CN218252322U - 一种返边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种返边装置，涉及返边设备技术领域，包括操作台和PLC控制箱，操作台上设置有两组相对称的返边机构，返边机构包括下压组件、旋转组件和移动组件，下压组件位于旋转组件的正上方，移动组件位于旋转组件的内侧，旋转组件的顶部内置有保温杯，移动组件的移动端安装有凹槽板，凹槽板的前侧连接有与保温杯位置相对应的返边头，和以往单工位返边装置相比，本结构通过设置有双工位返边机构，在实际使用时，可大大提高保温杯的返边效率，另外，全程自动化操作，压头上下运动、返边头横向和纵向运动均是通过伺服电缸带动，不仅可达到对保温杯精准定位的效果，而且一定程度上还提高了保温杯的返边质量。

Description

一种返边装置

技术领域

本实用新型涉及返边设备技术领域，具体为一种返边装置。

背景技术

目前保温杯的返边装置，虽为自动化操作，但是在实际使用时，还存在以下缺陷：

1、只设置有一个返边工位，返边效率有待提高。

2、对保温杯的下压以及返边操作均是通过气缸推动来实现，对保温杯的定位不是很准确，进而影响保温杯的返边质量。

为解决上述问题，本领域的工作人员提出了一种返边装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种返边装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种返边装置，包括操作台和PLC控制箱，所述操作台上设置有两组相对称的返边机构；

所述返边机构包括下压组件、旋转组件和移动组件，所述下压组件位于旋转组件的正上方，所述移动组件位于旋转组件的内侧，所述旋转组件的顶部内置有保温杯，所述移动组件的移动端安装有凹槽板，所述凹槽板的前侧连接有与保温杯位置相对应的返边头。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下压组件包括第一伺服电缸和两个相对称的导向柱，所述第一伺服电缸的传动端连接有下压板，所述下压板的前侧安装有压头。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转组件包括电机和固定套，所述固定套的内部转动连接有轴杆，所述轴杆的顶端延伸至固定套的外部并连接有杯座平台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动组件包括第二伺服电缸和两个相对称的第一滑轨，所述第二伺服电缸的滚珠丝杠外部螺纹连接有第一丝筒，所述第一丝筒的前侧安装有升降板，所述升降板的前侧一端安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的滚珠丝杠外部螺纹连接有第二丝筒，所述第二丝筒的前侧安装有推板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下压板的两端套设在导向柱的外部，所述导向柱的底部套接有限位套，所述导向柱的外部且位于限位套的上方套设有缓冲板，所述缓冲板的底部通过弹簧与限位套形成固定连接结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机的驱动端通过皮带轮组对轴杆进行传动，所述升降板的后侧设置有第一滑座，所述第一滑座滑动连接在第一滑轨的外部，所述升降板的前侧安装有第二滑轨，所述推板的后侧安装有第二滑座，所述第二滑座滑动连接在第二滑轨的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种返边装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种返边装置，和以往单工位返边装置相比，本结构通过设置有双工位返边机构，在实际使用时，可大大提高保温杯的返边效率，另外，全程自动化操作，压头上下运动、返边头横向和纵向运动均是通过伺服电缸带动，不仅可达到对保温杯精准定位的效果，而且一定程度上还提高了保温杯的返边质量。

附图说明

图1为一种返边装置的结构示意图；

图2为一种返边装置返边机构的结构示意图；

图3为一种返边装置下压组件的结构示意图；

图4为一种返边装置旋转组件的结构剖面图；

图5为一种返边装置移动组件的第一视角结构示意图；

图6为一种返边装置移动组件的第二视角结构示意图。

图中：1、操作台；2、PLC控制箱；3、返边机构；31、下压组件；311、第一伺服电缸；312、导向柱；313、下压板；314、压头；315、限位套；316、缓冲板；317、弹簧；32、旋转组件；321、电机；322、固定套；323、轴杆；324、杯座平台；325、皮带轮组；33、移动组件；331、第二伺服电缸；332、第一滑轨；333、第一丝筒；334、升降板；335、第三伺服电缸；336、第二丝筒；337、推板；338、第一滑座；339、第二滑轨；3310、第二滑座；34、保温杯；35、凹槽板；36、返边头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种返边装置技术方案：一种返边装置，包括操作台1和PLC控制箱2，操作台1上设置有两组相对称的返边机构3；

请参阅图2，返边机构3包括下压组件31、旋转组件32和移动组件33，下压组件31位于旋转组件32的正上方，移动组件33位于旋转组件32的内侧，旋转组件32的顶部内置有保温杯34，移动组件33的移动端安装有凹槽板35，凹槽板35的前侧连接有与保温杯34位置相对应的返边头36，返边头36的圆心与保温杯34的圆心位于同一水平线上，保温杯34内置在杯座平台324中，凹槽板35安装在推板337的端部。

请参阅图3，下压组件31包括第一伺服电缸311和两个相对称的导向柱312，第一伺服电缸311的传动端连接有下压板313，下压板313的前侧安装有压头314，下压板313的两端套设在导向柱312的外部，导向柱312的底部套接有限位套315，导向柱312的外部且位于限位套315的上方套设有缓冲板316，缓冲板316的底部通过弹簧317与限位套315形成固定连接结构，压头314的圆心与保温杯34的圆心位于同一垂直线上。

