CN110561111A - 一种汽车冷凝器自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。本发明可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配，自动化程度高、装配高效。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件装配设备技术领域,尤其涉及一种汽车冷凝器自动装配设备。
背景技术
汽车冷凝器是制冷系统的一个机件，其作用是将压缩机送来的高温、高压的气态制冷剂转变为液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变。因此，冷凝器是一个热交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。
冷凝器包括冷凝器芯体，冷凝器芯体的两侧对称安装有有凹槽型的槽盖，冷凝器芯体的制冷剂进口和制冷剂出口处安装有底座，底座上安装有盖帽。现有技术中，冷凝器的装配工艺复杂，自动化程度低，装配费时，因此我们研发出一套汽车冷凝器槽盖、底座、冷凝器盖帽与冷凝器芯体自动装配设备。
本发明提出的是一种汽车冷凝器自动装配设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车冷凝器自动装配设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽，槽盖定位槽的底部沿长度方向设置有定位槽转轴，还包括驱动槽盖定位槽围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构，以及驱动槽盖定位槽向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的定位槽水平推动机构；所述辅助定位机构包括支架，支架顶端固定安装有辅助定位板，支架底端沿辅助定位板长度方向设置有支架转轴，还包括驱动支架围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽；所述底座转移机构包括底层气缸，底层气缸的上端设置有上层气缸，上层气缸与所述底层气缸的活塞杆固定连接；上层气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块与上层气缸的活塞杆固定连接，底座调节块上开设有2个与所述底座出料槽对接的圆形底座转移槽，底座转移槽上与底座出料槽相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块的上方设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上设置有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有第一竖直滑轨，第一竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端对称安装有2个可收放底座夹爪；所述底座装配机构包括安装板，还包括可驱动安装板向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的安装板水平推动机构；安装板上对称设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有与冷凝器芯体支撑架对接的底座定位槽，装配基座与底座定位块之间通过定位块转轴转动连接，还包括驱动底座定位块围绕定位块转轴转动的定位块旋转气缸；所述可收放底座夹爪可沿所述第一水平滑轨在底座转移槽与底座定位槽之间移动；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块，盖帽调节块上开设有与所述盖帽出料槽对接的盖帽定位槽，盖帽定位槽上与盖帽出料槽相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块左右移动的盖帽平移气缸；所述盖帽调节块的上方设置有第二水平滑轨，第二水平滑轨上安装有第三滑座，第三滑座由第三电缸驱动；第三滑座上设置有第二竖直滑轨，第二竖直滑轨上安装有第四滑座，第四滑座由第四电缸驱动，第四滑座下端安装有可收放盖帽夹爪，可收放盖帽夹爪可沿所述第二水平滑轨在盖帽定位槽与冷凝器芯体定位机构之间移动。
优选的，所述定位槽旋转驱动机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆与槽盖定位槽的外侧槽壁固定连接。
优选的，所述定位槽水平推动机构包括水平设置的由第一电机驱动的第一丝杠，第一丝杠上安装有第一滑块，所述槽盖定位槽的底部与第一滑块固定连接。
优选的，所述支架旋转驱动机构包括与支架转轴端部固定连接的从动齿轮和通过齿条啮合传动的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述齿条由第二气缸驱动。
