CN219928944U - 一种多工位条料上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位条料上料机，包括上料台，所述上料台上安装有定位台，所述定位台上设置两个均用于定位物料的定位机构，所述上料台顶端固设有支撑架，所述支撑架上安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱顶端均固设有滑轨一，两个所述滑轨一上均滑动连接有滑块一，两个所述滑块一顶端固设有滑板，所述滑板上分别设置有用于带动两个滑块一滑动的带动机构和用于吸取多个物料的吸取机构，所述上料台顶端固设有两个相对称的支撑台，两个所述支撑台之间安装有支架，所述支架上设置有送料机构。本实用新型通过分别设置带动机构和吸取机构从而可将多个物料吸取至定位台，通过送料机构的设置可将物料送至下一步骤。

Description

一种多工位条料上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种多工位条料上料机。

背景技术

在工业领域中，对物料进行上料时，通常需要借用叉车将一整托物料叉到桌上，然后通过机械手将物料抓取至下一步骤，为了提高上料效率，通常会设置多个上料工位，但随着工位的增加机械手的数量也会随之增加，最终导致生产成本增长。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位条料上料机，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位条料上料机，包括上料台，所述上料台上安装有定位台，所述定位台上设置两个均用于定位物料的定位机构，所述上料台顶端固设有支撑架，所述支撑架上安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱顶端均固设有滑轨一，两个所述滑轨一上均滑动连接有滑块一，两个所述滑块一顶端固设有滑板，所述滑板上分别设置有用于带动两个滑块一滑动的带动机构和用于吸取多个物料的吸取机构，所述上料台顶端固设有两个相对称的支撑台，两个所述支撑台之间安装有支架，所述支架上设置有送料机构。

进一步的，所述定位机构包括安装于定位台顶端的支撑板，所述支撑板内部开设有腔室，所述腔室内部底端固设有电机一，所述电机一的输出轴上固设有主动轮，所述腔室内部底端固设有两个相对称的轴承座，两个所述轴承座之间设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一一端固设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带，所述螺纹杆一上螺纹连接有移动块一，所述移动块一顶端固设有移动板一，所述移动板一顶端固设有两个滑动块一，两个所述滑动块一顶端固设有定位板一，所述腔室内壁两侧均固设有滑轨二，两个所述滑轨二上分别滑动连接有两个移动块二和两个移动块三，两个所述移动块二均与移动板一相固定，两个所述移动块三顶端固设有移动板二，所述移动板二顶端固设有两个滑动块二，所述支撑板顶端分别开设有两个滑槽一和两个滑槽二，两个所述滑动块一和滑动块二分别位于两个滑槽一和滑槽二内部，两个所述滑动块二顶端固设有定位板二，所述移动板二底端固设有移动块四，所述移动块四一侧固设有螺纹杆二，所述腔室内部底端固设有支撑块，所述支撑块上贯穿有与螺纹杆二相配合的内螺纹槽，所述支撑板一端开设有通槽，所述螺纹杆二位于通槽内部且远离移动块四一端固设有限位板。

进一步的，所述支撑板顶端固设有若干个圆形滚珠，所述定位板一和定位板二的底端均与圆形滚珠相接触。

进一步的，所述带动机构包括固定安装于滑板顶端的电机二，所述电机二的输出轴穿设滑板底端且输出轴上固设有齿轮，所述齿轮一侧啮合有齿条，所述齿条与支撑柱相固定。

进一步的，所述吸取机构包括固设于滑板顶端的气缸一，所述气缸一的活塞杆穿设滑板底端且活塞杆上固设有移动板三，所述移动板三底端固设有若干个用于吸取物料的吸盘一，所述移动板三顶端固设有两根移动杆，所述滑板上固设有两个相对称的套筒，两根所述移动杆分别滑动连接于两个套筒内部且顶端固设有连接板。

进一步的，所述送料机构包括开设于支架一侧的滑动槽，所述滑动槽内壁固设有滑轨三，所述滑轨三上滑动连接有滑块二，所述滑块二底端开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有转轴一，所述转轴一上固设有带轮一，所述支架顶端固设有电机三，所述电机三的输出轴穿设支架且输出轴上固设有位于滑动槽内部的带轮二，所述滑动槽内部转动连接有转轴二，所述转轴二上固设有带轮三，所述带轮二与带轮三之间设置有同步带，所述滑块二远离滑动槽一端固设有凹型板，所述凹型板底端安装有固定板，所述固定板顶端铰接有气缸二，所述气缸二上固设有夹紧板，所述夹紧板底端固设有夹紧块，所述固定板顶端固设有限位块，所述限位块顶端固设有插块，所述夹紧板上开设有插槽，所述插块位于插槽内部且与插槽呈铰接设置。

