CN111531313A - 汇流条焊接模组及焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汇流条焊接模组及焊接系统，包括焊接装置及归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部下方，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接模块，多个所述焊接模块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接模块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接模块在所述焊接移动导轨上移动。本发明的汇流条焊接模组可兼容多种型号的汇流条的焊接。

Description

汇流条焊接模组及焊接系统
技术领域
本发明涉及太阳能电池板生产领域，更具体的说，是一种汇流条焊接模组及焊接系统。
背景技术
在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各电池片的引线连接，为了提高汇流条的焊接效率，目前已广泛使用汇流条自动焊接机来焊接汇流条。现有的汇流条焊接机，其一般只能针对同一种型号的电池片进行焊接，如果需要焊接不同型号的电池片时，需要手动换型调机，手动换型调机花费的时间较长，换型效率慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汇流条焊接模组及焊接系统，本发明的汇流条焊接模组可兼容多种型号的汇流条的焊接。
其技术方案如下：
本实施例公开一种汇流条焊接模组，包括焊接装置及归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部下方，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接模块，多个所述焊接模块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接模块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接模块在所述焊接移动导轨上移动。
所述焊接换型调整机构包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，所述焊接换型驱动气缸与所述焊接换型部相连，所述焊接换型驱动气缸驱动所述焊接换型部上下移动，所述焊接换型驱动气缸固定于所述换型导轨上，所述焊接换型驱动电机驱动与所述焊接换型驱动气缸相连；所述焊接换型部上设有第一卡接部，所述焊接模块上设有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相匹配。
所述焊接模块上设有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈中部设有磁芯，所述磁芯为长条形结构。
所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组上设有多个摄像头。
所述归正装置用于提供玻璃，并将玻璃输送至焊接装置，所述归正装置包括输送归正机构及工作位归正机构，所述输送归正机构位于所述工作位归正机构的一侧边，所述输送归正机构用于将玻璃输送至工作位归正机构。
所述输送归正机构包括第一输送带及至少两个第一归正组件，两个所述第一归正组件分别位于所述第一输送带的相对的侧边，所述第一归正组件包括第一归正驱动件及与对归正驱动件相连的第一归正板，两个所述第一归正驱动件驱动两个所述第一归正板相向或相对运动，所述玻璃位于两个所述第一归正板之间。
所述工作位归正机构包括第二输送带及多个第二归正组件，所述第二输送带上设有工作位，多个所述第二归正组件分别位于所述工作位的四周，多个所述第二归正组件均包括第二归正驱动件及第二归正板，所述第二归正板与所述第二归正驱动件相连，所述玻璃位于多个第二归正板之间。
所述归正装置还包括归正位移动机构，所述归正位移动机构与所述工作位归正机构相连，所述归正位移动机构带动所述工作位归正机构在竖直方向上上升或下降。
本发明还公开一种焊接系统，包括如上述任一项所述的汇流条焊接模组。
下面对本发明的优点或原理进行说明：
本发明的汇流条焊接模组包括焊接装置及归正装置，焊接装置包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组上设有焊接换型机构及多个焊接模块，焊接换型调整机构能够带动焊接模块在焊接移动导轨上移动。当需要对不同型号的电池片进行焊接时，通过焊接换型调整机构带动多个焊接模块移动，从而调整多个焊接模块之间的间距，以便令该焊接模组兼容不同型号的电池片的焊接。本发明通过焊接换型调整机构自动对多个焊接模块的间距进行调整，其调整效率高，节约调整时间。
附图说明
图1是本实施例的焊接模组的结构示意图；
图2是本实施例的焊接模组的归正装置的结构示意图；
图3是本实施例的焊接装置的结构示意图；
图4是本实施例的第一焊接模组的部分结构示意图；
附图标记说明：
1、焊接装置；2、归正装置；11、焊接底座；12、第一焊接模组；13、第二焊接模组；14、第三焊接模组；121、焊接移动导轨；122、焊接换型调整机构；123、焊接模块；21、第一输送带；22、第一归正组件；23、第二输送带；24、第二归正组件；123a、第二卡接部；3、摄像头；4、焊接输送导轨；5、焊接移动块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，本发明在一实施例公开一种汇流条焊接模组，包括焊接装置1及归正装置2，所述归正装置2位于所述焊接装置1的中部下方，所述焊接装置1包括焊接底座11，在所述焊接底座11上至少设有第一焊接模组12、第二焊接模组13及第三焊接模组14，所述第一焊接模组12、第二焊接模组13、第三焊接模组14均包括焊接移动导轨121、焊接换型调整机构122及并排排列的多个焊接模块123，多个所述焊接模块123分别固定于所述焊接移动导轨121上，所述焊接换型调整机构122位于所述焊接模块123的下方，所述焊接换型调整机构122能够带动所述焊接模块123在所述焊接移动导轨121上移动。
本实施例当需要对不同型号的电池片进行焊接时，通过焊接换型调整机构122带动多个焊接模块123移动，从而调整多个焊接模块123之间的间距，以便令该焊接模组兼容不同型号的电池片的焊接。本实施例通过焊接换型调整机构122自动对多个焊接模块123的间距进行调整，其调整效率高，节约调整时间。
