CN214014081U - 一种半自动电机转子压铆机 - Google Patents
一种半自动电机转子压铆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214014081U CN214014081U CN202023097412.1U CN202023097412U CN214014081U CN 214014081 U CN214014081 U CN 214014081U CN 202023097412 U CN202023097412 U CN 202023097412U CN 214014081 U CN214014081 U CN 214014081U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- rotor
- workstation
- semi
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种半自动电机转子压铆机，包括工作台，工作台的底部安装有底座，工作台的顶部安装有护罩，所述工作台顶部分别安装有下模具、滑道和支架，支架上安装有气缸。本实用新型结构简单，将转子置于滑道上，推块推动转子前移，此时第二螺杆转动，带动第二滑座移动，机械手随第二滑座一起移动，气动手指带动夹爪夹取转子，将转子置于上模具和下模具之间，气缸带动上模具下压，完成铆接，第二螺杆反转，带动第二滑座回移，机械手将转子带回至滑道上，并松开夹爪，此时推块前移，将转子从滑道上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子加工设备技术领域，尤其涉及一种半自动电机转子压铆机。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。转动方式:电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用；在电机转子加工过程中，需要对转子进行压铆，但以往采用人工上料，效率较低，而且危险性较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动电机转子压铆机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种半自动电机转子压铆机，包括工作台，工作台的底部安装有底座，工作台的顶部安装有护罩，所述工作台顶部分别安装有下模具、滑道和支架，支架上安装有气缸，气缸的输出端连接有上模具，所述滑道上安装有推料部件，滑道一侧设有安装在工作台上的安装座，安装座上滑动连接有第二滑座，第二滑座由驱动装置驱动沿滑道垂直方向移动，第二滑座的端部安装有机械手。
优选地，所述推料部件包括滑动连接在滑道底部的第一滑座，滑道底部转动连接有第一螺杆，第一螺杆与第一滑座螺纹连接，第一滑座顶部安装有推块，推块位于滑道上方，第一螺杆的端部与安装在滑道上的第一电机输出端连接。
优选地，所述驱动装置包括安装在安装座上导轨，所述第二滑座滑动连接在导轨上，第二滑座螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆与安装座转动连接有，第二螺杆的端部与安装在安装座上的第二电机的输出端连接。
优选地，所述机械手包括安装在第二滑座端部的气动手指，气动手指的输出端连接有对称设置的输出轴，输出轴连接有夹爪，夹爪上安装有尼龙块。
优选地，所述滑道上转动连接有多组平行设置的滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将转子置于滑道上，推块推动转子前移，此时第二螺杆转动，带动第二滑座移动，机械手随第二滑座一起移动，气动手指带动夹爪夹取转子，将转子置于上模具和下模具之间，气缸带动上模具下压，完成铆接，第二螺杆反转，带动第二滑座回移，机械手将转子带回至滑道上，并松开夹爪，此时推块前移，将转子从滑道上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为图2的局部结构示意图；
图4为机械手的结构示意图。
图中：底座1、护罩2、工作台3、机械手4、气动手指401、输出轴402、夹爪403、尼龙块404、支架5、气缸6、上模具7、下模具8、滑道9、滚轮10、安装座11、第一螺杆12、第一滑座13、推块14、导轨15、第二螺杆16、第二滑座17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种半自动电机转子压铆机，包括工作台3，工作台3的底部安装有底座1，工作台3的顶部安装有护罩2，工作台3顶部分别安装有下模具8、滑道9和支架5，支架5上安装有气缸6，气缸6的输出端连接有上模具7，滑道9上安装有推料部件，滑道9一侧设有安装在工作台3上的安装座11，安装座11上滑动连接有第二滑座17，第二滑座17由驱动装置驱动沿滑道9垂直方向移动，第二滑座17的端部安装有机械手4。
其中，推料部件包括滑动连接在滑道9底部的第一滑座13，滑道9底部转动连接有第一螺杆12，第一螺杆12与第一滑座13螺纹连接，第一滑座13顶部安装有推块14，推块14位于滑道9上方，第一螺杆12的端部与安装在滑道9上的第一电机输出端连接，通过第一螺杆12驱动推块14将铆压后的转子从滑道9上推落。
驱动装置包括安装在安装座11上导轨15，第二滑座17滑动连接在导轨15上，第二滑座17螺纹连接有第二螺杆16，第二螺杆16与安装座11转动连接有，第二螺杆16的端部与安装在安装座11上的第二电机的输出端连接，通过第二螺杆16带动第二滑座17往复移动，实现上料和下料的工序。
机械手4包括安装在第二滑座17端部的气动手指401，气动手指401的输出端连接有对称设置的输出轴402，输出轴402连接有夹爪403，夹爪403上安装有尼龙块404，用于夹取工件，滑道9上转动连接有多组平行设置的滚轮10，减小摩擦。
