CN219057697U - 工件缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件缓存装置，包括支撑架、提升机构以及若干个支撑件，支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；提升机构用于带动工件在存放空间内升降运动；若干个支撑件可活动地安装于支撑架，支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，支撑件可避让从支撑件下方运动至支撑件上方的工件；在第二位置时，支撑件可支撑位于支撑件上方的工件。本实用新型技术方案工件缓存装置实现存放功能的同时，达到防止工件板面损坏的目的，当工件为电路板时，本实施例在能够存放电路板的同时还能够减少电路板的报废率。

Description

工件缓存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种工件缓存装置。

背景技术

在自动化生产中，工件如PCB板是一种经常用到的电子部件，在PCB板加工过程中经常出现前一道工序较快，而后一道工序较慢；或者前一道工序做完的工件需要运到下一个地点进行后续加工；或者前一道工序检测出现了不合格品，需要在下一道工序之间增加缓存装置临时存放不良品；或者其他的一些原因需要临时存放产品。以上这些情况均需要对PCB板进行缓存。

相关技术中，PCB板采用插槽形式进行临时存放，由于需要将PCB板插入存放装置上预先留出的板槽，在取出过程中容易刮伤PCB板表面，甚至损坏PCB板导致失效报废的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工件缓存装置，旨在实现对电路板的存放功能的同时防止电路板损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出的工件缓存装置，包括：

支撑架，所述支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；

提升机构，用于带动所述工件在所述存放空间内升降运动；以及

若干个支撑件，可活动地安装于所述支撑架，所述支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置时，所述支撑件可避让从所述支撑件下方运动至所述支撑件上方的工件；

在所述第二位置时，所述支撑件可支撑位于所述支撑件上方的工件。

在本实用新型一实施例中，所述提升机构带动工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件驱动所述支撑件运动至所述第一位置；

所述工件运动至所述支撑件的上方时，所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。

在本实用新型一实施例中，所述支撑件与所述支撑架转动连接。

在本实用新型一实施例中，所述支撑件具有导向面，所述导向面朝向所述存放空间设置；

所述提升机构带动所述工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件与所述导向面抵持以驱动所述支撑件运动至所述第一位置。

在本实用新型一实施例中，在所述第二位置时，所述导向面自下而上朝向所述存放空间倾斜设置。

在本实用新型一实施例中，所述支撑件的重心与所述支撑件的转动中心错位设置，以使所述支撑件由所述第一位置运动至所述第二位置。

在本实用新型一实施例中，所述支撑架设有限位部，在所述第二位置时，所述支撑件与所述限位部限位配合。

在本实用新型一实施例中，所述支撑架包括两个子支撑架，两个所述子支撑架相对设置形成所述存放空间；

两个所述子支撑架均设有若干所述支撑件，位于两个所述子支撑架的若干所述支撑件一一对应设置，其中处于同一水平面的两个所述支撑件分别用于支撑工件的相对两侧。

在本实用新型一实施例中，每个所述子支撑架上设有多个支撑件，多个所述支撑件在高度方向上间隔设置；

所述提升机构用于带动多个工件放置于多个所述支撑件上。

在本实用新型一实施例中，所述工件缓存装置还包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述支撑架安装于所述第一安装板；

所述提升机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的提升块，所述升降驱动组件设于所述第二安装板，所述提升块设于所述第一安装板的上方，以用于支撑工件并带动工件在所述存放空间内升降运动。

在本实用新型一实施例中，所述支撑架的底部设有上料输送机构，所述上料输送机构用于将工件输送至所述提升块上。

在本实用新型一实施例中，所述工件缓存装置还包括设于所述第一安装板的水平移动机构，所述水平移动机构与一所述子支撑架驱动连接，以用于驱动所述子支撑架靠近或者远离另一所述子支撑架，以调节所述存放空间的宽度。

