CN112466658A - 一种音圈绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音圈绕线机，包括与音圈上料机构对接设置的八轴转盘模头机构，八轴转盘模头机构分别与绕线模组和转换机构对接设置，绕十六轴转盘机构圆周设置音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带。音圈传动到位后由抱线夹驱动机构驱动使抱线夹将音圈抱紧，通过拉口理线模组驱动气缸将拉口固定夹水平调整到位，再由拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹将引线夹紧，由拉口理线模组驱动气缸驱动向后拉引线即可完成理线开口，自动化程度高，大大提高了工作效率和产品质量。

Description

一种音圈绕线机
技术领域
本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种音圈绕线机。
背景技术
目前的音圈绕线机存在以下缺点和不足：
通常在绕不同规格音圈时，每次都需要专业技术人员对A盘模头调节音圈幅宽，每次调节音圈幅宽时，会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题，且调试耗费时间过长。
为改善音圈的外观和整体品质，通常对音圈引线进行镀锡处理，目前传统的做法是人工镀锡操作，工人劳动强度大、工作效率低，镀锡质量不高；
音圈引线开口理线工作是通过人工完成，工人劳动强度大、工作效率低，产品质量不高。
发明内容
针对人工镀锡操作效率低、质量不高，调节音圈幅宽时会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题且调试耗费时间过长，人工完成音圈引线开口理线工作效率低、产品质量不高的问题，本发明提供了一种音圈绕线机。
本发明是这样实现的，一种音圈绕线机，包括音圈上料机构、绕线模组、八轴转盘模头机构、转换机构、音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、十六轴转盘机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带；
音圈上料机构包括上料振动盘和与该上料振动盘对接设置的上料机械手，该上料机械手包括驱动旋转盘的上料旋转电机，安装于上料轴滑座的上料轴气缸驱动推块沿上料轴滑座滑动，上料轴安装于推块，上料滑座气缸驱动上料轴滑座沿旋转盘滑动；
八轴转盘模头机构包括八轴转盘模头和与该八轴转盘模头对接设置的推套组件和剪刀机构，八轴转盘模头上方安装有抱头调节机构；
推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向由推套杆水平驱动气缸驱动水平滑动；
八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；
推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向并由推套杆水平驱动气缸驱动沿相应的滑座水平滑动，使得推料轴定位于2根推套杆内侧以减缓绕线时候八轴转盘模头的振动；
八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的8个滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴与该推料轴连接，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；
接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，以便于接料轴被推入推料轴内部后自动弹出，接料轴插入音圈上料机构送来的音圈以完成接料。
抱头调节机构，包括安装于底座的水平滑座，该底座安装有光电开关，该水平滑座端部设置竖直滑座，安装于该竖直滑座的抱头升降气缸驱动抱头安装座沿该竖直滑座升降，该抱头安装座端部对称滑动安装有左绕线夹和右绕线夹，该左绕线夹和右绕线夹内表面均为半圆弧面以与音圈的圆形外轮廓相匹配；水平滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由安装于底座的步进电机驱动的丝杠配合安装；
