CN117415520A - 一种动触点软铜线焊接生产线 - Google Patents

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CN117415520A CN202311465670.6A CN202311465670A CN117415520A CN 117415520 A CN117415520 A CN 117415520A CN 202311465670 A CN202311465670 A CN 202311465670A CN 117415520 A CN117415520 A CN 117415520A
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刘斌
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Abstract

本发明及一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架以及设置于所述机架上的循环运载机构：该动触点软铜线焊接生产还包括：第一焊接机构，可移动设置于所述循环运载机构周侧上；动簧引出脚软铜线定位机构，设置于所述循环运载机构运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离；第二焊接机构，设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位在完成焊接；以及下料机构，设置于所述第二焊接机构一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料。本发明具有整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

Description

一种动触点软铜线焊接生产线
技术领域
本发明及继电器生产设备技术领域，特别是涉及一种动触点软铜线焊接生产线。
背景技术
带有软铜线的动触点以往都是依靠人工手动实现焊接，这种人工操作焊接精度及生产效率无法保证，且费时费力工作效率低，且手动焊接过程容易导致产品受损污染而报废，提高成本，无法满足生产需求。
有鉴于此，本发明提供一种具有自动化程度高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的动触点软铜线焊接生产线极有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率的动触点软铜线焊接生产线，以解决上述人工操作焊接精度及生产效率无法保证，且费时费力工作效率低，且手动焊接过程容易导致产品受损污染而报废，提高成本，无法满足生产需求等问题。
为实现上述技术方案，本发明的技术方案如下：一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架以及设置于所述机架上的循环运载机构：该动触点软铜线焊接生产还包括：
第一焊接机构，可移动设置于所述循环运载机构周侧上，用于将动簧引出脚软铜线逐个搬运定位后放置到所述循环运载机构上的工装治具中并进行第一个触点焊接；
动簧引出脚软铜线定位机构，设置于所述循环运载机构运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离；
第二焊接机构，设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位在完成焊接；以及
下料机构，设置于所述第二焊接机构一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料。
进一步地，所述第一焊接机构包括：
动簧引出脚运载部件，与所述循环运载机构平行设置；
翻转接料部件，设置于所述动簧引出脚运载部件一侧，用于对动簧引出脚进行°翻转定位；
动簧引出脚入料机械手部件，可移动设置于所述动簧引出脚运载部件上方，用于将所述动簧引出脚运载部件输送过来的动簧引出脚搬运至翻转接料部件进行定位后再搬运至所述循环运载机构上的工装治具中；以及
第一焊接部件，设置于所述动簧引出脚入料机械手部件前方，用于对所述动簧引出脚入料机械手部件输送过来的动簧引出脚一端焊接到所述循环运载机构上的工装治具中的动簧衔铁上。