本实用新型的优点在于：通过带动机构的设置从而可分别带动两个滑块一和滑板移动，当滑板移动至物料上方时，可通过吸取机构的启动将多个物料吸取至定位台，通过定位机构的设置从而可起到定位物料的作用，通过送料机构的设置最终可将物料送至下一步骤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型的支架示意图；

图4为图3的B部放大图；

图5本实用新型的送料机构示意图；

图6为本实用新型的定位机构示意图。

附图标记：1、上料台；11、支撑架；12、支撑柱；13、滑轨一；14、滑块一；15、滑板；2、定位台；21、支撑台；22、支架；3、定位机构；31、支撑板；32、腔室；321、电机一；322、主动轮；323、从动轮；324、皮带；33、轴承座；331、螺纹杆一；332、移动块一；333、移动板一；334、滑动块一；335、定位板一；336、滑槽一；337、滑槽二；34、滑轨二；35、移动块二；36、移动块三；361、移动板二；362、滑动块二；363、定位板二；364、移动块四；365、螺纹杆二；37、支撑块；371、内螺纹槽；38、通槽；39、限位板；4、带动机构；41、电机二；42、齿轮；43、齿条；5、吸取机构；51、气缸一；52、移动板三；53、吸盘一；54、移动杆；55、套筒；56、连接板；6、送料机构；61、滑动槽；62、滑轨三；63、滑块二；631、凹槽；632、转轴一；633、带轮一；64、电机三；65、带轮二；651、转轴二；652、带轮三；653、同步带；66、凹型板；67、固定板；671、限位块；672、插块；68、气缸二；69、夹紧板；691、夹紧块；692、插槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1～图6所示，一种多工位条料上料机，包括上料台1，上料台1上安装有定位台2，定位台2上设置两个均用于定位物料的定位机构3，定位机构3包括安装于定位台2顶端的支撑板31，支撑板31内部开设有腔室32，腔室32内部底端固设有电机一321，电机一321的输出轴上固设有主动轮322，腔室32内部底端固设有两个相对称的轴承座33，两个轴承座33之间设置有螺纹杆一331，螺纹杆一331一端固设有从动轮323，主动轮322和从动轮323之间设置有皮带324，螺纹杆一331上螺纹连接有移动块一332，移动块一332顶端固设有移动板一333，移动板一333顶端固设有两个滑动块一334，两个滑动块一334顶端固设有定位板一335，腔室32内壁两侧均固设有滑轨二34，两个滑轨二34上分别滑动连接有两个移动块二35和两个移动块三36，两个移动块二35均与移动板一333相固定，两个移动块三36顶端固设有移动板二361，移动板二361顶端固设有两个滑动块二362，支撑板31顶端分别开设有两个滑槽一336和两个滑槽二337，两个滑动块一334和滑动块二362分别位于两个滑槽一336和滑槽二337内部，两个滑动块二362顶端固设有定位板二363，移动板二361底端固设有移动块四364，移动块四364一侧固设有螺纹杆二365，腔室32内部底端固设有支撑块37，支撑块37上贯穿有与螺纹杆二365相配合的内螺纹槽371，支撑板31一端开设有通槽38，螺纹杆二365位于通槽38内部且远离移动块四364一端固设有限位板39；通过电机一321的启动从而可带动主动轮322转动，当主动轮322转动时可分别带动皮带324、从动轮323和螺纹杆一331转动，通过螺纹杆一331的转动从而可分别带动移动块一332、移动板一333、两个滑动块一334、定位板一335和两个移动块二35移动，由于支撑块37内部的内螺纹槽371与螺纹杆二365相配合，所以当操作人员转动螺纹杆二365时，可分别带动移动块四364、移动板二361、两个滑动块二362、定位板二363和两个移动块三36移动，通过调节定位板一335和定位板二363之间的距离从而可定位不同规格的物料。

支撑板31顶端固设有若干个圆形滚珠311，定位板一335和定位板二363的底端均与圆形滚珠311相接触，定位板一335和定位板二363在相互靠近或远离时，通过若干个圆形滚珠311的设置从而可起到减小摩擦力的作用。

