CN211136158U - 一种拆缸机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆缸机技术领域，尤其为一种拆缸机用定位装置，包括工作台板架和台板支撑架，工作台板架搭设在台板支撑架上，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有抱紧机构，在工作台板架上设置有用于驱动转盘旋转的第二驱动机构，在工作台板架上还设置有升降机构,所述抱紧机构包括若干个定位爪，每个定位爪均通过销轴与工作台板架铰接，在每个定位爪上均开设有孔圈，在孔圈内设置有插销，插销与转盘固定连接；当两个第二气缸一个伸长的同时另一个收缩时，可带动转盘旋转，可将待拆卸液压缸抱紧定位在转盘的轴心处，并在与升降机构的配合下，使得该定位装置可适用于各种规格液压缸的拆卸工作，定位精度高，能够有效提升工作效率。

Description

一种拆缸机用定位装置

技术领域

本实用新型属于拆缸机技术领域，具体涉及一种拆缸机用定位装置。

背景技术

我国煤矿井下对综采液压支架的要求越来越高，其加工精度要求高，装配复杂，并且成本比较高，绝大部分企业都还是靠人工去拆、装，不仅劳动强度大、效率低，而且拆装质量也难以保证，因此本专利设计了一种方便对待拆卸液压缸进行抱紧定位的装置，便于提高拆缸机对液压缸的拆卸效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种拆缸机用定位装置，具有适用于各种规格的液压缸的抱紧定位，且定位精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆缸机用定位装置，包括工作台板架和台板支撑架，所述工作台板架搭设在台板支撑架上，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有抱紧机构，在工作台板架上设置有用于驱动转盘旋转的第二驱动机构，在工作台板架上还设置有升降机构, 所述抱紧机构包括若干个定位爪，每个定位爪均通过销轴与工作台板架铰接，在每个定位爪上均开设有孔圈，在孔圈内设置有插销，所述插销与转盘固定连接。

优选的，在台板支撑架上设置有用于驱动工作台板架移动的第一驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的固定端与台板支撑架固定连接，所述第一气缸的伸缩端与工作台板架固定连接。

优选的，所述第二驱动机构包括两个相对设置在转盘两侧的第二气缸，所述第二气缸的固定端与工作台板架连接，所述第二气缸的伸缩端与转盘活动铰接。

优选的，所述升降机构包括底座和两个位于底座相对两侧且竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的固定端与工作台板架固定连接，在第三气缸的伸缩端处固定连接有升降台杆，所述升降台杆与工作台板架上下滑动连接，在升降台杆上转动连接有链轮，与链轮配合设置的有链条，所述链条的一端与工作台板架固定连接，所述链条的另一端绕过链条与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当两个第二气缸一个伸长的同时另一个收缩时，可带动转盘旋转，并带动安装在转盘上的定位爪同步转动，进而可将待拆卸液压缸抱紧定位在转盘的轴心处，并在与升降机构的配合下，使得该定位装置可适用于各种规格液压缸的拆卸工作，定位精度高，能够有效提升工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转盘俯视的结构示意图；

图3为本实用新型升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型抱紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型工作台板架的结构示意图；

图中：1工作台板架、2台板支撑架、3转盘、4第一气缸、5定位爪、6孔圈、7插销、8第二气缸、9底座、10第三气缸、11升降台杆、12链轮、13链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实施例提供以下技术方案：一种拆缸机用定位装置，包括工作台板架1和台板支撑架2，工作台板架1搭设在台板支撑架2上，在台板支撑架2上设置有用于驱动工作台板架1在台板支撑架2上移动的第一驱动机构，在工作台板架1上设置有中空的转盘3，在转盘3上设置有抱紧机构，在工作台板架1上设置有用于驱动转盘3旋转的第二驱动机构，在工作台板架1上还设置有带动待拆卸液压缸升降的升降机构。

