CN103658831B - 车轮旋边去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮旋边在线去除装置，由机架、摆动气缸、抓取单元、气动马达、电动缸、导轨等组成，传感器首先使车轮定位，夹紧气缸驱动两个左滚轮向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸使底板压向车轮，通过拉线编码器测得旋边高度后，使气动手指定位在合适位置后夹紧旋边；电机驱动车轮及气动手指和底板旋转；气动马达使切片朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸通过进给滑台和导轨Ⅱ使切片前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种去除装置，具体地说是一种车轮旋边去除装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中，铸造和锻造旋压工艺是目前能够获得最佳机械性能的生产工艺。但是在旋压过程中由于旋压毛坯、旋压工艺、以及一些参数的影响，旋压后的车轮毛坯在顶端会形成一个大的旋边，这对后序的机加工造成了很大影响；不仅严重降低了机加工效率，而且加剧了对机床和刀具的磨损，无形当中增加了生产成本。因此，迫切需要发明一种装置快速有效的对旋边进行去除，以提高后序的生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮旋边去除装置，它能在线快速的去除车轮旋压过程中形成的飞边。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮旋边去除装置，由机架、支撑板、摆动气缸、导轨Ⅰ、左滑板、小轴承座、平台板、左轴、左滚轮、大轴承座、旋转轴、基板、气动手指、底板、旋转环、顶板、电动缸、拉线编码器、导柱、导套、切片、气动马达、进给滑台、进给气缸、导轨Ⅱ、右滑台、电机、同步带、带轮、右轴、右滚轮以及夹紧气缸所组成。
下方安装有电机的右滑台和夹紧气缸固定在支撑板上方，夹紧气缸的输出杆与左滑板相连；上方固定有小轴承座的左滑板通过导轨Ⅰ与支撑板连接；上方固定有左滚轮的左轴通过轴承固定在小轴承座内；右轴固定在右滑台上方的小轴承座内，右轴上端固定有右滚轮，下端安装有带轮。电机通过同步带驱动两个右滚轮旋转。滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸拉动左滚轮相右运动时会将车轮自动抬离辊道后夹紧。
旋转轴通过轴承固定在平台板上方的大轴承座内，平台板固定在机架上方。旋转轴上方与基板相连，下方与摆动气缸连接。
顶板通过旋转环与底板连接，顶板上方安装有导柱，底板固定若干个气动手指；与导柱配合的导套、电动缸和拉线编码器都固定在基板上，电动缸和拉线编码器的输出端都与顶板的上方相连；以上所述组成一个抓取单元。本装置基板上一共水平布置两个抓取单元，以旋转轴为中心水平旋转。
输出端安装有切片的气动马达固定在进给滑台的上方，进给滑台的右侧与进给气缸的输出杆相连，进给气缸固定在机架右侧，进给滑台下方通过导轨Ⅱ与机架的上平面相连。
实际使用时传感器首先使车轮定位，夹紧气缸驱动两个左滚轮向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸使底板压向车轮，通过拉线编码器测得旋边高度后，使气动手指定位在合适位置后夹紧旋边；电机驱动车轮及气动手指和底板旋转；气动马达使切片朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸通过进给滑台和导轨Ⅱ使切片前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。
本发明在使用中能够实现车轮旋边的在线去除功能，减少预机加工序，提高生产效率，同时具有结构简单、制作成本低、性能安全稳定、自动化程度高等特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮旋边去除装置的主视图。
图2是本发明一种车轮旋边去除装置的左视图。
图3是本发明一种车轮旋边去除装置的工作时主视图。
图中，1－机架、2－支撑板、3－摆动气缸、4－导轨Ⅰ、5－左滑板、6－小轴承座、7－平台板、8－左轴、9－左滚轮、10－大轴承座、11－旋转轴、12－基板、13－气动手指、14－底板、15－旋转环、16－顶板、17－电动缸、18－拉线编码器、19－导柱、20－导套、21－切片、22－气动马达、23－进给滑台、24－进给气缸、25－导轨Ⅱ、26－右滑台、27－电机、28－同步带、29－带轮、30－右轴、31－右滚轮、32－夹紧气缸。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、支撑板2、摆动气缸3、导轨Ⅰ4、左滑板5、小轴承座6、平台板7、左轴8、左滚轮9、大轴承座10、旋转轴11、基板12、气动手指13、底板14、旋转环15、顶板16、电动缸17、拉线编码器18、导柱19、导套20、切片21、气动马达22、进给滑台23、进给气缸24、导轨Ⅱ25、右滑台26、电机27、同步带28、带轮29、右轴30、右滚轮31以及夹紧气缸32所组成。
