CN102343478A - 一种夹卡机构及其电眼对位点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电眼对位点焊机，包括机架、夹卡机构，机架上安装有底层板；夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在两根导轨上滑动的滑板、连接板、伺服电机、丝杆、四个夹持装置；两根导轨垫板平行地安装在底层板的后端；两根导轨平行地安装在两根导轨垫板上；两个滑板安装在两根导轨上；连接板的两端固定地连接在两个滑板上，连接板上安装有丝杆螺套；伺服电机安装在底层板上；丝杆一端连接伺服电机，另一端安装在丝杆螺套中；四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端。四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动，垫板及挡板可以上下移动，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊的位置控制准确可靠，能提高产品质量。

Description

一种夹卡机构及其电眼对位点焊机

技术领域

本发明涉及一种点焊机设备，尤其涉及具有夹卡机构的点焊机。

背景技术

目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在大部分点焊机需要工人长期操作，自动化程度低、点焊速度慢、效率低下，点焊的位置控制不准确，造成点焊质量差，产品质量差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：克服了现有的点焊机自动化程度低、点焊位置控制不准确、点焊质量差、产品质量差的缺陷，提出一种自动化程度高、点焊位置控制准确、产品质量好的夹卡机构及其电眼对位点焊机。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下第一个技术方案：一种电眼对位点焊机，其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构，该机架上安装有一个底层板；

该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构，该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；

该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端；

该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；

该两个滑板安装在该两根导轨上；

该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；

该伺服电机安装在该底层板上；

该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；

该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；

该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；

该大板的上部开设有一个通孔；

该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；

该安装块安装固定在该移动块上；

该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；

该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；

该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该大板上部的通孔是方形的。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该机架包括一后机架、一前机架，该底层板安装在后机架上，该电眼对位点焊机包括三个升降机构，该三个升降机构并排地安装在该前机架上；该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台，该电眼对位点焊机包括三个送料机构，该三个送料机构并排地安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的上方，该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方；该电眼对位点焊机包括三个电眼对位机构，该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方；该点焊机构包括一点焊平台，该点焊平台安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的后方。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下第二个技术方案：一种夹卡机构，其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；

该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；

该两个滑板安装在该两根导轨上；

该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；

该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；

该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；

该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；

该大板的上部开设有一个通孔；

该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；

该安装块安装固定在该移动块上；

该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；

该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；

该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该大板上部的通孔是方形的。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。

上述第一个技术方案的进一步限定在于：该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。

本发明有益的技术效果是：本发明中安装有夹卡机构，其中四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动，垫板及挡板可以上下移动，生产时，根据卡板的厚度，可以启动第二气缸让该两个第二气压棒适当伸长或收缩，从而使该顶挡片上下运动，可以稳定地夹持住各种不同厚度的卡板，同时可以启动第一气缸让两个第一气压棒适当伸长或收缩，就可以左右移动而将卡板送到点焊位上，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊位置控制准确可靠，能提高产品质量。

附图说明

图1是本发明电眼对位点焊机的立体组合图。

图2是本发明电眼对位点焊机的另一个立体组合图。

图3是本发明电眼对位点焊机的侧视图。

图4是本发明电眼对位点焊机部分组件的立体组合图。

图5是本发明电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。

图6是本发明电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。

图7是本发明的夹卡机构的夹持装置的立体分解图。

图8是本发明的夹卡机构的夹持装置的立体组合图。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提出一种电眼对位点焊机，其包括一个机架1、三个升降机构、三个吸卡机构、三个送料机构、三个电眼对位机构、一个夹卡机构5、一个点焊机构6。