本实用新型技术方案工件缓存装置中，支撑架内形成有存放空间，在支撑架上设置可活动的支撑件，支撑件能够在第一位置和第二位置之间运动，通过提升机构带动工件在存放空间内升降运动，当工件运动至支撑件处时，支撑件运动至第一位置以避让工件使得工件能够顺利运动到支撑件的上方位置，然后支撑件从第一位置运动至第二位置，以能够支撑处于支撑件上方的工件，提升机构可将工件放置在支撑件上实现存放功能。同时，提升机构向上提升工件的过程中，工件的板面不会与支撑件接触而发生摩擦，从而能够达到防止工件板面损坏的目的，当工件为电路板时，本实施例在能够存放电路板的同时还能够减少电路板的报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型工件缓存装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中水平移动机构与支撑架以及支撑件的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例中支撑件在第二位置处时的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中支撑件与工件相抵持时的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例中工件运动至支撑件的顶端时的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支撑架	250	提升块
110	子支撑架	300	支撑件
				111	限位部	310	导向面
112	安装槽	400	第一安装板
				200	提升机构	500	第二安装板
210	第一电机	600	水平移动机构
				220	第一丝杆	610	第二电机
230	第一螺母	620	第二丝杆
				240	传动组件	630	第二螺母
241	第一连接板	640	第二滑轨
				242	第一连接柱	650	第二滑块
243	第一滑块	700	工件
				244	第一滑轨	800	上料输送机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种工件缓存装置，旨在对工件进行存放，并不会损伤工件的表面。可以理解的，本工件缓存装置不限定于存放某一种特定类型的工件，如可以存放电路板、功能模块或者其他结构等等。下面以存放电路板为例进行说明。

在本实用新型实施例中，如图1至图8所示，该工件缓存装置包括支撑架100、提升机构200以及若干个支撑件300。

支撑架100内形成有用于放置工件700的存放空间；

提升机构200用于带动工件700在存放空间内升降运动；

若干个支撑件300可活动地安装于支撑架100，支撑件300可在第一位置和第二位置之间运动；

在第一位置时，支撑件300可避让从支撑件300下方运动至支撑件300上方的工件700；

在第二位置时，支撑件300可支撑位于支撑件300上方的工件700。

本实施例中，支撑架100内形成有存放空间，提升机构300能够带动工件700在存放空间内升降运动，则提升机构300能够带动工件700从支撑件300的下方运动至支撑件300的上方，并将工件700放置在支撑件300上，以实现对工件700的存放功能。可以理解的，支撑件300活动安装于支撑架100，从而支撑件300可相对于支撑架100运动，以具有第一位置和第二位置，当在第一位置时，支撑件300能够避让从支撑件300下方运动至上方的工件700，使得工件700能够顺利通过设有支撑件300的位置，以运动到支撑件300的上方位置；然后，支撑件300从第一位置运动至第二位置，此时支撑件300处于支撑状态，能够支撑处于支撑件300上的工件700，而防止工件700掉落。从而实现了对工件700的支撑存放功能。

可以理解的，本实施例通过提升机构300带动工件700从下而上运动，直至越过支撑件300的位置之后，放置在支撑件300上进行存放，相比于设置板槽进行抽插存放的方式，避免了工件700的表面与支撑件300的摩擦，从而能够防止工件700的表面损坏，降低了工件700的报废率。

在实际应用时，以工件700为电路板为例，提升机构300提升电路板向上运动至支撑件300处时，支撑件300能够运动至第一位置以避让通过的电路板，当电路板运动至支撑件300的上方时，支撑件300能够从第一位置运动至第二位置以形成支撑状态，此时提升机构300可以将电路板释放在处于支撑状态的支撑件300上，从而实现对电路板的存放支撑作用。同时，提升机构300向上提升电路板的过程中，电路板的板面不会与支撑件300接触而发生摩擦，从而能够达到防止电路板板面损坏的目的，减少了电路板的报废率。

在实际应用时，提升机构200的具体结构可根据实际情况而定，如可以是采用电机-丝杆螺母组合结构来实现升降运动，或者可以采用气缸驱动结构来实现升降运动。其具体的结构在此可不做限定。

