CN216181013U - 一种自动对夹型切管机上料支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对夹型切管机上料支撑机构，包括惰轮安装板和安装在其上的水平导轨副，所述水平导轨副上设置有可沿水平导轨副滑动的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设置有第一导向惰轮，所述第二滑板上设置有第二导向惰轮，所述第一滑板远离惰轮安装板一侧设置有第一凸轮轴承，所述第二滑板远离惰轮安装板一侧设置有第二凸轮轴承；还包括滑槽板，所述滑槽板上相对斜向设置有用于容纳第一凸轮轴承的第一滑槽和用于容纳第二凸轮轴承的第二滑槽，本结构根据工件在自身重力作用下驱动滑槽板运动，从而使得凸轮轴承沿着滑槽板设定的轨迹运动，从而实现由双向的导向惰轮夹紧工件；且双向的导向惰轮在同一平面，从而使得夹持工件更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料支撑机构领域，特别涉及一种自动对夹型切管机上料支撑机构。
背景技术
常规的切管机上料支撑机构对夹工件时，导向惰轮位于两个平行平面，导向惰轮在进行对夹时容易将工件扭曲，产生的轴向力不利于工件的轴向定位，同时在对产品进行夹紧时，也无法保证夹紧力，会产生产品掉落的风险。
因此，有必要提供一种自动对夹型切管机上料支撑来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种保证工件轴向定位，并实现工件的自动夹持的自动对夹型切管机上料支撑机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动对夹型切管机上料支撑机构，包括惰轮安装板，所述惰轮安装板上设置有水平导轨副，所述水平导轨副上设置有可沿水平导轨副滑动的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设置有第一导向惰轮，所述第二滑板上设置有第二导向惰轮，所述第一滑板远离惰轮安装板一侧设置有第一凸轮轴承，所述第二滑板远离惰轮安装板一侧设置有第二凸轮轴承；
还包括滑槽板，所述滑槽板上相对斜向设置有用于容纳第一凸轮轴承的第一滑槽和用于容纳第二凸轮轴承的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的上端间距小于下端间距，还包括用于驱动滑槽板做升降运动的第一驱动机构和用于驱动惰轮安装板做升降运动的第二驱动机构；
当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽和第二滑槽向下运动时，第一导向惰轮和第二导向惰轮为打开状态，当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽和第二滑槽向上运动时，第一导向惰轮和第二导向惰轮为夹紧状态。
进一步的是：所述第二驱动机构包括安装架，所述安装架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述安装架一侧滑动连接有立板，所述立板上设置有与齿轮啮合的齿条，所述立板与惰轮安装板连接。
进一步的是：所述立板朝向安装架一侧设置有第一竖直导轨副，所述竖直导轨副上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装架固定连接。
进一步的是：所述第一驱动机构为气缸，所述气缸安装在立板上。
进一步的是：所述惰轮安装板朝向滑板槽一侧设置有第二竖直导轨副，所述第二竖直导轨副上设置有第二滑块，所述第二滑块与滑槽板固定连接。
本实用新型的有益效果是：本结构根据工件在自身重力作用下驱动滑槽板运动，从而使得凸轮轴承沿着滑槽板设定的轨迹运动，从而实现由双向的导向惰轮夹紧工件；且双向的导向惰轮在同一平面，从而使得夹持工件更平稳。
附图说明
图1为本申请的实施例的自动对夹型切管机上料支撑机构示意图。
图2为本申请的实施例的自动对夹型切管机上料支撑机构侧视图。
图中标记为：安装架1、驱动电机2、齿条3、立板4、惰轮安装板5、第一滑板61、第二滑板62、第一导向惰轮71、第二导向惰轮72、水平导轨副8、第一凸轮轴承91、第二凸轮轴承92、气缸10、第一滑槽111、第二滑槽112、第一竖直导轨副12、第二竖直导轨副13。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，本申请的实施例公开了一种自动对夹型切管机上料支撑机构，其结构包括惰轮安装板5，所述惰轮安装板5上设置有水平导轨副8。所述水平导轨副8上设置有可沿水平导轨副8滑动的第一滑板61和第二滑板62。所述第一滑板61上设置有第一导向惰轮71，所述第二滑板62上设置有第二导向惰轮72。所述第一滑板61远离惰轮安装板5一侧设置有第一凸轮轴承91，所述第二滑板62远离惰轮安装板5一侧设置有第二凸轮轴承92。
还包括滑槽板，所述滑槽板上相对斜向设置有用于容纳第一凸轮轴承91的第一滑槽111和用于容纳第二凸轮轴承92的第二滑槽112。所述第一滑槽111和第二滑槽112的上端间距小于下端间距，还包括用于驱动滑槽板做升降运动的第一驱动机构和用于驱动惰轮安装板5做升降运动的第二驱动机构。
当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽111和第二滑槽112向下运动时，第一导向惰轮71和第二导向惰轮72为打开状态。当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽111和第二滑槽112向上运动时，第一导向惰轮71和第二导向惰轮72为夹紧状态。