优选的，所述底座上料机构包括底座振动盘，底座振动盘内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽位于螺旋上升轨道的末端。
优选的，所述安装板水平推动机构包括水平设置的由第二电机驱动的第二丝杠，第二丝杠上安装有第二滑块，安装板的底部与第二滑块固定连接。
优选的，所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板，支撑底板的一端固定设置有竖直卡槽，支撑底板的另一端设置有升降杆，升降杆上设置有升降杆转轴，还包括驱动升降杆围绕升降杆转轴转动的旋转压紧气缸；所述升降杆的外端固定设置有活动卡槽，活动卡槽与竖直卡槽可配合作用将冷凝器芯体卡紧。
优选的，所述升降杆的下方设置有限位挡板。
优选的，所述支撑底板的下方设置有成品输送带。
优选的，所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘，盖帽振动盘内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽位于螺旋上升轨道的末端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)该设备可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配，自动化程度高、装配高效；(2)在槽盖的装配过程中，辅助定位机构的设置在对冷凝器芯体起到辅助定位作用的同时，可以防止两侧的槽盖装配压紧的过程中由于压紧力过大而导致冷凝器芯体边缘变形，保证装配成品的质量；(3)在底座的装配过程中，底座转移机构中双层气缸的设置，使得可收放底座夹爪可同时抓取2个底座，保证后续可同时完成冷凝器上一对底座的装配，装配效率更高；(4)在盖帽的装配过程中，冷凝器芯体定位机构通过竖直卡槽和活动卡槽配合作用将冷凝器芯体卡紧定位，确保其位置稳定，保证盖帽的配装精度。
附图说明
图1为本发明一优选实施例中槽盖自动装配装置的结构示意图；
图2为图1所示实施例中定位槽水平推动机构的结构示意图；
图3为本发明一优选实施例中制冷剂进出口底座自动装配装置的结构示意图；
图4为图3所示实施例中底座上料机构和底座转移机构的结构示意图；
图5为图3所示实施例中底座装配机构的结构示意图；
图6为本发明一优选实施例中盖帽自动装配装置的结构示意图；
图7为图6所示实施例中盖帽装配机构的结构示意图；
图8为图6所示实施例中冷凝器芯体定位机构的结构示意图。
图中：1、冷凝器芯体支撑架；2、辅助定位板；3、槽盖定位槽；4、第一气缸；5、第二气缸；6、齿条；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、支架；10、第一电机；11、第一丝杠；12、第一滑块；13、第二滑座；14、底座调节块；15、底层气缸；16、上层气缸；17、底座转移槽；18、底座振动盘；19、第一滑座；20、第一竖直滑轨；21、底座定位槽；22、第一水平滑轨；23、可收放底座夹爪；24、底座出料槽；25、底座定位块；26、定位块转轴；27、装配基座；28、安装板；29、定位块旋转气缸；30、盖帽振动盘；31、盖帽出料槽；32、第二水平滑轨；33、盖帽；34、冷凝器芯体；35、活动卡槽；36、升降杆；37、输送带；38、第二竖直滑轨；39、第三滑座；40、第四滑座；41、盖帽定位槽；42、盖帽调节块；43、盖帽平移气缸；44、可收放盖帽夹爪；45、竖直卡槽；46、旋转压紧气缸；47、升降杆转轴；48、支撑底板；49、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合附图描述本发明的一个优选实施例，对本发明一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架1，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置。
请参见图1-图2，所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架1两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽3，槽盖定位槽3的底部沿长度方向设置有定位槽转轴，还包括驱动槽盖定位槽3围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构，以及驱动槽盖定位槽3向冷凝器芯体支撑架1方向水平移动的定位槽水平推动机构；所述辅助定位机构包括支架9，支架9顶端固定安装有辅助定位板2，支架9底端沿辅助定位板2长度方向设置有支架转轴，还包括驱动支架9围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构。