进一步地，所述动簧引出脚运载部件包括动簧引出脚运载滑道；所述动簧引出脚运载滑道两端设有第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件和第二推料组件相互垂直设置；所述动簧引出脚运载滑道上可沿竖直方向往复移动设有压软铜线压平组件；所述压软铜线压平组件一侧设有可沿动簧引出脚运载滑道内侧伸缩移动的阻尼部件；所述阻尼部件一侧可抽拉设有接灰组件；
所述翻转接料部件包括固设于所述机架的翻转接料支架；所述翻转接料支架一侧设有第一驱动源，用于提供动动力；所述翻转接料支架一侧设有抓取组件，所述第一驱动源可驱动所述抓取组件来回往复摆动；所述抓取组件正前方设有可沿竖直方向来回往复移动的软线纠正组件；
所述动簧引出脚入料机械手部件包括架设置于所述簧引出脚运载滑道上的动簧引出脚入料支架；所述动簧引出脚入料支架输出设有动簧引出脚入料升降气缸；所述动簧引出脚入料升降气缸的输出端阵列设有第一动簧引出脚抓取组件和第二动簧引出脚抓取组件；
所述第一焊接部件包括第一焊接支架；所述第一焊接支架上可相对靠拢或远离上压紧组件和下压紧组件。
进一步地，所述动簧引出脚软铜线定位机构包括动簧引出脚软铜线定位支架；所述动簧引出脚软铜线定位支架上可调节安装有拍摄组件，用于对工装治具中上拉直的软铜线进行拍摄成像；对应于所述拍摄组件拍摄光路上设有方形光源组件，用于提供光亮环境；所述动簧引出脚软铜线定位支架正前方可升降设有影像软线定位部件，用于对工装治具中上的软铜线一端进行夹紧后调整至于软铜线另一端处于同一个平面。
进一步地，所述影像软线定位部件包括：
影像软线定位支架，固设于所述动簧引出脚软铜线定位支架一侧；
升降滑台动力源，固设于所述影像软线定位支架上，用于提供竖直方向上高度调整的驱动力；
影像软线定位夹持部件，与所述影像软线定位支架平行设置，所述升降滑台动力源可驱动所述影像软线定位夹持部件来回往复移动；以及
手指压板，可转动设置于所述影像软线定位夹持部件的输出端，用于对软铜线进行定位。
进一步地，所述第二焊接机构包括沿着所述循环运载机构运载方向上依次设置有点焊前软线旋转机构以及第二焊接部件；所述点焊前软线旋转机构以及第二焊接部件正前方可移动设有工装拔插机构；所述点焊前软线旋转机构用于夹紧软铜线一端后在依据影像软线定位部件给出的旋转数据进行旋转至焊接点上；所述第二焊接部件用于对折弯好的软铜线进行焊接成型；所述工装拔插机构用于固定夹紧所述点焊前软线旋转机构旋转后的铜线并将其推送至第二焊接部件进行焊接。
进一步地，所述点焊前软线旋转机构包括：
点焊前软线旋转第一驱动源，固设于机架上，用于提供动力；
点焊前软线旋转升降动力源，设置于所述点焊前软线旋转第一驱动源输出端；所述点焊前软线旋转第一驱动源可驱动所述点焊前软线旋转升降动力源来回往复移动；
点焊前软线旋转部件，设置于所述点焊前软线旋转升降动力源输出端；所述点焊前软线旋转升降动力源可驱动所述点焊前软线旋转部件沿竖直来回往复移动；
旋转夹持部件，可转动设置于所述点焊前软线旋转升降动力源输出端；所述点焊前软线旋转部件可驱动所述旋转夹持部件来回往复摆动；以及
压料部件，可升降设置于所述点焊前软线旋转部件下方，用于将旋转好的铜线紧紧按压在焊接触点上；
所述第二焊接部件采用与第一焊接部件一样的结构设置；
所述工装拔插机构包括固设于所述机架上的推料直线模组；所述推料直线模组上可滑动设有搬运治具；所述推料直线模组上设有搬运滑台气缸；所述搬运滑台气缸可驱动所述搬运治具来回往复移动；所述搬运治具上固设有软铜线夹紧定组件，用于对点焊前软线旋转机构旋拧后的软铜线进行夹紧搬运防止复原。
进一步地，所述下料机构包括沿着所述循环运载机构运载方向上依次设有焊点影响检测机构、整形机构以及成品下料机械手；所述焊点影响检测机构用于对成品进行视觉拍摄检测；所述整形机构用于对成品进行按压整形；所述成品下料机械手用于对成品进行分类下料；
所述焊点影响检测机构包括焊点影响检测支架；所述焊点影响检测支架设有焊点影响检测相机，沿所述焊点影响检测相机拍摄的光路上设有焊点影响检测光源；
所述整形机构包括固设于所述循环运载机构上的整形升降气缸；所述整形升降气缸的输出端固定连接有整形治具；
所述成品下料机械手包括成品下料支架；所述成品下料支架输出端设有成品下料升降气缸；所述成品下料支架上可滑动设有成品下料滑台；所述成品下料升降气缸可驱动所述成品下料滑台来回往复移动；所述成品下料滑台上设有旋转摆缸；所述旋转摆缸输出端设有成品抓取手指气缸。
