CN217087718U - 一种磁环与转轴自动套装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁环与转轴自动套装结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板、转动安装在所述底板顶部的转板、圆周固定在所述转板顶部的托盘以及固定在所述托盘顶部的转轴支座；转轴输送组件，所述转轴输送组件固定在所述底板上，它包括固定在底板顶部的转轴输送架以及可移动地设置在所述转轴输送架顶部的转轴输送板，所述转轴间隔摆放在所述转轴输送板上；机械手，所述机械手固定在所述底板上，用于将转轴输送板上的转轴夹取至所述转轴支座上；磁环输送组件，所述磁环输送组件固定在所述底板上和注胶组件；本实用新型自动化程度高，不需要人工的投入，节省成本，而且注胶头可以控制单次的胶水滴落量，不会出现溢胶或者缺胶的情况发生。

Description

一种磁环与转轴自动套装结构

技术领域

本实用新型属于转子装配技术领域，具体涉及一种磁环与转轴自动套装结构。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机的转子是电机中的旋转部件，在转子的内部，磁环套在转轴上，随着转轴的转动而同步转动，以产生磁场。

而在现有技术中，需要操作工将磁环套在转轴上，然后向磁环与转轴的间隙挤定量胶水固定，人工套装效率低，需要大量的人工投入，浪费成本，而且人工滴胶无法控制胶水的用量，存在溢胶或者缺胶的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种磁环与转轴自动套装结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁环与转轴自动套装结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底板、转动安装在所述底板顶部的转板、圆周固定在所述转板顶部的托盘以及固定在所述托盘顶部的转轴支座；

转轴输送组件，所述转轴输送组件固定在所述底板上，它包括固定在所述底板顶部的转轴输送架以及可移动地设置在所述转轴输送架顶部的转轴输送板，所述转轴间隔摆放在所述转轴输送板上；

机械手，所述机械手固定在所述底板上，用于将转轴输送板上的转轴夹取至所述转轴支座上；

磁环输送组件，所述磁环输送组件固定在所述底板上，它包括固定在所述底板顶部的磁环输送架、可移动地设置在所述磁环输送架顶部的第一移动板、可升降地设置在所述第一移动板一侧的磁环升降板以及固定在所述磁环升降板上的气动夹爪；

注胶组件，所述注胶组件固定在所述底板上，它包括固定在所述底板顶部的注胶架、可移动地设置在所述注胶架顶部的第二移动板、可升降地设置在所述第二移动板上的注胶升降板、固定在所述注胶架上的胶盒以及固定在所述注胶升降板上的注胶头。

优化地，所述支撑组件还包括旋转电机，所述旋转电机的缸体固定在所述底板上，所述转板固定在所述旋转电机的旋转部上。

优化地，所述转轴输送组件还包括固定在所述转轴输送架顶部的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述转轴输送架两侧的第一油压缓冲器以及用于带动所述转轴输送板移动的第一推动气缸，所述转轴输送板固定在所述第一滑块上。

优化地，所述磁环输送组件还包括固定在所述磁环输送架顶部的顶板、固定在所述顶板一侧的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、设置在所述第二滑轨两侧的第二油压缓冲器、固定在所述顶板上且用于带动所述第一移动板移动的第二推动气缸以及固定在所述第一移动板上且用于带动所述磁环升降板升降的磁环直线模组，所述第一移动板固定在所述第二滑块上。

优化地，所述注胶组件还包括固定在所述注胶架顶部的第三滑轨、滑动安装在所述第三滑轨上的第三滑块、设置在所述第三滑轨两侧的第三油压缓冲器、固定在所述注胶架上且用于带动所述第二移动板移动的第三推动气缸以及固定在所述第二移动板上且用于带动所述注胶升降板升降的注胶直线模组，所述第二移动板固定在所述第三滑块上。

优化地，所述转板的顶部圆周设有四组托盘。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过转轴输送组件和机械手，将转轴夹取至转轴支座上，磁环输送组件自动输送磁环并将磁环压装在转轴上，最后由注胶头将胶水滴落在磁环与转轴之间，自动化程度高，不需要人工的投入，节省成本，而且注胶头可以控制单次的胶水滴落量，不会出现溢胶或者缺胶的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型支撑组件的主视图；

图5为本实用新型转轴输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型转轴输送组件的俯视图；

图7为本实用新型磁环输送组件的结构示意图；

图8为本实用新型注胶组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；101、底板、102、转板；103、旋转电机；104、托盘；105、转轴支座；

2、转轴输送组件；201、转轴输送架；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、转轴输送板；205、第一油压缓冲器；206、第一推动气缸；

3、机械手；

4、磁环输送组件；401、磁环输送架；402、顶板；403、拖链；404、第二滑轨；405、第二滑块；406、第二油压缓冲器；407、第二推动气缸；408、磁环直线模组；409、磁环升降板；410、气动夹爪；411、第一移动板；

