CN116275364A - Ibc电池片串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及串焊机技术领域，尤其是涉及一种IBC电池片串焊机，包括机架，还包括设置在机架上并用于裁切焊带的焊带裁切机构和拉线模块组件，所述机架上设置有用于输送IBC电池片的输送机构，所述拉线模块组件包括用于夹持焊带的夹爪机构和第一控制机构，所述第一控制机构设置在机架上并用于控制夹爪机构在输送机构和焊带裁切机构之间往复位移，使用时，位移机构带动焊带裁切机构沿焊带平行方向位移，实现将焊带错开，并通过夹爪机构夹持焊带，第一控制机构带动夹爪机构在输送机构和焊带裁切机构之间往复位移，实现将焊带错开并多次分批放置于IBC电池片上，增加于焊带的接触面积，保证焊带压紧稳定可靠，提高了电池片生产质量。

Description

IBC电池片串焊机

技术领域

本发明涉及串焊机技术领域，尤其是涉及一种IBC电池片串焊机。

背景技术

IBC电池片的正负极均在电池片的背面，通常十八根焊带通过抓手一次性夹持至电池片背面电极进行焊接，焊带用完后换卷周期长，对于压带机构要求高，由于十八根焊带相互并排抓取，十八根焊带间距难以控制，对于抓手之间的间距过于紧密，导致抓手压紧焊带的面积很小，造成焊带压不紧。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决通常十八根焊带通过抓手一次性夹持至电池片背面电极进行焊接，焊带用完后换卷周期长，对于压带机构要求高，由于十八根焊带相互并排抓取，十八根焊带间距难以控制，对于抓手之间的间距过于紧密，导致抓手压紧焊带的面积很小，造成焊带压不紧的问题，现提供了一种IBC电池片串焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种IBC电池片串焊机，包括机架，还包括设置在机架上并用于裁切焊带的焊带裁切机构和拉线模块组件，所述机架上设置有用于输送IBC电池片的输送机构，所述拉线模块组件包括用于夹持焊带的夹爪机构和第一控制机构，所述第一控制机构设置在机架上并用于控制夹爪机构在输送机构和焊带裁切机构之间往复位移，所述机架上设置有用于控制焊带裁切机构沿焊带平行方向位移的位移机构，实现夹爪机构将焊带错开并分批多次置于IBC电池片上。相比于现有技术，本方案位移机构带动焊带焊带裁切机构沿焊带平行方向位移，实现将焊带错开，并通过拉线模块组件的夹爪机构夹持焊带，第一控制机构带动夹爪机构在输送机构和焊带裁切机构之间往复位移，实现将焊带错开并多次分批放置于IBC电池片上，增加了焊带的接触面积，保证焊带压紧稳定可靠，提高了IBC电池的生产质量。

优选地一些实施方式，所述位移机构包括螺杆和装配板，所述焊带裁切机构设置在装配板上，所述装配板滑动设置在机架上，所述螺杆转动设置在装配板上，所述螺杆螺纹连接在底座上，所述装配板上设置有与螺杆传动连接的第一驱动机构。

优选地一些实施方式，所述机架上设置有直线导轨，所述装配板上设置有滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

优选地一些实施方式，所述焊带裁切机构上设置有用于压住或松脱焊带的压带组件。

优选地一些实施方式，所述压带组件包括前压带机构，所述焊带裁切机构位于前压带机构和夹爪机构之间，所述前压带机构包括支架及设置在支架上的上压板和下压板，所述支架上设置有用于带动上压板靠近或者远离下压板的第二控制机构，实现将焊带夹持或者松脱。

优选地一些实施方式，所述压带组件还包括后压带机构，所述前压带机构设置在焊带裁切机构和后压带机构之间，所述前压带机构和后压带机构的结构相同。

优选地一些实施方式，所述前压带机构和后压带机构均沿焊带输送方向滑动设置在焊带裁切机构上。

优选地一些实施方式，所述第一控制机构包括滑座和第二驱动机构，所述滑座沿IBC电池片输送方向滑动设置在机架上，所述夹爪机构设置在滑座上，所述滑座上设置有用于控制夹爪机构靠近或者远离输送机构的第三控制机构，所述第二驱动机构固定连接在机架上，所述第二驱动机构与滑座传动连接。

优选地一些实施方式，所述第三控制机构包括设置在滑座上的第三驱动机构，所述夹爪机构滑动设置在滑座上，所述第三驱动机构与夹爪机构相互传动连接。

优选地一些实施方式，该焊接机还包括设置在机架上并用于向焊带裁切机构输出焊带的出线模块组件。

本发明的有益效果是：本发明IBC电池片串焊机在使用时，位移机构带动焊带裁切机构沿焊带平行方向位移，实现将焊带错开，并通过拉线模块组件的夹爪机构夹持焊带，第一控制机构带动夹爪机构在输送机构和焊带裁切机构之间往复位移，实现将焊带错开并多次分批放置于IBC电池片上，增加了焊带的接触面积，保证焊带压紧稳定可靠，提高了IBC电池的生产质量，避免了通常十八根焊带通过抓手一次性夹持至电池片上并焊接，由于十八根焊带相互平行设置，十八根焊带间距要控制好，对于串焊机抓手之间的间距过于紧密，导致抓手压紧焊带的面积很小，造成焊带压不紧的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的右视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明中焊带裁切机构的三维机构示意图；