进一步地，所述动触点软铜线焊接生产线还包括动簧引出脚软铜线焊接机；所述动簧引出脚软铜线焊接机设置于所述第一焊接机构一侧；用于向所述第一焊接机构输入成品的动簧引出脚软铜线。
进一步地，所述动簧引出脚软铜线焊接机包括第一机架；所述第一机架顶部一字横向依次设有铜线上料运送部件、垂直点焊部件、水平熔焊部件；所述水平熔焊部件一侧设有软铜线横切切断部件；所述软铜线横切切断部件一侧可移动设有软铜线抓取搬运部件；所述软铜线抓取搬运部件下方相互垂直设有软铜线摆转搬运部件；所述垂直点焊部件一侧设有动簧引出脚振动上料部件；所述动簧引出脚振动上料部件的输出端设有动簧引出脚搬运部件，相邻所述动簧引出脚搬运部件和软铜线摆转搬运部件之间设有动簧引出脚软铜线焊接部件；所述软铜线摆转搬运部件一侧平行设有动簧引出脚工装回流部件；所述动簧引出脚工装回流部件一侧设有焊后产品抓取部件；所述焊后产品抓取部件与所述动簧引出脚软铜线焊接部件之间设有检测部件；所述焊后产品抓取部件一侧设有焊后不良品抓取部件；所述铜线上料运送部件用于自动放卷处软铜线；所述垂直点焊部件用于对软铜线进行竖直方向上进行焊接方便后续生产；所述水平熔焊部件用于对软铜线两端进行熔焊防止线头蓬松；所述软铜线横切切断部件用于将焊接好两端的软铜线进行切断；所述软铜线抓取搬运部件用于将切断好的软铜线搬运至软铜线摆转搬运部件上进行定位；所述软铜线摆转搬运部件用于将定位好的软铜线搬运至动簧引出脚软铜线焊接部件工位处进行焊接；所述动簧引出脚振动上料部件用于将动簧引出脚以一定方向自动输出；所述动簧引出脚搬运部件用于搬运动簧引出脚振动上料部件输出的动簧引出脚并将其搬运至所述动簧引出脚软铜线焊接部件工位处进行焊接；所述动簧引出脚软铜线焊接部件用于将软铜线摆转搬运部件输送过来的软铜线和动簧引出脚搬运部件搬运过来动簧引出脚进行焊接成一个整体；所述焊后产品抓取部件用于将检测后的焊后产品搬运后放置到动簧引出脚工装回流部件上的工装治具中；所述检测部件用于对焊接后的焊后产品进行检测；所述焊后不良品抓取部件用于将不良的焊后产品搬离动簧引出脚工装回流部件上的工装治具。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：本发明应用于继电器生产线中对带有软铜线的动触点的焊接生产，通过循环运载机构、第一焊接机构、第二焊接机构、下料机构、簧引出脚软铜线焊接机、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送物料、自动化焊接、自动化分类下料、自动换折弯定位，从而代替人工作业方式，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高(可达每小时1500件)，而且设备利用率高。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本发明动触点软铜线焊接生产线的俯视图；
图2为本发明动触点软铜线焊接生产线的三维结构示意图；
图3为图2中A的局部放大示意图；
图4为本发明动触点软铜线焊接生产线负轴侧示意图；
图5为图4中B的局部放大示意图；
图6为动簧引出脚软铜线焊接机的三维结构示意图；
图7为动簧引出脚软铜线焊接机的爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参阅附图1至7所示：一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架1、循环运载机构2、第一焊接机构3、动簧引出脚软铜线定位机构4、第二焊接机构5以及下料机构6以及控制装置，该机架1为常见的外覆钣金件、底部装配移动轮的长方体状机架1结构。该控制装置用于控制动触点软铜线焊接生产线运转，该控制装置的自动化控住部分本领域技术人员可以根据动触点软铜线焊接生产工序需求、下文中的动触点软铜线焊接生产线结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。