请参见图3-图5，所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽24；所述底座转移机构包括底层气缸15，底层气缸15的上端设置有上层气缸16，上层气缸16与所述底层气缸15的活塞杆固定连接；上层气缸16的上端设置有底座调节块14，底座调节块14与上层气缸16的活塞杆固定连接，底座调节块14上开设有2个与所述底座出料槽24对接的圆形底座转移槽17，底座转移槽17上与底座出料槽24相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块14的上方设置有第一水平滑轨22，第一水平滑轨22上设置有第一滑座19，第一滑座19由第一电缸驱动；第一滑座19上设置有第一竖直滑轨20，第一竖直滑轨20上设置有第二滑座13，第二滑座13由第二电缸驱动，第二滑座13下端对称安装有2个可收放底座夹爪23；所述底座装配机构包括安装板28，还包括可驱动安装板28向冷凝器芯体支撑架1方向水平移动的安装板水平推动机构；安装板28上对称设置有2个装配基座27，装配基座27的前端设置有底座定位块25，底座定位块25上开设有与冷凝器芯体支撑架1对接的底座定位槽21，装配基座27与底座定位块25之间通过定位块转轴26转动连接，还包括驱动底座定位块25围绕定位块转轴26转动的定位块旋转气缸29；所述可收放底座夹爪23可沿所述第一水平滑轨22在底座转移槽17与底座定位槽21之间移动；
请参见图6-图8，所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽31；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块42，盖帽调节块42上开设有与所述盖帽出料槽31对接的盖帽定位槽41，盖帽定位槽41上与盖帽出料槽31相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块42左右移动的盖帽平移气缸43；所述盖帽调节块42的上方设置有第二水平滑轨32，第二水平滑轨32上安装有第三滑座39，第三滑座39由第三电缸驱动；第三滑座39上设置有第二竖直滑轨38，第二竖直滑轨38上安装有第四滑座40，第四滑座40由第四电缸驱动，第四滑座40下端安装有可收放盖帽夹爪44，可收放盖帽夹爪44可沿所述第二水平滑轨32在盖帽定位槽41与冷凝器芯体定位机构之间移动。
本实施例中，所述定位槽旋转驱动机构包括第一气缸4，第一气缸4的活塞杆与槽盖定位槽3的外侧槽壁固定连接。第一气缸4可推动槽盖定位槽3朝冷凝器芯体的方向旋转90°，使待安装的槽盖的开口方向与冷凝器芯体的侧端边缘相对，为下一步的装配做好准备。
本实施例中，所述定位槽水平推动机构包括水平设置的由第一电机10驱动的第一丝杠11，第一丝杠11上安装有第一滑块12，所述槽盖定位槽3的底部与第一滑块12固定连接。定位槽水平推动机构可推动槽盖定位槽3水平移动，将两侧的槽盖卡紧在冷凝器芯体的侧端边缘。
本实施例中，所述支架旋转驱动机构包括与支架转轴端部固定连接的从动齿轮8和通过齿条6啮合传动的主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮8相互啮合，所述齿条6由第二气缸5驱动。
本实施例中，所述底座上料机构包括底座振动盘18，底座振动盘18内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽24位于螺旋上升轨道的末端。
本实施例中，所述安装板水平推动机构包括水平设置的由第二电机驱动的第二丝杠，第二丝杠上安装有第二滑块，安装板16的底部与第二滑块固定连接。
本实施例中，所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板48，支撑底板48的一端固定设置有竖直卡槽45，支撑底板48的另一端设置有升降杆36，升降杆36上设置有升降杆转轴47，还包括驱动升降杆36围绕升降杆转轴18转动的旋转压紧气缸46；所述升降杆36的外端固定设置有活动卡槽35，活动卡槽35与竖直卡槽45可配合作用将冷凝器芯体卡紧。冷凝器芯体的固定方法为：将冷凝器芯体竖直置于支撑底板48上，此时升降杆36处于打开的位置，先将冷凝器芯体的一侧边卡入竖直卡槽45中，然后将升降杆36落下，通过升降杆36带动活动卡槽35将冷凝器芯体的另一侧边卡紧，从而实现冷凝器芯体的固定。
本实施例中，所述升降杆36的下方设置有限位挡板49。
本实施例中，所述支撑底板48的下方设置有成品输送带37。
本实施例中，所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘30，盖帽振动盘30内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽31位于螺旋上升轨道的末端。
本发明的工作过程为：