本案中，将转子置于滑道9上，推块14推动转子前移，此时第二螺杆16转动，带动第二滑座17移动，机械手4随第二滑座17一起移动，气动手指401带动夹爪403夹取转子，将转子置于上模具7和下模具8之间，气缸6带动上模具7下压，完成铆接，第二螺杆16反转，带动第二滑座17回移，机械手4将转子带回至滑道9上，并松开夹爪403，此时推块14前移，将转子从滑道9上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半自动电机转子压铆机，包括工作台(3)，工作台(3)的底部安装有底座(1)，工作台(3)的顶部安装有护罩(2)，其特征在于，所述工作台(3)顶部分别安装有下模具(8)、滑道(9)和支架(5)，支架(5)上安装有气缸(6)，气缸(6)的输出端连接有上模具(7)，所述滑道(9)上安装有推料部件，滑道(9)一侧设有安装在工作台(3)上的安装座(11)，安装座(11)上滑动连接有第二滑座(17)，第二滑座(17)由驱动装置驱动沿滑道(9)垂直方向移动，第二滑座(17)的端部安装有机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述推料部件包括滑动连接在滑道(9)底部的第一滑座(13)，滑道(9)底部转动连接有第一螺杆(12)，第一螺杆(12)与第一滑座(13)螺纹连接，第一滑座(13)顶部安装有推块(14)，推块(14)位于滑道(9)上方，第一螺杆(12)的端部与安装在滑道(9)上的第一电机输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述驱动装置包括安装在安装座(11)上导轨(15)，所述第二滑座(17)滑动连接在导轨(15)上，第二滑座(17)螺纹连接有第二螺杆(16)，第二螺杆(16)与安装座(11)转动连接有，第二螺杆(16)的端部与安装在安装座(11)上的第二电机的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述机械手(4)包括安装在第二滑座(17)端部的气动手指(401)，气动手指(401)的输出端连接有对称设置的输出轴(402)，输出轴(402)连接有夹爪(403)，夹爪(403)上安装有尼龙块(404)。
5.根据权利要求4所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述滑道(9)上转动连接有多组平行设置的滚轮(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023097412.1U CN214014081U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种半自动电机转子压铆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023097412.1U CN214014081U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种半自动电机转子压铆机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214014081U true CN214014081U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77290786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023097412.1U Active CN214014081U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种半自动电机转子压铆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214014081U (zh) |
-
2020
- 2020-12-21 CN CN202023097412.1U patent/CN214014081U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108907024B (zh) | 一种三自由度多工位冲压自动送料装置 | |
| CN208825399U (zh) | 一种三自由度多工位冲压自动送料装置 | |
| CN204248574U (zh) | 一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床 | |
| CN216575901U (zh) | 一种砂铸件去毛刺装置 | |
| CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
| CN212600086U (zh) | 一种汽车零部件产品旋铆装配设备 | |
| CN214014081U (zh) | 一种半自动电机转子压铆机 | |
| CN219055311U (zh) | 一种手套卷边设备 | |
| CN208019310U (zh) | 一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手 | |
| CN217803476U (zh) | 一种全自动热压机 | |
| CN207771398U (zh) | 一种卧式锯床自动进给和下料装置 | |
| CN217413116U (zh) | 一种钣金件冲孔装置 | |
| CN213438073U (zh) | 一种机械工件多工位焊接装置 | |
| CN210914362U (zh) | 一种智能化升降旋转搬运设备 | |
| CN210676743U (zh) | 整线装置 | |
| CN220901622U (zh) | 一种用于排气管的冲孔设备 | |
| CN203245295U (zh) | 铆压机 | |
| CN207291080U (zh) | 一种自动进出料的压力机 | |
| CN217317001U (zh) | 一种大型零件龙门加工设备 | |
| CN113510596B (zh) | 一种螺栓加工用抛光机的上料机构 | |
| CN205702725U (zh) | 一种滚齿机的自动上下料装置 | |
| CN217087718U (zh) | 一种磁环与转轴自动套装结构 | |
| CN216757719U (zh) | 一种夹持效果好的折弯机 | |
| CN218656220U (zh) | 一种折弯机用侧出料机构 | |
| CN213225056U (zh) | 一种电视支架加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |