CN206795438U - 一种手术刀片专用磨削设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手术刀片专用磨削设备，包括，机架、可转动地安装在机架上的转动架，可滑动地安装在转动架上的砂轮架，所述砂轮架上安装有砂轮驱动电机和砂轮座，砂轮座的一侧安装有可转动的砂轮，所述砂轮通过传动机构与砂轮驱动电机连接，并由砂轮驱动电机驱动旋转；还包括，安装在机架上，并驱动转动架水平转动的第一驱动装置，安装在转动架上，并驱动砂轮架上下滑动的第二驱动装置；所述转动架的旋转轴线与砂轮的旋转轴线垂直设置，且不共面。本实用新型的砂轮在磨削时不仅能够直线进给，而且可以实现砂轮的弧形运动，使砂轮按照特定的轨迹对手术刀片进行磨削，大大提高了手术刀片的磨削效率，可以帮助提高企业的生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床，尤其是一种手术刀片专用磨削设备。
背景技术
由于手术刀的功能不同，型号也不相同，一般都是采用人工磨削，不仅工作效率低，而且磨削质量也难以控制，不利于手术刀的批量化生产，现有的普通磨床，其砂轮一般只具有纵向进给和横向进给，在磨削过程中，不能很好的适应手术刀片复杂的形状，难以提高磨削质量，而现有高端磨床造价昂贵，不利于企业的大规模采购，因此也难以提高手术刀的生产效率。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够方便地磨削手术刀片的低成本的手术刀片专用磨削设备。
为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种手术刀片专用磨削设备，包括，机架、可转动地安装在机架上的转动架，可滑动地安装在转动架上的砂轮架，所述砂轮架上安装有砂轮驱动电机和砂轮座，砂轮座的一侧安装有可转动的砂轮，所述砂轮通过传动机构与砂轮驱动电机连接，并由砂轮驱动电机驱动旋转；
还包括，安装在机架上，并驱动转动架水平转动的第一驱动装置，安装在转动架上，并驱动砂轮架上下滑动的第二驱动装置；所述转动架的旋转轴线与砂轮的旋转轴线垂直设置，且不共面。
进一步，所述转动架包括一水平设置的转动臂和位于转动臂下方一侧并与转动臂固定连接的竖向滑动平台；所述转动臂远离竖向滑动平台的一侧上方通过连接组件与机架连接；所述砂轮架通过导轨滑块机构与竖向滑动平台连接。
进一步，所述传动机构包括，一贯穿砂轮座的砂轮轴，固定在砂轮轴一端的从动带轮，固定在砂轮驱动电机转轴上的主动带轮，以及连接主动带轮和从动带轮的传动带，所述砂轮固定安装在砂轮轴的另一端。
进一步，所述连接组件包括一中空的转鼓，所述转鼓固定在机架上，转鼓内部设有传动轴，所述传动轴的一端与转动臂固定连接，另一端通过联轴器与第一驱动装置连接。
进一步，所述第一驱动装置为固定在机架上的第一步进电机，所述第一步进电机的转轴通过联轴器与传动轴连接。
进一步，所述第二驱动装置包括，固定安装在转动架上的第二步进电机，与第二步进电机的转轴连接的丝杠，与丝杠滑动配合，并与砂轮架固定连接的螺母，所述丝杠与转动架的旋转轴线平行设置。
进一步，所述转动架上还设有一对行程开关，所述行程开关通过导线与第二步进电机连接；两行程开关分别位于砂轮架的上下两侧，并通过与砂轮架接触产生控制信号使第二步进电机停止动作。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本实用新型的砂轮在磨削时不仅能够直线进给，而且可以实现砂轮的弧形运动，可以很好地适应手术刀片的形状，使砂轮按照特定的轨迹对手术刀片进行磨削，大大提高了手术刀片的磨削效率，而且具有结构简单，制造成本低的优点，有利于企业的大规模采购，可以帮助提高企业的生产效益。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型的主视图；
图3：本实用新型的左视图；
图4：本实用新型的右视图；