具体的，第一驱动机构为第一气缸4，第一气缸4的固定端与台板支撑架2固定连接，第一气缸4的伸缩端与工作台板架1固定连接，第一驱动机构的设置便于改变工作台板架1在台板支撑架2上的位置，使其分别便于进行待拆卸液压缸的放置以及拆卸工作。

具体的，抱紧机构包括三个定位爪5，转盘3分为相互连接的上夹板和下夹板，三个定位爪5均位于上夹板和下夹板之间，每个定位爪5均通过销轴与工作台板架1铰接，每相邻的两个定位爪5的间距以及夹角均相同，在每个定位爪5上均开设有孔圈6，在孔圈6内设置有插销7，插销7与转盘3固定连接。

具体的，第二驱动机构包括两个相对设置在转盘3两侧的第二气缸8，且两个第二气缸8同向设置，第二气缸8的固定端与工作台板架1连接，第二气缸8的伸缩端与转盘3活动铰接。

具体的，升降机构包括底座9和两个位于底座9相对两侧且竖直设置的第三气缸10，底座9搭设在工作台板架1的底部，第三气缸10的固定端与工作台板架1固定连接，在第三气缸10的伸缩端处固定连接有升降台杆11，升降台杆11与工作台板架1通过连接板、卡件以及螺栓螺母上下滑动连接，在升降台杆11上转动连接有链轮12，与链轮12配合设置的有链条13，链条13的一端与工作台板架1固定连接，链条13的另一端绕过链条13与底座9固定连接。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，首先根据待拆卸液压缸的型号规格，通过控制开关使第三气缸10伸长，将底座9提升至合适的高度，然后第一气缸4会在开关的控制下伸长，可带动工作台板架1以及设置在工作台板架1上的转盘3和抱紧机构移动至特定的位置，此时可将待拆卸的液压缸放置在转盘3的内部，通过控制开关分别使两个第二气缸8中的一个第二气缸8伸长，另一个第二气缸8收缩，即可促使转盘3转动，并带动三个定位爪5同步旋转，完成对液压缸的抱紧定位工作，并通过固定件将待拆卸液压缸的底端固定在底座9上，随着第一气缸4的收缩，即可带动定位固定好的待拆卸液压缸移动至拆卸工位，以便于完成拆卸工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拆缸机用定位装置，包括工作台板架（1）和台板支撑架（2），其特征在于：所述工作台板架（1）搭设在台板支撑架（2）上，在工作台板架（1）上设置有中空的转盘（3），在转盘（3）上设置有抱紧机构，在工作台板架（1）上设置有用于驱动转盘（3）旋转的第二驱动机构，在工作台板架（1）上还设置有升降机构, 所述抱紧机构包括若干个定位爪（5），每个定位爪（5）均通过销轴与工作台板架（1）铰接，在每个定位爪（5）上均开设有孔圈（6），在孔圈（6）内设置有插销（7），所述插销（7）与转盘（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆缸机用定位装置，其特征在于：在台板支撑架（2）上设置有用于驱动工作台板架（1）移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种拆缸机用定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸（4），所述第一气缸（4）的固定端与台板支撑架（2）固定连接，所述第一气缸（4）的伸缩端与工作台板架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拆缸机用定位装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个相对设置在转盘（3）两侧的第二气缸（8），所述第二气缸（8）的固定端与工作台板架（1）连接，所述第二气缸（8）的伸缩端与转盘（3）活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种拆缸机用定位装置，其特征在于：所述升降机构包括底座（9）和两个位于底座（9）相对两侧且竖直设置的第三气缸（10），所述第三气缸（10）的固定端与工作台板架（1）固定连接，在第三气缸（10）的伸缩端处固定连接有升降台杆（11），所述升降台杆（11）与工作台板架（1）上下滑动连接，在升降台杆（11）上转动连接有链轮（12），与链轮（12）配合设置的有链条（13），所述链条（13）的一端与工作台板架（1）固定连接，所述链条（13）的另一端绕过链条（13）与底座（9）固定连接。

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