在实际应用时，支撑件300的结构形式也可根据实际情况而定，如支撑件300可以是通过驱动件来实现相对于支撑架100的运动功能，也可以是根据自身结构设计来实现相对于支撑架100的运动功能。当支撑件300采用驱动件来驱动运动时，支撑件300可为挡板或者挡台结构，当提升机构200带动工件700向上运动时，驱动件驱动支撑件300运动至第一位置，以使得工件700顺利通过；当工件700运动至支撑件300的上方时，驱动件驱动支撑件300运动至第二位置，以能够支撑上方的工件700。当支撑件300采用自身结构设计来实现运动时，可以采用弹性结构如扭簧/弹簧，或者采用楔形块或者转动块等结构，当提升机构200带动工件700向上运动时，工件700驱动支撑件300运动至第一位置，以使得工件700顺利通过；当工件700运动至支撑件300的上方时，支撑件300能够复位运动到第二位置，以用于支撑上方的工件700。其具体的结构在此可不做限定。

可以理解的，若干个支撑件300可以是1个、2个或者多个支撑件300，其具体的数量可不做限定。可选地，为了保证工作效率，可在支撑架100上设置多个支撑件300，多个支撑件300在高度方向上间隔设置，以形成多层支撑位，能够同时储存多个工件700。在具有多层支撑位的实施例的基础上，提升机构200可以先将工件700提升到最上方的支撑件300处，通过从上往下的顺序，将多个工件700一层一层地放置在多层支撑件300上。当拿取时，可以人工将不同层的工件700取出，优选地，按照从下往上的顺序进行拿取，当下部的工件700取出后，提升机构200仍能够继续在下方空的支撑件300上存放工件700，从而能够避免空档，保证工作节拍，提高工作效率。

本实用新型技术方案工件缓存装置中，支撑架100内形成有存放空间，在支撑架100上设置可活动的支撑件300，支撑件300能够在第一位置和第二位置之间运动，通过提升机构200带动工件700在存放空间内升降运动，当工件700运动至支撑件300处时，支撑件300运动至第一位置以避让工件700使得工件700能够顺利运动到支撑件300的上方位置，然后支撑件300从第一位置运动至第二位置，以能够支撑处于支撑件300上方的工件700，提升机构200可将工件700放置在支撑件300上实现存放功能。同时，提升机构300向上提升工件700的过程中，工件700的板面不会与支撑件300接触而发生摩擦，从而能够达到防止工件700板面损坏的目的，当工件700为电路板时，本实施例在能够存放电路板的同时还能够减少电路板的报废率。

在本实用新型一实施例中，参照图3至图8，提升机构200带动工件700从支撑件300的下方运动至支撑件300的上方时，工件700驱动支撑件300运动至第一位置；

工件700运动至支撑件300的上方时，支撑件300从第一位置运动至第二位置。

本实施例针对支撑件300的运动形式举例说明，基于前述实施例中提升机构200带动工件700向上运动到支撑件300的位置处时，支撑件300会运动至第一位置以能够避让运动中的工件700，可以理解的，本实施例在工件700向上运动的过程中，工件700能够直接驱动支撑件300运动至第一位置，而无需额外设置驱动件来驱动支撑件300运动，简化了结构。

可以理解的，工件700运动到支撑件300的位置时，工件700会与支撑件300接触并抵持，随着工件700继续向上运动，工件700会对支撑件300施加驱动力以使得支撑件300朝向第一位置运动，直至工件700运动至支撑件300上方的位置，此时工件700与支撑件300脱离，也即工件700对支撑件300所施加的驱动力消除，支撑件300能够从第一位置运动到第二位置处，以对上方的工件700进行支撑。

可选地，支撑件300可采用弹性结构如弹簧/扭簧结构或者采用重心与转动中心不同心的转动件结构。

在本实用新型一实施例中，参照图3至图8，支撑件300具有导向面310，导向面310朝向存放空间设置；

提升机构200带动工件700从支撑件300的下方运动至支撑件300的上方时，工件700与导向面310抵持以驱动支撑件300运动至第一位置。

本实施例中，支撑件300具有朝向存放空间的导向面310，当工件700向上运动至支撑件300的位置处时，工件700与导向面310相抵持，工件700继续向上运动时能够对导向面310施加驱动力以驱动支撑件300运动至第一位置，可选地，支撑件300可以是滑动运动或者转动运动，当为滑动运动时，支撑件300可以为楔形块结构，当为转动运动时，支撑件300可以为转动块结构。

