CN221468266U - 新型布线机头部机构及发热线自动布线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型布线机头部机构及发热线自动布线机，该布线机头部机构包括安装底板、Z轴升降驱动装置、升降座、旋转驱动电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转传动带、旋转管、轴承座、送线驱动电机、布线座、送线驱动轴、送线主动伞形齿轮、送线从动伞形齿轮、送线转轴、送线驱动轮、第一联动齿轮、第二联动齿轮、送线压轮和布线滚轮，本实用新型的布线机头部机构除了具有布线功能，还设有自动送线功能，能够根据布线机头部机构的移动速度自动送出发热线，不用通过拉扯动作来实现发热线的输送，能够保证发热线在膜材的胶面上不会移位，既能适应传统的PVC发热线的布线，又能适应带油性表面的发热线(如硅胶发热线)的布线。

Description

新型布线机头部机构及发热线自动布线机

技术领域

本实用新型涉及布线设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型布线机头部机构及发热线自动布线机。

背景技术

现有的电热膜或电热板可以由膜材和预设线路形状的发热线组成，在传统的电热膜或电热板的生产工艺中，在膜材上布置发热线主要通过工作人员直接用手来拖动发热线实现其形状的布置，这不仅劳动强度大、效率低，而且布线线路也不稳定，生产质量低。

为了改善此问题，目前市面也出现了一些自动布线机，如专利申请号为202220526151.0的一种电热板布线机，其包括操作平台、布线机头、胶带输送组件、发热线输送组件、伺服器、控制器，布线机头包括机头连接架以及机头主体，第一丝杠与机头连接架上的第一机头滑道传动连接；机头连接架上设有竖直向下延伸的第二丝杠，第二丝杠与机头主体上的第二机头滑道传动连接；由发热线输送组件送出的发热线和由胶带输送组件送出的胶带均布置于机头主体上的布线轮底部，该布线机可完成电热板盘置发热线工序自动化，布线规整统一，提高了生产效率。然而，该布线机仍存在以下不足：其只能布置传统的PVC线，PVC线可以与粘连在膜材的双面胶上固定不动，此时布线机可通过移动拉扯发热线实现发热线的送料，但是其不能适应于硅胶线的布线，由于硅胶线的表面带有硅油，无法粘黏固定在双面胶上，布线机不能移动拉扯发热线，因此，目前的硅胶线布线仍只能采用人工布线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集成自动布线和自动送线功能为一体，能适应传统的PVC发热线和带油性表面的发热线的布线的新型布线机头部机构及发热线自动布线机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型布线机头部机构，包括安装底板、Z轴升降驱动装置、升降座、旋转驱动电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转传动带、旋转管、轴承座、送线驱动电机、布线座、送线驱动轴、送线主动伞形齿轮、送线从动伞形齿轮、送线转轴、送线驱动轮、第一联动齿轮、第二联动齿轮、送线压轮和布线滚轮，所述Z轴升降驱动装置安装在安装底板上，所述Z轴升降驱动装置与升降座传动连接并带动其上下移动，所述旋转驱动电机和送线驱动电机分别安装在升降座上，所述旋转管通过轴承座可转动地纵向安装在升降座上，所述旋转驱动电机的输出轴上的旋转主动轮通过旋转传动带与安装在旋转管上的旋转从动轮传动连接，所述布线座安装在旋转管的下端，所述送线驱动轴的上端与送线驱动电机的输出轴相连接，所述送线驱动轴的下端纵向穿过旋转管和布线座与位于布线座内部的送线主动伞形齿轮向连接，所述送线驱动轮和位于送线驱动轮两侧的送线从动伞形齿轮、第一联动齿轮均通过水平设置的送线转轴安装在布线座内，所述送线主动伞形齿轮与送线从动伞形齿轮相啮合，所述送线压轮通过压轮轴安装在布线座内并位于送线驱动轮的一侧，所述布线滚轮和第二联动齿轮均通过滚轮轴安装在布线座内并位于送线驱动轮的下方，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮相啮合，所述布线座上设有入线口。

作为优选的，所述Z轴升降驱动装置包括Z轴升降驱动电机、Z轴升降丝杠和丝杠螺母，所述Z轴升降驱动电机安装在安装底板上，所述Z轴升降驱动电机通过Z轴升降丝杠与安装在升降座背部的丝杠螺母传动连接，从而带动升降座上下移动。

作为优选的，所述升降座通过纵向导轨与安装底板滑动连接。

作为优选的，所述送线转轴上设有单向轴承。

作为优选的，所述布线座通过顶部的升降导筒可上下移动安装在旋转管的下端，所述升降导筒与旋转管之间通过定位键与键槽配合限位，所述升降导筒的外部套装有弹簧，所述弹簧位于布线座与安装在旋转管下端的轴承座之间。