请参阅图4，旋转组件32包括电机321和固定套322，固定套322的内部转动连接有轴杆323，轴杆323的顶端延伸至固定套322的外部并连接有杯座平台324，电机321的驱动端通过皮带轮组325对轴杆323进行传动，皮带轮组325包括套接在电机321驱动端的主动轮和套接在轴杆323底部的从动轮，主动轮和从动轮的外部共同套设有皮带。

请参阅图5-6，移动组件33包括第二伺服电缸331和两个相对称的第一滑轨332，第二伺服电缸331的滚珠丝杠外部螺纹连接有第一丝筒333，第一丝筒333的前侧安装有升降板334，升降板334的前侧一端安装有第三伺服电缸335，第三伺服电缸335的滚珠丝杠外部螺纹连接有第二丝筒336，第二丝筒336的前侧安装有推板337，升降板334的后侧设置有第一滑座338，第一滑座338滑动连接在第一滑轨332的外部，升降板334的前侧安装有第二滑轨339，推板337的后侧安装有第二滑座3310，第二滑座3310滑动连接在第二滑轨339的外部。

本实用新型的工作原理：在使用时，先将保温杯34放入杯座平台324中，再启动第一伺服电缸311带动下压板313沿着导向柱312的方向下降，直至压头314压住保温杯34，然后启动电机321，在皮带轮组325的作用下，可促使轴杆323带动杯座平台324及保温杯34高速旋转，与此同时，启动第二伺服电缸331和第三伺服电缸335，当第二伺服电缸331启动时，其伺服电机驱动端带动滚珠丝杠旋转，在第一丝筒333的作用下，可促使升降板334带动凹槽板35及返边头36沿着第一滑轨332的方向进行纵向升降移动，直至返边头36的底面与保温杯34顶面位于同一水平线上，而第三伺服电缸335启动时，其伺服电机驱动端带动滚珠丝杠旋转，在第二丝筒336的作用下，可促使推板337带动凹槽板35及返边头36沿着第二滑轨339的方向进行横向推动，进而可对保温杯34杯口边缘进行返边。

在返边完毕后，第一伺服电缸311和第三伺服电缸335的伺服电机反向转动，按照上述原理，压头314和返边头36可从保温杯34杯口处远离，最后，将返边后的保温杯34取出即可。

Claims (6)

1.一种返边装置，包括操作台（1）和PLC控制箱（2），其特征在于，所述操作台（1）上设置有两组相对称的返边机构（3）；

所述返边机构（3）包括下压组件（31）、旋转组件（32）和移动组件（33），所述下压组件（31）位于旋转组件（32）的正上方，所述移动组件（33）位于旋转组件（32）的内侧，所述旋转组件（32）的顶部内置有保温杯（34），所述移动组件（33）的移动端安装有凹槽板（35），所述凹槽板（35）的前侧连接有与保温杯（34）位置相对应的返边头（36）。

2.根据权利要求1所述的一种返边装置，其特征在于，所述下压组件（31）包括第一伺服电缸（311）和两个相对称的导向柱（312），所述第一伺服电缸（311）的传动端连接有下压板（313），所述下压板（313）的前侧安装有压头（314）。

3.根据权利要求1所述的一种返边装置，其特征在于，所述旋转组件（32）包括电机（321）和固定套（322），所述固定套（322）的内部转动连接有轴杆（323），所述轴杆（323）的顶端延伸至固定套（322）的外部并连接有杯座平台（324）。

4.根据权利要求3所述的一种返边装置，其特征在于，所述移动组件（33）包括第二伺服电缸（331）和两个相对称的第一滑轨（332），所述第二伺服电缸（331）的滚珠丝杠外部螺纹连接有第一丝筒（333），所述第一丝筒（333）的前侧安装有升降板（334），所述升降板（334）的前侧一端安装有第三伺服电缸（335），所述第三伺服电缸（335）的滚珠丝杠外部螺纹连接有第二丝筒（336），所述第二丝筒（336）的前侧安装有推板（337）。

5.根据权利要求2所述的一种返边装置，其特征在于，所述下压板（313）的两端套设在导向柱（312）的外部，所述导向柱（312）的底部套接有限位套（315），所述导向柱（312）的外部且位于限位套（315）的上方套设有缓冲板（316），所述缓冲板（316）的底部通过弹簧（317）与限位套（315）形成固定连接结构。

6.根据权利要求4所述的一种返边装置，其特征在于，所述电机（321）的驱动端通过皮带轮组（325）对轴杆（323）进行传动，所述升降板（334）的后侧设置有第一滑座（338），所述第一滑座（338）滑动连接在第一滑轨（332）的外部，所述升降板（334）的前侧安装有第二滑轨（339），所述推板（337）的后侧安装有第二滑座（3310），所述第二滑座（3310）滑动连接在第二滑轨（339）的外部。

Images