CN214691961U - 上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料设备，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；过渡顶升机构位于托盘输送装置与托盘收纳装置之间；过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个过渡顶升气缸相对且间隔设置，过渡顶升气缸能够伸长至高于输送传送带的顶部。在部件的上料过程中，输送传送带不用停止运动，可持续的向机械手及过渡顶升机构处输送物料托盘，相邻物料托盘之间到达机械手的时间间隔足够小，物料托盘向加工位的方向运送的速度足够快。提升了向机械手处供应部件的速度。

Description

上料设备

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种上料设备。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。

为了保证机械手对传送带上的物料托盘内的部件准确的夹取，传送带需要停止转动，使得物料托盘保持位置的固定。这样使得后续的物料托盘无法被传送带输送至该加工位。需要完成一个物料托盘中的部件的夹取以后，后面的物料托盘才能向该加工位靠近，后续物料托盘到达该加工位的时间较长，使得自动化加工的时间较长，加工速度慢。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种上料设备，旨在解决现有技术中，物料托盘中的部件上料时，物料托盘向加工位运送的速度慢的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

上料设备，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个所述输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个所述输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；所述过渡顶升机构位于所述托盘输送装置与所述托盘收纳装置之间；所述过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于所述过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个所述过渡顶升气缸相对且间隔设置，所述过渡顶升气缸能够伸长至高于所述输送传送带的顶部。

在一个实施例中，所述过渡顶升机构的数量为多个，多个所述过渡顶升机构依次间隔设置。

在一个实施例中，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间均具有间隙，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间的间距相同。

在一个实施例中，所述托盘输送装置包括位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上；所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的输送支撑直线导轨，以及滑动安装于所述输送支撑直线导轨上的输送支撑滑块；所述输送支撑板安装于所述输送支撑滑块上；所述输送支撑直线导轨的数量为多个，多个所述输送支撑直线导轨位于所述输送支撑气缸的相对的两侧；所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的两个输送支撑定位折板，两个所述输送支撑定位折板相对且间隔设置；所述输送支撑板上具有多个插接凸起，两个所述输送支撑结构之间设有输送高度传感器。

在一个实施例中，所述托盘收纳装置包括位于两个所述输送传送带之间的收纳升降结构，以及位于所述收纳升降结构的相对的两侧的收纳支撑结构；所述收纳支撑结构包括收纳支撑安装板、转动安装于所述收纳支撑安装板上的收纳支撑转动块；所述收纳支撑转动块高于所述输送传送带的顶部，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑安装板远离所述输送传送带的一侧，且所述收纳支撑转动块的自由端位于所述收纳支撑安装板的边界范围外；所述收纳升降结构包括收纳升降板，以及用于驱动所述收纳升降板于竖直方向运动的收纳升降驱动机构。

在一个实施例中，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑转动块与所述收纳支撑安装板之间的收纳支撑弹性件。

在一个实施例中，所述收纳支撑弹性件为扭簧。

在一个实施例中，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑安装板的收纳支撑座，所述收纳支撑座上开设有收纳支撑限位槽，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑限位槽内。

在一个实施例中，所述收纳支撑限位槽相对的两个内壁上开设有收纳支撑转动孔，所述收纳支撑转动块上开设有收纳支撑让位孔，所述收纳支撑转动块与所述收纳支撑座之间设有收纳支撑转轴，所述收纳支撑转轴的两端分别插设于所述收纳支撑转动孔内，且所述收纳支撑转轴贯穿所述收纳支撑让位孔；所述收纳支撑转动块与所述输送传送带相对的一侧具有收纳支撑导向斜面；所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑安装板上的两个收纳支撑定位折板，两个所述收纳支撑定位折板相对且间隔设置；所述托盘收纳装置还包括设于至少一个所述收纳支撑结构上的收纳高度传感器；所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑安装板上的收纳支撑保护罩，所述收纳支撑转动块部分位于所述收纳支撑保护罩内；所述收纳升降驱动机构包括收纳升降固定座、安装于所述收纳升降固定座的收纳升降气缸、与所述收纳升降板相连的收纳升降导杆，以及设于所述收纳升降固定座的收纳升降套筒；所述收纳升降板与所述收纳升降气缸的活塞杆相连；所述收纳升降套筒滑动套设于所述收纳升降导杆上；所述收纳升降板上设有多个收纳升降定位柱。