本实用新型的第二方面提供了一种发热线自动布线机，包括机架、X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构和上述技术方案所述的新型布线机头部机构，所述X轴移动驱动机构安装在机架上，所述Y轴移动驱动机构安装在X轴移动驱动机构的X轴驱动部位上，所述新型布线机头部机构的安装底板安装在Y轴移动驱动机构的Y轴驱动部位上。

作为优选的，所述X轴移动驱动机构设置为两个平行设置的X轴线性驱动模组，所述Y轴移动驱动机构设置为Y轴线性驱动模组。

作为优选的，所述机架的进料端一侧设有沿进料方向依次设置的第一放料辊和进料导料辊。

作为优选的，所述机架的出料端一侧设有沿出料方向依次设置的贴合压辊和第二放料辊。

作为优选的，所述机架上设有多孔的吸风板，所述吸风板的底部通过管道与抽真空设备相连接。

作为优选的，所述Y轴移动驱动机构的第二个Y轴驱动部位上设有位于新型布线机头部机构一侧的剥线座，所述剥线座上设有剥线器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，布线机头部机构除了具有布线功能，还设有自动送线功能，能够根据布线机头部机构的移动速度自动送出发热线，不用通过拉扯动作来实现发热线的输送，能够保证发热线在膜材的胶面上不会移位，既能适应传统的PVC发热线的布线，又能适应带油性表面的发热线(如硅胶发热线)的布线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型布线机头部机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的新型布线机头部机构的部分结构分解图；

图3是本实用新型实施例提供的新型布线机头部机构的布线头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的发热线自动布线机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的发热线自动布线机的剥线部位的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参考图1至图3，本实用新型的实施例一提供了一种新型布线机头部机构，包括安装底板21、Z轴升降驱动装置22、升降座23、旋转驱动电机24、旋转主动轮25、旋转从动轮26、旋转传动带27、旋转管28、轴承座29、送线驱动电机210、布线座211、送线驱动轴212、送线主动伞形齿轮213、送线从动伞形齿轮214、送线转轴215、送线驱动轮216、第一联动齿轮217、第二联动齿轮218、送线压轮219和布线滚轮220等部件。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，Z轴升降驱动装置22安装在安装底板21上，Z轴升降驱动装置22与升降座23传动连接并带动其上下移动。具体而言，Z轴升降驱动装置22可以包括Z轴升降驱动电机221、Z轴升降丝杠222和丝杠螺母223，Z轴升降驱动电机221安装在安装底板21上，Z轴升降驱动电机221通过Z轴升降丝杠222与安装在升降座23背部的丝杠螺母223传动连接，从而带动升降座23上下移动。

为了使升降座23的升降平稳，升降座23可以通过纵向导轨226与安装底板21滑动连接。

如图1所示，旋转驱动电机24和送线驱动电机210分别安装在升降座23上，旋转管28设置成中空管体结构，旋转管28通过上下两个轴承座29可转动地纵向安装在升降座23上，旋转主动轮25安装在旋转驱动电机24的输出轴上，旋转主动轮25通过旋转传动带27与安装在旋转管28上的旋转从动轮26传动连接，旋转驱动电机24能够通过旋转传动带27带动旋转管28旋转。

作为本实施例的进一步改进，如图1和图2所示，布线座211可以通过顶部的升降导筒2111可上下移动安装在旋转管28的下端，升降导筒2111与旋转管28之间通过定位键229(方块)与键槽2210(方形槽)配合限位，定位键229能够活动安装在键槽2210内，升降导筒2111能够相对于旋转管28上下移动，但是当旋转管28旋转时，升降导筒2111和布线座211也能随之而发生旋转。升降导筒2111的外部套装有弹簧227，弹簧227位于布线座211与安装在旋转管28下端的轴承座29之间。在布线头部增加弹簧，可以对膜材进行预压，也能起到缓冲作用，延长布线头的使用寿命。