上料台1顶端固设有支撑架11，支撑架11上安装有两个支撑柱12，两个支撑柱12顶端均固设有滑轨一13，两个滑轨一13上均滑动连接有滑块一14，两个滑块一14顶端固设有滑板15，滑板15上分别设置有用于带动两个滑块一14滑动的带动机构4和用于吸取多个物料的吸取机构5，带动机构4包括固定安装于滑板15顶端的电机二41，电机二41的输出轴穿设滑板15底端且输出轴上固设有齿轮42，齿轮42一侧啮合有齿条43，齿条43与支撑柱12相固定；通过电机二41的启动从而可带动齿轮42转动，由于齿轮42与齿条43相啮合且齿条43与支撑柱12相固定，所以当齿轮42转动时可分别带动电机二41和滑板15一起移动，当滑板15滑动时可分别带动两个滑块在两个滑轨一13上滑动。

吸取机构5包括固设于滑板15顶端的气缸一51，气缸一51的活塞杆穿设滑板15底端且活塞杆上固设有移动板三52，移动板三52底端固设有若干个用于吸取物料的吸盘一53，移动板三52顶端固设有两根移动杆54，滑板15上固设有两个相对称的套筒55，两根移动杆54分别滑动连接于两个套筒55内部且顶端固设有连接板56；当滑板15移动至物料上方时，可通过气缸一51的启动从而带动移动板三52向下移动，当移动板三52向下移动时可分别带动两根移动杆54、连接板56和若干个吸盘一53向下移动，直到若干个吸盘一53吸住多个物料。

上料台1顶端固设有两个相对称的支撑台21，两个支撑台21之间安装有支架22，支架22上设置有送料机构6，送料机构6包括开设于支架22一侧的滑动槽61，滑动槽61内壁固设有滑轨三62，滑轨三62上滑动连接有滑块二63，滑块二63底端开设有凹槽631，凹槽631内部转动连接有转轴一632，转轴一632上固设有带轮一633，支架22顶端固设有电机三64，电机三64的输出轴穿设支架22且输出轴上固设有位于滑动槽61内部的带轮二65，滑动槽61内部转动连接有转轴二651，转轴二651上固设有带轮三652，带轮二65与带轮三652之间设置有同步带653，滑块二63远离滑动槽61一端固设有凹型板66，凹型板66底端安装有固定板67，固定板67顶端铰接有气缸二68，气缸二68上固设有夹紧板69，夹紧板69底端固设有夹紧块691，固定板67顶端固设有限位块671，限位块671顶端固设有插块672，夹紧板69上开设有插槽692，插块672位于插槽692内部且与插槽692呈铰接设置；通过电机三64的启动从而可分别带动转轴一632和带轮二65转动，当带轮二65转动时可分别带动同步带653和带轮三652转动，通过带轮三652转动可带动转轴二651转动，当同步带653转动时可带动与之相啮合的带轮一633移动，通过带轮一633的移动从而可带动滑块二63在滑轨三62上滑动，当滑块二63滑动时可分别带动凹型板66、固定板67、气缸二68、夹紧板69和夹紧块691移动，当夹紧板69和夹紧块691移动至物料一侧时，可通过气缸二68活塞杆的回缩从而带动夹紧板69和夹紧块691以插槽692的铰接点为中心向上移动，通过调节夹紧块691与固定板67之间的距离从而可夹紧不同厚度的物料。

通过带动机构4的设置从而可分别带动两个滑块一14和滑板15移动，当滑板15移动至物料上方时，可通过吸取机构5的启动将多个物料吸取至定位台2，通过定位机构3的设置从而可起到定位物料的作用，通过送料机构6的设置最终可将物料送至下一步骤，整个过程采用多工位设计，一次上料可进行长时间作业。

Claims (6)

1.一种多工位条料上料机，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)上安装有定位台(2)，所述定位台(2)上设置两个均用于定位物料的定位机构(3)，所述上料台(1)顶端固设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有两个支撑柱(12)，两个所述支撑柱(12)顶端均固设有滑轨一(13)，两个所述滑轨一(13)上均滑动连接有滑块一(14)，两个所述滑块一(14)顶端固设有滑板(15)，所述滑板(15)上分别设置有用于带动两个滑块一(14)滑动的带动机构(4)和用于吸取多个物料的吸取机构(5)，所述上料台(1)顶端固设有两个相对称的支撑台(21)，两个所述支撑台(21)之间安装有支架(22)，所述支架(22)上设置有送料机构(6)。