所述循环运载机构2固设于所述机架1顶部，用于将待焊接原料依次运输经过第一焊接机构3、动簧引出脚软铜线定位机构4、第二焊接机构5以及下料机构6等工位；所述第一焊接机构3可移动设置于所述循环运载机构2周侧上，用于将动簧引出脚软铜线逐个搬运定位后放置到所述循环运载机构2上的工装治具中并进行第一个触点焊接；所述动簧引出脚软铜线定位机构4设置于所述循环运载机构2运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离；所述第二焊接机构5设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构4一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构4计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位在完成焊接；所述下料机构6设置于所述第二焊接机构5一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料。本发明应用于继电器生产线中对带有软铜线的动触点的焊接生产，通过循环运载机构、第一焊接机构、第二焊接机构、下料机构、簧引出脚软铜线焊接机、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送物料、自动化焊接、自动化分类下料、自动换折弯定位，从而代替人工作业方式，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高(可达每小时1500件)，而且设备利用率高。下面将对第一焊接机构3、动簧引出脚软铜线定位机构4、第二焊接机构5以及下料机构6进行详细的介绍。
在上述实施例基础上，所述第一焊接机构3包括：
动簧引出脚运载部件31，与所述循环运载机构2平行设置；
翻转接料部件32，设置于所述动簧引出脚运载部件31一侧，用于对动簧引出脚进行90°翻转定位；
动簧引出脚入料机械手部件33，可移动设置于所述动簧引出脚运载部件31上方，用于将所述动簧引出脚运载部件31输送过来的动簧引出脚搬运至翻转接料部件32进行定位后再搬运至所述循环运载机构2上的工装治具中；以及
第一焊接部件34，设置于所述动簧引出脚入料机械手部件33前方，用于对所述动簧引出脚入料机械手部件33输送过来的动簧引出脚一端焊接到所述循环运载机构2上的工装治具中的动簧衔铁上。
在上述实施例基础上，所述动簧引出脚运载部件31包括动簧引出脚运载滑道311；所述动簧引出脚运载滑道311两端设有第一推料组件312和第二推料组件313；所述第一推料组件312和第二推料组件313相互垂直设置；所述动簧引出脚运载滑道311上可沿竖直方向往复移动设有压软铜线压平组件314；所述压软铜线压平组件314一侧设有可沿动簧引出脚运载滑道311内侧伸缩移动的阻尼部件315；所述阻尼部件315一侧可抽拉设有接灰组件316；
所述翻转接料部件32包括固设于所述机架1的翻转接料支架321；所述翻转接料支架321一侧设有第一驱动源322，用于提供动动力；所述翻转接料支架321一侧设有抓取组件323，所述第一驱动源322可驱动所述抓取组件323来回往复摆动；所述抓取组件323正前方设有可沿竖直方向来回往复移动的软线纠正组件324；
所述动簧引出脚入料机械手部件33包括架设置于所述簧引出脚运载滑道311上的动簧引出脚入料支架331；所述动簧引出脚入料支架331输出设有动簧引出脚入料升降气缸332；所述动簧引出脚入料升降气缸332的输出端阵列设有第一动簧引出脚抓取组件333和第二动簧引出脚抓取组件334；
所述第一焊接部件34包括第一焊接支架341；所述第一焊接支架341上可相对靠拢或远离上压紧组件342和下压紧组件343。
在上述实施例基础上，所述动簧引出脚软铜线定位机构4包括动簧引出脚软铜线定位支架41；所述动簧引出脚软铜线定位支架41上可调节安装有拍摄组件42，用于对工装治具中上拉直的软铜线进行拍摄成像；对应于所述拍摄组件42拍摄光路上设有方形光源组件43，用于提供光亮环境；所述动簧引出脚软铜线定位支架41正前方可升降设有影像软线定位部件45，用于对工装治具中上的软铜线一端进行夹紧后调整至于软铜线另一端处于同一个平面。
在上述实施例基础上，所述影像软线定位部件45包括：
影像软线定位支架451，固设于所述动簧引出脚软铜线定位支架41一侧；
升降滑台动力源452，固设于所述影像软线定位支架451上，用于提供竖直方向上高度调整的驱动力；
影像软线定位夹持部件435，与所述影像软线定位支架451平行设置，所述升降滑台动力源452可驱动所述影像软线定位夹持部件435来回往复移动；以及
手指压板，可转动设置于所述影像软线定位夹持部件435的输出端，用于对软铜线进行定位。