剪刀机构包括设置于前部的废料收集箱，四连杆剪刀机构由剪刀机构滑移气缸驱动的剪刀机构滑座驱动水平滑移，四连杆剪刀机构由剪刀机构驱动气缸驱动的剪刀滑块驱动开合；
转换机构包括安装于气缸转盘的转换盘，该转换盘上安装有进出料滑座，该进出料滑座由安装于转换盘的进出料滑座气缸驱动，进出料滑座上安装有由转换推料轴气缸驱动的转换推料轴和转换接料轴；
音圈下料机构包括由摆臂电机驱动转动的转盘滑座，与该转盘滑座滑动配合的摆臂滑轨固定设置有摆臂滚子，该摆臂滚子端部与槽轮的滑槽配合安装，安装于摆臂滑轨的摆臂气缸驱动下料推料轴和下料推料芯轴；
振料机构包括对接设置的振料盘机构和夹料机构，夹料机构包括由推料气缸驱动的推料滑块和设置于该推料滑块上方的夹料夹，该夹料夹由夹料竖直气缸驱动沿夹料滑座滑动升降，该夹料滑座由夹料水平气缸驱动沿夹料水平滑轨水平滑动；
引线开口理线机构，包括拉口理线模组；
拉口理线模组包括安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组滑座，拉口理线模组滑座侧方安装有浮动接头；
安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组驱动气缸驱动该拉口理线模组滑座前后滑动，拉口固定夹端部安装压线块，安装于该拉口理线模组滑座的拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹开合，拉口固定夹包括铰接于拉口固定夹驱动气缸伸缩杆端部的L形的上固定夹和下固定夹，该上固定夹和下固定夹在L形拐角处铰接于拉口固定夹驱动气缸的外壁，伸缩杆后运动驱动上固定夹和下固定夹开合；
烧锡机构包括镀锡机构和刮锡机构；镀锡机构包括可水平移动和竖直移动的锡炉，于该锡炉上方设置可升降的压片，该压片下部与锡炉上部设置有相互配合的锯齿槽，具体为，锡炉连接于锡炉升降滑座，该锡炉升降滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉升降电机驱动的丝杠配合安装；锡炉升降滑座由锡炉推进滑座驱动前后直线运动，该锡炉推进滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉推进电机驱动的丝杠配合安装；设置于锡炉的锯齿槽的槽底为圆弧结构，以便于与引线的圆形外轮廓相匹配；压片升降气缸和压片升降滑座安装于锡炉升降滑座，压片升降气缸驱动压片沿压片升降滑座升降。
刮锡机构包括可竖直升降的刮锡片滑座，与锡炉对接设置的刮锡片沿该刮锡片滑座前后滑动，具体为，刮锡片滑座由刮锡片滑座升降气缸驱动升降，安装于该刮锡片滑座的刮锡片推进气缸驱动刮锡片沿刮锡片滑座前后滑动。
绣线机构包括由绣线升降气缸驱动升降的滑板块，安装于该滑板块的绣线水平气缸驱动绣线驱动气缸沿绣线滑座水平滑动，绣线驱动气缸驱动端部的两个绣线夹开合，其中，两个绣线夹分别安装于绣线夹安装块，绣线夹安装块安装于绣线夹机械手，该绣线夹机械手端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与绣线夹机械手驱动杆上设置的齿条结构啮合，绣线夹机械手驱动杆与绣线驱动气缸的活塞杆连接；
十六轴转盘机构包括固定设置的辅盘和转动设置于该辅盘外侧的主盘，该主盘上圆周阵列设置个接料模组，辅盘上安装抱线模组和压线气缸，该压线气缸的伸缩杆端部安装压线胶块，于主盘底部设置由推套气缸驱动升降的顶杆；
抱线模组包括安装于抱线模组基座的抱线夹驱动机构和由该抱线夹驱动机构驱动开合的一对抱线夹，抱线夹通过抱线夹固定块安装于抱线夹驱动臂，抱线夹内表面为半圆弧面，以与音圈圆形外轮廓相匹配，本实施例中抱线夹驱动机构采用气缸，该气缸的伸缩杆与抱线夹驱动杆连接，该抱线夹驱动杆两侧面设置为齿条结构，抱线夹驱动臂端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与抱线夹驱动杆的齿条结构啮合，通过抱线夹驱动杆前后移动实现一对抱线夹开合；
点胶机构包括由点胶水平气缸驱动沿点胶滑轨滑动的点胶驱动气缸，该点胶驱动气缸驱动点胶阀前后移动；
下料机械手包括驱动下料滑块水平滑动的下料水平气缸，安装于下料滑块的下料升降气缸驱动下料驱动气缸沿下料滑块升降滑动，下料驱动气缸驱动下料夹开合。