在此需要说明的是，根据实际需要，在其他实施例中，布线座211也可以直接固定在安装在旋转管28的下端。

如图3所示，布线座211上设有供发热线穿过的入线口2112。

如图1至图3所示，送线驱动轴212的上端与送线驱动电机210的输出轴通过联轴器相连接，送线驱动轴212的下端纵向穿过旋转管28和布线座211与位于布线座211内部的送线主动伞形齿轮213向连接，送线驱动轮216和位于送线驱动轮216两侧的送线从动伞形齿轮214、第一联动齿轮217均通过水平设置的送线转轴215安装在布线座211内，送线主动伞形齿轮213与送线从动伞形齿轮214相啮合，送线压轮219通过压轮轴224安装在布线座211内并位于送线驱动轮216的一侧，布线滚轮220和第二联动齿轮218均通过滚轮轴225安装在布线座211内并位于送线驱动轮216的下方，第一联动齿轮217与第二联动齿轮218相啮合。其中，送线压轮219和布线滚轮220的表面可以分别凹设有一圈线槽，其可以对发热线进行限位。此外，送线压轮219的前后位置可调，这样可以调节送线压轮219与送线驱动轮216之间的间隙，以便于适应不同线径的发热线。

送线时，送线驱动电机210能够带动送线转轴215和送线主动伞形齿轮213转动，从而带动送线驱动轮216以及位于送线驱动轮216两侧的送线从动伞形齿轮214和第一联动齿轮217转动，进而再通过第一联动齿轮217带动第二联动齿轮218和布线滚轮220也同步转动。

为了防止送线驱动轮216发生不必要的回转，送线转轴215上还可以设有单向轴承228，单向轴承228只允许送线驱动轮216往一个方向旋转。

工作时，发热线可以从入线口2112进入到送线驱动轮216与送线压轮219之间，再卷绕在布线滚轮220，当需要送线时，送线驱动电机210带动送线驱动轮216旋转，在送线驱动轮216与送线压轮219的夹持和滚动配合作用下，使发热线不停往下输送，通过布线滚轮220滚压到带胶面的第一膜材上，当需要转向时，旋转驱动电机24能够带动整个布线头旋转。

实施例二

请参考图4，本实用新型的实施例二提供了一种发热线自动布线机，包括机架1、X轴移动驱动机构3、Y轴移动驱动机构4和新型布线机头部机构2等部件，X轴移动驱动机构3安装在机架1上，Y轴移动驱动机构4安装在X轴移动驱动机构3的X轴驱动部位上，新型布线机头部机构2的安装底板21安装在Y轴移动驱动机构4的Y轴驱动部位上。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

本实施例的新型布线机头部机构2设置为上述实施例一所述的新型布线机头部机构，相同之处不再赘述。

X轴移动驱动机构3可以优选设置为两个平行设置的X轴线性驱动模组。Y轴移动驱动机构4可以优选设置为Y轴线性驱动模组。

如图4所示，机架1的进料端一侧还可以设有沿进料方向依次设置的第一放料辊5和进料导料辊6。第一放料辊5可以存放带胶面的第一膜材。

如图4所示，机架1的出料端一侧还可以设有沿出料方向依次设置的贴合压辊7和第二放料辊8。贴合压辊7可以设有上下两个，贴合压辊7可以由电机等驱动装置带动旋转，第二放料辊8可以存放第二膜材，贴合压辊7既能带动第一膜材移动，又能将第二膜材压合到已布好线的第一膜材上。

如图4所示，机架1上还可以设有多孔的吸风板9，吸风板9的底部通过管道与抽真空设备相连接。吸风板9可以吸住第一膜材对其进行定位，辅助布线。

较佳的，根据实际需要，该布线机还可以增设剥线功能，如图4和图5所示，Y轴移动驱动机构4的第二个Y轴驱动部位上设有位于新型布线机头部机构2一侧的剥线座10，剥线座10上设有剥线器11，剥线器11可以在布线前剥掉发热线的头部端外皮。具体实施时，为了方便剥线器11横向移动，Y轴移动驱动机构4可以优选采用带独立双电机和双丝杠的Y轴线性驱动模组。