本实施例中，通过采用影像软线定位部件45来对第二个焊接端头进行精准定位后模仿人工手动折弯铜线后再进行焊接，有效保证焊接点的质量。
在上述实施例基础上，所述第二焊接机构5包括沿着所述循环运载机构2运载方向上依次设置有点焊前软线旋转机构51以及第二焊接部件52；所述点焊前软线旋转机构51以及第二焊接部件52正前方可移动设有工装拔插机构53；所述点焊前软线旋转机构51用于夹紧软铜线一端后在依据影像软线定位部件45给出的旋转数据进行旋转至焊接点上；所述第二焊接部件52用于对折弯好的软铜线进行焊接成型；所述工装拔插机构53用于固定夹紧所述点焊前软线旋转机构51旋转后的铜线并将其推送至第二焊接部件52进行焊接。
在上述实施例基础上，所述点焊前软线旋转机构51包括：
点焊前软线旋转第一驱动源511，固设于机架1上，用于提供动力；
点焊前软线旋转升降动力源512，设置于所述点焊前软线旋转第一驱动源511输出端；所述点焊前软线旋转第一驱动源511可驱动所述点焊前软线旋转升降动力源512来回往复移动；
点焊前软线旋转部件513，设置于所述点焊前软线旋转升降动力源512输出端；所述点焊前软线旋转升降动力源512可驱动所述点焊前软线旋转部件513沿竖直来回往复移动；
旋转夹持部件514，可转动设置于所述点焊前软线旋转升降动力源512输出端；所述点焊前软线旋转部件513可驱动所述旋转夹持部件514来回往复摆动；以及
压料部件515，可升降设置于所述点焊前软线旋转部件513下方，用于将旋转好的铜线紧紧按压在焊接触点上；
所述第二焊接部件52采用与第一焊接部件34一样的结构设置；
所述工装拔插机构53包括固设于所述机架1上的推料直线模组531；所述推料直线模组531上可滑动设有搬运治具532；所述推料直线模组531上设有搬运滑台气缸533；所述搬运滑台气缸533可驱动所述搬运治具532来回往复移动；所述搬运治具532上固设有软铜线夹紧定组件534，用于对点焊前软线旋转机构51旋拧后的软铜线进行夹紧搬运防止复原。
在上述实施例基础上，所述下料机构6包括沿着所述循环运载机构2运载方向上依次设有焊点影响检测机构61、整形机构62以及成品下料机械手63；所述焊点影响检测机构61用于对成品进行视觉拍摄检测；所述整形机构62用于对成品进行按压整形；所述成品下料机械手63用于对成品进行分类下料；
所述焊点影响检测机构61包括焊点影响检测支架611；所述焊点影响检测支架611设有焊点影响检测相机612，沿所述焊点影响检测相机612拍摄的光路上设有焊点影响检测光源613；
所述整形机构62包括固设于所述循环运载机构2上的整形升降气缸；所述整形升降气缸的输出端固定连接有整形治具；
所述成品下料机械手63包括成品下料支架；所述成品下料支架输出端设有成品下料升降气缸；所述成品下料支架上可滑动设有成品下料滑台；所述成品下料升降气缸可驱动所述成品下料滑台来回往复移动；所述成品下料滑台上设有旋转摆缸；所述旋转摆缸输出端设有成品抓取手指气缸。
在上述实施例基础上，所述动触点软铜线焊接生产线还包括动簧引出脚软铜线焊接机10；所述动簧引出脚软铜线焊接机10设置于所述第一焊接机构3一侧；用于向所述第一焊接机构3输入成品的动簧引出脚软铜线。
在上述实施例基础上，所述簧引出脚软铜线焊接机10包括第一机架101；所述第一机架101顶部一字横向依次设有铜线上料运送部件102、垂直点焊部件103、水平熔焊部件104；所述水平熔焊部件104一侧设有软铜线横切切断部件105；所述软铜线横切切断部件105一侧可移动设有软铜线抓取搬运部件106；所述软铜线抓取搬运部件106下方相互垂直设有软铜线摆转搬运部件107；所述垂直点焊部件103一侧设有动簧引出脚振动上料部件108；所述动簧引出脚振动上料部件108的输出端设有动簧引出脚搬运部件109，相邻所述动簧引出脚搬运部件109和软铜线摆转搬运部件107之间设有动簧引出脚软铜线焊接部件1010；所述软铜线摆转搬运部件107一侧平行设有动簧引出脚工装回流部件1011；所述动簧引出脚工装回流部件1011一侧设有焊后产品抓取部件1012；所述焊后产品抓取部件1012与所述动簧引出脚软铜线焊接部件1010之间设有检测部件1013；所述焊后产品抓取部件1012一侧设有焊后不良品抓取部件1014；所述铜线上料运送部件102用于自动放卷处软铜线；所述垂直点焊部件103用于对软铜线进行竖直方向上进行焊接方便后续生产；所述水平熔焊部件104