CN216037258U - 一种快速夹持角钢圈的机构 - Google Patents

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徐小婷
孙兰萍
李玥
葛路伟
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Abstract

一种快速夹持角钢圈的机构,涉及角钢圈夹持工装技术领域。它包括夹持角钢圈的若干个夹持装置和支架,所述夹持装置安装在支架上,所述夹持装置包括安装在夹持装置顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构;所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板,所述前后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽;所述卡爪之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面。本实用新型能够实现快速夹持角钢圈,减少劳动强度,提高工作效率。

Description

一种快速夹持角钢圈的机构
技术领域
本实用新型涉及角钢圈夹持工装技术领域,尤其是一种快速夹持角钢圈的机构。
背景技术
压力容器在设计过程中,为增加内容器的整体结构强度,一般会通过在筒节内部设计多个角钢圈进行加强。在产品生产制作过程中,一般通过人工搬运角钢圈进入筒节内进行组装,人工进入筒节内部安装角钢圈时,由于员工自身重力较大容易对内容器的内部造成损伤,更重要的是每根角钢圈重量大约30kg,仅靠人工搬运增加员工的劳动强度,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足提供一种能够快速夹持角钢圈,减少劳动强度,提高工作效率的快速夹持角钢圈的机构。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,本实用新型是一种快速夹持角钢圈的机构,其特点是,包括夹持角钢圈的若干个夹持装置和支架,所述夹持装置安装在支架上,所述夹持装置包括安装在夹持装置顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构;所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板,所述前后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽;所述卡爪之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述伸缩驱动机构包括端部连接卡爪的导向杆和驱动导向杆移动实现径向伸缩的伸缩气缸,所述导向杆和伸缩气缸并排平行设置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述前挡板与后挡板通过固定螺栓与底托连接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述前挡板或后挡板与底托之间设有调节卡槽宽度的调节垫板。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述支架下方设有驱动支架翻转的翻转机构,所述翻转机构包括支座和设置在支座与支架之间的翻转气缸,所述支座通过翻转轴与支架铰接,所述翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心,所述翻转轴与夹持圆环面平行。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过在支架上设置若干个夹持装置,实现对角钢圈的快速夹持。
(2)在前挡板或后挡板与底托之间设有调节卡槽宽度的调节垫板,使得夹持装置能够满足半径不同角钢圈的夹持需求。
(3)在支架的底部安装翻转机构,能够实现角钢圈的翻转,更方便将角钢圈伸入到筒节内部。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图;
图2为夹持装置侧视图;
图3为角钢圈翻转状态示意图。
图中:1.角钢圈,2.卡爪,3.伸缩气缸,4.翻转气缸,5.支架,6.导向杆,7.前挡板,8.后挡板,9.垫板,10.固定螺栓,11.支座。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型,而不构成对其权利的限制。
参照图1-图3,一种快速夹持角钢圈的机构,包括夹持角钢圈的若干个夹持装置和支架,所述夹持装置安装在支架上,所述夹持装置包括安装在夹持装置顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构;所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板,所述前后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽;所述卡爪之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面。
本实施例的伸缩驱动机构包括端部连接卡爪的导向杆和驱动导向杆移动实现径向伸缩的伸缩气缸,所述导向杆和伸缩气缸并排平行设置。
本实施例的前挡板与后挡板通过固定螺栓与底托连接。
本实施例的前挡板或后挡板与底托之间设有调节卡槽宽度的调节垫板。
本实施例的支架下方设有驱动支架翻转的翻转机构,所述翻转机构包括支座和设置在支座与支架之间的翻转气缸,所述支座通过翻转轴与支架铰接,所述翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心,所述翻转轴与夹持圆环面平行。
本装置在使用时具体操作如下:先启动伸缩气缸,根据角钢圈的尺寸调节导向杆的伸缩距离;再根据角钢圈的尺寸确定前后挡板之间垫板的厚度,将角钢圈放置到各个卡爪内夹紧实现快速对不同尺寸角钢圈的夹持,夹持后为了方便将角钢圈伸入到筒节内部,启动翻转气缸将角钢圈翻转一定的角度后伸入筒节内部,再将角钢圈翻转至与筒节垂直状态。

Claims (5)

1.一种快速夹持角钢圈的机构,其特征在于:包括夹持角钢圈的若干个夹持装置和支架,所述夹持装置安装在支架上,所述夹持装置包括安装在夹持装置顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构;所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板,所述前、后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽;所述卡爪之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面。
2.根据权利要求1所述的快速夹持角钢圈的机构,其特征在于:所述伸缩驱动机构包括端部连接卡爪的导向杆和驱动导向杆移动实现径向伸缩的伸缩气缸,所述导向杆和伸缩气缸并排平行设置。
3.根据权利要求1所述的快速夹持角钢圈的机构,其特征在于:所述前挡板与后挡板通过固定螺栓与底托连接。
4.根据权利要求1所述的快速夹持角钢圈的机构,其特征在于:所述前挡板或后挡板与底托之间设有调节卡槽宽度的调节垫板。
5.根据权利要求1所述的快速夹持角钢圈的机构,其特征在于:所述支架下方设有驱动支架翻转的翻转机构,所述翻转机构包括支座和设置在支座与支架之间的翻转气缸,所述支座通过翻转轴与支架铰接,所述翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心,所述翻转轴与夹持圆环面平行。
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