CN216991950U - 夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统，涉及多晶硅生产技术领域，主要目的是提供能够拆卸不同高度硅棒的夹具。本实用新型的主要技术方案为：夹爪压帽装置，该装置包括：夹爪竖梁和压帽机构；所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。

Description

夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统

技术领域

本实用新型涉及多晶硅生产技术领域，尤其涉及一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统。

背景技术

在生产多晶硅的生产技术中，改良西门子法为主要的生产方法。多晶硅拆卸机械手是多晶硅生产中产出最终产品的核心设备，也是决定硅棒安全拆卸、效率的关键环节。

机械手用于还原车间，把多晶硅棒料从还原炉中取下，翻转90度之后放入物料箱。随着多晶硅技术的发展和还原炉炉型的升级。为降低能耗和增加硅棒产量，硅棒的高度逐步向生长更长的硅棒发展，必须匹配相对应的机械手拆卸。在这样的情况下，生产车间原有的还原炉由于炉型高度原因，生长出来的硅棒相对较短，这就造成同一个车间产出的硅棒高度参差不一，为保证安全，需要不同型号的机械手拆卸硅棒。但是机械手采购价昂贵，一个车间配置多个机械手，成本较高，所以需要设计一款可以适应不同高度硅棒的机械手。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统，主要目的是提供能够拆卸不同高度硅棒的夹具。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种夹爪压帽装置，该装置包括：夹爪竖梁和压帽机构；

所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；

所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述压帽机构还包括安装板，所述安装板固定连接于所述压帽支架的另一端下侧，所述安装板设有轴向滑槽，所述夹爪压帽设有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔同时对应于所述轴向滑槽，用于使螺栓依次贯穿所述安装孔和所述轴向滑槽。

可选的，所述压帽支架呈弓形。

可选的，所述压帽支架轴向均布有多个第一结构孔。

可选的，所述夹爪竖梁轴向均布有多个第二结构孔。

另一方面，本实用新型还提供了一种用于硅棒拆卸的机械手系统，该系统包括：前述所述的夹爪压帽装置和多个夹爪机构，多个所述夹爪机构依次安装于所述升降气缸下方的所述夹爪竖梁。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

炉型较小的还原炉生产的倒U型硅棒高度较小，炉型较大的还原炉生产的倒U型硅棒高度较大。

当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较小的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴插入较为靠下的其中一个定位销孔，将升降气缸限位在夹爪竖梁上较为靠下的位置，同时使压帽支架沿轴向导轨向下滑动，以使夹爪压帽的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸，并控制升降气缸的活塞杆向下移动的行程，升降气缸的活塞杆带动压帽支架进一步向下移动，从而使夹爪压帽紧贴倒U型硅棒的上端。

当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较大的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴插入较为靠上的其中一个定位销孔，将升降气缸限位在夹爪竖梁上较为靠上的位置，同时使压帽支架沿轴向导轨向上滑动，以使夹爪压帽的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸，并控制升降气缸的活塞杆向下移动的行程，升降气缸的活塞杆带动压帽支架向下移动，从而使夹爪压帽贴紧倒U型硅棒的上端。

使用本系统，可以根据倒U型硅棒的高度，适应性调整夹爪压帽和倒U型硅棒上端的初始距离，从而便于稳定夹持不同高度的倒U型硅棒，从而实现安全拆卸不同炉型还原炉所生产的倒U型硅棒的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种夹爪压帽装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹爪压帽装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于硅棒拆卸的机械手系统的侧视图。

说明书附图中的附图标记包括：夹爪竖梁1、定位销孔2、轴向导轨3、挡块4、压帽支架5、夹爪压帽6、升降气缸7、销轴8、安装板9、螺栓10、第一结构孔11、第二结构孔12、夹爪机构13、倒U型硅棒15。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一方面，本实用新型的一个实施例提供的一种夹爪压帽装置，其包括：夹爪竖梁1和压帽机构；

所述夹爪竖梁1的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔2，所述夹爪竖梁1设有轴向导轨3，所述轴向导轨3的上端固定连接于挡块4；

所述压帽机构包括压帽支架5、夹爪压帽6和升降气缸7，所述压帽支架5的一端滑动连接于所述轴向导轨3，所述压帽支架5的另一端下侧连接于所述夹爪压帽6，所述升降气缸7的缸体通过销轴8连接于其中一个所述定位销孔2，所述升降气缸7的活塞杆转动连接于所述压帽支架5的一端侧。

夹爪压帽装置的工作过程如下:

炉型较小的还原炉生产的倒U型硅棒高度较小，炉型较大的还原炉生产的倒U型硅棒高度较大。

当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较小的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴8插入较为靠下的其中一个定位销孔2，将升降气缸7限位在夹爪竖梁1上较为靠下的位置，同时使压帽支架5沿轴向导轨3向下滑动，以使夹爪压帽6的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸7，并控制升降气缸7的活塞杆向下移动的行程，升降气缸7的活塞杆带动压帽支架5进一步向下移动，从而使夹爪压帽6紧贴倒U型硅棒的上端。