2.如权利要求1所述一种多工位条料上料机，其特征在于：所述定位机构(3)包括安装于定位台(2)顶端的支撑板(31)，所述支撑板(31)内部开设有腔室(32)，所述腔室(32)内部底端固设有电机一(321)，所述电机一(321)的输出轴上固设有主动轮(322)，所述腔室(32)内部底端固设有两个相对称的轴承座(33)，两个所述轴承座(33)之间设置有螺纹杆一(331)，所述螺纹杆一(331)一端固设有从动轮(323)，所述主动轮(322)和从动轮(323)之间设置有皮带(324)，所述螺纹杆一(331)上螺纹连接有移动块一(332)，所述移动块一(332)顶端固设有移动板一(333)，所述移动板一(333)顶端固设有两个滑动块一(334)，两个所述滑动块一(334)顶端固设有定位板一(335)，所述腔室(32)内壁两侧均固设有滑轨二(34)，两个所述滑轨二(34)上分别滑动连接有两个移动块二(35)和两个移动块三(36)，两个所述移动块二(35)均与移动板一(333)相固定，两个所述移动块三(36)顶端固设有移动板二(361)，所述移动板二(361)顶端固设有两个滑动块二(362)，所述支撑板(31)顶端分别开设有两个滑槽一(336)和两个滑槽二(337)，两个所述滑动块一(334)和滑动块二(362)分别位于两个滑槽一(336)和滑槽二(337)内部，两个所述滑动块二(362)顶端固设有定位板二(363)，所述移动板二(361)底端固设有移动块四(364)，所述移动块四(364)一侧固设有螺纹杆二(365)，所述腔室(32)内部底端固设有支撑块(37)，所述支撑块(37)上贯穿有与螺纹杆二(365)相配合的内螺纹槽(371)，所述支撑板(31)一端开设有通槽(38)，所述螺纹杆二(365)位于通槽(38)内部且远离移动块四(364)一端固设有限位板(39)。

3.如权利要求2所述一种多工位条料上料机，其特征在于：所述支撑板(31)顶端固设有若干个圆形滚珠(311)，所述定位板一(335)和定位板二(363)的底端均与圆形滚珠(311)相接触。

4.如权利要求1所述一种多工位条料上料机，其特征在于：所述带动机构(4)包括固定安装于滑板(15)顶端的电机二(41)，所述电机二(41)的输出轴穿设滑板(15)底端且输出轴上固设有齿轮(42)，所述齿轮(42)一侧啮合有齿条(43)，所述齿条(43)与支撑柱(12)相固定。

5.如权利要求1所述一种多工位条料上料机，其特征在于：所述吸取机构(5)包括固设于滑板(15)顶端的气缸一(51)，所述气缸一(51)的活塞杆穿设滑板(15)底端且活塞杆上固设有移动板三(52)，所述移动板三(52)底端固设有若干个用于吸取物料的吸盘一(53)，所述移动板三(52)顶端固设有两根移动杆(54)，所述滑板(15)上固设有两个相对称的套筒(55)，两根所述移动杆(54)分别滑动连接于两个套筒(55)内部且顶端固设有连接板(56)。

6.如权利要求1所述一种多工位条料上料机，其特征在于：所述送料机构(6)包括开设于支架(22)一侧的滑动槽(61)，所述滑动槽(61)内壁固设有滑轨三(62)，所述滑轨三(62)上滑动连接有滑块二(63)，所述滑块二(63)底端开设有凹槽(631)，所述凹槽(631)内部转动连接有转轴一(632)，所述转轴一(632)上固设有带轮一(633)，所述支架(22)顶端固设有电机三(64)，所述电机三(64)的输出轴穿设支架(22)且输出轴上固设有位于滑动槽(61)内部的带轮二(65)，所述滑动槽(61)内部转动连接有转轴二(651)，所述转轴二(651)上固设有带轮三(652)，所述带轮二(65)与带轮三(652)之间设置有同步带(653)，所述滑块二(63)远离滑动槽(61)一端固设有凹型板(66)，所述凹型板(66)底端安装有固定板(67)，所述固定板(67)顶端铰接有气缸二(68)，所述气缸二(68)上固设有夹紧板(69)，所述夹紧板(69)底端固设有夹紧块(691)，所述固定板(67)顶端固设有限位块(671)，所述限位块(671)顶端固设有插块(672)，所述夹紧板(69)上开设有插槽(692)，所述插块(672)位于插槽(692)内部且与插槽(692)呈铰接设置。