CN219768303U - 一种具有折断功能的机械手夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于转运技术领域，公开了一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，夹持机构包括立柱、布置在立柱一侧用于装夹U型硅棒的夹持机构和顶升机构，辅助折断机构包括布置在立柱一侧的安装架、布置在安装架内的气缸一、用于执行斩断U型硅棒的气缸二、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒，气缸一的伸缩端布置有与立柱连接的连接件，控制盒上布置有操控面板，安装架上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒和用于其气路信号反馈的机控阀。本实用新型有效避免了对限位气缸的直接施加外力，巧妙的将该合力分摊到限位销轴上，属于机械结构受力，有效减少对元器件的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手夹具技术领域，具体涉及一种具有折断功能的机械手夹具机构。
背景技术
气动助力机械手作为目前多晶硅行业还原炉车间进行移载U型硅棒的专用设备。已被国内外多晶硅生产企业所广泛使用。主要依靠还原车间行车将该设备水平移动布置到每一个待拆棒的还原炉前进行拆棒作业。作业时，需将设备支腿展开固定调平，并依靠人工操作设备前端的夹具总成对还原炉盘上的多晶硅原生U型硅棒进行夹紧后，利用设备平衡气缸的提升力将U型硅棒从炉盘上进行移载作业到附近的硅棒车厢内，完成硅棒移载作业。
现有的接近的技术方案为专利号：CN213445014U-一种带有辅助折断机构的硅棒搬运工具。在实际生产过程中，由于该专利中的折断限位气缸与夹具总成垂直状态布置，在夹具翻转过程中容易造成限位气缸受到垂直方向和斜向的合力，并且该力直接作用在气缸上，对限位气缸的活塞杆造成侧向力，容易挤压密封圈造成限位气缸寿命的折损。
因此，需要一种具有折断功能的机械手夹具机构解决上述问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有折断功能的机械手夹具机构有效避免了对限位气缸的直接施加外力，巧妙的将该合力分摊到限位销轴上，属于机械结构受力，有效减少对元器件的损坏。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，所述夹持机构和辅助折断机构铰接，所述夹持机构包括立柱、布置在立柱一侧用于装夹U型硅棒的夹持机构和顶升机构；
所述辅助折断机构包括布置在立柱一侧的安装架、布置在所述安装架内用于翻转夹持机构的气缸一、用于执行斩断U型硅棒的气缸二、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒，所述气缸一的伸缩端布置有与立柱连接的连接件，所述控制盒上布置有操控面板；
所述安装架上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒和用于其气路信号反馈的机控阀。
优选地，所述夹持机构包括用于夹持U型硅棒的夹爪和用于对U型硅棒进行限位的压帽，所述压帽与立柱滑动连接。
优选地，所述夹爪为钢结构件，其整体浇铸聚氨酯材料。
优选地，所述顶升机构为液压缸或气缸。
优选地，所述锁定机构包括布置在安装架上的限位挂钩、固定安装在立柱上的定位杆和用于控制限位挂钩勾住定位杆的气缸三，所述气缸三布置在所述安装架上。
优选地，所述连接件的一端与气缸一转动连接，所述连接件的另一端与立柱可拆卸连接，所述连接件与安装架转动连接。
优选地，所述气缸二的伸缩端布置有与立柱活动连接的尼龙块。
优选地，所述安装架上还布置有与立柱活动连接的橡胶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
有效解决了现有机械手夹具拆棒时需要额外对目标拆移物进行人为施加外力操作，有效减轻操作工人的工作强度，有效提高生产效率，更加安全可靠。并且由于夹具总体折断硅棒的水平方向受力方式，更加能保护设备本身的气动元器件和还原炉底盘电极不受损伤，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的侧视图一；
图3为图1中的侧视图二；
图4图3中的A处放大图；
图5为本实用新型辅助折断机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-立柱，2-安装架，3-气缸一，4-气缸二，5-控制盒，6-操控面板，7-逻辑控制气控盒，8-机控阀，9-夹爪，10-压帽，11-限位挂钩，12-定位杆，13-气缸三，14-连接件，15-尼龙块，16-橡胶块，17-顶升机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，所述夹持机构和辅助折断机构铰接，所述夹持机构包括立柱1、布置在立柱1一侧用于装夹U型硅棒的夹持机构和用于控制夹持机构和辅助斩断装置抬升的顶升机构17；具体而言，所述夹持机构包括用于夹持U型硅棒的夹爪9和用于对U型硅棒进行限位的压帽10，所述压帽10与立柱1滑动连接，在取棒过程中，压帽10用于固定硅棒上端的横梁部分，对其施加外力，防止夹具夹棒过程中局部断裂造成掉棒，具体而言，所述夹爪9为钢结构件，其整体浇铸聚氨酯材料，防止金属污染硅棒，同时能够增加起棒时的摩檫力，具体而言，所述顶升机构17为液压缸或气缸，优选气缸，便于整体地气动控制。