一、槽盖自动装配过程：将冷凝器芯体固定于冷凝器芯体支撑架1上，将待安装的冷凝器槽盖置于槽盖定位槽3中，在第一气缸4的推动下，槽盖定位槽3朝冷凝器芯体支撑架1的方向旋转90°，与此同时，在第二气缸5的驱动下，支架9带动辅助定位板2也朝冷凝器芯体支撑架1的方向旋转90°，辅助定位板2由水平方向旋转为竖直方向，压在冷凝器芯体的上方边缘的凸棱处，对冷凝器芯体起到辅助定位作用的同时，可以防止两侧的槽盖装配压紧的过程中由于压紧力过大而导致冷凝器芯体边缘变形；然后在定位槽水平推动机构的驱动下，两侧的槽盖定位槽3同时向冷凝器芯体的方向水平推动，将待安装槽盖压紧卡入冷凝器芯体的两侧边缘，完成槽盖的装配。
二、制冷剂进出口底座自动装配过程：已经装配好槽盖的冷凝器芯体仍然固定于冷凝器芯体支撑架1上，底座振动盘18中凌乱无序的待安装底座沿螺旋上升轨道定向、有序地排列为规则的队列，排列整齐的底座通过底座振动盘18的出料口，进入底座出料槽24，底座出料槽24位于两个底座转移槽17之间；此时，底层气缸15活塞杆推出，带动底座调节块14向左移动，右侧的底座转移槽17与底座出料槽24对齐，底座出料槽24中的待装配底座被推入右侧底座转移槽17中，底层气缸15活塞杆缩回，底座调节块14回到初始位置；然后上层气缸16活塞杆缩回，带动底座调节块14向右移动，左侧的底座转移槽17与底座出料槽24对齐，底座出料槽24中的待装配底座被推入左侧底座转移槽17中，上层气缸16活塞杆伸出，底座调节块14回到初始位置；此时，两个底座转移槽17中均放入了待装配底座，位于上方的2个可收放底座夹爪23向下移动抓取两个底座转移槽17中的底座，然后沿第一水平滑轨22移动至底座定位槽21的上方，向下移动将底座转移到底座定位槽21中；此时，底座口朝上，然后定位块旋转气缸29活塞杆向前推出，推动底座定位块25旋转90°，使得底座口朝向冷凝器芯体支撑架1上冷凝器芯体安装口的方向，此时安装板水平推动机构动作向前推动，将两个底座压紧安装到冷凝器芯体安装口上。
三、盖帽自动装配过程：将已经装配好槽盖和制冷剂进出口底座的冷凝器芯体34从冷凝器支撑架1拆下，固定安装于竖直卡槽45与活动卡槽35间；盖帽振动盘30中凌乱无序的待安装盖帽33沿螺旋上升轨道定向、有序地排列为规则的队列，排列整齐的盖帽33通过盖帽振动盘30的出料口，进入盖帽出料槽31；此时，盖帽定位槽41的盖帽进料缺口与盖帽出料槽31对接，盖帽出料槽31中的待装配盖帽被推入盖帽定位槽41中；然后盖帽平移气缸43带动盖帽调节块42移动，盖帽定位槽41的盖帽进料缺口与盖帽出料槽31错开，可收放盖帽夹爪44向下移动抓取盖帽定位槽41中的盖帽33，之后沿第二水平滑轨32移动至冷凝器芯体34的上方，可收放盖帽夹爪44向下移动将盖帽33安装于冷凝器芯体34的一个端口上，重复上述操作，在冷凝器芯体34的另一个端口上也安装上盖帽33；完成盖帽装配的冷凝器芯体34从冷凝器芯体定位机构上取下，置于成品输送带37上，进入下一个生产环节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架(1)，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；
所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架(1)两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽(3)，槽盖定位槽(3)的底部沿长度方向设置有定位槽转轴，还包括驱动槽盖定位槽(3)围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构，以及驱动槽盖定位槽(3)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的定位槽水平推动机构；所述辅助定位机构包括支架(9)，支架(9)顶端固定安装有辅助定位板(2)，支架(9)底端沿辅助定位板(2)长度方向设置有支架转轴，还包括驱动支架(9)围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构；
所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(24)；所述底座转移机构包括底层气缸(15)，底层气缸(15)的上端设置有上层气缸(16)，上层气缸(16)与所述底层气缸(15)的活塞杆固定连接；上层气缸(16)的上端设置有底座调节块(14)，底座调节块(14)与上层气缸(16)的活塞杆固定连接，底座调节块(14)上开设有2个与所述底座出料槽(24)对接的圆形底座转移槽(17)，底座转移槽(17)上与底座出料槽(24)相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块(14)的上方设置有第一水平滑轨(22)，第一水平滑轨(22)上设置有第一滑座(19)，第一滑座(19)由第一电缸驱动；第一滑座(19)上设置有第一竖直滑轨(20)，第一竖直滑轨(20)上设置有第二滑座(13)，第二滑座(13)由第二