平台12的一端上设有送料定位传感器支架8，所述送料架4上端中部安装在升降调节装置5上，所述升降调节装置5通过送料支撑臂I6安装在送料支撑立柱7上，所述送料支撑立柱7固定安装在上料支架1上，所述伸缩送料架4包括L型送料臂44，所述气动夹持装置3安装在L型送料臂44下端，送料定位传感器支架8安装在L型送料臂44前端，所述L型送料臂44上端通过送料驱动滑块42滑动安装在送料支撑臂II41上的送料槽内，所述送料槽内设有送料驱动螺杆，送料驱动滑块42通过螺纹安装在送料驱动螺杆上，送料驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在送料支撑臂II41上，送料驱动螺杆一端连接于送料驱动电机43的输出端上，所述送料驱动电机43通过电机固定螺栓安装在送料支撑臂II41上。
实施例2
如图1、图3所示，一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台2，所述上料平台2下端安装在上料支架1上，所述上料平台2一侧设有锻件加工平台12，所述锻件加工平台12下端安装在加工平台支架13上，所述上料平台2上端设有气动夹持装置3，所述气动夹持装置3安装固定在伸缩送料架 4上，所述伸缩送料架4靠近锻件加工平台12的一端上设有送料定位传感器支架8，所述送料架4上端中部安装在升降调节装置5上，所述升降调节装置5通过送料支撑臂I6安装在送料支撑立柱7上，所述送料支撑立柱7固定安装在上料支架1上，所述升降调节装置5包括升降调节支架51，所述升降调节支架51 中部设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽内设有升降驱动螺杆59，所述升降驱动螺杆59通过螺杆支撑轴承55安装在升降调节支架51上，所述升降驱动螺杆59 外侧设有升降支撑螺套54，升降支撑螺套54一侧安装在送料支撑臂I6上，升降调节支架51下端设有送料架安装板53，伸缩送料架4通过送料架固定块58 安装在送料架安装板53上，所述升降驱动螺杆59上端通过联轴器56连接于升降驱动电机57上，所述升降驱动电机57通过电机固定支架52安装在升降调节支架51上。所述气动夹持装置3包括真空吸盘31，所述真空吸盘31安装在十字支撑架32上，所述十字支撑架32通过支撑架固定板33安装在伸缩送料架4 上。所述上料平台2与锻件加工平台12之间设有升降支撑平台9，所述升降支撑平台9下端安装在升降支撑气缸14的输出端上，所述升降支撑气缸14的缸体安装在升降支撑架15上。所述升降支撑平台9下端外侧设有升降导向杆11，所述升降导向杆11外侧设有升降导向套10，所述升降导向套10安装固定在升降支撑架15上。
本实用新型上料平台2上端设有气动夹持装置3，所述气动夹持装置3安装固定在伸缩送料架4上，所述伸缩送料架4靠近锻件加工平台12的一端上设有送料定位传感器支架8，所述送料架4上端中部安装在升降调节装置5上，所述升降调节装置5通过送料支撑臂I6安装在送料支撑立柱7上，所述送料支撑立柱7固定安装在上料支架1上，可以实现锻件的自动固定与转移，大大提高了加工效率和安全性，同时，可以灵活的根据需求调节送料位置，提高设备的适用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台(2)，所述上料平台(2)下端安装在上料支架(1)上，所述上料平台(2)一侧设有锻件加工平台(12)，所述锻件加工平台(12)下端安装在加工平台支架(13)上，其特征在于：所述上料平台(2)上端设有气动夹持装置(3)，所述气动夹持装置(3)安装固定在伸缩送料架(4)上，所述伸缩送料架(4)靠近锻件加工平台(12)的一端上设有送料定位传感器支架(8)，所述送料架(4)上端中部安装在升降调节装置(5)上，所述升降调节装置(5)通过送料支撑臂I(6)安装在送料支撑立柱(7)上，所述送料支撑立柱(7)固定安装在上料支架(1)上，所述伸缩送料架(4)包括L型送料臂(44)，所述气动夹持装置(3)安装在L型送料臂(44)下端，送料定位传感器支架(8)安装在L型送料臂(44)前端，所述L型送料臂(44)上端通过送料驱动滑块(42)滑动安装在送料支撑臂II(41)上的送料槽内，所述送料槽内设有送料驱动螺杆，送料驱动滑块(42)通过螺纹安装在送料驱动螺杆上，送料驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在送料支撑臂II(41)上，送料驱动螺杆一端连接于送料驱动电机(43)的输出端上，所述送料驱动电机(43)通过电机固定螺栓安装在送料支撑臂II(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述升降调节装置(5)包括升降调节支架(51)，所述升降调节支架(51)中部设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽内设有升降驱动螺杆(59)，所述升降驱动螺杆(59)通过螺杆支撑轴承(55)安装在升降调节支架(51)上，所述升降驱动螺杆(59)外侧设有升降支撑螺套(54)，升降支撑螺套(54)一侧安装在送料支撑臂I(6)上，升降调节支架(51)下端设有送料架安装板(53)，伸缩送料架(4)通过送料架固定块(58)安装在送料架安装板(53)上，所述升降驱动螺杆(59)上端通过联轴器(56)连接于升降驱动电机(57)上，所述升降驱动电机(57)通过电机固定支架(52)安装在升降调节支架(51)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述气动夹持装置(3)包括真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)安装在十字支撑架(32)上，所述十字支撑架(32)通过支撑架固定板(33)安装在伸缩送料架(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述上料平台(2)与锻件加工平台(12)之间设有升降支撑平台(9)，所述升降支撑平台(9)下端安装在升降支撑气缸(14)的输出端上，所述升降支撑气缸(14)的缸体安装在升降支撑架(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述升降支撑平台(9)下端外侧设有升降导向杆(11)，所述升降导向杆(11)外侧设有升降导向套(10)，所述升降导向套(10)安装固定在升降支撑架(15)上。
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