本发明的抱头调节机构在使用时，由步进电机驱动丝杠和丝杠螺母前后调节水平滑座水平到位，再由抱头升降气缸驱动抱头安装座竖直到位，左绕线夹和右绕线夹对夹将模头抱紧，然后由相关挂线设备飞叉开始角度挂线开始进行音圈绕线，可快速实现调节音圈幅宽，且音圈幅宽尺寸一致性好。锡炉靠近音圈引线，锡炉从下往上运动到位接触到音圈引线后，压片下移，压片上的锯齿槽与锡炉的锯齿槽对接配合将音圈引线浸到锡炉的锡液里，再由锡炉推进电机带动锡炉往后方向拉，音圈引线完成镀锡，压片上升退回。同时，可通过调整刮锡片的高度，由锡片推进气缸推动刮锡片前后运动以将锡炉上的锡杂刮除干净，实现了高效、高质量的音圈引线镀锡工作。音圈传动到位后由抱线夹驱动机构驱动使抱线夹将音圈抱紧，通过拉口理线模组驱动气缸将拉口固定夹水平调整到位，再由拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹将引线夹紧，由拉口理线模组驱动气缸驱动向后拉引线即可完成理线开口，自动化程度高，大大提高了工作效率和产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的音圈绕线机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的音圈绕线机的俯视图；
图3是本发明实施例提供的音圈上料机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的上料机械手的主视图；
图5是本发明实施例提供的上料机械手的立体图；
图6是本发明实施例提供的八轴转盘模头机构的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的推套组件的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的八轴转盘模头的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的剪刀机构的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的四连杆剪刀机构的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的转换机构的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的音圈下料机构的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的音圈下料机构的主视图；
图14是本发明实施例提供的振料机构的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的夹料机构的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的音圈引线开口理线机构的结构示意图；
图17和图18是本发明实施例提供的音圈引线开口理线机构的俯视图；
图19是本发明实施例提供的拉口固定夹的安装示意图；
图20是本发明实施例提供的音圈引线镀锡机构的结构示意图；
图21是本发明实施例提供的镀锡机构的结构示意图；
图22是本发明实施例提供的刮锡机构的结构示意图；
图23是本发明实施例提供的A处局部放大图；
图24是本发明实施例提供的绣线机构的结构示意图；
图25是本发明实施例提供的绣线夹机械手的结构示意图；
图26是本发明实施例提供的十六轴转盘机构的结构示意图；
图27是本发明实施例提供的另一个视角的十六轴转盘机构的结构示意图；
图28是本发明实施例提供的B处局部放大图；
图29是本发明实施例提供的点胶机构的结构示意图；
图30是本发明实施例提供的下料机械手的结构示意图；