用于对软铜线两端进行熔焊防止线头蓬松；所述软铜线横切切断部件105用于将焊接好两端的软铜线进行切断；所述软铜线抓取搬运部件106用于将切断好的软铜线搬运至软铜线摆转搬运部件107上进行定位；所述软铜线摆转搬运部件107用于将定位好的软铜线搬运至动簧引出脚软铜线焊接部件1010工位处进行焊接；所述动簧引出脚振动上料部件108用于将动簧引出脚以一定方向自动输出；所述动簧引出脚搬运部件109用于搬运动簧引出脚振动上料部件108输出的动簧引出脚并将其搬运至所述动簧引出脚软铜线焊接部件1010工位处进行焊接；所述动簧引出脚软铜线焊接部件1010用于将软铜线摆转搬运部件107输送过来的软铜线和动簧引出脚搬运部件109搬运过来动簧引出脚进行焊接成一个整体；所述焊后产品抓取部件1012用于将检测后的焊后产品搬运后放置到动簧引出脚工装回流部件1011上的工装治具中；所述检测部件1013用于对焊接后的焊后产品进行检测；所述焊后不良品抓取部件1014用于将不良的焊后产品搬离动簧引出脚工装回流部件1011上的工装治具。
综上所述，本发明应用于继电器生产线中对带有软铜线的动触点的焊接生产，通过循环运载机构、第一焊接机构、第二焊接机构、下料机构、簧引出脚软铜线焊接机、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送物料、自动化焊接、自动化分类下料、自动换折弯定位，从而代替人工作业方式，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高(可达每小时1500件)，而且设备利用率高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的循环运载机构(2)：其特征在于：该动触点软铜线焊接生产还包括：
第一焊接机构(3)，可移动设置于所述循环运载机构(2)周侧上，用于将动簧引出脚软铜线逐个搬运定位后放置到所述循环运载机构(2)上的工装治具中并进行第一个触点焊接；
动簧引出脚软铜线定位机构(4)，设置于所述循环运载机构(2)运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离；
第二焊接机构(5)，设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构(4)一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构(4)计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位在完成焊接；以及
下料机构(6)，设置于所述第二焊接机构(5)一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料。
2.如权利要求1所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述第一焊接机构(3)包括：
动簧引出脚运载部件(31)，与所述循环运载机构(2)平行设置；
翻转接料部件(32)，设置于所述动簧引出脚运载部件(31)一侧，用于对动簧引出脚进行90°翻转定位；
动簧引出脚入料机械手部件(33)，可移动设置于所述动簧引出脚运载部件(31)上方，用于将所述动簧引出脚运载部件(31)输送过来的动簧引出脚搬运至翻转接料部件(32)进行定位后再搬运至所述循环运载机构(2)上的工装治具中；以及
第一焊接部件(34)，设置于所述动簧引出脚入料机械手部件(33)前方，用于对所述动簧引出脚入料机械手部件(33)输送过来的动簧引出脚一端焊接到所述循环运载机构(2)上的工装治具中的动簧衔铁上。
3.如权利要求2所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述动簧引出脚运载部件(31)包括动簧引出脚运载滑道(311)；所述动簧引出脚运载滑道(311)两端设有第一推料组件(312)和第二推料组件(313)；所述第一推料组件(312)和第二推料组件(313)相互垂直设置；所述动簧引出脚运载滑道(311)上可沿竖直方向往复移动设有压软铜线压平组件(314)；所述压软铜线压平组件(314)一侧设有可沿动簧引出脚运载滑道(311)内侧伸缩移动的阻尼部件(315)；所述阻尼部件(315)一侧可抽拉设有接灰组件(316)；