本实施例的发热线自动布线机的工作原理如下：

当从第一放料辊5输出的第一膜材经过吸风板9时，吸风板9能够吸住第一膜材进行定位，此时新型布线机头部机构2可以按照预设形状的线路路径在第一膜材的胶面上进行移动布线，新型布线机头部机构2能够根据移动速度，边移动边送线，布线完成后，吸风板9停止工作，第二放料辊8将从第二放料辊8输出的第二膜材压合到已布好线的第一膜材上。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，布线机头部机构除了具有布线功能，还设有自动送线功能，能够根据布线机头部机构的移动速度自动送出发热线，不用通过拉扯动作来实现发热线的输送，能够保证发热线在膜材的胶面上不会移位，既能适应传统的PVC发热线的布线，又能适应带油性表面的发热线(如硅胶发热线)的布线。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型布线机头部机构，其特征在于：包括安装底板(21)、Z轴升降驱动装置(22)、升降座(23)、旋转驱动电机(24)、旋转主动轮(25)、旋转从动轮(26)、旋转传动带(27)、旋转管(28)、轴承座(29)、送线驱动电机(210)、布线座(211)、送线驱动轴(212)、送线主动伞形齿轮(213)、送线从动伞形齿轮(214)、送线转轴(215)、送线驱动轮(216)、第一联动齿轮(217)、第二联动齿轮(218)、送线压轮(219)和布线滚轮(220)，所述Z轴升降驱动装置(22)安装在安装底板(21)上，所述Z轴升降驱动装置(22)与升降座(23)传动连接并带动其上下移动，所述旋转驱动电机(24)和送线驱动电机(210)分别安装在升降座(23)上，所述旋转管(28)通过轴承座(29)可转动地纵向安装在升降座(23)上，所述旋转驱动电机(24)的输出轴上的旋转主动轮(25)通过旋转传动带(27)与安装在旋转管(28)上的旋转从动轮(26)传动连接，所述布线座(211)安装在旋转管(28)的下端，所述送线驱动轴(212)的上端与送线驱动电机(210)的输出轴相连接，所述送线驱动轴(212)的下端纵向穿过旋转管(28)和布线座(211)与位于布线座(211)内部的送线主动伞形齿轮(213)向连接，所述送线驱动轮(216)和位于送线驱动轮(216)两侧的送线从动伞形齿轮(214)、第一联动齿轮(217)均通过水平设置的送线转轴(215)安装在布线座(211)内，所述送线主动伞形齿轮(213)与送线从动伞形齿轮(214)相啮合，所述送线压轮(219)通过压轮轴(224)安装在布线座(211)内并位于送线驱动轮(216)的一侧，所述布线滚轮(220)和第二联动齿轮(218)均通过滚轮轴(225)安装在布线座(211)内并位于送线驱动轮(216)的下方，所述第一联动齿轮(217)与第二联动齿轮(218)相啮合，所述布线座(211)上设有入线口(2112)。

2.根据权利要求1所述的新型布线机头部机构，其特征在于：所述Z轴升降驱动装置(22)包括Z轴升降驱动电机(221)、Z轴升降丝杠(222)和丝杠螺母(223)，所述Z轴升降驱动电机(221)安装在安装底板(21)上，所述Z轴升降驱动电机(221)通过Z轴升降丝杠(222)与安装在升降座(23)背部的丝杠螺母(223)传动连接，从而带动升降座(23)上下移动，所述升降座(23)通过纵向导轨(226)与安装底板(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的新型布线机头部机构，其特征在于：所述送线转轴(215)上设有单向轴承(228)。

4.根据权利要求1所述的新型布线机头部机构，其特征在于：所述布线座(211)通过顶部的升降导筒(2111)可上下移动安装在旋转管(28)的下端，所述升降导筒(2111)与旋转管(28)之间通过定位键与键槽配合限位，所述升降导筒(2111)的外部套装有弹簧(227)，所述弹簧(227)位于布线座(211)与安装在旋转管(28)下端的轴承座(29)之间。

5.一种发热线自动布线机，其特征在于：包括机架(1)、X轴移动驱动机构(3)、Y轴移动驱动机构(4)和权利要求1至4中任意一项所述的新型布线机头部机构(2)，所述X轴移动驱动机构(3)安装在机架(1)上，所述Y轴移动驱动机构(4)安装在X轴移动驱动机构(3)的X轴驱动部位上，所述新型布线机头部机构(2)的安装底板(21)安装在Y轴移动驱动机构(4)的Y轴驱动部位上。

6.根据权利要求5所述的发热线自动布线机，其特征在于：所述X轴移动驱动机构(3)设置为两个平行设置的X轴线性驱动模组。

7.根据权利要求5所述的发热线自动布线机，其特征在于：所述机架(1)的进料端一侧设有沿进料方向依次设置的第一放料辊(5)和进料导料辊(6)。

8.根据权利要求5所述的发热线自动布线机，其特征在于：所述机架(1)的出料端一侧设有沿出料方向依次设置的贴合压辊(7)和第二放料辊(8)。

9.根据权利要求5所述的发热线自动布线机，其特征在于：所述机架(1)上设有多孔的吸风板(9)，所述吸风板(9)的底部通过管道与抽真空设备相连接。

10.根据权利要求5所述的发热线自动布线机，其特征在于：所述Y轴移动驱动机构(4)设置为带独立双电机和双丝杠的Y轴线性驱动模组，所述Y轴移动驱动机构(4)的第二个Y轴驱动部位上设有位于新型布线机头部机构(2)一侧的剥线座(10)，所述剥线座(10)上设有剥线器(11)。