图中：1、音圈上料机构；1-1、上料振动盘；1-2、上料机械手；1-2-1、上料旋转电机；1-2-2、上料滑座气缸；1-2-3、旋转盘；1-2-4、上料轴气缸；1-2-5、上料轴滑座；1-2-6、推块；1-2-7、上料轴；2、绕线模组；3、八轴转盘模头机构；3-1、推套组件；3-1-1、推套杆气缸；3-1-2、推套杆；3-1-3、推套杆水平导杆；3-1-4、推套杆水平驱动气缸；3-2、八轴转盘模头；3-2-1、转盘；3-2-2、接料轴；3-2-3、推料轴；3-2-4、滑动座；3-2-5、张紧块；3-2-6、张紧板连接杆；3-3、抱头调节机构；3-3-1、步进电机；3-3-2、底座；3-3-3、水平滑座；3-3-4、光电开关；3-3-5、左绕线夹；3-3-6、右绕线夹；3-3-7、抱头安装座；3-3-8、竖直滑座；3-3-9、抱头升降气缸；3-3-10、丝杠；3-3-11、丝杠螺母；3-4、剪刀机构；3-4-1、废料收集箱；3-4-2、剪刀机构滑移气缸；3-4-3、剪刀机构滑座；3-4-4、剪刀机构驱动气缸；3-4-5、剪刀滑块；3-4-6、四连杆剪刀机构；4、转换机构；4-1、气缸转盘；4-2、转换盘；4-3、进出料滑座；4-4、进出料滑座气缸；4-5、转换推料轴气缸；4-6、转换推料轴；4-7、转换接料轴；5、音圈下料机构；5-1、摆臂电机；5-2、槽轮；5-3、摆臂滑轨；5-4、摆臂滚子；5-5、摆臂气缸；5-6、下料推料轴；5-7、下料推料芯轴；5-8、转盘滑座；6、振料机构；6-1、振料盘机构；6-2、夹料机构；6-2-1、夹料水平气缸；6-2-2、夹料水平滑轨；6-2-3、夹料竖直气缸；6-2-4、夹料滑座；6-2-5、夹料气缸；6-2-6、夹料夹；6-2-7、推料气缸；6-2-8、推料滑块；7、拉口理线机构；7-1、拉口理线模组；7-1-1、拉口固定夹；7-1-1-1、上固定夹；7-1-1-2、下固定夹；7-1-2、浮动接头；7-1-3、拉口理线模组滑座；7-1-4、拉口理线模组基座；7-1-5、拉口理线模组驱动气缸；7-1-6、压线块；7-1-7、拉口固定夹驱动气缸；7-1-8、伸缩杆；7-2、音圈；8、烧锡机构；8-1、镀锡机构；8-1-1、锡炉升降电机；8-1-2、压片升降气缸；8-1-3、锡炉升降滑座；8-1-4、压片；8-1-5、锡炉；8-1-6、压片升降滑座；8-1-7、锡炉推进滑座；8-1-8、锡炉推进电机；8-1-9、锯齿槽；8-2、刮锡机构；8-2-1、刮锡片滑座升降气缸；8-2-2、刮锡片推进气缸；8-2-3、刮锡片滑座；8-2-4、刮锡片；9、绣线机构；9-1、绣线升降气缸；9-2、滑板块；9-3、绣线水平气缸；9-4、绣线驱动气缸；9-5、绣线滑座；9-6、绣线夹安装块；9-7、绣线夹；9-8绣线夹机械手；9-9、绣线夹机械手驱动杆；10、十六轴转盘机构；10-1、主盘；10-2、辅盘；10-3、接料模组；10-4、压线气缸；10-5、抱线模组；10-5、抱线模组；10-5-1、抱线模组基座；10-5-2、抱线夹驱动机构；10-5-3、抱线夹；10-5-4、抱线夹固定块；10-5-5、抱线夹驱动臂；10-5-6、抱线夹驱动杆；10-6、顶杆；10-7、推套气缸；10-8、压线胶块；11、点胶机构；11-1、点胶阀；11-2、点胶滑轨；11-3、点胶水平气缸；11-4、点胶驱动气缸；12、下料机械手；12-1、下料水平气缸；12-2、下料滑块；12-3、下料升降气缸；12-4、下料驱动气缸；12-5、下料夹；13、下料输送带。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
本发明是这样实现的，一种音圈绕线机，包括音圈上料机构1、绕线模组2、八轴转盘模头机构3、转换机构4、音圈下料机构5、振料机构6、拉口理线机构7、烧锡机构8、绣线机构9、十六轴转盘机构10；
音圈上料机构1包括上料振动盘1-1(采用市场上现有产品)和与该上料振动盘1-1对接设置的上料机械手1-2，该上料机械手1-2包括驱动旋转盘1-2-3的上料旋转电机1-2-1，安装于上料轴滑座1-2-5的上料轴气缸1-2-4驱动推块1-2-6沿上料轴滑座1-2-5滑动，上料轴1-2-7安装于推块1-2-6，上料滑座气缸1-2-2驱动上料轴滑座1-2-5沿旋转盘1-2-3滑动，以使上料轴1-2-7(圆形棒状结构)插入料振动盘1-1送来的音圈中并与该音圈过渡配合或者过盈配合，通过旋转盘1-2-3转动将音圈送至八轴转盘模头机构3。
八轴转盘模头机构3包括八轴转盘模头3-2和与该八轴转盘模头3-2对接设置的推套组件3-1和剪刀机构3-3，八轴转盘模头3-2上方安装有抱头调节机构3-3；