电缸驱动，第二滑座(13)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(23)；所述底座装配机构包括安装板(28)，还包括可驱动安装板(28)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的安装板水平推动机构；安装板(28)上对称设置有2个装配基座(27)，装配基座(27)的前端设置有底座定位块(25)，底座定位块(25)上开设有与冷凝器芯体支撑架(1)对接的底座定位槽(21)，装配基座(27)与底座定位块(25)之间通过定位块转轴(26)转动连接，还包括驱动底座定位块(25)围绕定位块转轴(26)转动的定位块旋转气缸(29)；所述可收放底座夹爪(23)可沿所述第一水平滑轨(22)在底座转移槽(17)与底座定位槽(21)之间移动；
所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽(31)；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块(42)，盖帽调节块(42)上开设有与所述盖帽出料槽(31)对接的盖帽定位槽(41)，盖帽定位槽(41)上与盖帽出料槽(31)相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块(42)左右移动的盖帽平移气缸(43)；所述盖帽调节块(42)的上方设置有第二水平滑轨(32)，第二水平滑轨(32)上安装有第三滑座(39)，第三滑座(39)由第三电缸驱动；第三滑座(39)上设置有第二竖直滑轨(38)，第二竖直滑轨(38)上安装有第四滑座(40)，第四滑座(40)由第四电缸驱动，第四滑座(40)下端安装有可收放盖帽夹爪(44)，可收放盖帽夹爪(44)可沿所述第二水平滑轨(32)在盖帽定位槽(41)与冷凝器芯体定位机构之间移动。
2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述定位槽旋转驱动机构包括第一气缸(4)，第一气缸(4)的活塞杆与槽盖定位槽(3)的外侧槽壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述定位槽水平推动机构包括水平设置的由第一电机(10)驱动的第一丝杠(11)，第一丝杠(11)上安装有第一滑块(12)，所述槽盖定位槽(3)的底部与第一滑块(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述支架旋转驱动机构包括与支架转轴端部固定连接的从动齿轮(8)和通过齿条(6)啮合传动的主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与从动齿轮(8)相互啮合，所述齿条(6)由第二气缸(5)驱动。
5.根据权利要求1所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述底座上料机构包括底座振动盘(18)，底座振动盘(18)内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽(24)位于螺旋上升轨道的末端。
6.根据权利要求5所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述安装板水平推动机构包括水平设置的由第二电机驱动的第二丝杠，第二丝杠上安装有第二滑块，安装板(16)的底部与第二滑块固定连接。
7.根据权利要求1所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板(48)，支撑底板(48)的一端固定设置有竖直卡槽(45)，支撑底板(48)的另一端设置有升降杆(36)，升降杆(36)上设置有升降杆转轴(47)，还包括驱动升降杆(36)围绕升降杆转轴(18)转动的旋转压紧气缸(46)；所述升降杆(36)的外端固定设置有活动卡槽(35)，活动卡槽(35)与竖直卡槽(45)可配合作用将冷凝器芯体卡紧。
8.根据权利要求7所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述升降杆(36)的下方设置有限位挡板(49)。
9.根据权利要求8所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述支撑底板(48)的下方设置有成品输送带(37)。
10.根据权利要求9所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘(30)，盖帽振动盘(30)内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽(31)位于螺旋上升轨道的末端。
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