该机架1包括一后机架12、一前机架14。

该后机架12上安装有一个底层板122。

该后机架12上在该底层板122的上方安装有一个不锈钢材料的卡板搁台124。

该三个升降机构按照左、中、右位置并排地安装在该前机架14上。

该每一个升降机构都设有一个可上下运动的承卡升降板22。

该三个送料机构按照左、中、右位置并排地安装在该后机架12上，并位于该卡板搁台124的上方。

该三个吸卡机构对应安装在该三个升降机构的上方。

该吸卡机构可以将承卡升降板22送上来的卡板（图未示）吸住后悬挂在空中。

该三个送料机构对应安装在该三个吸卡机构的后方。

该每一个送料机构都包括两个滑轨31、四个夹持装置33。

该两个滑轨31平行地安装在该后机架12的前后两端之间。

该每一个滑轨31上安装有两个上述夹持装置33。

该四个夹持装置33都可在该滑轨31上前后移动。

该每一个夹持装置33都包括一个滑块331、一个J型块333。

该滑块331安装在该滑轨31上并可在该滑轨31上前后移动。

该J型块333安装在该滑块331上。

如图4所示，该三个电眼对位机构按照左、中、右位置分别安装在该三个送料机构的下方，并位于该三个升降机构的后方。

该每一个电眼对位机构包括有三个电眼42。

该夹卡机构5包括两根导轨垫板51、两根导轨52、两个滑板53、一个连接板54、一个伺服电机55、一个丝杆56、四个夹持装置57。

该两根导轨垫板51沿左右方向平行地安装在该底层板122的后端。

该两根导轨52沿左右方向平行地安装在该两根导轨垫板51上。

该两个滑板53沿左右方向安装在该两根导轨52上。该两个滑板53可以在该两根导轨52上沿左右方向滑动。

该连接板54的两端固定地连接在该两个滑板53上，因此该两个滑板53可以同步运动。

该连接板54的中部安装有一个丝杆螺套542。

该伺服电机55安装在该底层板123上。

该丝杆56一端连接该伺服电机55，该丝杆56的另一端连接在该丝杆螺套542中。

启动该伺服电机55，伺服电机55可以带动该丝杆56旋转，丝杆56在丝杆螺套542中旋转，因此向伺服电机55拉近或从伺服电机55推远将该连接板54及两个滑板53，因此该两个滑板53在该两根导轨52上滑动。当伺服电机55反转时，可以带动该丝杆56反转，使该两个滑板53在该两根导轨52上反方向滑动。

该四个夹持装置57分别安装在两个滑板53的两端。

如图7和图8所示，该每一个夹持装置57都包括有一个竖直设置的大板571、一个连接块572、一个移动块573、两个横向设置的第一气压棒574、一个第一气缸575、一个垫板576、一个安装块577、两个纵向设置的第二气压棒578、一个第二气缸579、一个挡板5701。

该大板571的上部开设有一个方形的通孔5712。

该移动块573上开设有两个安装孔5732。

该两个第一气压棒574插入并安装在该两个安装孔5732中。

该两个第一气压棒574的一端连接固定在该大板571的底部，另一端连接固定在该连接块572上。

该第一气缸575安装在该大板571上。

该第一气缸575启动后，该两个第一气压棒574做伸长或收缩运动，带动该移动块573沿左右方向移动。该第一气缸575反转时，带动该移动块573反向运动。

该垫板576上开设有两个安装孔5762。

该安装块577安装固定在该移动块573上。

该两个第二气压棒578插入并安装在该两个安装孔5762中。

该两个第二气压棒578的一端连接固定在该安装块577上，另一端连接固定在该垫板576上。

该第二气缸579安装在该安装块577上。

该第二气缸579启动后，该两个第二气压棒578做伸长或收缩运动，带动该垫板576沿上下方向移动。该第二气缸579反转时，带动该垫板576反向运动。

该垫板576的一端从该大板571的通孔5712中穿过。

该挡板5701安装在该垫板576穿过该通孔5712的一端。该挡板5701的顶端垂直延伸设有一顶挡片57012，该顶挡部57012一侧安装有一后挡片57014。

该点焊机构6包括一点焊平台62，该点焊平台62安装在该后机架12上，并位于该卡板搁台124的后方。

该点焊平台62上设有三个真空位622和一个点焊位624。

该三个真空位622对应设在该三个送料机构的后方。

该大板571的顶面略微高出该点焊平台62一点，搁放在大板571顶面上的卡板不至于刮擦在点焊平台62上。

现在简单介绍本发明电眼对位点焊机的运动方式：

该点焊机的运动模块从右到左可分为三个区位A、B、C。

工作时将第一卡板100，第二卡板200，第三卡板300对应放在该机器的承卡升降板22上，启动机器，第一卡板100、第二卡板200、第三卡板300通过升降机构上升至卡板搁台124水平平齐，然后三个吸卡机构将该三个卡板吸住悬在空中，该送料机构往前运动，第一卡板100进入A区送料机构下面两个J型块333内将第一卡板100夹住，送料机构往后运动，同时第一卡板100被拖到卡板搁台124上，第一卡板100落到卡板搁台124上，A区的电眼42与第一卡板100的电眼孔（图未示）进行电眼对位，送料机构复位，第一个步骤完成。