推套组件3-1包括由推套杆气缸3-1-1驱动升降的推套杆3-1-2，推套杆气缸3-1-1由推套杆水平导杆3-1-3(本实施例中采用直线轴承)导向并由推套杆水平驱动气缸3-1-4驱动沿相应的滑座水平滑动，使得推料轴3-2-3定位于2根推套杆3-1-2内侧以减缓绕线时候八轴转盘模头3-2的振动；
八轴转盘模头3-2包括圆周阵列设置于转盘3-2-1的8个滑动座3-2-4，该滑动座3-2-4上安装推料轴3-2-3，接料轴3-2-2与该推料轴3-2-3连接，两相邻滑动座3-2-4之间的转盘3-2-1安装有张紧块3-2-5，张紧块3-2-5上安装张紧板连接杆3-2-6；
接料轴3-2-2活动插接于推料轴3-2-3内部并在底部设置复位弹簧，以便于接料轴3-2-2被推入推料轴3-2-3内部后自动弹出，接料轴3-2-2插入音圈上料机构1送来的音圈(与音圈内壁过渡配合或者过盈配合)以完成接料。
抱头调节机构3-3，包括安装于底座3-3-2的水平滑座3-3-3，该底座3-3-2安装有光电开关3-3-4(型号EE-SX672)用于检测水平滑座3-3-3调整到位(光电开关为现有成熟技术，具体检测方法在此不做赘述)，该水平滑座3-3-3端部设置竖直滑座3-3-8，安装于该竖直滑座3-3-8的抱头升降气缸3-3-9驱动抱头安装座3-3-7沿该竖直滑座3-3-8升降，该抱头安装座3-3-7端部对称滑动安装有左绕线夹3-3-5和右绕线夹3-3-6，该左绕线夹3-3-5和右绕线夹3-3-6内表面均为半圆弧面以与音圈的圆形外轮廓相匹配；水平滑座3-3-3设置有丝杠螺母3-3-11，该丝杠螺母3-3-11与由安装于底座3-3-2的步进电机3-3-1驱动的丝杠3-3-10配合安装，本实施例中所述滑座均采用直线滑轨；
本发明的抱头调节机构在使用时，由步进电机3-3-1驱动丝杠3-3-10和丝杠螺母3-3-11前后调节水平滑座3-3-3水平到位，再由抱头升降气缸3-3-9驱动抱头安装座3-3-7竖直到位，左绕线夹3-3-5和右绕线夹3-3-6分别由设置于抱头安装座3-3-7的气缸驱动对夹以将模头抱紧，然后由相绕线模组2(市场上现有设备)开始进行音圈绕线，可通过控制系统(例如PLC)设置参数，通过步进电机可快速实现调节音圈幅宽，音圈幅宽尺寸一致性好；
剪刀机构3-4包括设置于前部的废料收集箱3-4-1，四连杆剪刀机构3-4-6由剪刀机构滑移气缸3-4-2驱动的剪刀机构滑座3-4-3驱动水平滑移，四连杆剪刀机构3-4-6(现有技术)由剪刀机构驱动气缸3-4-4驱动的剪刀滑块3-4-5驱动开合以将绕线剪断，剪刀机构驱动气缸3-4-4的活塞杆收回时四连杆剪刀机构3-4-6咬合，剪刀机构驱动气缸3-4-4的活塞杆伸出时四连杆剪刀机构打开。
转换机构4包括安装于气缸转盘4-1的转换盘4-2，该转换盘4-2上安装有进出料滑座4-3，该进出料滑座4-3由安装于转换盘4-2的进出料滑座气缸4-4驱动，进出料滑座4-4上安装有由转换推料轴气缸4-5驱动的转换推料轴4-6和转换接料轴4-7；
转换接料轴4-7活动插接于转换推料轴4-6内部并在底部设置复位弹簧，以便于转换接料轴4-7被推入转换推料轴4-6内部后自动弹出，气缸转盘4-1转动使转换接料轴4-7插入八轴转盘模头3-2的接料轴3-2-2送来的音圈(与音圈内壁过渡配合或者过盈配合)以完成接料。
音圈下料机构5包括由摆臂电机5-1驱动转动的转盘滑座5-8，与该转盘滑座5-8滑动配合的摆臂滑轨5-3固定设置有摆臂滚子5-4，该摆臂滚子5-4端部与槽轮5-2(现有技术)的滑槽配合安装，安装于摆臂滑轨5-3的摆臂气缸5-5驱动下料推料轴5-6和下料推料芯轴5-7；
摆臂滑轨5-3处于水平位置时，下料推料芯轴5-7活动插接于下料推料轴5-6内部并在底部设置复位弹簧，以便于下料推料芯轴5-7被推入下料推料轴5-6内部后自动弹出，摆臂气缸5-5驱动下料推料轴5-6以推动下料推料芯轴5-7插入转换接料轴4-7送来的音圈(与音圈内壁过渡配合或者过盈配合)以完成下料，摆臂电机5-1驱动转动的转盘滑座5-8转动至摆臂滑轨5-3处于竖直位置时，摆臂气缸5-5驱动下料推料轴5-6以推动下料推料芯轴5-7带着音圈向下至音圈插入接料模组10-3(过渡或者过盈配合)，完成从音圈下料机构5到十六轴转盘机构10的下料；