在实际应用时，导向面310可以是斜面或者曲面或者台阶面等等。

在一实施例中，在第二位置时，导向面310自下而上朝向存放空间倾斜设置。

本实施例中，导向面310为斜面，且该斜面自下而上朝向存放空间倾斜设置，使得工件700在向上运动的过程中，能够顺利驱动支撑件300朝向远离存放空间的方向滑动或者转动，从而能够避让向上运动过程中的工件700，使得工件700能够顺利运动至支撑件300的上方。

可选地，支撑件300为楔形块或者带斜面的转动块。

在本实用新型一实施例中，参照图3至图8，支撑件300与支撑架100转动连接。

本实施例中，支撑件300可相对于支撑架100转动，以在第一位置与第二位置之间运动。提升机构200带动工件700向上运动到支撑件300的位置处时，工件700驱动支撑件300相对于支撑架100转动运动至第一位置，以使得工件700能够顺利运动至支撑件300的上方。当工件700运动至支撑件300的上方位置时，释放对支撑件300的驱动力，此时支撑件300从第一位置转动至第二位置，以支撑位于支撑件300上方的工件700。

本实施例无需额外设置驱动件来驱动支撑件300转动运动，简化了结构。

在本实用新型一实施例中，参照图3至图8，支撑件300的重心与支撑件300的转动中心错位设置，以使支撑件300在重力作用下由第一位置运动至第二位置。

本实施例基于前述实施例支撑件300与支撑架100转动连接，通过将支撑件300的重心与支撑件300的转动中心错位设置，使得当支撑件300在未受到工件700的驱动力时，支撑件300会在自身重力作用下运动至第二位置，也即支撑件300的初始位置。当提升机构200带动工件700向上运动时，工件700驱动支撑件300由第二位置转动至第一位置，使得工件700顺利通过，然后当工件700运动至支撑件300的上方时，工件700施加到工件700的力消除，从而支撑件300在重力作用下从第一位置回复到第二位置处，也即运动到支撑状态，以支撑位于上方的工件700。

可以理解的，本实施例中的支撑件300通过工件700驱动运动到第一位置，然后再在自身重力作用下回复运动到第二位置，而无需额外设置驱动机构来驱动支撑件300的运动，简化了结构的同时，降低了成本。

在本实用新型一实施例中，参照图2至图8，支撑架100设有限位部111，在第二位置时，支撑件300与限位部111限位配合。

本实施例中，通过在支撑架100上设置限位部111，使得当支撑件300在自身重力作用下转动至第二位置时，限位部111能够对支撑件300起到限位支撑的作用，以使得支撑件300能够保持在第二位置处，从而能够顺利支撑位于支撑件300上方的工件700。

可选地，支撑架100上设有安装槽112，支撑件300容置于安装槽112内，此时限位部111可以为安装槽112位于支撑件300下方的槽壁，使得支撑件300能够在安装槽112内转动，并通过限位部111对支撑件300抵持支撑以使得支撑件300停留在第二位置处。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图8，支撑架100包括两个子支撑架110，两个子支撑架110相对设置形成存放空间；

两个子支撑架110均设有若干支撑件300，位于两个子支撑架110的若干支撑件300一一对应设置，其中处于同一水平面的两个支撑件300分别用于支撑工件700的相对两侧。

本实施例针对支撑架100的结构举例说明，支撑架100包括相对设置的两个子支撑架110，存放空间处于两个子支撑架110之间，也即工件700被存放在两个子支撑架110之间。通过在每个子支撑架110上均设置若干支撑件300，且不同的子支撑架110上的若干支撑件300相对应设置，从而使得处于同一水平面上的两个支撑件300分别位于存放空间的相对两侧，以分别对工件700的相对两侧进行支撑。

可以理解的，工件700在提升机构200的作用下向上运动时，工件700的相对两端与对应的支撑件300抵持并驱动支撑件300运动至第一位置，使得工件700顺利运动到支撑件300的上方位置，在工件700向上运动的过程中，只有工件700的两端部会与支撑件300接触，而工件700的表面处在存放空间的悬空区域，不会与支撑件300接触并摩擦，从而能够保证工件700的表面的完整性。

在实际应用时，以工件700为电路板为例，电路板在向上运动的过程中，电路板的两端会与两侧的支撑件300接触，而电路板的上下板面不会与支撑件300接触，进而也不会发生摩擦而损坏表面。