归正装置2包括输送归正机构及工作位归正机构，输送归正机构位于工作位归正机构的一侧边，输送归正机构用于将玻璃输送至工作位归正机构。输送归正机构包括第一输送带21及至少两个第一归正组件22，两个第一归正组件22分别位于第一输送带21的相对的两侧边，第一归正组件22包括第一归正驱动件及与第一归正驱动件相连的第一归正板，两个第一归正驱动件驱动两个第一归正板相向或相背运动，玻璃位于两个第一归正板之间。当玻璃输送至输送归正机构上，两个第一归正驱动件分别驱动两个第一归正板相向运动，对玻璃进行归正操作。归正后的玻璃输送至工作位归正机构。
工作位归正机构包括第二输送带23及多个第二归正组件24，优选的，第二归正组件24为五个。第二输送带23上设有工作位，五个第二归正组件24分别位于工作位的四周，五个第二归正组件24均包括第二归正驱动件及第二归正板，第二归正板与第二归正驱动件相连，玻璃位于五个第二归正板之间。玻璃输送至工作位归正机构后，由五个第二归正驱动件分别驱动五个第二归正板移动，对玻璃进行归正。
工作位归正机构上还设有多个CCD检测光源，通过CCD检测光源控制五个第二归正组件24的归正位置。
归正装置2还包括归正位移动机构，归正位移动机构与工作位归正机构相连，归正位移动机构带动工作位归正机构在竖直方向上上升或下降，从而将玻璃送入焊接装置1。
焊接模块123上设有电磁感应线圈，电磁感应线圈中部设有磁芯，磁芯为长条形结构。优选的，焊接模块123上还设置有真空吸孔，用于吸汇流条，固定位置。
焊接换型调整机构122包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，焊接换型驱动气缸与焊接换型部相连，焊接换型驱动气缸驱动焊接换型部上下移动，焊接换型驱动气缸固定于换型导轨上，焊接换型驱动电机与焊接换型驱动气缸相连。焊接换型部上设有第一卡接部，焊接模块123上设有第二卡接部123a，第一卡接部与第二卡接部123a相匹配。焊接换型驱动气缸驱动焊接换型部向上移动后，第一卡接部与第二卡接部123a卡接，然后焊接换型驱动电机驱动焊接换型驱动气缸移动，进而带动焊接模块123移动。调整后焊接模块123的位置后，焊接换型部向下移动即可与焊接模块123脱离。
为了实现各个焊接模块123的调节，在焊接换型调节机构上还可设置CDD检测光源。
优选的，第一焊接模组12、第二焊接模组13、第三焊接模组14上设有多个摄像头3，在汇流条焊接后，摄像头3对电池片头部、尾部及中部的焊接处的焊疤进行拍照检测。
本实施例的焊接装置1还包括三个焊接输送机构，三个焊接输送机构分别与第一焊接模组12、第二焊接模组13及第三焊接模组14相连。焊接底座11上设有焊接输送导轨4，焊接输送机构包括焊接移动块5及焊接移动驱动件，焊接移动块5与焊接输送导轨4相连，焊接移动驱动件与焊接移动块5相连，焊接移动驱动件驱动焊接移动块5在焊接输送导轨4上移动。第一焊接模组12、第二焊接模组13、第三焊接模组14分别与三个焊接移动块5相连。焊接移动驱动件带动第一焊接模组12、第二焊接模组13及第三焊接模组14移动至预定位置。本实施例的焊接移动驱动件为驱动气缸、驱动电机等。
归正装置2首先将电池片输送至焊接装置1的中部，然后焊接装置1吸取并提升电池片，然后第一焊接模组12、第二焊接模组13及第三焊接模组14分别移动至电池片的头部、尾部及中部进行焊接操作，焊接完成后将电池片放置于玻璃上输送出去即可。
本发明在一实施例中还公开一种焊接系统，该焊接系统包括如上述所述的汇流条焊接模组。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.汇流条焊接模组，其特征在于，包括焊接装置及归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部下方，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接模块，多个所述焊接模块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接模块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接模块在所述焊接移动导轨上移动。
2.如权利要求1所述的汇流条焊接模组，其特征在于，所述焊接换型调整机构包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，所述焊接换型驱动气缸与所述焊接换型部相连，所述焊接换型驱动气缸驱动所述焊接换型部上下移动，所述焊接换型驱动气缸固定于所述换型导轨上，所述焊接换型驱动电机驱动与所述焊接换型驱动气缸相连；所述焊接换型部上设有第一卡接部，所述焊接模块上设有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相匹配。
3.如权利要求1所述的汇流条焊接模组，其特征在于，所述焊接模块上设有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈中部设有磁芯，所述磁芯为长条形结构。
4.如权利要求1所述的汇流条焊接模组，其特征在于，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组上设有多个摄像头。
5.如权利要求1至4任一项所述的汇流条焊接模组，其特征在于，所述归正装置用于提供玻璃，并将玻璃输送至焊接装置，所述归正装置包括输送归正机构及工作位归正机构，所述输送归正机构位于所述工作位归正机构的一侧边，所述输送归正机构用于将玻璃输送至工作位归正机构。
6.如权利要求5所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述输送归正机构包括第一输送带及至少两个第一归正组件，两个所述第一归正组件分别位于所述第一输送带的相对的侧边，所述第一归正组件包括第一归正驱动件及与对归正驱动件相连的第一归正板，两个所述第一归正驱动件驱动两个所述第一归正板相向或相对运动，所述玻璃位于两个所述第一归正板之间。
7.如权利要求5所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述工作位归正机构包括第二输送带及多个第二归正组件，所述第二输送带上设有工作位，多个所述第二归正组件分别位于所述工作位的四周，多个所述第二归正组件均包括第二归正驱动件及第二归正板，所述第二归正板与所述第二归正驱动件相连，所述玻璃位于多个第二归正板之间。
8.如权利要求5所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述归正装置还包括归正位移动机构，所述归正位移动机构与所述工作位归正机构相连，所述归正位移动机构带动所述工作位归正机构在竖直方向上上升或下降。
9.焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的汇流条焊接模组。
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