本申请实施例的有益效果：装有部件的物料托盘随着输送传送带到达过渡顶升机构后，过渡顶升气缸将该物料托盘顶至高于输送传送带，机械手从该物料托盘内取部件。此时输送传送带继续运动，并将托盘输送装置处的带有部件的物料托盘向靠近机械手的方向运动，设置输送传送带的速度，使得被过渡顶升气缸顶起的物料托盘中的部件刚好被机械手取完后，下一个物料托盘接近过渡顶升机构及机械手。然后过渡顶升气缸下降，将空的物料托盘下降至到达输送传送带上，空的物料托盘远离过渡顶升机构及机械手，后面的带有部件的物料托盘立即运动到过渡顶升机构的正上方，并重复上述将物料托盘顶起的操作。进而在部件的上料过程中，输送传送带不用停止运动，可持续的向机械手及过渡顶升机构处输送物料托盘，相邻物料托盘之间到达机械手的时间间隔足够小，物料托盘向加工位的方向运送的速度足够快。也即提升了向机械手处供应部件的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中上料设备的结构示意图；

图2为图1中过渡顶升结构处的示意图；

图3为本申请的实施例中过渡顶升结构的示意图；

图4为图1中上料设备输送物料托盘的示意图；

图5为图1中托盘输送装置的结构示意图；

图6为图5中托盘输送装置输送物料托盘的示意图；

图7为图5中输送支撑结构的示意图；

图8为图5中输送升降结构的示意图；

图9为图1中托盘收纳装置的结构示意图；

图10为图9中托盘收纳装置收纳物料托盘的示意图；

图11为图9中收纳支撑结构的示意图；

图12为图9中收纳升降结构的示意图；

图中：

1、输送传送带；2、输送升降结构；201、输送升降板；202、输送升降驱动机构；2021、输送升降固定座；2022、第一输送升降气缸；2023、输送升降活动座；2024、第二输送升降气缸；2025、输送升降导杆；2026、第一输送升降套筒；2027、第二输送升降套筒；3、输送支撑结构；301、输送支撑板；3011、插接凸起；302、输送支撑驱动机构；3021、输送支撑支架；3022、输送支撑气缸；3023、输送支撑直线导轨；3024、输送支撑滑块；3025、输送支撑定位折板；303、输送高度传感器；4、收纳升降结构；401、收纳升降板；4011、收纳升降定位柱；402、收纳升降驱动机构；4021、收纳升降固定座；4022、收纳升降气缸；4023、收纳升降导杆；4024、收纳升降套筒；5、收纳支撑结构；501、收纳支撑安装板；502、收纳支撑转动块；5021、收纳支撑导向斜面；503、收纳支撑弹性件；504、收纳支撑座；5041、收纳支撑限位槽；5042、收纳支撑转动孔；505、收纳支撑转轴；506、收纳支撑定位折板；507、收纳高度传感器；508、收纳支撑保护罩；6、过渡顶升结构；601、过渡顶升支架；602、过渡顶升气缸；7、机械手；800、托盘输送装置；900、托盘收纳装置；10、物料托盘。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

图1-图3所示，本申请实施例提出了一种上料设备，包括相对且间隔设置的两个输送传送带1、位于两个输送传送带1之间的过渡顶升机构、位于两个输送传送带1之间的托盘输送装置800、位于两个输送传送带1之间的托盘收纳装置900，以及机械手7；过渡顶升机构位于托盘输送装置800与托盘收纳装置900之间；过渡顶升机构包括过渡顶升支架601，以及安装于过渡顶升支架601上的两个过渡顶升气缸602；两个过渡顶升气缸602相对且间隔设置，过渡顶升气缸602能够伸长至高于输送传送带1的顶部。