具体的，所述第一驱动机构为气缸10。
工作时，气缸10驱动滑槽板向上运动，即第一凸轮和第二凸轮沿着第一滑槽111和第二滑槽112向下运动，第一导向惰轮71和第二导向惰轮72为打开状态，且第一导向惰轮71和第二导向惰轮72处在同一平面，当工件平稳放于滑槽板顶端后，气缸10卸力，工件在自身重力作用下驱动滑槽板带动凸轮轴承沿着滑槽板设定的轨迹运动，即第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽111和第二滑槽112向上运动，此时第一导向惰轮71和第二导向惰轮72将工件夹紧；然后第二驱动机构驱动惰轮安装板5做升降运动，将工件平稳送至于切管机卡盘中心处。
上述结构可根据工件在自身重力作用下驱动滑槽板运动，从而使得凸轮轴承沿着滑槽板设定的轨迹运动，从而实现由双向的导向惰轮夹紧工件；且双向的导向惰轮在同一平面，从而使得夹持工件更平稳。
本实施例中，所述第二驱动机构包括安装架1，所述安装架1上设置有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴上设置有齿轮，所述安装架1一侧滑动连接有立板4，所述立板4上设置有与齿轮啮合的齿条3，所述立板4与惰轮安装板5连接。
具体的，在进行驱动时，驱动电机2驱动齿轮转动，通过齿轮和齿条3的配合，驱使立板4做升降运动，将工件平稳送至于切管机卡盘中心处。
具体的上述驱动机构也可选择丝杆驱动模组等。
本结构采用电机、齿轮、齿条3的配合方式，该种驱动方式结构简单，当其中零件发生损坏时，方便更换。
本实施例中，所述立板4朝向安装架1一侧设置有第一竖直导轨副12，所述竖直导轨副上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装架1固定连接。
工作时，立板4可通过滑轨和滑块相对安装架1做升降运动。
上述通过滑轨和滑块的设计，从而保证立板4和安装架1相互运动时不会发生晃动，也不会发生左右位置的偏差。
本实施例中，所述惰轮安装板5朝向滑板槽一侧设置有第二竖直导轨副13，所述第二竖直导轨副13上设置有第二滑块，所述第二滑块与滑槽板固定连接。
工作时，滑槽板和惰轮安装板5可通过第二竖直导轨副13和第二滑块做升降运动。
上述通过滑轨和滑块的设计，从而保证滑槽板和惰轮安装板5相互运动时不会发生晃动，也不会发生左右位置的偏差。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动对夹型切管机上料支撑机构，其特征在于：包括惰轮安装板(5)，所述惰轮安装板(5)上设置有水平导轨副(8)，所述水平导轨副(8)上设置有可沿水平导轨副(8)滑动的第一滑板(61)和第二滑板(62)，所述第一滑板(61)上设置有第一导向惰轮(71)，所述第二滑板(62)上设置有第二导向惰轮(72)，所述第一滑板(61)远离惰轮安装板(5)一侧设置有第一凸轮轴承(91)，所述第二滑板(62)远离惰轮安装板(5)一侧设置有第二凸轮轴承(92)；
还包括滑槽板，所述滑槽板上相对斜向设置有用于容纳第一凸轮轴承(91)的第一滑槽(111)和用于容纳第二凸轮轴承(92)的第二滑槽(112)，所述第一滑槽(111)和第二滑槽(112)的上端间距小于下端间距，还包括用于驱动滑槽板做升降运动的第一驱动机构和用于驱动惰轮安装板(5)做升降运动的第二驱动机构；
当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽(111)和第二滑槽(112)向下运动时，第一导向惰轮(71)和第二导向惰轮(72)为打开状态，当第一凸轮和第二凸轮相对第一滑槽(111)和第二滑槽(112)向上运动时，第一导向惰轮(71)和第二导向惰轮(72)为夹紧状态。
2.如权利要求1所述的自动对夹型切管机上料支撑机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装架(1)，所述安装架(1)上设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上设置有齿轮，所述安装架(1)一侧滑动连接有立板(4)，所述立板(4)上设置有与齿轮啮合的齿条(3)，所述立板(4)与惰轮安装板(5)连接。
3.如权利要求2所述的自动对夹型切管机上料支撑机构，其特征在于：所述立板(4)朝向安装架(1)一侧设置有第一竖直导轨副(12)，所述竖直导轨副上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装架(1)固定连接。
4.如权利要求2所述的自动对夹型切管机上料支撑机构，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸(10)，所述气缸(10)安装在立板(4)上。
5.如权利要求1所述的自动对夹型切管机上料支撑机构，其特征在于：所述惰轮安装板(5)朝向滑板槽一侧设置有第二竖直导轨副(13)，所述第二竖直导轨副(13)上设置有第二滑块，所述第二滑块与滑槽板固定连接。
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| CN202122705192.4U CN216181013U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种自动对夹型切管机上料支撑机构 |
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2021
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