CN210209116U - 一种罐体自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体自动焊接设备，包括输送线体、夹罐装置、定位装置、上罐装置、套模机构、及焊接机构，半罐从定位装置处进行了定位，然后通过上罐装置的配合一直将半罐以确定的角度最后放入模头组中，完成定点焊接，定位准确，全自动的实现上料、定位、焊接工序，生产效率高，保证产品的焊接质量和产品的一致性。

Description

一种罐体自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种罐体自动焊接设备。

背景技术

罐体产品的生产中，需要将两个的半罐拼接后进行焊接形成一个整罐，传统使用人工进行拼合、焊接，生产效率低，还需要对罐体进行定点焊接，对操作工人的技术要求较高，人工焊接难以保证焊接质量，常导致产品的一致性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种定位准确、生产效率高的罐体自动焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种罐体自动焊接设备，其特征在于：包括输送线体、夹罐装置、定位装置、上罐装置、套模机构、及焊接机构，所述夹罐装置包括将罐体往定位装置进行取放的机械臂，所述机械臂可夹抱罐体进行横向、纵向、翻转运动；所述定位装置包括旋转平台、安装在旋转平台侧方的感应器和第一孔定位机构，罐体放在所述旋转平台上随旋转平台绕轴心线转动，所述第一孔定位机构包括伸缩杆，所述伸缩杆朝向罐体进行伸缩移动；所述上罐装置包括摆杆、安装在摆杆上的胀模头，所述上罐装置可朝向夹罐装置方向移动；所述套模机构包括机架、动连在机架两侧对向安装的套模装置，所述套模装置包括用于放置罐体的模头组，所述模头组在机架上进行转动和轴向移动；所述焊接机构包括焊枪，所述焊枪的焊头位于两个套模装置之间，且可往模头组方向进行移动。

作为上述技术方案的改进，所述夹罐装置包括导轨架，所述机械臂安装在导轨架上进行横向移动，机械臂包括可进行张合运动的机械手、和翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架、及驱动所述转动架转动的第一驱动器，所述机械手安装在转动架上随转动架进行上下翻转运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上罐装置(4)包括移动底座，摆杆安装在移动底座上，所述胀模头的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块组成；所述胀模头上还安装有限位机构，所述限位机构包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第二驱动器。

进一步，所述套模装置还包括同步传动装置，所述模头组包括同轴安装的定模头和套模头，所述套模装置在机架上沿轴向移动，所述定模头安装在套模头后方且两者之间存有间隙，所述套模头可相对于定模头沿轴向进行移动；所述同步传动装置与套模装置连接，同步传动装置驱动定模头和套模头进行同步转动。

进一步，所述同步传动装置包括主动齿轮、两个分别与定模头和套模头同轴连接的大齿轮、两个分别与大齿轮传动连接的从动齿轮、传动花键、及驱动所述主动齿轮转动的电机，所述主动齿轮与定模头处的从动齿轮传动连接，两个所述从动齿轮通过传动花键同轴连接进行同步转动。

进一步，所述定模头和与其对应的大齿轮之间通过一主轴连接，大齿轮套接在主轴端部且通过螺钉固定；机架上主轴的后方还设置有调节螺杆，所述调节螺杆端部与主轴尾端相对安装以调节定模头的位置。

进一步，所述套模头的侧壁设有若干通槽，所述套模装置还包括安装在套模头侧方的第二孔定位机构，所述第二孔定位机构包括定位杆和第三驱动器，所述第三驱动器驱动定位杆朝通槽方向进行伸缩移动。

进一步，所述套模装置还包括第四驱动器，所述机架上设有滑轨，所述套模装置通过第四驱动器在机架上沿滑轨移动。

进一步，所述机架上还设有第五驱动器，所述第五驱动器通过连杆与套模头连接，驱动套模头相对于定模头进行移动。

进一步，所述焊接机构包括动连在机架上的移动架，在移动架上安装有若干所述焊枪，所述移动架在机架上沿模头组的轴向移动。

本实用新型的有益效果是：一种罐体自动焊接设备，包括输送线体、夹罐装置、定位装置、上罐装置、套模机构、及焊接机构，半罐从定位装置处进行了定位，然后通过上罐装置的配合一直将半罐以确定的角度最后放入模头组中，完成定点焊接，定位准确，全自动的实现上料、定位、焊接工序，生产效率高，保证产品的焊接质量和产品的一致性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的半罐结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型的定位装置俯视图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型的上罐装置结构示意图；