所述辅助折断机构包括布置在立柱1一侧的安装架2、布置在所述安装架2内用于翻转夹持机构的气缸一3、用于执行斩断U型硅棒的气缸二4、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒5，在夹持机构装夹好硅棒后，所述气缸一3的伸缩端布置有与立柱1连接的连接件14，具体而言，所述连接件14的一端与气缸一3转动连接，所述连接件14的另一端与立柱1可拆卸连接，所述连接件14与安装架2转动连接，所述控制盒5上布置有操控面板6。具体而言，所述气缸二4的伸缩端布置有与立柱1活动连接的尼龙块15，用于限位状态下防止金属之间硬性接触。
所述安装架2上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒7和用于其气路信号反馈的机控阀8。
具体而言，所述锁定机构包括布置在安装架2上的限位挂钩11、固定安装在立柱1上的定位杆12和用于控制限位挂钩11勾住定位杆12的气缸三13，所述气缸三13布置在所述安装架2上。
具体而言，所述安装架2上还布置有与立柱1活动连接的橡胶块16，在立柱1垂直布置时。
使用时，利用行车整体吊装到需要拆炉的对应还原炉前后，正确展开机械臂，通过操控控制盒5上的操控面板6，使立柱1处于垂直水平面状态，人工移动夹具总成到还原炉对应的1个U型硅棒前，此时夹爪9应保持打开状态。控制夹爪9水平夹紧硅棒，然后控制压帽10下移抵压在硅棒的顶端，在执行折断硅棒操作之前要先解除锁定机构对夹持机构的限位，控制气缸三13推动限位挂钩11脱离定位杆12，便解除了对夹持机构的限位，然后再控制气缸二4伸长，其伸缩端部的尼龙块15推动立柱1，立柱1倾斜，由于连接件14与立柱1为刚性连接状态，硅棒底部的石墨座就会与石墨电极脱开，形成硅棒折断脱离的状态，由于没有外力限制，控制气缸一3伸长，夹持机构整体会在夹爪9夹棒状态下顺时针旋转，便于对其进行转运。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，所述夹持机构和辅助折断机构铰接，其特征在于，所述夹持机构包括立柱(1)、布置在立柱(1)一侧用于装夹U型硅棒的夹持机构和用于控制夹持机构和辅助斩断装置抬升的顶升机构(17)；
所述辅助折断机构包括布置在立柱(1)一侧的安装架(2)、布置在所述安装架(2)内用于翻转夹持机构的气缸一(3)、用于执行斩断U型硅棒的气缸二(4)、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒(5)，所述气缸一(3)的伸缩端布置有与立柱(1)连接的连接件(14)，所述控制盒(5)上布置有操控面板(6)；
所述安装架(2)上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒(7)和用于其气路信号反馈的机控阀(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持U型硅棒的夹爪(9)和用于对U型硅棒进行限位的压帽(10)，所述压帽(10)与立柱(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述夹爪(9)为钢结构件，其整体浇铸聚氨酯材料。
4.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述顶升机构(17)为液压缸或气缸。
5.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述锁定机构包括布置在安装架(2)上的限位挂钩(11)、固定安装在立柱(1)上的定位杆(12)和用于控制限位挂钩(11)勾住定位杆(12)的气缸三(13)，所述气缸三(13)布置在所述安装架(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述连接件(14)的一端与气缸一(3)转动连接，所述连接件(14)的另一端与立柱(1)可拆卸连接，所述连接件(14)与安装架(2)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述气缸二(4)的伸缩端布置有与立柱(1)活动连接的尼龙块(15)。
8.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述安装架(2)上还布置有与立柱(1)活动连接的橡胶块(16)。
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