CN210914362U - 一种智能化升降旋转搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化升降旋转搬运设备，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有升降座，所述升降座的内部设置有液压杆，所述设备主体的内部位于升降座的两侧设置有导向机构，所述液压杆和导向机构的上方设置有固定板件，所述固定板件的上方位于液压杆处设置有回转座，所述回转座上设置有驱动电机，所述回转座的上表面设置有夹紧机构。本实用新型所述的一种智能化升降旋转搬运设备，可以通过夹紧机构对物品进行夹持，且夹持效果更加牢靠，避免物品从夹持口掉落，通过导向机构可以保证固定板件可以稳定的升降，且通过缓冲垫可以避免固定板件与导向机构发生冲击而造成的损坏，比较实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置领域，特别涉及一种智能化升降旋转搬运设备。
背景技术
随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，自动化程度高，极大的提高了加工效率，解决了人力效率低下的问题，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，降低了生产成本。现有的搬运装置存在虽然可以实现升降功能和旋转功能，但是升降时固定板件比较不稳定，多次升降后对固定板件存在一定的损伤，还有夹持物品夹持布料的情况，为此，我们提出一种智能化升降旋转搬运设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能化升降旋转搬运设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能化升降旋转搬运设备，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有升降座，所述升降座的内部设置有液压杆，所述设备主体的内部位于升降座的两侧设置有导向机构，所述液压杆和导向机构的上方设置有固定板件，所述固定板件的上方位于液压杆处设置有回转座，所述回转座上设置有驱动电机，所述回转座的上表面设置有夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括夹持口、固定夹板、活动夹块、铆钉、气缸、连接块、第一转动销和第二转动销，所述固定夹板通过螺栓固定在回转座上，所述回转座上通过铆钉与活动夹块活动固定，所述固定夹板的一端设置有气缸，且气缸通过第二转动销与固定夹板活动固定，所述气缸的输出端设置有连接块，所述连接块通过第一转动销与缓冲垫活动连接，所述固定夹板和活动夹块的另一端设置有相互配合的夹持口。
优选的，所述导向机构包括导向柱、导套、缓冲垫和连接板，所述设备主体的顶端通过螺栓安装有导套，所述导套的内部设置有导向柱，所述导向柱的上端设置有连接板，且连接板通过螺栓与固定板件相固定，所述导向柱上位于导套处设置有缓冲垫。
优选的，所述固定板件沿着液压杆上下移动，所述夹紧机构绕着回转座的轴线转动。
优选的，所述液压杆通过连接座、螺栓与固定板件相固定。
优选的，所述导向机构的数量位于四个，且导向机构对称分布在设备主体上。
优选的，所述回转座的一侧设置有传动箱，所述传动箱与驱动电机相传动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，设置有夹紧机构，可以通过夹紧机构对物品进行夹持，且夹持效果更加牢靠，避免物品从夹持口掉落，设置有导向机构，通过导向机构可以保证固定板件可以稳定的升降，且通过缓冲垫可以避免固定板件与导向机构发生冲击而造成的损坏，比较实用。
附图说明
图1是本实用新型一种智能化升降旋转搬运设备的主视图；
图2是本实用新型一种智能化升降旋转搬运设备的侧视图；
图3是本实用新型一种智能化升降旋转搬运设备的俯视图；
图4是图1的A-A截面图；
图5是本实用新型一种智能化升降旋转搬运设备的夹紧机构示意图；
图6是图1的A处放大图。
图中：1、设备主体；2、升降座；3、液压杆；4、回转座；5、夹紧机构；501、夹持口；502、固定夹板；503、活动夹块；504、铆钉；505、气缸；506、连接块；507、第一转动销；508、第二转动销；6、驱动电机；7、固定板件；8、导向机构；801、导向柱；802、导套；803、缓冲垫；804、连接板；9、连接座；10、传动箱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种智能化升降旋转搬运设备，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有升降座2，升降座2的内部设置有液压杆3，设备主体1的内部位于升降座2的两侧设置有导向机构8，液压杆3和导向机构8的上方设置有固定板件7，固定板件7的上方位于液压杆3处设置有回转座4，回转座4上设置有驱动电机6，回转座4的上表面设置有夹紧机构5；
夹紧机构5包括夹持口501、固定夹板502、活动夹块503、铆钉504、气缸505、连接块506、第一转动销507和第二转动销508，固定夹板502通过螺栓固定在回转座4上，回转座4上通过铆钉504与活动夹块503活动固定，固定夹板502的一端设置有气缸505，且气缸505通过第二转动销508与固定夹板502活动固定，气缸505的输出端设置有连接块506，连接块506通过第一转动销507与缓冲垫803活动连接，固定夹板502和活动夹块503的另一端设置有相互配合的夹持口501；导向机构8包括导向柱801、导套802、缓冲垫803和连接板804，设备主体1的顶端通过螺栓安装有导套802，导套802的内部设置有导向柱801，导向柱801的上端设置有连接板804，且连接板804通过螺栓与固定板件7相固定，导向柱801上位于导套802处设置有缓冲垫803；固定板件7沿着液压杆3上下移动，夹紧机构5绕着回转座4的轴线转动；液压杆3通过连接座9、螺栓与固定板件7相固定；导向机构8的数量位于四个，且导向机构8对称分布在设备主体1上；回转座4的一侧设置有传动箱10，传动箱10与驱动电机6相传动。
