CN202317427U - 一种夹卡机构及其电眼对位点焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种电眼对位点焊机,包括机架、夹卡机构,机架上安装有底层板;夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在两根导轨上滑动的滑板、连接板、伺服电机、丝杆、四个夹持装置;两根导轨垫板平行地安装在底层板的后端;两根导轨平行地安装在两根导轨垫板上;两个滑板安装在两根导轨上;连接板的两端固定地连接在两个滑板上,连接板上安装有丝杆螺套;伺服电机安装在底层板上;丝杆一端连接伺服电机,另一端安装在丝杆螺套中;四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端。四个夹持装置可沿两根导轨左右移动,垫板及挡板可上下移动,实现了生产自动化,提高了生产效率,气缸控制移动距离,点焊的位置控制准确可靠,能提高产品质量。

Description

一种夹卡机构及其电眼对位点焊机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种点焊机设备,尤其涉及具有夹卡机构的点焊机。 背景技术[0002] 目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业,点焊机也是常用的焊接设备,但现在大部分点焊机需要工人长期操作,自动化程度低、点焊速度慢、效率低下,点焊的位置控制不准确,造成点焊质量差,产品质量差。发明内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于:克服了现有的点焊机自动化程度低、点焊位置控制不准确、点焊质量差、产品质量差的缺陷,提出一种自动化程度高、点焊位置控制准确、产品质量好的夹卡机构及其电眼对位点焊机。[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下第一个技术方案:一种电眼对位点焊机,其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构,该机架上安装有一个底层板;[0005] 该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构,该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、 两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置;[0006] 该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端;[0007] 该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上;[0008] 该两个滑板安装在该两根导轨上;[0009] 该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上,该连接板上安装有一个丝杆螺套;[0010] 该伺服电机安装在该底层板上;[0011] 该丝杆一端连接该伺服电机,另一端安装在该丝杆螺套中;[0012] 该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端;[0013] 该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、 一个挡板;[0014] 该大板的上部开设有一个通孔;[0015] 该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部,另一端连接固定在该连接块上;[0016] 该安装块安装固定在该移动块上;[0017] 该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上,另一端连接固定在该垫板上;[0018] 该垫板的一端从该大板的通孔中穿过;[0019] 该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端,该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片,该顶挡部一侧安装有一后挡片。[0020] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该大板上部的通孔是方形的。[0021] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该移动块上开设有两个安装孔,该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中,该垫板上开设有两个安装孔,该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。[0022] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该第一气缸安装在该大板上,该第二气缸安装在该安装块上。[0023] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该机架包括一后机架、一前机架,该底层板安装在后机架上,该电眼对位点焊机包括三个升降机构,该三个升降机构并排地安装在该前机架上;该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台,该电眼对位点焊机包括三个送料机构,该三个送料机构并排地安装在该后机架上,并位于该卡板搁台的上方,该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方;该电眼对位点焊机包括三个电眼对位机构,该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方;该点焊机构包括一点焊平台, 该点焊平台安装在该后机架上,并位于该卡板搁台的后方。