5、注胶组件；501、注胶架；502、第三滑轨；503、第三滑块；504、第三油压缓冲器；505、第三推动气缸；506、第二移动板；507、注胶直线模组；508、注胶升降板；509、注胶头；510、胶盒固定板；511、胶盒。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型磁环与转轴自动套装结构的结构示意图，它用于将磁环套装在转轴上，以满足转子的工作需求，它包括支撑组件1、转轴输送组件2、机械手3、磁环输送组件4和注胶组件5。

如图3、4所示，为支撑组件1的结构示意图，它包括底板101、转板102、旋转电机103、托盘104和转轴支座105。底板101通过螺丝紧固的方式固定在机台上。旋转电机103的缸体固定在底板101上，转板102固定在旋转电机103的旋转部上(旋转电机103选用GH22-200W-1/90S型号的，旋转电机103用于带动转板102转动)。托盘104圆周固定在转板102的顶部，转轴支座105固定在托盘104上，用于放置转轴(如图3所示，转板102的顶部设有四组托盘104，四组托盘104将转板102分为四个工位，方便后续工作的协调同步)。

如图5、6所示，为转轴输送组件2的结构示意图，它用于自动输送转轴，它包括转轴输送架201、第一滑轨202、第一滑块203、转轴输送板204、第一油压缓冲器205和第一推动气缸206。转轴输送架201由铝型材焊接而成，固定在底板101上。第一滑轨202通过螺丝紧固的方式固定在转轴输送架201上，第一滑块203滑动安装在第一滑轨202上。转轴输送板204固定在第一滑块203上，且在第一推动气缸206的带动下移动(第一推动气缸206的缸体固定在转轴输送架201上，第一推动气缸206的导向杆连接在转轴输送板204上，第一推动气缸206带动转轴输送板204移动的时候，第一滑块203沿着第一滑轨202同步移动，第一滑块203和第一滑轨202辅助支撑转轴输送板204的同时，还能起到减振的作用，转轴输送板204的顶部间隔开设有多个圆孔，用于放置待装配的转轴)。第一油压缓冲器205有两个，它们固定在转轴输送架201上，且位于第一滑轨202的两侧，转轴输送板204在移动过程中，会触碰到两侧的第一油压缓缓冲器205，减少震动及噪音，将转轴输送板204产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。

机械手3固定在底板101上，用于将转轴输送板204上的转轴夹取至转轴支座105上，同时也可以将套装完成后的转轴由转轴支座105取下。

如图7所示，为磁环输送组件4的结构示意图，它用于自动输送磁环，并将磁环套装在转轴上，它包括磁环输送架401、顶板402、拖链403、第二滑轨404、第二滑块405、第二油压缓冲器406、第二推动气缸407、磁环直线模组408、磁环升降板409、气动夹爪410和第一移动板411。磁环输送架401由铝型材焊接而成，固定在底板101上。顶板402通过螺丝紧固的方式固定在磁环输送架401上。第二滑轨404通过螺丝紧固的方式固定在顶板402上，第二滑块405滑动安装在第二滑轨404上，第一移动板411固定在第二滑块405上，且在第二推动气缸407的带动下移动(第二推动气缸407的缸体固定在顶板402上，第二推动气缸407的导向杆连接在第一移动板411上，第二推动气缸407带动第一移动板411移动的同时，第二滑块405在第二滑轨404上同步移动，第二滑块405与第二滑轨404和第一滑块203与第一滑轨202的作用相同)。第二油压缓冲器406有两个，它们固定在顶板402上且位于第二滑轨404的两侧，第二油压缓冲器406与第一油压缓冲器205的作用相同，这里不做赘述。拖链403固定在顶板402上且与第一移动板411相连，拖链403用于对内置的导线、气管等起导向限位作用。

磁环直线模组408固定在第一移动板411上，磁环升降板409固定在磁环直线模组408上，在磁环直线模组408的带动下升降。气动夹爪410固定在磁环升降板409上，用于夹取外部的磁环，并在磁环直线模组408的带动下，将磁环压装在转轴上。

如图8所示，为注胶组件5的结构示意图，它用于向磁环和转轴之间注胶，保证磁环和转轴之间的安装牢固，它包括注胶架501、第三滑轨502、第三滑块503、第三油压缓冲器504、第三推动气缸505、第二移动板506、注胶直线模组507、注胶升降板508、注胶头509、胶盒固定板510和胶盒511。注胶架501由铝型材焊接而成，并且固定在底板101上。第三滑轨502通过螺丝紧固的方式固定在注胶架501的顶部，第三滑块503滑动安装在第三滑轨502上。第二移动板506固定在第三滑块503上，且在第三推动气缸505的带动下移动(第三推动气缸505的缸体固定在注胶架501上，第三推动气缸505的导向杆连接在第二移动板506上，第三滑块503与第一滑块203的作用相同)。第三油压缓冲器504有两个，它们固定在注胶架501上，且位于第三滑轨502的两侧(第三油压缓冲器504与第一油压缓冲器205的作用相同)。