下方安装有电机27的右滑台26和夹紧气缸32固定在支撑板2上方，夹紧气缸32的输出杆与左滑板5相连；上方固定有两个小轴承座6的左滑板5通过导轨Ⅰ4与支撑板2连接；上方分别固定有左滚轮9的两根左轴8通过轴承固定在小轴承座6内；两根右轴30固定在右滑台26上方的小轴承座6内，右轴30上端固定有右滚轮31下端安装有带轮29。电机27通过同步带28驱动两个右滚轮31旋转。滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸32拉动两个左滚轮9相右运动时会将车轮自动抬离辊道后夹紧。
旋转轴11通过轴承固定在平台板7上方的大轴承座10内，平台板7固定在机架1上方。旋转轴11上方与基板12相连，下方与摆动气缸3连接。
顶板16通过旋转环15与底板14连接，顶板16上方安装有四根导柱19，底板14固定若干个气动手指13；与导柱19配合的四个导套20以及电动缸17和拉线编码器18都固定在基板12上，且电动缸17和拉线编码器18的输出端都与顶板16的上方相连；以上所述组成一个抓取单元。本装置基板上一共水平布置两个抓取单元，以旋转轴11为中心水平旋转。
输出端安装有切片21的气动马达22固定在进给滑台23的上方，进给滑台23的右侧与进给气缸24的输出杆相连，进给气缸24固定在机架1右侧，进给滑台23下方通过导轨Ⅱ25与机架1的上平面相连。
在工作过程中，传感器首先使车轮定位，夹紧气缸32驱动两个左滚轮9向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸17使底板14压向车轮，通过拉线编码器18测得旋边高度后，使气动手指13定位在合适位置后夹紧旋边；电机27驱动车轮及气动手指13和底板14旋转；气动马达22使切片21朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸24通过进给滑台23和导轨Ⅱ25使切片21前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸3旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。
Claims (2)
1.车轮旋边去除装置，由机架（1）、支撑板（2）、摆动气缸（3）、导轨Ⅰ（4）、左滑板（5）、小轴承座（6）、平台板（7）、左轴（8）、左滚轮（9）、大轴承座（10）、旋转轴（11）、基板（12）、气动手指（13）、底板（14）、旋转环（15）、顶板（16）、电动缸（17）、拉线编码器（18）、导柱（19）、导套（20）、切片（21）、气动马达（22）、进给滑台（23）、进给气缸（24）、导轨Ⅱ（25）、右滑台（26）、电机（27）、同步带（28）、带轮（29）、右轴（30）、右滚轮（31）以及夹紧气缸（32）所组成，其特征在于：右滑台（26）下方安装电机（27），右滑台（26）与夹紧气缸（32）固定在支撑板（2）上方，夹紧气缸（32）的输出杆与左滑板（5）相连；上方固定有小轴承座（6）的左滑板（5）通过导轨Ⅰ（4）与支撑板（2）连接；上方固定有左滚轮（9）的左轴（8）通过轴承固定在小轴承座（6）内；右轴（30）固定在右滑台（26）上方的小轴承座（6）内，右轴（30）上端固定有右滚轮（31），下端安装有带轮（29）；电机（27）通过同步带（28）驱动右滚轮（31）旋转；滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸（32）拉动左滚轮（9）向右运动；
旋转轴（11）通过轴承固定在平台板（7）上方的大轴承座（10）内，平台板（7）固定在机架（1）上方；旋转轴（11）上方与基板（12）相连，下方与摆动气缸（3）连接；
顶板（16）通过旋转环（15）与底板（14）连接，顶板（16）上方设置导柱（19），底板（14）固定气动手指（13）；与导柱（19）配合的导套（20）、电动缸（17）和拉线编码器（18）都固定在基板（12）上，且电动缸（17）和拉线编码器（18）的输出端都与顶板（16）的上方相连；气动手指（13）、底板（14）、旋转环（15）、顶板（16）、电动缸（17）、拉线编码器（18）、导柱（19）、导套（20）组成一个抓取单元；基板上水平布置两个抓取单元，以旋转轴（11）为中心水平旋转；
输出端安装有切片（21）的气动马达（22）固定在进给滑台（23）的上方，进给滑台（23）的右侧与进给气缸（24）的输出杆相连，进给气缸（24）固定在机架（1）右侧，进给滑台（23）下方通过导轨Ⅱ（25）与机架（1）的上平面相连。
2.根据权利要求1所述的车轮旋边去除装置，其特征在于：电动缸（17）使底板（14）压向车轮，气动手指（13）夹紧旋边；电机（27）驱动车轮、气动手指（13）和底板（14）旋转；气动马达（22）使切片（21）朝与车轮相反的方向旋转；进给气缸（24）通过进给滑台（23）和导轨Ⅱ（25）使切片（21）前进。
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