[0024] 为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下第二个技术方案:一种夹卡机构,其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置;[0025] 该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上;[0026] 该两个滑板安装在该两根导轨上;[0027] 该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上,该连接板上安装有一个丝杆螺套;[0028] 该丝杆一端连接该伺服电机,另一端安装在该丝杆螺套中;[0029] 该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端;[0030] 该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、 一个挡板;[0031] 该大板的上部开设有一个通孔;[0032] 该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部,另一端连接固定在该连接块上;[0033] 该安装块安装固定在该移动块上;[0034] 该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上,另一端连接固定在该垫板上;[0035] 该垫板的一端从该大板的通孔中穿过;[0036] 该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端,该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片, 该顶挡部一侧安装有一后挡片。[0037] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该大板上部的通孔是方形的。[0038] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该移动块上开设有两个安装孔,该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中,该垫板上开设有两个安装孔,该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。[0039] 上述第一个技术方案的进一步限定在于:该第一气缸安装在该大板上,该第二气缸安装在该安装块上。[0040] 本实用新型有益的技术效果是:本实用新型中安装有夹卡机构,其中四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动,垫板及挡板可以上下移动,生产时,根据卡板的厚度,可以启动第二气缸让该两个第二气压棒适当伸长或收缩,从而使该顶挡片上下运动,可以稳定地夹持住各种不同厚度的卡板,同时可以启动第一气缸让两个第一气压棒适当伸长或收缩, 就可以左右移动而将卡板送到点焊位上,实现了生产自动化,提高了生产效率,气缸控制移动距离,点焊位置控制准确可靠,能提高产品质量。附图说明[0041] 图1是本实用新型电眼对位点焊机的立体组合图。[0042] 图2是本实用新型电眼对位点焊机的另一个立体组合图。[0043] 图3是本实用新型电眼对位点焊机的侧视图。[0044] 图4是本实用新型电眼对位点焊机部分组件的立体组合图。[0045] 图5是本实用新型电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。[0046] 图6是本实用新型电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。[0047] 图7是本实用新型的夹卡机构的夹持装置的立体分解图。[0048] 图8是本实用新型的夹卡机构的夹持装置的立体组合图。具体实施方式[0049] 请参阅图1至图8,本实用新型提出一种电眼对位点焊机,其包括一个机架1、三个升降机构、三个吸卡机构、三个送料机构、三个电眼对位机构、一个夹卡机构5、一个点焊机构6。[0050] 该机架1包括一后机架12、一前机架14。[0051] 该后机架12上安装有一个底层板122。[0052] 该后机架12上在该底层板122的上方安装有一个不锈钢材料的卡板搁台124。[0053] 该三个升降机构按照左、中、右位置并排地安装在该前机架14上。[0054] 该每一个升降机构都设有一个可上下运动的承卡升降板22。[0055] 该三个送料机构按照左、中、右位置并排地安装在该后机架12上,并位于该卡板搁台124的上方。[0056] 该三个吸卡机构对应安装在该三个升降机构的上方。[0057] 该吸卡机构可以将承卡升降板22送上来的卡板(图未示)吸住后悬挂在空中。[0058] 该三个送料机构对应安装在该三个吸卡机构的后方。[0059] 该每一个送料机构都包括两个滑轨31、四个夹持装置33。[0060] 该两个滑轨31平行地安装在该后机架12的前后两端之间。[0061] 该每一个滑轨31上安装有两个上述夹持装置33。[0062] 该四个夹持装置33都可在该滑轨31上前后移动。[0063] 该每一个夹持装置33都包括一个滑块331、一个J型块333。[0064] 该滑块331安装在该滑轨31上并可在该滑轨31上前后移动。[0065] 该J型块333安装在该滑块331上。[0066] 如图4所示,该三个电眼对位机构按照左、中、右位置分别安装在该三个送料机构的下方,并位于该三个升降机构的后方。[0067] 该每一个电眼对位机构包括有三个电眼42。[0068] 该夹卡机构5包括两根导轨垫板51、两根导轨52、两个滑板53、一个连接板M、一个伺服电机55、一个丝杆56、四个夹持装置57。[0069] 该两根导轨垫板51沿左右方向平行地安装在该底层板122的后端。[0070] 该两根导轨52沿左右方向平行地安装在该两根导轨垫板51上。[0071] 该两个滑板53沿左右方向安装在该两根导轨52上。该两个滑板53可以在该两根导轨52上沿左右方向滑动。[0072] 该连接板M的两端固定地连接在该两个滑板53上,因此该两个滑板53可以同步运动。[0073] 该连接板M的中部安装有一个丝杆螺套M2。[0074] 该伺服电机55安装在该底层板123上。[0075] 该丝杆56—端连接该伺服电机55,该丝杆56的另一端连接在该丝杆螺套542中。[0076] 启动该伺服电机55,伺服电机55可以带动该丝杆56旋转,丝杆56在丝杆螺套542 中旋转,因此向伺服电机55拉近或从伺服电机55推远将该连接板M及两个滑板53,因此该两个滑板53在该两根导轨52上滑动。当伺服电机55反转时,可以带动该丝杆56反转, 使该两个滑板53在该两根导轨52上反方向滑动。[0077] 该四个夹持装置57分别安装在两个滑板53的两端。