图7是本实用新型的套模装置结构示意图；

图8是本实用新型的机械臂结构示意图；

图9是本实用新型的机械臂使用状态示意图；

图10是本实用新型的套模装置右视图；

图11是本实用新型的套模装置俯视图；

图12是本实用新型的模装置局部视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图12，一种罐体自动焊接设备，包括输送线体1、夹罐装置2、定位装置3、上罐装置4、套模机构5、及焊接机构6，所述夹罐装置2包括将罐体往定位装置3进行取放的机械臂21，所述机械臂21可夹抱罐体进行横向、纵向、翻转运动；所述定位装置3 包括旋转平台31、安装在旋转平台31侧方的感应器32和第一孔定位机构33，罐体放在所述旋转平台31上随旋转平台31绕轴心线转动，所述第一孔定位机构33包括伸缩杆331，所述伸缩杆331朝向罐体进行伸缩移动；所述上罐装置4包括摆杆41、安装在摆杆41上的胀模头42，所述上罐装置4可朝向夹罐装置2方向移动；所述套模机构5包括机架51、动连在机架51两侧对向安装的套模装置52，所述套模装置52包括用于放置罐体的模头组53，所述模头组53在机架51上进行转动和轴向移动；所述焊接机构6包括焊枪61，所述焊枪61的焊头位于两个套模装置52之间，且可往模头组53方向进行移动；

本实施例中，所述罐体自动焊接设备用于完成将两个的半罐自动化取料、定位、套模拼接、焊接等工序；待加工的半罐的罐体上开设有定位孔9，两侧的套模机构5均有对应的夹罐装置2、定位装置3和上罐装置4，半罐开口朝下扣置在输送线体1上，随输送线体1运送到夹罐装置2下方，通过机械臂21将半罐夹起，移动至定位装置3，将半罐开口朝下放在旋转平台31上，旋转平台31带动半罐转动，转动过程中利用感应器32感应定位孔9的位置，感应器32优选为光电感应器32，当感应到定位孔9后，旋转平台31停止转动，通过气缸对伸缩杆331进行驱动，伸缩杆331移动抵接到半罐的罐体上以限制罐体移动，从而实现对半罐的定位，伸缩杆331和感应器32的安装位置即根据半罐的定位孔9和待焊接的定点设置；定位完成后机械臂 21将半罐从旋转平台31上夹起半罐，然后向上翻转，将半罐的开口从朝下变换为横向朝向，上罐装置4底部可设为可横向移动的移动底座43，通过摆杆41移动胀模头42至机械臂21处，再通过移动底座 43的移动，胀模头42插入至半罐内，胀模头42膨胀挤压半罐的内壁，压紧后机械臂21放开半罐，摆杆41往套模装置52方向摆动，将半罐开口朝外放入模头组53内，以上过程两侧的夹罐装置2、定位装置3和上罐装置4同步进行，待两个半罐分别放入至两侧的模头组53后，两侧的模头组53进行相向移动，将两个半罐的开口进行对接，最后焊枪61对两个半罐的对接处进行焊接，对某定点焊接完成后，模头组53转动，带动罐体转动变换至另一个定点继续焊接；半罐从定位装置3处进行了定位，然后通过上罐装置4的配合一直将半罐以确定的角度最后放入模头组53中，完成定点焊接，定位准确，全自动的实现上料、定位、焊接工序，生产效率高，保证产品的焊接质量和产品的一致性。

具体的，所述夹罐装置2包括导轨架22，所述机械臂21安装在导轨架22上进行横向移动，机械臂21包括可进行张合运动的机械手 23、和翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架24、及驱动所述转动架24转动的第一驱动器25，所述机械手23安装在转动架24上随转动架24进行上下翻转运动，以完成对罐体的移动和翻转操作；机械臂21通过电机驱动在导轨架22上移动，第一驱动器 25为电机或气缸，同时机械手23通过气缸驱动进行上下移动。