所述翻转接料部件(32)包括固设于所述机架(1)的翻转接料支架(321)；所述翻转接料支架(321)一侧设有第一驱动源(322)，用于提供动动力；所述翻转接料支架(321)一侧设有抓取组件(323)，所述第一驱动源(322)可驱动所述抓取组件(323)来回往复摆动；所述抓取组件(323)正前方设有可沿竖直方向来回往复移动的软线纠正组件(324)；
所述动簧引出脚入料机械手部件(33)包括架设置于所述簧引出脚运载滑道(311)上的动簧引出脚入料支架(331)；所述动簧引出脚入料支架(331)输出设有动簧引出脚入料升降气缸(332)；所述动簧引出脚入料升降气缸(332)的输出端阵列设有第一动簧引出脚抓取组件(333)和第二动簧引出脚抓取组件(334)；
所述第一焊接部件(34)包括第一焊接支架(341)；所述第一焊接支架(341)上可相对靠拢或远离上压紧组件(342)和下压紧组件(343)；所述上压紧组件(342)正前方设有第一压料组件(344)。
4.如权利要求1所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述动簧引出脚软铜线定位机构(4)包括动簧引出脚软铜线定位支架(41)；所述动簧引出脚软铜线定位支架(41)上可调节安装有拍摄组件(42)，用于对工装治具中上拉直的软铜线进行拍摄成像；对应于所述拍摄组件(42)拍摄光路上设有方形光源组件(43)，用于提供光亮环境；所述动簧引出脚软铜线定位支架(41)正前方可升降设有影像软线定位部件(45)，用于对工装治具中上的软铜线一端进行夹紧后调整至于软铜线另一端处于同一个平面。
5.如权利要求4所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述影像软线定位部件(45)包括：
影像软线定位支架(451)，固设于所述动簧引出脚软铜线定位支架(41)一侧；
升降滑台动力源(452)，固设于所述影像软线定位支架(451)上，用于提供竖直方向上高度调整的驱动力；
影像软线定位夹持部件(435)，与所述影像软线定位支架(451)平行设置，所述升降滑台动力源(452)可驱动所述影像软线定位夹持部件(435)来回往复移动；以及
手指压板，可转动设置于所述影像软线定位夹持部件(435)的输出端，用于对软铜线进行定位。
6.如权利要求1所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述第二焊接机构(5)包括沿着所述循环运载机构(2)运载方向上依次设置有点焊前软线旋转机构(51)以及第二焊接部件(52)；所述点焊前软线旋转机构(51)以及第二焊接部件(52)正前方可移动设有工装拔插机构(53)；所述点焊前软线旋转机构(51)用于夹紧软铜线一端后在依据影像软线定位部件(45)给出的旋转数据进行旋转至焊接点上；所述第二焊接部件(52)用于对折弯好的软铜线进行焊接成型；所述工装拔插机构(53)用于固定夹紧所述点焊前软线旋转机构(51)旋转后的铜线并将其推送至第二焊接部件(52)进行焊接。
7.如权利要求6所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述点焊前软线旋转机构(51)包括：
点焊前软线旋转第一驱动源(511)，固设于机架(1)上，用于提供动力；
点焊前软线旋转升降动力源(512)，设置于所述点焊前软线旋转第一驱动源(511)输出端；所述点焊前软线旋转第一驱动源(511)可驱动所述点焊前软线旋转升降动力源(512)来回往复移动；
点焊前软线旋转部件(513)，设置于所述点焊前软线旋转升降动力源(512)输出端；所述点焊前软线旋转升降动力源(512)可驱动所述点焊前软线旋转部件(513)沿竖直来回往复移动；
旋转夹持部件(514)，可转动设置于所述点焊前软线旋转升降动力源(512)输出端；所述点焊前软线旋转部件(513)可驱动所述旋转夹持部件(514)来回往复摆动；以及
压料部件(515)，可升降设置于所述点焊前软线旋转部件(513)下方，用于将旋转好的铜线紧紧按压在焊接触点上；
所述第二焊接部件(52)采用与第一焊接部件(34)一样的结构设置；
所述工装拔插机构(53)包括固设于所述机架(1)上的推料直线模组(531)；所述推料直线模组(531)上可滑动设有搬运治具(532)；所述推料直线模组(531)上设有搬运滑台气缸(533)；所述搬运滑台气缸(533)可驱动所述搬运治具(532)来回往复移动；所述搬运治具(532)上固设有软铜线夹紧定组件(534)，用于对点焊前软线旋转机构(51)旋拧后的软铜线进行夹紧搬运防止复原。