图5：为图4中的连接组件的剖面图；
图6：为图4中P向投影的部分结构图；
其中：1、机架 2、转动架 3、砂轮架 4、第一驱动装置 5、第二驱动装置 6、砂轮座7、砂轮 8、砂轮驱动电机 9、行程开关 10、底座 11、立柱 12、横梁 13、转动臂 14、竖向滑动平台 15、线性导轨 16、滑块 17、第一安装平台 18、第二安装平台 19、砂轮轴 20、从动带轮 21、主动带轮 23、传动带 24、转鼓 25、传动轴 26、第一步进电机 27、第二步进电机28、丝杠 29、螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图4所示，一种手术刀片专用磨削设备，包括，机架1、可转动地安装在机架1上的转动架2，机架1上还安装有驱动转动架2水平转动的第一驱动装置4，可滑动地安装在转动架2上的砂轮架3，转动架2上还安装有驱动砂轮架3上下滑动的第二驱动装置5，所述砂轮架3上安装有砂轮驱动电机8和砂轮座6，砂轮座6的一侧安装有可转动的砂轮7，所述砂轮7通过传动机构与砂轮驱动电机8连接，并由砂轮驱动电机8驱动旋转。
优选地，所述转动架2的旋转轴线与砂轮7的旋转轴线垂直设置，且两旋转轴线不共面。当转动架2旋转时，砂轮7将水平的划过一弧形轨迹，该弧形轨迹的中心位于转动架2的旋转轴线上。当第一驱动装置4驱动转动架2旋转时，砂轮7可以沿弧形轨迹磨削，以适应手术刀片的形状，第二驱动装置5驱动砂轮架3上下移动可以使砂轮7进入磨削工位或退出磨削工位。
所述机架1包括一底座10，与底座10连接的立柱11以及位于立柱11顶端的横梁12，所述横梁12水平设置，一端与立柱11固定连接，另一端用于安装转动架2，所述转动架2位于横梁12的下方，具体地，所述转动架2包括一水平设置的转动臂13和位于转动臂13下方一侧并与转动臂13固定连接的竖向滑动平台14；所述转动臂13远离竖向滑动平台14的一侧上方通过连接组件与机架1的横梁12连接；所述砂轮架3通过导轨滑块机构与竖向滑动平台14连接。所述导轨滑块机构包括与竖向滑动平台14固定连接的线性导轨15和与砂轮架3固定连接的滑块16，所述滑块16与线性导轨15滑动配合，所述线性导轨15为一对，并设置在竖向滑动平台14的两侧，线性导轨15与转动架2的旋转轴线平行设置。
所述竖向滑动平台14为框架式结构，中部为空腔，所述砂轮架3水平设置，并贯穿竖向滑动平台14中部的空腔，所述砂轮7和砂轮驱动电机8分别位于竖向滑动平台14的两侧，整个砂轮架3的重心与线性导轨15的对称中心位于或接近于同一平面上。
所述砂轮架3具有第一安装平台17和第二安装平台18，所述第一安装平台17和第二安装平台18水平设置，并分别位于竖向滑动平台14的前后两侧，所述砂轮座6安装在第一安装平台17上，所述砂轮驱动电机8安装在第二安装平台18上。
所述传动机构包括，一贯穿砂轮座6的砂轮轴19，砂轮轴19通过轴承与砂轮座6连接，固定在砂轮轴19一端的从动带轮20，固定在砂轮驱动电机8转轴上的主动带轮21，以及连接主动带轮21和从动带轮20的传动带23，所述砂轮7固定安装在砂轮轴19的另一端，砂轮驱动电机8通过带传动带动砂轮7旋转。
结合图5所示，所述连接组件包括一中空的转鼓24，所述转鼓24固定在机架1上，转鼓24内部设有传动轴25，所述传动轴25通过一对圆锥滚子轴承装配在转鼓24上，传动轴25的一端与转动臂13固定连接，另一端通过联轴器与第一驱动装置4连接。优选地，所述第一驱动装置4为固定在机架1的横梁12上的第一步进电机26，所述第一步进电机26的转轴通过联轴器与传动轴25连接。
结合图6所示，所述第二驱动装置5包括，固定安装在竖向滑动平台14上端部的第二步进电机27，与第二步进电机27的转轴连接的丝杠28，与丝杠28滑动配合，并与砂轮架3固定连接的螺母29，所述丝杠28与转动架2的旋转轴线平行设置，当第二步进电机27驱动丝杠28旋转时，所述螺母29将带动砂轮架3上下移动。