具体的，所述上罐装置4包括移动底座43，摆杆41安装在移动底座43上，所述胀模头42的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块421组成；所述胀模头42上还安装有限位机构44，所述限位机构44包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第二驱动器，第二驱动器优选为电机或气缸，胀模头42通过胀模块421 的膨胀对半罐内壁进行挤压，然后与限位机构44配合，本实施例中，所述限位机构44安装在胀模头42内部，限位杆从胀模头的内部向外进行伸缩，当罐体套在胀模头42上时，限位杆从胀模头的内部向外进行伸插入罐体的定位孔9内，从而实现对罐体的限位，限位杆的具体位置根据前面的定位装置3对罐体的定位位置而定，进一步保证半罐定位后在移动过程中不出现偏移。

具体的，所述套模装置52还包括同步传动装置，所述模头组53 包括同轴安装的定模头531和套模头532，所述套模装置52在机架 51上沿轴向移动，所述定模头531安装在套模头532后方且两者之间存有间隙，所述套模头532可相对于定模头531沿轴向进行移动；所述同步传动装置与套模装置52连接，同步传动装置驱动定模头531 和套模头532进行同步转动；半罐分别放入到两侧的套模头532内，半罐的背部抵靠在定模头531上，两侧的套模装置52在机架51上进行相向移动，两个罐体的开口合并，对两个半罐的连接处进行焊接，同步传动装置启动，将定模头531和套模头532进行同步转动以使得罐体随之转动改变位置继续进行加工，转动稳定、转动角度精确，利于产品的加工质量；加工完毕后，套模头532单独往定模头531方向移动，相当于定模头531将罐体从套模头532内向外全部顶出，外置设备将罐体托住，实现罐体脱模。

优选的，所述同步传动装置包括主动齿轮54、两个分别与定模头531和套模头532同轴连接的大齿轮55、两个分别与大齿轮55传动连接的从动齿轮56、传动花键57、及驱动所述主动齿轮54转动的电机，所述主动齿轮54与定模头531处的从动齿轮56传动连接，两个所述从动齿轮56通过传动花键57同轴连接进行同步转动，传动稳定、转动角度精确，当套模装置52整体移动时，同步传动装置随其移动，当套模头532单独移动时，套模头532处的大齿轮5542离开对应的从动齿轮56，顶出罐体后再进行复位。

进一步，所述定模头531和与其对应的大齿轮55之间通过一主轴 58连接，大齿轮55套接在主轴58端部且通过螺钉固定；机架51上主轴58的后方还设置有调节螺杆59，所述调节螺杆59端部与主轴 58尾端相对安装以调节定模头531的位置；即通过调节螺杆59调节定模头531的与套模头532的相对位置，改变顶模头和套模头532之间的间隙大小，以适用不同尺寸罐体的生产加工。

优选的，所述套模头532的侧壁设有若干通槽5321，所述套模装置52还包括安装在套模头532侧方的第二孔定位机构7，所述第二孔定位机构7包括定位杆71和第三驱动器72，所述第三驱动器72 驱动定位杆71朝通槽5321方向进行伸缩移动，第三驱动器72优选为电机或气缸，第二孔定位机构7随套模头532同步转动，通过定位杆71对放置在套模头532内的罐体进行抵接固定，确保罐体在合模与转动时的位置稳定。

具体的，所述套模装置52还包括第四驱动器，所述机架51上设有滑轨511，所述套模装置52通过第四驱动器在机架51上沿滑轨511 移动，所述第四驱动器为气缸，以气缸驱动套模装置52的移动以完成合模和脱模等操作。

具体的，所述机架51上还设有第五驱动器81，所述第五驱动器 81通过连杆82与套模头532连接，驱动套模头532相对于定模头531 进行移动，第五驱动器81优选为气缸。