注胶直线模组507固定在第二移动板506上，注胶升降板508固定在注胶直线模组507上，在注胶直线模组507的带动下升降。胶盒固定板510固定在注胶架501的一侧，胶盒511固定在注胶架501上(胶盒511内装有液体胶水)。注胶头509固定在注胶升降板508上，用于吸取胶盒511内的液体胶水，并将胶水滴落在磁环与转轴的缝隙中。

本实用新型磁环与转轴自动套装结构的工作原理：

如图1所示，转板102上设有四组托盘104，每组托盘104上固定有一个转轴支座105，转轴输送组件2、磁环输送组件4和注胶组件5分别靠近其中一组托盘104，另一组托盘104是为了协调工作的同步。机械手3夹取转轴输送板204上的转轴，将其放置在转轴支座105上，然后转板102顺时针旋转；当放置有转轴的转轴支座105旋转至磁环输送组件4处时，气动夹爪410夹取外部的磁环，并在第二推动气缸407和磁环直线模组408的带动下，将磁环压入转轴上；压装之后的转轴旋转至注胶组件5处后，在第三推动气缸505和注胶直线模组507的带动下，注胶头509吸取胶盒511内的液体胶水，并将其滴落在磁环与转轴的缝隙中，最后转回最开始的位置，由机械手3将其取下。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(101)、转动安装在所述底板(101)顶部的转板(102)、圆周固定在所述转板(102)顶部的托盘(104)以及固定在所述托盘(104)顶部的转轴支座(105)；

转轴输送组件(2)，所述转轴输送组件(2)固定在所述底板(101)上，它包括固定在所述底板(101)顶部的转轴输送架(201)以及可移动地设置在所述转轴输送架(201)顶部的转轴输送板(204)，所述转轴间隔摆放在所述转轴输送板(204)上；

机械手(3)，所述机械手(3)固定在所述底板(101)上，用于将转轴输送板(204)上的转轴夹取至所述转轴支座(105)上；

磁环输送组件(4)，所述磁环输送组件(4)固定在所述底板(101)上，它包括固定在所述底板(101)顶部的磁环输送架(401)、可移动地设置在所述磁环输送架(401)顶部的第一移动板(411)、可升降地设置在所述第一移动板(411)一侧的磁环升降板(409)以及固定在所述磁环升降板(409)上的气动夹爪(410)；

注胶组件(5)，所述注胶组件(5)固定在所述底板(101)上，它包括固定在所述底板(101)顶部的注胶架(501)、可移动地设置在所述注胶架(501)顶部的第二移动板(506)、可升降地设置在所述第二移动板(506)上的注胶升降板(508)、固定在所述注胶架(501)上的胶盒(511)以及固定在所述注胶升降板(508)上的注胶头(509)。

2.根据权利要求1所述的一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括旋转电机(103)，所述旋转电机(103)的缸体固定在所述底板(101)上，所述转板(102)固定在所述旋转电机(103)的旋转部上。

3.根据权利要求1所述的一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于：所述转轴输送组件(2)还包括固定在所述转轴输送架(201)顶部的第一滑轨(202)、滑动安装在所述第一滑轨(202)上的第一滑块(203)、固定在所述转轴输送架(201)两侧的第一油压缓冲器(205)以及用于带动所述转轴输送板(204)移动的第一推动气缸(206)，所述转轴输送板(204)固定在所述第一滑块(203)上。

4.根据权利要求1所述的一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于：所述磁环输送组件(4)还包括固定在所述磁环输送架(401)顶部的顶板(402)、固定在所述顶板(402)一侧的第二滑轨(404)、滑动安装在所述第二滑轨(404)上的第二滑块(405)、设置在所述第二滑轨(404)两侧的第二油压缓冲器(406)、固定在所述顶板(402)上且用于带动所述第一移动板(411)移动的第二推动气缸(407)以及固定在所述第一移动板(411)上且用于带动所述磁环升降板(409)升降的磁环直线模组(408)，所述第一移动板(411) 固定在所述第二滑块(405)上。

5.根据权利要求1所述的一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于：所述注胶组件(5)还包括固定在所述注胶架(501)顶部的第三滑轨(502)、滑动安装在所述第三滑轨(502)上的第三滑块(503)、设置在所述第三滑轨(502)两侧的第三油压缓冲器(504)、固定在所述注胶架(501)上且用于带动所述第二移动板(506)移动的第三推动气缸(505)以及固定在所述第二移动板(506)上且用于带动所述注胶升降板(508)升降的注胶直线模组(507)，所述第二移动板(506)固定在所述第三滑块(503)上。

6.根据权利要求1所述的一种磁环与转轴自动套装结构，其特征在于：所述转板(102)的顶部圆周设有四组托盘(104)。

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