[0078] 如图7和图8所示,该每一个夹持装置57都包括有一个竖直设置的大板571、一个连接块572、一个移动块573、两个横向设置的第一气压棒574、一个第一气缸575、一个垫板 576、一个安装块577、两个纵向设置的第二气压棒578、一个第二气缸579、一个挡板5701。[0079] 该大板571的上部开设有一个方形的通孔5712。[0080] 该移动块573上开设有两个安装孔5732。[0081 ] 该两个第一气压棒574插入并安装在该两个安装孔5732中。[0082] 该两个第一气压棒574的一端连接固定在该大板571的底部,另一端连接固定在该连接块572上。[0083] 该第一气缸575安装在该大板571上。[0084] 该第一气缸575启动后,该两个第一气压棒574做伸长或收缩运动,带动该移动块 573沿左右方向移动。该第一气缸575反转时,带动该移动块573反向运动。[0085] 该垫板576上开设有两个安装孔5762。[0086] 该安装块577安装固定在该移动块573上。[0087] 该两个第二气压棒578插入并安装在该两个安装孔5762中。[0088] 该两个第二气压棒578的一端连接固定在该安装块577上,另一端连接固定在该垫板576上。[0089] 该第二气缸579安装在该安装块577上。[0090] 该第二气缸579启动后,该两个第二气压棒578做伸长或收缩运动,带动该垫板 576沿上下方向移动。该第二气缸579反转时,带动该垫板576反向运动。[0091] 该垫板576的一端从该大板571的通孔5712中穿过。[0092] 该挡板5701安装在该垫板576穿过该通孔5712的一端。该挡板5701的顶端垂直延伸设有一顶挡片57012,该顶挡部57012 —侧安装有一后挡片57014。[0093] 该点焊机构6包括一点焊平台62,该点焊平台62安装在该后机架12上,并位于该卡板搁台124的后方。[0094] 该点焊平台62上设有三个真空位622和一个点焊位624。[0095] 该三个真空位622对应设在该三个送料机构的后方。[0096] 该大板571的顶面略微高出该点焊平台62 —点,搁放在大板571顶面上的卡板不至于刮擦在点焊平台62上。[0097] 现在简单介绍本实用新型电眼对位点焊机的运动方式:[0098] 该点焊机的运动模块从右到左可分为三个区位A、B、C。[0099] 工作时将第一卡板100,第二卡板200,第三卡板300对应放在该机器的承卡升降板22上,启动机器,第一卡板100、第二卡板200、第三卡板300通过升降机构上升至卡板搁台IM水平平齐,然后三个吸卡机构将该三个卡板吸住悬在空中,该送料机构往前运动,第一卡板100进入A区送料机构下面两个J型块333内将第一卡板100夹住,送料机构往后运动,同时第一卡板100被拖到卡板搁台IM上,第一卡板100落到卡板搁台IM上,A区的电眼42与第一卡板100的电眼孔(图未示)进行电眼对位,送料机构复位,第一个步骤完成。[0100] 接下来,A区送料机构的前面两个J型块333将第二块第一卡板100夹住,A区送料机构的后面两个J型块333将第一块第一卡板100 (就是上面第一个步骤电眼对位的第一卡板100)夹住,B区送料机构的前面两个J型块333将第一块第二卡板200夹住,A区和 B区的送料机构往后运动,同时A区的第二块第一卡板100被拖到卡板搁台IM上,而第二块第一卡板100则被拖到了点焊平台62上。A区的第二块第一卡板100落到A区的卡板搁台IM上,第一块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上,B区的第一块第二卡板200落到B区的卡板搁台124台面上。A区的电眼42与第二块第一卡板100电眼孔进行电眼对位,B区的电眼42与B区的第二卡板200卡板电眼孔进行电眼对位,送料机构复位。 伺服电机阳启动,通过丝杠56,滑轨52,滑板53驱动夹卡机构后面的夹持装置57向后到达真空位622,后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第一块第一卡板100,伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第一块第一卡板100向前到达A区的真空位622,夹卡机构5的夹持装置 57松开,第一块第一卡板100落到A区的真空位622上,第二个步骤完成。[0101] 接着,A区B区C区的送料机构都往前运动,A区的前面两个J型块333夹住第三块第一卡板100,B区的前面两个J型块333夹住第二块第二卡板200,C区的前面两个J型块333夹住第一块第三卡板300,同时A区的后面两个J型块333夹住该第二块第一卡板 100,B区的后面两个J型块333夹住该第一块第二卡板200,A区B区C区的送料机构都往后运动,A区的第三块第一卡板100落到A区的卡板搁台IM上,第二块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上,B区的第二块第二卡板200落到B区的卡板搁台IM 上,第一块第二卡板200落到点焊平台62上面的真空位622上,并且叠在第一块第一卡板 100的上面。C区的第三卡板300落到C区的卡板搁台IM上。A区的电眼42与第三块第一卡板100的电眼孔进行电眼对位,B区的电眼42与B区的第二块第二卡板200的电眼孔进行电眼对位,C区的电眼42与C区的第三卡板300电眼孔进行电眼对位,送料机构复位。伺服电机55启动,通过丝杠56,滑轨52,滑板53驱动夹卡机构5后面的夹持装置57向后到达真空位622,后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第二个第一卡板100,前面的夹持装置57 夹住第一卡板100和第二卡板200,伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第三个第一卡板100 和第一个第一卡板100、第一个第二卡板200向前运动,使第三个第一卡板100到达真空位 622,夹卡机构5的夹持装置57松开,这些卡板分别落到对应的真空位622上。第三个步骤完成。[0102] 安装在点焊平台62下面两个超声波(未标号)将真空位622上面的第一个第一卡板100、第一个第二卡板200、第一个第三卡板300焊接在一起。[0103] 后面重复上述步骤,可以持续地进行点焊。[0104] 本实用新型具有以下有益效果:[0105] 本实用新型安装有夹卡机构5,其中四个夹持装置57可以沿两根导轨52左右移动,垫板576及挡板5701可以上下移动,生产时,根据卡板的厚度,可以启动第二气缸579 让该两个第二气压棒578适当伸长或收缩,从而使该顶挡片57012上下运动,可以稳定地夹持住各种不同厚度的卡板,同时可以启动第一气缸575让两个第一气压棒574适当伸长或收缩,就可以左右移动而将卡板送到点焊位上,实现了生产自动化,提高了生产效率,气缸控制移动距离,点焊位置控制准确可靠,能提高产品质量。