振料机构6包括对接设置的振料盘机构6-1(采用市场上现有设备)和夹料机构6-2，夹料机构6-2包括由推料气缸6-2-7驱动的推料滑块6-2-8和设置于该推料滑块6-2-8上方的夹料夹6-2-6，该夹料夹6-2-6由夹料竖直气缸6-2-3驱动沿夹料滑座6-2-4滑动升降，该夹料夹6-2-6由夹料气缸6-2-5驱动开合(采用现有技术)抓取另一部分音圈部件并对接放置于十六轴转盘机构10送来的绕弯线的音圈，该夹料滑座6-2-4由夹料水平气缸6-2-1驱动沿夹料水平滑轨6-2-2水平滑动；
引线开口理线机构7，包括拉口理线模组7-1；
拉口理线模组7-1包括安装于拉口理线模组基座7-1-4的拉口理线模组滑座7-1-3，拉口理线模组滑座7-1-3侧方安装有浮动接头7-1-2(型号aca-0806-1)，与拉口理线模组基座7-1-4相配合起到缓冲作用；
安装于拉口理线模组基座7-1-4的拉口理线模组驱动气缸7-1-5驱动该拉口理线模组滑座7-1-3前后滑动，拉口固定夹7-1-1端部安装压线块7-1-6，安装于该拉口理线模组滑座7-1-3的拉口固定夹驱动气缸7-1-7驱动拉口固定夹7-1-1开合，拉口固定夹7-1-1包括铰接于拉口固定夹驱动气缸伸缩杆7-1-8的端部并且呈L形的上固定夹7-1-1-1、下固定夹7-1-1-2，该上固定夹7-1-1-1和下固定夹7-1-1-2在L形拐角处铰接于拉口固定夹驱动气缸7-1-7的外壁，伸缩杆7-1-8前后运动驱动上固定夹7-2-1-1和下固定夹7-2-1-2开合；
烧锡机构8包括镀锡机构8-1和刮锡机构8-2；镀锡机构8-1包括可水平移动和竖直移动的锡炉8-1-5，于该锡炉8-1-5上方设置可升降的压片8-1-4，该压片8-1-4下部与锡炉8-1-5上部设置有相互配合的锯齿槽，具体为，锡炉8-1-5连接于锡炉升降滑座8-1-3，该锡炉升降滑座8-1-3设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉升降电机8-1-1驱动的丝杠配合安装；锡炉升降滑座8-1-3由锡炉推进滑座8-1-7驱动前后直线运动，该锡炉推进滑座8-1-7设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉推进电机8-1-8驱动的丝杠配合安装；设置于锡炉8-1-5的锯齿槽8-1-9的槽底为圆弧结构，以便于与引线的圆形外轮廓相匹配；压片升降气缸8-1-2和压片升降滑座8-1-6安装于锡炉升降滑座8-1-3，压片升降气缸8-1-2驱动压片8-1-5沿压片升降滑座8-1-6升降。
刮锡机构8-2包括可竖直升降的刮锡片滑座8-2-3，与锡炉8-1-5对接设置的刮锡片8-2-4沿该刮锡片滑座8-2-3前后滑动，具体为，刮锡片滑座8-2-3由刮锡片滑座升降气缸8-2-1驱动升降，安装于该刮锡片滑座8-2-3的刮锡片推进气缸8-2-2驱动刮锡片8-2-4沿刮锡片滑座8-2-3前后滑动。
绣线机构9包括由绣线升降气缸9-1驱动升降的滑板块9-2，安装于该滑板块9-2的绣线水平气缸9-3驱动绣线驱动气缸9-4沿绣线滑座9-5水平滑动，绣线驱动气缸9-4驱动端部的两个绣线夹9-7开合(采用现有技术)，其中，两个绣线夹9-7分别安装于绣线夹安装块9-6，绣线夹安装块9-6安装于绣线夹机械手9-8，该绣线夹机械手9-8端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与绣线夹机械手驱动杆9-9上设置的齿条结构啮合，绣线夹机械手驱动杆9-9与绣线驱动气缸9-4的活塞杆连接，驱动杆9-9前后运动驱动两个绣线夹9-7开合；
十六轴转盘机构10包括固定设置的辅盘10-2和转动设置于该辅盘10-2外侧的主盘10-1，该主盘10-1上圆周阵列设置16个接料模组10-3(该接料模组具有竖直的轴结构以便于与音圈过渡或者过盈配合)，辅盘10-2上安装抱线模组10-5和压线气缸10-4，该压线气缸10-4的伸缩杆端部安装压线胶块10-8，于主盘10-1底部设置由推套气缸10-7驱动升降的顶杆10-6，顶杆10-6伸入接料模组10-3底部时使得主盘10-1定位，以便于音圈在某个工位加工时主盘10-1定位和保持稳定；