优选的，所述焊接机构6包括动连在机架51上的移动架62，在移动架62上安装有若干所述焊枪61，所述移动架62在机架51上沿模头组53的轴向移动，以使得焊枪61更能配合产品需求进行自动对位焊接。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种罐体自动焊接设备，其特征在于：包括输送线体(1)、夹罐装置(2)、定位装置(3)、上罐装置(4)、套模机构(5)、及焊接机构(6)，

所述夹罐装置(2)包括将罐体往定位装置(3)进行取放的机械臂(21)，所述机械臂(21)可夹抱罐体进行横向、纵向、翻转运动；

所述定位装置(3)包括旋转平台(31)、安装在旋转平台(31)侧方的感应器(32)和第一孔定位机构(33)，罐体放在所述旋转平台(31)上随旋转平台(31)绕轴心线转动，所述第一孔定位机构(33)包括伸缩杆(331)，所述伸缩杆(331)朝向罐体进行伸缩移动；

所述上罐装置(4)包括摆杆(41)、安装在摆杆(41)上的胀模头(42)，所述上罐装置(4)可朝向夹罐装置(2)方向移动；

所述套模机构(5)包括机架(51)、动连在机架(51)两侧对向安装的套模装置(52)，所述套模装置(52)包括用于放置罐体的模头组(53)，所述模头组(53)在机架(51)上进行转动和轴向移动；

所述焊接机构(6)包括焊枪(61)，所述焊枪(61)的焊头位于两个套模装置(52)之间，且可往模头组(53)方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述夹罐装置(2)包括导轨架(22)，所述机械臂(21)安装在导轨架(22)上进行横向移动，机械臂(21)包括可进行张合运动的机械手(23)、和翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架(24)、及驱动所述转动架(24)转动的第一驱动器(25)，所述机械手(23)安装在转动架(24)上随转动架(24)进行上下翻转运动。

3.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述上罐装置(4)包括移动底座(43)，摆杆(41)安装在移动底座(43)上，所述胀模头(42)的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块(421)组成；所述胀模头(42)上还安装有限位机构(44)，所述限位机构(44)包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第二驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述套模装置(52)还包括同步传动装置，所述模头组(53)包括同轴安装的定模头(531)和套模头(532)，所述套模装置(52)在机架(51)上沿轴向移动，所述定模头(531)安装在套模头(532)后方且两者之间存有间隙，所述套模头(532)可相对于定模头(531)沿轴向进行移动；所述同步传动装置与套模装置(52)连接，同步传动装置驱动定模头(531)和套模头(532)进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述同步传动装置包括主动齿轮(54)、两个分别与定模头(531)和套模头(532)同轴连接的大齿轮(55)、两个分别与大齿轮(55)传动连接的从动齿轮(56)、传动花键(57)、及驱动所述主动齿轮(54)转动的电机，所述主动齿轮(54)与定模头(531)处的从动齿轮(56)传动连接，两个所述从动齿轮(56)通过传动花键(57)同轴连接进行同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述定模头(531)和与其对应的大齿轮(55)之间通过一主轴(58)连接，大齿轮(55)套接在主轴(58)端部且通过螺钉固定；机架(51)上主轴(58)的后方还设置有调节螺杆(59)，所述调节螺杆(59)端部与主轴(58)尾端相对安装以调节定模头(531)的位置。

7.根据权利要求4所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述套模头(532)的侧壁设有若干通槽(5321)，所述套模装置(52)还包括安装在套模头(532)侧方的第二孔定位机构(7)，所述第二孔定位机构(7)包括定位杆(71)和第三驱动器(72)，所述第三驱动器(72)驱动定位杆(71)朝通槽(5321)方向进行伸缩移动。

8.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述套模装置(52)还包括第四驱动器，所述机架(51)上设有滑轨(511)，所述套模装置(52)通过第四驱动器在机架(51)上沿滑轨(511)移动。

9.根据权利要求4所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述机架(51)上还设有第五驱动器(81)，所述第五驱动器(81)通过连杆(82)与套模头(532)连接，驱动套模头(532)相对于定模头(531)进行移动。

10.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(6)包括动连在机架(51)上的移动架(62)，在移动架(62)上安装有若干所述焊枪(61)，所述移动架(62)在机架(51)上沿模头组(53)的轴向移动。

Images