图7是本发明中裁切机构的主视图；

图8是本发明中裁切机构的左视图；

图9是本发明中裁切机构的右视图；

图10是本发明中裁切机构的俯视图；

图11是本发明中机架上拉线模块组件的三维机构示意图。

图中：1、机架；

2、焊带裁切机构，201、前压带机构，2011、上压板，2012、下压板，2013、第二控制机构，202、后压带机构；

3、拉线模块组件，301、夹爪机构，302、第一控制机构，3021、滑座，3022、第二驱动机构，3023、第三控制机构；

4、位移机构，401、螺杆，402、装配板，403、第一驱动机构；

5、出线模块组件；

6、输送机构。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种IBC电池片串焊机，包括机架1、用于裁切焊带的焊带裁切机构2、拉线模块组件3、出线模块组件5和用于输送IBC电池片的输送机构6。焊带裁切机构2、拉线模块组件3和输送机构6均设置在机架1上，拉线模块组件3包括用于夹持焊带的夹爪机构301和第一控制机构302。所述第一控制机构302设置在机架1上并用于控制夹爪机构301在输送机构6和焊带裁切机构2之间往复位移，实现夹爪机构301将焊带分批多次置于IBC

电池片上。所述机架1上设置有用于控制焊带裁切机构2沿焊带平行方向位移的位移机构4，实现焊带错开。出线模块组件5设置在机架1上并用于向焊带裁切机构2输出焊带。

位移机构4包括螺杆401和装配板402。焊带裁切机构2设置在装配板402上，机架1上设置有直线导轨，装配板402上设置有滑块，滑块滑动设置在直线导轨上，实现装配板402滑动设置在机架1上，螺杆401转动设置在装配板402上，螺杆401螺纹连接在底座上，装配板402上设置有与螺杆401传动连接的第一驱动机构403，此处的第一驱动机构403为第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与螺杆401通过联轴器相互传动连接。本实施例中第一驱动机构403不限于第一伺服电机，还可以是旋转气缸，及其他能够实现带动螺杆401转动的机构。

同时本实施例中的焊带裁切机构2包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀相对设置，并且上切刀和下切刀相对设置在框架上，框架上设置有上气缸和下气缸，上气缸的伸出端固定在上切刀上，下气缸的伸出端固定在下切刀上，并控制上切刀和下切刀靠近或者远离，实现对焊带的裁切。

焊带裁切机构2上设置有用于压住或松脱焊带的压带组件，压带组件包括前压带机构201和后压带机构202，焊带裁切机构2位于前压带机构201和夹爪机构301之间，前压带机构201设置在焊带裁切机构2和后压带机构202之间，前压带机构201和后压带机构202的结构相同，前压带机构201和后压带机构202均沿焊带输送方向滑动设置在焊带裁切机构2上。

前压带机构201和后压带机构202均包括支架及设置在支架上的上压板2011和下压板2012，上压板2011和下压板2012相对设置，支架上设置有用于带动上压板2011靠近或者远离下压板2012的第二控制机构2013，实现将焊带夹持或者松脱，此处的第二控制机构2013为气缸，气缸的伸出端固定连接在上压板2011上，本实施例中第二控制机构2013不限于气缸，还可以是电动推杆等。

第一控制机构302包括滑座3021和第二驱动机构3022，机架1上设置有直线导轨，滑座3021上设置有滑块，实现滑座3021沿IBC电池片输送方向滑动在机架1上，夹爪机构301滑动设置在滑座3021上，滑座3021上设置有用于控制夹爪机构301靠近或者远离输送机构6的第三控制机构3023，第二驱动机构3022固定连接在机架1上，第二驱动机构3022与滑座3021通过同步带轮机构传动连接，此处的第二驱动机构3022为第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与同步带轮固定连接。本实施例中第二驱动机构3022不限于第二伺服电机，还可以是旋转气缸，及其他能够实现带动同步带轮转动的机构。

第三控制机构3023包括设置在滑座3021上的第三驱动机构，所述夹爪机构301滑动设置在滑座3021上，所述第三驱动机构与夹爪机构301相互传动连接。此处的第三驱动机构为气缸，气缸的伸出端固定连接在上压板2011上，本实施例中第三驱动机构不限于气缸，还可以是电动推杆等。

出线模块组件5包括收卷有焊带的线盘，机架1固定连接有第三伺服电机，线盘固定在第三伺服电机的输出端上，机架1上设置有导向轮，焊带绕经导向轮然后被夹持在前压带机构201和后压带机构202上。