需要说明的是，本实用新型为一种智能化升降旋转搬运设备，将设备安装在需要夹持物品的地方并将设备调试好，使用时，启动设备，此时上一流程中生产或者运输的物品需要夹持搬运时，通过驱动电机6驱动传动箱10，使得传动箱10带动回转座4转动，此时将夹紧机构5转动到物品相对应处，将设备通过升降将物品套在夹持口501中放置，具体为，通过伸长气缸505，使得气缸505伸长，此时气缸505绕着第二转动销508和连接块506绕着第一转动销507转动，进而推动活动夹块503绕着固定夹板502上的铆钉504转动，并且将夹持口501中的物品进行夹持牢靠，然后在通过转动回转座4转动指定位置，此时缩短夹紧机构5上的气缸505，将物品放下，期间可以通过设备主体1中的升降座2工作，使得升降座2上的液压杆3伸长或者缩短，从而使得固定板件7沿着导向机构8上下移动，此时导向柱801沿着导套802移动，然后当连接板804与导套802相接触时可以通过缓冲垫803进行缓冲，避免固定板件7发生损坏，从而实现夹紧机构5的升降和转动，自动化程度高，极大的提高了加工效率，解决了人力效率低下的问题，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，降低了生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：包括设备主体(1)，所述设备主体(1)的内部设置有升降座(2)，所述升降座(2)的内部设置有液压杆(3)，所述设备主体(1)的内部位于升降座(2)的两侧设置有导向机构(8)，所述液压杆(3)和导向机构(8)的上方设置有固定板件(7)，所述固定板件(7)的上方位于液压杆(3)处设置有回转座(4)，所述回转座(4)上设置有驱动电机(6)，所述回转座(4)的上表面设置有夹紧机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹持口(501)、固定夹板(502)、活动夹块(503)、铆钉(504)、气缸(505)、连接块(506)、第一转动销(507)和第二转动销(508)，所述固定夹板(502)通过螺栓固定在回转座(4)上，所述回转座(4)上通过铆钉(504)与活动夹块(503)活动固定，所述固定夹板(502)的一端设置有气缸(505)，且气缸(505)通过第二转动销(508)与固定夹板(502)活动固定，所述气缸(505)的输出端设置有连接块(506)，所述连接块(506)通过第一转动销(507)与缓冲垫(803)活动连接，所述固定夹板(502)和活动夹块(503)的另一端设置有相互配合的夹持口(501)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述导向机构(8)包括导向柱(801)、导套(802)、缓冲垫(803)和连接板(804)，所述设备主体(1)的顶端通过螺栓安装有导套(802)，所述导套(802)的内部设置有导向柱(801)，所述导向柱(801)的上端设置有连接板(804)，且连接板(804)通过螺栓与固定板件(7)相固定，所述导向柱(801)上位于导套(802)处设置有缓冲垫(803)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述固定板件(7)沿着液压杆(3)上下移动，所述夹紧机构(5)绕着回转座(4)的轴线转动。
5.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述液压杆(3)通过连接座(9)、螺栓与固定板件(7)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述导向机构(8)的数量位于四个，且导向机构(8)对称分布在设备主体(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种智能化升降旋转搬运设备，其特征在于：所述回转座(4)的一侧设置有传动箱(10)，所述传动箱(10)与驱动电机(6)相传动。
Priority Applications (1)
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| CN201922337689.8U CN210914362U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种智能化升降旋转搬运设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922337689.8U CN210914362U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种智能化升降旋转搬运设备 |
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| CN210914362U true CN210914362U (zh) | 2020-07-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112129338A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-25 | 安徽理工大学 | 一种用于线路板线路自动检测装置 |
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2019
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