抱线模组10-5包括安装于抱线模组基座10-5-1的抱线夹驱动机构10-5-2和由该抱线夹驱动机构10-5-2驱动开合的一对抱线夹10-5-3，抱线夹10-5-3通过抱线夹固定块10-5-4安装于抱线夹驱动臂10-5-5，抱线夹10-5-3内表面为半圆弧面，以与音圈圆形外轮廓相匹配，本实施例中抱线夹驱动机构10-5-2采用气缸，该气缸的伸缩杆与抱线夹驱动杆10-5-6连接，该抱线夹驱动杆10-5-6两侧面设置为齿条结构，抱线夹驱动臂10-5-5端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与抱线夹驱动杆10-5-6的齿条结构啮合，通过抱线夹驱动杆10-5-6前后移动实现一对抱线夹10-5-3开合(图1和图2中示出了抱线夹的开合状态)；
点胶机构11市场上的现有设备，包括由点胶水平气缸11-3驱动沿点胶滑轨11-2滑动的点胶驱动气缸11-4，该点胶驱动气缸11-4驱动点胶阀前后移动；
下料机械手12包括驱动下料滑块12-2水平滑动的下料水平气缸12-1，安装于下料滑块12-2的下料升降气缸12-3驱动下料驱动气缸12-4沿下料滑块12-2升降滑动，下料驱动气缸12-4驱动下料夹12-5开合(采用现有技术)，将加工好的音圈抓取后放置在下料输送带。
本发明的音圈绕线机，在绕线模组处完成绕线后由转换机构送料至音圈下料机构，依次经过振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构完成加工的工艺流程；
本发明的抱头调节机构在使用时，由步进电机驱动丝杠和丝杠螺母前后调节水平滑座水平到位，再由抱头升降气缸驱动抱头安装座竖直到位，左绕线夹和右绕线夹对夹将模头抱紧，然后由相关挂线设备飞叉开始角度挂线开始进行音圈绕线，可快速实现调节音圈幅宽，且音圈幅宽尺寸一致性好。锡炉靠近音圈引线，锡炉从下往上运动到位接触到音圈引线后，压片下移，压片上的锯齿槽与锡炉的锯齿槽对接配合将音圈引线浸到锡炉的锡液里，再由锡炉推进电机带动锡炉往后方向拉，音圈引线完成镀锡，压片上升退回。同时，可通过调整刮锡片的高度，由锡片推进气缸推动刮锡片前后运动以将锡炉上的锡杂刮除干净，实现了高效、高质量的音圈引线镀锡工作。音圈传动到位后由抱线夹驱动机构驱动使抱线夹将音圈抱紧，通过拉口理线模组驱动气缸将拉口固定夹水平调整到位，再由拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹将引线夹紧，由拉口理线模组驱动气缸驱动向后拉引线即可完成理线开口，自动化程度高，大大提高了工作效率和产品质量。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种音圈绕线机，其特征在于，包括与音圈上料机构对接设置的八轴转盘模头机构，八轴转盘模头机构分别与绕线模组和转换机构对接设置，绕十六轴转盘机构圆周设置音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带；
音圈上料机构包括上料振动盘和上料机械手，上料轴滑座安装有上料轴气缸，上料轴安装于推块，上料滑座气缸驱动上料轴滑座沿旋转盘滑动；
八轴转盘模头机构包括八轴转盘模头和与该八轴转盘模头对接设置的推套组件和剪刀机构，八轴转盘模头上方安装有抱头调节机构；
转换机构包括安装于气缸转盘的转换盘，该转换盘上安装有进出料滑座，进出料滑座上安装有由转换推料轴气缸驱动的转换推料轴和转换接料轴；
音圈下料机构包括转动设置的转盘滑座，与该转盘滑座滑动配合的摆臂滑轨固定设置有摆臂滚子，该摆臂滚子端部与槽轮的滑槽配合安装，安装于摆臂滑轨的摆臂气缸驱动下料推料轴和下料推料芯轴；
振料机构包括对接设置的振料盘机构和夹料机构，夹料机构包括推料滑块和设置于该推料滑块的夹料夹，该夹料夹由夹料竖直气缸驱动沿夹料滑座滑动升降，该夹料滑座由夹料水平气缸驱动沿夹料水平滑轨水平滑动；
引线开口理线机构，包括拉口理线模组，该拉口理线模组包括滑动安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组滑座，拉口固定夹端部安装压线块；
烧锡机构包括镀锡机构和刮锡机构，镀锡机构包括可水平移动和竖直移动的锡炉，于该锡炉上方设置可升降的压片，该压片下部与锡炉上部设置有相互配合的锯齿槽；
绣线机构包括由绣线升降气缸驱动升降的滑板块，安装于该滑板块的绣线水平气缸驱动绣线驱动气缸沿绣线滑座水平滑动，绣线驱动气缸驱动端部的两个绣线夹开合；
十六轴转盘机构包括固定设置的辅盘和转动设置于该辅盘外侧的主盘，该主盘上圆周阵列设置接料模组，辅盘上安装抱线模组和压线气缸，该压线气缸的伸缩杆端部安装压线胶块，于主盘底部设置由推套气缸驱动升降的顶杆；