此外，通过设置分设于两侧的支撑件300同时对工件700进行支撑，保证了对工件700的支撑强度，提升了工件700存放的可靠性。

可选地，在支撑架100的前后方向上(图示中方向)，可以设置多个子支撑架110间隔设置，以增多在同一水平面上的支撑件300的数量，从而增多支撑件300对工件700的支撑部位的数量，进一步提升了对工件700支撑的可靠性。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，每个子支撑架110上设有多个支撑件300，多个支撑件300在高度方向上间隔设置；

提升机构200用于带动多个工件700放置于不同高度上的多个支撑件300上。

本实施例中，通过在每个子支撑架110上设置多个支撑件300，并且该多个支撑件300在高度方向上间隔设置，从而形成了在高度方向上的多层支撑位，从而提升机构200能够带动多个工件700放置于处于不同高度上的支撑件300上，以能够存放多个工件700。

在实际应用时，提升机构200可以先将工件700提升到最上方的支撑件300处，通过从上往下的顺序，将多个工件700一层一层地放置在多层支撑件300上。当拿取时，可以人工将不同层的工件700取出，优选地，按照从下往上的顺序进行拿取，当下部的工件700取出后，提升机构200仍能够继续在下方空的支撑件300上存放工件700，从而能够避免空档，保证工作节拍，提高工作效率。

在本实用新型一实施例中，参照图1和图2，工件缓存装置还包括间隔设置的第一安装板400和第二安装板500，第一安装板400位于第二安装板500的上方，支撑架100安装于第一安装板400；

提升机构200包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的提升块250，升降驱动组件设于第二安装板500，提升块250设于第一安装板400的上方，以用于支撑工件700并带动工件700在存放空间内升降运动。

本实施例对工件缓存装置的整体结构布局举例说明，第一安装板400间隔设于第二安装板500的上方，支撑架100安装在第一安装板400上，提升机构200的升降驱动组件处于第二安装板500上，将提升块250设置在第一安装板400上，通过升降驱动组件驱动提升块250相对于支撑架100升降运动，以支撑工件700并带动工件700在存放空间内升降运动。

可以理解的，通过将提升机构200的升降驱动组件设置在处于下方的第二安装板500上，将支撑架100设置在处于上方的第一安装板400上，从而减小了横向占用面积，提升了空间利用率，同时避免过多部件处于同一块安装板上造成结构布局繁杂的情况。

可选地，升降驱动组件包括设置在第二安装板500上的第一电机210、第一丝杆220、第一螺母230以及传动组件240，第一丝杆220呈上下延伸并与第一电机210通过同步带连接，第一螺母230套设在第一丝杆220上，传动组件240与第一螺母230连接，提升块250与传动组件240连接，则第一电机210通过同步带驱动第一丝杆220转动，以带动第一螺母230升降运动，从而带动传动组件240升降运动，进而带动提升块250升降运动，以提升工件700升降运动。

其中，传动组件240包括与第一螺母230连接的第一连接板241和设于第一连接板241上的第一连接柱242，第一连接板241横向延伸设置，该第一连接柱242自第一连接板241向上延伸并穿过第一安装板400至支撑架100的底部，提升块250安装在第一连接柱242的顶部，以能够顺利对处于存放空间的工件700进行支撑和提升。第一连接板241上设置两组间隔设置的第一连接柱242，两组第一连接柱242分别对应两个子支撑架110，每个第一连接柱242的顶部均设有提升块250，从而使得两个子支撑架100处均对应有提升块250，该两个提升块250分别设置在工件700的两侧，以同时对工件700向上提升运动。

在本实用新型一实施例中，参照图1和图2，工件缓存装置还包括设于第一安装板400的水平移动机构600，水平移动机构600与一子支撑架110驱动连接，以用于驱动子支撑架110靠近或者远离另一子支撑架110，以调节存放空间的宽度。

本实施例中，在第一安装板400上设置可以驱动一子支撑架110水平移动的水平移动机构600，该水平移动机构600可以驱动与其连接的子支撑架110靠近或者远离另一子支撑架110，以能够调节存放空间的宽度，从而能够实现存放不同型号尺寸的工件700，提高工件缓存装置的通用性。