优选地，所述转动架2上还设有一对行程开关，所述行程开关通过导线与第二步进电机27连接；两行程开关分别位于砂轮架3的上下两侧，并通过与砂轮架3接触产生控制信号使第二步进电机27停止动作，当砂轮架3的移动超过行程时将与行程开关发生碰撞，行程开关被触发，并向第二步进电机27发送控制信号，使第二步进电机27停止转动。
本实用新型的工作时，首先砂轮7旋转，砂轮架3下降至一定的高度使砂轮7与手术刀片接触，当手术刀片的形状为弧形时，转动架2会相应的转动，使砂轮7沿弧形轨迹对手术刀片进行磨削，有效提高了磨削效率。
以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：
包括，机架、可转动地安装在机架上的转动架，可滑动地安装在转动架上的砂轮架，所述砂轮架上安装有砂轮驱动电机和砂轮座，砂轮座的一侧安装有可转动的砂轮，所述砂轮通过传动机构与砂轮驱动电机连接，并由砂轮驱动电机驱动旋转；
还包括，安装在机架上，并驱动转动架水平转动的第一驱动装置，安装在转动架上，并驱动砂轮架上下滑动的第二驱动装置；所述转动架的旋转轴线与砂轮的旋转轴线垂直设置，且不共面。
2.根据权利要求1所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述转动架包括一水平设置的转动臂和位于转动臂下方一侧并与转动臂固定连接的竖向滑动平台；所述转动臂远离竖向滑动平台的一侧上方通过连接组件与机架连接；所述砂轮架通过导轨滑块机构与竖向滑动平台连接。
3.根据权利要求1所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述传动机构包括，一贯穿砂轮座的砂轮轴，固定在砂轮轴一端的从动带轮，固定在砂轮驱动电机转轴上的主动带轮，以及连接主动带轮和从动带轮的传动带，所述砂轮固定安装在砂轮轴的另一端。
4.根据权利要求2所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述连接组件包括一中空的转鼓，所述转鼓固定在机架上，转鼓内部设有传动轴，所述传动轴的一端与转动臂固定连接，另一端通过联轴器与第一驱动装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述第一驱动装置为固定在机架上的第一步进电机，所述第一步进电机的转轴通过联轴器与传动轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括，固定安装在转动架上的第二步进电机，与第二步进电机的转轴连接的丝杠，与丝杠滑动配合，并与砂轮架固定连接的螺母，所述丝杠与转动架的旋转轴线平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种手术刀片专用磨削设备，其特征在于：所述转动架上还设有一对行程开关，所述行程开关通过导线与第二步进电机连接；两行程开关分别位于砂轮架的上下两侧，并通过与砂轮架接触产生控制信号使第二步进电机停止动作。
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|---|---|---|---|---|
| CN109623518A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-16 | 博海康源(北京)科技发展有限公司 | 用于微刀成形的循迹变触点等时刃磨法和装置 |
| CN109894932A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-18 | 淮安嘉益机械设备有限公司 | 手术刀片全自动磨口装置 |
| CN112676933A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 徐菊莲 | 一种手术刀快速研磨装置 |
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