抱线模组包括安装于抱线模组基座的抱线夹驱动机构和由该抱线夹驱动机构驱动开合的一对抱线夹。
2.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆。
3.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，抱头调节机构，包括安装于底座的水平滑座，该底座安装有光电开关，该水平滑座端部设置竖直滑座，安装于该竖直滑座的抱头升降气缸驱动抱头安装座沿该竖直滑座升降，该抱头安装座端部对称滑动安装有左绕线夹和右绕线夹，该左绕线夹和右绕线夹内表面均为半圆弧面以与音圈的圆形外轮廓相匹配；水平滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由安装于底座的步进电机驱动的丝杠配合安装；
推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向由推套杆水平驱动气缸驱动水平滑动。
4.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，剪刀机构包括设置于前部的废料收集箱，四连杆剪刀机构由剪刀机构滑移气缸驱动的剪刀机构滑座驱动水平滑移，四连杆剪刀机构由剪刀机构驱动气缸驱动的剪刀滑块驱动开合。
5.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，安装于拉口理线模组滑座的拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹开合，拉口固定夹包括铰接于拉口固定夹驱动气缸伸缩杆端部呈L形的上固定夹和下固定夹，该上固定夹和下固定夹在L形拐角处铰接于拉口固定夹驱动气缸的外壁，伸缩杆后运动驱动上固定夹和下固定夹开合。
6.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，锡炉连接于锡炉升降滑座，该锡炉升降滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉升降电机驱动的丝杠配合安装；锡炉升降滑座由锡炉推进滑座驱动前后直线运动，该锡炉推进滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉推进电机驱动的丝杠配合安装；设置于锡炉的锯齿槽的槽底为圆弧结构，压片升降气缸和压片升降滑座安装于锡炉升降滑座，压片升降气缸驱动压片沿压片升降滑座升降。
7.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，刮锡机构包括可竖直升降的刮锡片滑座，与锡炉对接设置的刮锡片沿该刮锡片滑座前后滑动，刮锡片滑座由刮锡片滑座升降气缸驱动升降。
8.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，两个绣线夹分别安装于绣线夹安装块，绣线夹安装块安装于绣线夹机械手，该绣线夹机械手端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与绣线夹机械手驱动杆上设置的齿条结构啮合，绣线夹机械手驱动杆与绣线驱动气缸的活塞杆连接。
9.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，抱线夹通过抱线夹固定块安装于抱线夹驱动臂，抱线夹内表面为半圆弧面，抱线夹驱动机构采用气缸，该气缸的伸缩杆与抱线夹驱动杆连接，该抱线夹驱动杆两侧面设置为齿条结构，抱线夹驱动臂端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与抱线夹驱动杆的齿条结构啮合。
10.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，下料机械手包括驱动下料滑块水平滑动的下料水平气缸，安装于下料滑块的下料升降气缸驱动下料驱动气缸沿下料滑块升降滑动，下料驱动气缸驱动下料夹开合。
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