Claims (9)

1.一种电眼对位点焊机,其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构,该机架上安装有一个底层板;其特征在于:该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构,该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置; 该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端; 该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上; 该两个滑板安装在该两根导轨上;该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上,该连接板上安装有一个丝杆螺套; 该伺服电机安装在该底层板上;该丝杆一端连接该伺服电机,另一端安装在该丝杆螺套中; 该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端;该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、 两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板;该大板的上部开设有一个通孔;该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部,另一端连接固定在该连接块上; 该安装块安装固定在该移动块上;该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上,另一端连接固定在该垫板上; 该垫板的一端从该大板的通孔中穿过;该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端,该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片,该顶挡部一侧安装有一后挡片。
2.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机,其特征在于:该大板上部的通孔是方形的。
3.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机,其特征在于:该移动块上开设有两个安装孔,该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中,该垫板上开设有两个安装孔,该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。
4.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机,其特征在于:该第一气缸安装在该大板上, 该第二气缸安装在该安装块上。
5.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机,其特征在于:该机架包括一后机架、一前机架,该底层板安装在后机架上,该电眼对位点焊机包括三个升降机构,该三个升降机构并排地安装在该前机架上;该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台,该电眼对位点焊机包括三个送料机构,该三个送料机构并排地安装在该后机架上,并位于该卡板搁台的上方,该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方;该电眼对位点焊机包括三个电眼对位机构,该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方;该点焊机构包括一点焊平台,该点焊平台安装在该后机架上,并位于该卡板搁台的后方。
6.一种夹卡机构,其特征在于:其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置;该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上; 该两个滑板安装在该两根导轨上;该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上,该连接板上安装有一个丝杆螺套;该丝杆一端连接该伺服电机,另一端安装在该丝杆螺套中;该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端;该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、 两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板;该大板的上部开设有一个通孔;该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部,另一端连接固定在该连接块上;该安装块安装固定在该移动块上;该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上,另一端连接固定在该垫板上;该垫板的一端从该大板的通孔中穿过;该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端,该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片,该顶挡部一侧安装有一后挡片。
7.根据权利要求6所述的夹卡机构,其特征在于:该大板上部的通孔是方形的。
8.根据权利要求6所述的夹卡机构,其特征在于:该移动块上开设有两个安装孔,该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中,该垫板上开设有两个安装孔,该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。
9.根据权利要求6所述的夹卡机构,,其特征在于:该第一气缸安装在该大板上,该第二气缸安装在该安装块上。
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