接下来，A区送料机构的前面两个J型块333将第二块第一卡板100夹住，A区送料机构的后面两个J型块333将第一块第一卡板100（就是上面第一个步骤电眼对位的第一卡板100）夹住，B区送料机构的前面两个J型块333将第一块第二卡板200夹住，A区和B区的送料机构往后运动，同时A区的第二块第一卡板100被拖到卡板搁台124上，而第二块第一卡板100则被拖到了点焊平台62上。A区的第二块第一卡板100落到A区的卡板搁台124上，第一块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上，B区的第一块第二卡板200落到B区的卡板搁台124台面上。A区的电眼42与第二块第一卡板100电眼孔进行电眼对位，B区的电眼42与B区的第二卡板200卡板电眼孔进行电眼对位，送料机构复位。伺服电机55启动，通过丝杠56，滑轨52，滑板53驱动夹卡机构后面的夹持装置57向后到达真空位622，后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第一块第一卡板100，伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第一块第一卡板100向前到达A区的真空位622，夹卡机构5的夹持装置57松开，第一块第一卡板100落到A区的真空位622上，第二个步骤完成。

接着，A区B区C区的送料机构都往前运动，A区的前面两个J型块333夹住第三块第一卡板100，B区的前面两个J型块333夹住第二块第二卡板200，C区的前面两个J型块333夹住第一块第三卡板300，同时A区的后面两个J型块333夹住该第二块第一卡板100，B区的后面两个J型块333夹住该第一块第二卡板200，A区B区C区的送料机构都往后运动， A区的第三块第一卡板100落到A区的卡板搁台124上，第二块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上，B区的第二块第二卡板200落到B区的卡板搁台124上, 第一块第二卡板200落到点焊平台62上面的真空位622上，并且叠在第一块第一卡板100的上面。C区的第三卡板300落到C区的卡板搁台124上。A区的电眼42与第三块第一卡板100的电眼孔进行电眼对位，B区的电眼42与B区的第二块第二卡板200的电眼孔进行电眼对位，C区的电眼42与C区的第三卡板300电眼孔进行电眼对位，送料机构复位。伺服电机55启动，通过丝杠56，滑轨52，滑板53驱动夹卡机构5后面的夹持装置57向后到达真空位622，后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第二个第一卡板100，前面的夹持装置57夹住第一卡板100和第二卡板200，伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第三个第一卡板100和第一个第一卡板100、第一个第二卡板200向前运动，使第三个第一卡板100到达真空位622，夹卡机构5的夹持装置57松开，这些卡板分别落到对应的真空位622上。第三个步骤完成。

安装在点焊平台62下面两个超声波（未标号）将真空位622上面的第一个第一卡板100、第一个第二卡板200、第一个第三卡板300焊接在一起。

后面重复上述步骤，可以持续地进行点焊。

本发明具有以下有益效果：

本发明安装有夹卡机构5，其中四个夹持装置57可以沿两根导轨52左右移动，垫板576及挡板5701可以上下移动，生产时，根据卡板的厚度，可以启动第二气缸579让该两个第二气压棒578适当伸长或收缩，从而使该顶挡片57012上下运动，可以稳定地夹持住各种不同厚度的卡板，同时可以启动第一气缸575让两个第一气压棒574适当伸长或收缩，就可以左右移动而将卡板送到点焊位上，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊位置控制准确可靠，能提高产品质量。

Claims (9)

1.一种电眼对位点焊机，其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构，该机架上安装有一个底层板；其特征在于：

该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构，该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；

该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端；

该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；

该两个滑板安装在该两根导轨上；

该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；

该伺服电机安装在该底层板上；

该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；

该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；

该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；

该大板的上部开设有一个通孔；

该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；

该安装块安装固定在该移动块上；

该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；

该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；

该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。

2.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于：该大板上部的通孔是方形的。

3.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于：该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。

4.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于：该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。

5.根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于：该机架包括一后机架、一前机架，该底层板安装在后机架上，该电眼对位点焊机包括三个升降机构，该三个升降机构并排地安装在该前机架上；该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台，该电眼对位点焊机包括三个送料机构，该三个送料机构并排地安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的上方，该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方；该电眼对位点焊机包括三个电眼对位机构，该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方；该点焊机构包括一点焊平台，该点焊平台安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的后方。

6.一种夹卡机构，其特征在于：其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；

该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；

该两个滑板安装在该两根导轨上；

该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；

该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；

该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；

该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；

该大板的上部开设有一个通孔；

该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；

该安装块安装固定在该移动块上；

该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；

该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；

该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。

7.根据权利要求6所述的夹卡机构，其特征在于：该大板上部的通孔是方形的。

8.根据权利要求6所述的夹卡机构，其特征在于：该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。

9.根据权利要求6所述的夹卡机构，，其特征在于：该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。

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