8.如权利要求1所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述下料机构(6)包括沿着所述循环运载机构(2)运载方向上依次设有焊点影响检测机构(61)、整形机构(62)以及成品下料机械手(63)；所述焊点影响检测机构(61)用于对成品进行视觉拍摄检测；所述整形机构(62)用于对成品进行按压整形；所述成品下料机械手(63)用于对成品进行分类下料；
所述焊点影响检测机构(61)包括焊点影响检测支架(611)；所述焊点影响检测支架(611)设有焊点影响检测相机(612)，沿所述焊点影响检测相机(612)拍摄的光路上设有焊点影响检测光源(613)；
所述整形机构(62)包括固设于所述循环运载机构(2)上的整形升降气缸；所述整形升降气缸的输出端固定连接有整形治具；
所述成品下料机械手(63)包括成品下料支架；所述成品下料支架输出端设有成品下料升降气缸；所述成品下料支架上可滑动设有成品下料滑台；所述成品下料升降气缸可驱动所述成品下料滑台来回往复移动；所述成品下料滑台上设有旋转摆缸；所述旋转摆缸输出端设有成品抓取手指气缸。
9.如权利要求1至7任意一项所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述动触点软铜线焊接生产线还包括动簧引出脚软铜线焊接机(10)；所述动簧引出脚软铜线焊接机(10)设置于所述第一焊接机构(3)一侧；用于向所述第一焊接机构(3)输入成品的动簧引出脚软铜线。
10.如权利要求9所述的动触点软铜线焊接生产线，其特征在于：所述簧引出脚软铜线焊接机(10)包括第一机架(101)；所述第一机架(101)顶部一字横向依次设有铜线上料运送部件(102)、垂直点焊部件(103)、水平熔焊部件(104)；所述水平熔焊部件(104)一侧设有软铜线横切切断部件(105)；所述软铜线横切切断部件(105)一侧可移动设有软铜线抓取搬运部件(106)；所述软铜线抓取搬运部件(106)下方相互垂直设有软铜线摆转搬运部件(107)；所述垂直点焊部件(103)一侧设有动簧引出脚振动上料部件(108)；所述动簧引出脚振动上料部件(108)的输出端设有动簧引出脚搬运部件(109)，相邻所述动簧引出脚搬运部件(109)和软铜线摆转搬运部件(107)之间设有动簧引出脚软铜线焊接部件(1010)；所述软铜线摆转搬运部件(107)一侧平行设有动簧引出脚工装回流部件(1011)；所述动簧引出脚工装回流部件(1011)一侧设有焊后产品抓取部件(1012)；所述焊后产品抓取部件(1012)与所述动簧引出脚软铜线焊接部件(1010)之间设有检测部件(1013)；所述焊后产品抓取部件(1012)一侧设有焊后不良品抓取部件(1014)；所述铜线上料运送部件(102)用于自动放卷处软铜线；所述垂直点焊部件(103)用于对软铜线进行竖直方向上进行焊接方便后续生产；所述水平熔焊部件(104)用于对软铜线两端进行熔焊防止线头蓬松；所述软铜线横切切断部件(105)用于将焊接好两端的软铜线进行切断；所述软铜线抓取搬运部件(106)用于将切断好的软铜线搬运至软铜线摆转搬运部件(107)上进行定位；所述软铜线摆转搬运部件(107)用于将定位好的软铜线搬运至动簧引出脚软铜线焊接部件(1010)工位处进行焊接；所述动簧引出脚振动上料部件(108)用于将动簧引出脚以一定方向自动输出；所述动簧引出脚搬运部件(109)用于搬运动簧引出脚振动上料部件(108)输出的动簧引出脚并将其搬运至所述动簧引出脚软铜线焊接部件(1010)工位处进行焊接；所述动簧引出脚软铜线焊接部件(1010)用于将软铜线摆转搬运部件(107)输送过来的软铜线和动簧引出脚搬运部件(109)搬运过来动簧引出脚进行焊接成一个整体；所述焊后产品抓取部件(1012)用于将检测后的焊后产品搬运后放置到动簧引出脚工装回流部件(1011)上的工装治具中；
所述检测部件(1013)用于对焊接后的焊后产品进行检测；所述焊后不良品抓取部件(1014)用于将不良的焊后产品搬离动簧引出脚工装回流部件(1011)上的工装治具。
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