当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较大的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴8插入较为靠上的其中一个定位销孔2，将升降气缸7限位在夹爪竖梁1上较为靠上的位置，同时使压帽支架5沿轴向导轨3向上滑动，以使夹爪压帽6的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸7，并控制升降气缸7的活塞杆向下移动的行程，升降气缸7的活塞杆带动压帽支架5向下移动，从而使夹爪压帽6贴紧倒U型硅棒的上端。

在本实用新型的技术方案中，使用本系统，可以根据倒U型硅棒的高度，适应性调整夹爪压帽6和倒U型硅棒上端的初始距离，从而便于稳定夹持拆卸不同高度的倒U型硅棒，在拆卸倒U型硅棒的过程中，避免倒U型硅棒掉落的风险，避免了倒U型硅棒拆卸过程中倒U型硅棒滑落造成的安全和产品质量隐患，从而实现安全拆卸不同炉型还原炉所生产的倒U型硅棒的目的。

具体的,挡块4固定焊接于轴向导轨3的上端，用于阻挡压帽支架5的一端滑动脱离轴向导轨3的上端。

如图1、图2所示，在具体实施方式中，所述压帽机构还包括安装板9，所述安装板9固定连接于所述压帽支架5的另一端下侧，所述安装板9设有轴向滑槽，所述夹爪压帽6设有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔同时对应于所述轴向滑槽，用于使螺栓10依次贯穿所述安装孔和所述轴向滑槽。

在本实施方式中，具体的，包括至少两个螺栓10，每一个螺栓10贯穿轴向滑槽和其中一个安装孔，并螺纹连接于螺帽，从而将夹爪压帽6固定于压帽支架5的另一端下侧。而且，安装孔可以同时沿轴向滑槽的长度方向移动，便于通过螺栓10将夹爪压帽6固定于压帽支架5轴向的不同位置，从而使夹爪压帽6的位置更好的适应不同倒U型硅棒上端所在位置。

具体的，轴向滑槽的长度方向和压帽支架5的轴向相同，便于使夹爪压帽6靠近或者远离夹爪竖梁1后，并固定夹爪压帽6的位置。

如图1所示，在具体实施方式中，所述压帽支架5呈弓形。

在本实施方式中，具体的，夹爪压帽6和夹爪竖梁1分别位于弓形结构的两端。当夹爪压帽6抵紧倒U型硅棒的上端时，弓形结构的压帽支架5能够为夹爪压帽6提供较大的支撑力。

如图1所示，在具体实施方式中，所述压帽支架5轴向均布有多个第一结构孔11。

在本实施方式中，具体的，压帽支架5轴向均布有多个第一结构孔11，从而减轻压帽支架5的重量，从而减轻本装置的整体重量，以使本装置更加轻巧。

如图1所示，在具体实施方式中，所述夹爪竖梁1轴向均布有多个第二结构孔12。

在本实施方式中，具体的，夹爪竖梁1轴向均布有多个第二结构孔12，从而减轻夹爪竖梁1的重量，从而减轻本装置的整体重量，以使本装置更加轻巧。

如图3所示，另一方面，本实用新型的另一个实施例提供的一种用于硅棒拆卸的机械手系统，其包括：前述所述的夹爪压帽6装置和多个夹爪机构13，多个所述夹爪机构13依次安装于所述升降气缸7下方的所述夹爪竖梁1。

在本实施方式中，具体的，多个夹爪机构13沿夹爪竖梁1的轴向依次排列，以使多个夹爪机构13依次夹紧倒U型硅棒的轴侧，从而使夹爪压帽6和多个夹爪机构13相互配合，固定倒U型硅棒和夹爪竖梁1的相对位置，便于使用本系统稳定拆卸吊运倒U型硅棒。

具体的，每一个夹爪机构包括承载板、定位电机、第一夹持板和第二夹持板，承载板通过螺栓固定安装于夹爪竖梁1上，所述承载板设有横向滑槽，所述第一夹持板和第二夹持板分别位于所述承载板的前侧面，其中，第一夹持板固定连接于承载板的前侧面，第二夹持板固定连接于滑块，滑块滑动连接于横向滑槽，定位电机固定安装于承载板的后侧面，定位电机的输出轴同轴连接于丝杆，丝杆和横向滑槽同方向延伸，所述丝杆螺纹连接于滑块，带动第二夹持板远离或者靠近第一夹持板，从而达到使第一加持板和第二夹持板夹紧硅棒相对轴侧的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种夹爪压帽装置，其特征在于，包括：

夹爪竖梁，所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；

压帽机构，所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。

2.根据权利要求1所述的夹爪压帽装置，其特征在于，

所述压帽机构还包括安装板，所述安装板固定连接于所述压帽支架的另一端下侧，所述安装板设有轴向滑槽，所述夹爪压帽设有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔同时对应于所述轴向滑槽，用于使螺栓依次贯穿所述安装孔和所述轴向滑槽。

3.根据权利要求1所述的夹爪压帽装置，其特征在于，

所述压帽支架呈弓形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹爪压帽装置，其特征在于，

所述压帽支架轴向均布有多个第一结构孔。

5.根据权利要求1至3任一项所述的夹爪压帽装置，其特征在于，

所述夹爪竖梁轴向均布有多个第二结构孔。

6.一种用于硅棒拆卸的机械手系统，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的夹爪压帽装置和多个夹爪机构，多个所述夹爪机构依次安装于所述升降气缸下方的所述夹爪竖梁。

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