可选地，水平移动机构600包括设于第一安装板400的第二电机610、第二丝杆620以及第二螺母630，第二丝杆620呈水平延伸并与第二电机610驱动连接；第二螺母630套设在第二丝杆620上；第二螺母630与一子支撑架110固定连接，以带动子支撑架110靠近或者远离另一子支撑架110运动。

可以理解的，为了使得子支撑架110的运动更加稳定，可以设置两组第二丝杆620，每个第二丝杆620上均设置第二螺母630，两个第二螺母630均与一子支撑架110连接，两组第二丝杆620通过同步带连接实现两者的同步运行，从而当第二电机610驱动一第二丝杆620转动时，在同步带的作用下，另一第二丝杆620也同步转动，进而使得两个第二螺母630同步水平移动，从而能够带动子支撑架110更加平稳可靠地水平移动。

可选地，可在第一安装板400上设置第二滑轨640和设于第二滑轨640上的第二滑块650，可移动的子支撑架110与第二滑块650连接，从而进一步提升该子支撑架110的运动稳定性。

基于一子支撑架110可以水平移动，相应的提升机构200中与该可移动的子支撑架110对应的第一连接柱242也能够水平移动，可选地，对应的第一连接柱242的底端设有第一滑块243，在第一连接板241上设有第一滑轨244，第一滑块243在第一滑轨244上水平滑动，保证第一连接柱242的运动可靠性。

在本实用新型一实施例中，参照图1和图2，支撑架100的底部设有上料输送机构800，上料输送机构800用于将工件700输送至提升块250上。

可以理解的，上料输送机构800用于与前一工序的输送机构接驳，使得完成前一工序的工件700能够自动输送至上料输送机构800处，并运送至两个子支撑架110之间的提升块250上，通过提升块250进行后续的存放动作。

可选地，上料输送机构800为皮带输送机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种工件缓存装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；

提升机构，用于带动所述工件在所述存放空间内升降运动；以及

若干个支撑件，可活动地安装于所述支撑架，所述支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置时，所述支撑件可避让从所述支撑件下方运动至所述支撑件上方的工件；

在所述第二位置时，所述支撑件可支撑位于所述支撑件上方的工件。

2.如权利要求1所述的工件缓存装置，其特征在于，所述提升机构带动工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件驱动所述支撑件运动至所述第一位置；

所述工件运动至所述支撑件的上方时，所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。

3.如权利要求2所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件与所述支撑架转动连接。

4.如权利要求2所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件具有导向面，所述导向面朝向所述存放空间设置；

所述提升机构带动所述工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件与所述导向面抵持以驱动所述支撑件运动至所述第一位置。

5.如权利要求4所述的工件缓存装置，其特征在于，在所述支撑件处于所述第二位置时，所述导向面自下而上朝向所述存放空间倾斜设置。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件的重心与所述支撑件的转动中心错位设置，以使所述支撑件由所述第一位置运动至所述第二位置。

7.如权利要求6所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑架设有限位部，在所述第二位置时，所述支撑件与所述限位部限位配合。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑架包括两个子支撑架，两个所述子支撑架相对设置形成所述存放空间；

两个所述子支撑架均设有若干所述支撑件，位于两个所述子支撑架的若干所述支撑件一一对应设置，其中处于同一水平面的两个所述支撑件分别用于支撑工件的相对两侧。

9.如权利要求8所述的工件缓存装置，其特征在于，每个所述子支撑架上设有多个支撑件，多个所述支撑件在高度方向上间隔设置；

所述提升机构用于带动多个工件放置于多个所述支撑件上。

10.如权利要求8所述的工件缓存装置，其特征在于，所述工件缓存装置还包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述支撑架安装于所述第一安装板；

所述提升机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的提升块，所述升降驱动组件设于所述第二安装板，所述提升块设于所述第一安装板的上方，以用于支撑工件并带动工件在所述存放空间内升降运动。

11.如权利要求10所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑架的底部设有上料输送机构，所述上料输送机构用于将工件输送至所述提升块上。

12.如权利要求10所述的工件缓存装置，其特征在于，所述工件缓存装置还包括设于所述第一安装板的水平移动机构，所述水平移动机构与一所述子支撑架驱动连接，以用于驱动所述子支撑架靠近或者远离另一所述子支撑架，以调节所述存放空间的宽度。

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