上述IBC电池片串焊机在使用前，根据IBC电池片生产工艺，每个IBC电池片可以分两次，每次均通过夹爪机构301夹持九根焊带来压紧焊接；相邻两次焊带之间相互错开，例如第一次可以抓取一、三、五、七等排列位置的焊带，第二次可以抓取二、四、六、八等排列位置的焊带；再通过位移机构4将焊带裁切机构2偏移一个焊带的位置，由夹爪机构301分两次放置；此举增加了焊带与电池栅线的接触面积，保证焊带压紧稳定可靠；或者还可以分三次放置，每次夹爪机构301夹持六个焊带；或根据生产工艺要求来确定每块IBC电池片分几次夹持焊带。

在使用时，首先夹爪机构301通过第一控制机构302处的第二驱动机构3022，第二驱动机构3022处的第二伺服电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带，滑座3021固定在同步带上，带动滑座3021在机架1上位移，也就带动夹爪机构301靠近焊带裁切机构2，并将前压带机构201上的焊带夹持，前压带机构201和后压带机构202的上压块和下压块相对远离，将焊带松脱，通过第二驱动机构3022带动滑座3021在机架1上滑动，并控制夹爪机构301远离焊带裁切机构2，当滑座3021位移至所需间距时，所需间距为焊带所需的长度相等，然后通过前压带机构201和后压带机构202将焊带夹持，再由焊带裁切机构2的上切刀和下切刀将焊带切断，最后夹爪机构301将焊带夹持至IBC电池片上，此时完成一次焊带夹持的压紧在IBC电池片上，然后位移机构4处的第一驱动机构403带动螺杆401转动，螺杆401带动装配板402沿焊带的平行位移方向位移，并使焊带错开一个位置即可，然后再安装上述操作步骤继续将焊带压紧在IBC电池片上即可，这样分两次错开压紧在IBC电池片上。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种IBC电池片串焊机，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上并用于裁切焊带的焊带裁切机构(2)和拉线模块组件(3)，所述机架(1)上设置有用于输送IBC电池片的输送机构(6)，所述拉线模块组件(3)包括用于夹持焊带的夹爪机构(301)和第一控制机构(302)，所述第一控制机构(302)设置在机架(1)上并用于控制夹爪机构(301)在输送机构(6)和焊带裁切机构(2)之间往复位移，所述机架(1)上设置有用于控制焊带裁切机构(2)沿焊带平行方向位移的位移机构(4)，实现夹爪机构(301)将焊带错开并分批多次置于IBC电池片上。

2.根据权利要求1所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述位移机构(4)包括螺杆(401)和装配板(402)，所述焊带裁切机构(2)设置在装配板(402)上，所述装配板(402)滑动设置在机架(1)上，所述螺杆(401)转动设置在装配板(402)上，所述螺杆(401)螺纹连接在底座上，所述装配板(402)上设置有与螺杆(401)传动连接的第一驱动机构(403)。

3.根据权利要求2所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述机架(1)上设置有直线导轨，所述装配板(402)上设置有滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述焊带裁切机构(2)上设置有用于压住或松脱焊带的压带组件。

5.根据权利要求4所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述压带组件包括前压带机构(201)，所述焊带裁切机构(2)位于前压带机构(201)和夹爪机构(301)之间，所述前压带机构(201)包括支架及设置在支架上的上压板(2011)和下压板(2012)，所述支架上设置有用于带动上压板(2011)靠近或者远离下压板(2012)的第二控制机构(2013)，实现将焊带夹持或者松脱。

6.根据权利要求5所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述压带组件还包括后压带机构(202)，所述前压带机构(201)设置在焊带裁切机构(2)和后压带机构(202)之间，所述前压带机构(201)和后压带机构(202)的结构相同。

7.根据权利要求6所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述前压带机构(201)和后压带机构(202)均沿焊带输送方向滑动设置在焊带裁切机构(2)上。

8.根据权利要求1所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述第一控制机构(302)包括滑座(3021)和第二驱动机构(3022)，所述滑座(3021)沿IBC电池片输送方向滑动设置在机架(1)上，所述夹爪机构(301)设置在滑座(3021)上，所述滑座(3021)上设置有用于控制夹爪机构(301)靠近或者远离输送机构(6)的第三控制机构(3023)，所述第二驱动机构(3022)固定连接在机架(1)上，所述第二驱动机构(3022)与滑座(3021)传动连接。

9.根据权利要求8所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：所述第三控制机构(3023)包括设置在滑座(3021)上的第三驱动机构，所述夹爪机构(301)滑动设置在滑座(3021)上，所述第三驱动机构与夹爪机构(301)相互传动连接。

10.根据权利要求1所述的IBC电池片串焊机，其特征在于：该焊接机还包括设置在机架(1)上并用于向焊带裁切机构(2)输出焊带的出线模块组件(5)。

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