在本申请的实施例中，托盘输送装置800用于将装有部件的物料托盘10放置于输送传送带1上，托盘收纳装置900用于收纳空的物料托盘10。

同步参阅图4，上料设备工作过程为：装有部件的物料托盘10随着输送传送带1到达过渡顶升机构后，过渡顶升气缸602将该物料托盘10顶至高于输送传送带1，机械手7从该物料托盘10内取部件。此时输送传送带1继续运动，并将托盘输送装置800处的带有部件的物料托盘10向靠近机械手7的方向运动，设置输送传送带1的速度，使得被过渡顶升气缸602顶起的物料托盘10中的部件刚好被机械手7取完后，下一个物料托盘10接近过渡顶升机构及机械手7。然后过渡顶升气缸602下降，将空的物料托盘10下降至到达输送传送带1上，空的物料托盘10远离过渡顶升机构及机械手7，后面的带有部件的物料托盘10立即运动到过渡顶升机构的正上方，并重复上述将物料托盘10顶起的操作。进而在部件的上料过程中，输送传送带1不用停止运动，可持续的向机械手7及过渡顶升机构处输送物料托盘10，相邻物料托盘10之间到达机械手7的时间间隔足够小，物料托盘10向加工位的方向运送的速度足够快。也即提升了向机械手7处供应部件的速度。

请参阅图2，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，过渡顶升机构的数量为多个，多个过渡顶升机构依次间隔设置，可与物料托盘10的多处接触，物料托盘10可被带动至稳定在竖直方向做上下运动。

请参阅图2，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，过渡顶升机构与两个输送传送带1之间均具有间隙，过渡顶升机构与两个输送传送带1之间的间距相同。使得过渡顶升机构与物料托盘10接触的位置较为靠近物料托盘10的中心，可较好的带动物料托盘10上下运动。

请参阅图5-图8，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，托盘输送装置800包括位于两个输送传送带1之间的输送升降结构2，以及位于输送升降结构2的相对的两侧的输送支撑结构3；输送升降结构2包括能够承托堆叠的物料托盘10的输送升降板201，以及用于驱动输送升降板201于竖直方向运动的输送升降驱动机构202；输送支撑结构3包括能够插入相邻的物料托盘10之间的输送支撑板301，以及用于驱动输送支撑板301于水平方向运动的输送支撑驱动机构302。

托盘输送装置800的工作过程为：采用人工手动或叉车将堆叠的多个物料托盘10放置于输送升降结构2的输送升降板201上，此时输送升降板201的高度大于输送传送带1的顶部的高度(于竖直方向上)，输送升降驱动机构202驱动输送升降板201向下运动，直至最底下的一个物料托盘10(也即第一个物料托盘10)趋近于与输送传送带1接触(还未接触)，然后输送支撑驱动机构302带动输送支撑板301插入堆叠的多个物料托盘10的第二个的下方(从下到上数)，此时除了第一个(最底下)的物料托盘10外，均被相对的两个输送支撑板301拖住。然后输送升降驱动机构202驱动输送升降板201继续向下运动，使得最底下的一个物料托盘10与输送传送带1接触，此时最底下的一个物料托盘10被输送传送带1拖住，输送升降板201继续下降至与最底下的一个物料托盘10脱离，最底下的一个物料托盘10被输送传送带1输送至预设的位置，完成最底下的物料托盘10的输送。

由于最底下的物料托盘10被输送走，第二个物料托盘10变成了最底下的那个物料托盘10。然后输送升降板201上升与最底下的物料托盘10接触，输送支撑板301解除对最底下的物料托盘10的支撑。然后再重复上述最底下的那个物料托盘10的上料过程，依此循环，直至堆叠的物料托盘10被输送完成，多个堆叠的物料托盘10的输送过程中，无需人工参与，只需要人工将多个堆叠的物料托盘10放置于传输输送带上，提升了物料托盘10输送的自动化程度，降低了人工成本。

可以理解，物料托盘10上有对应的凹陷部，以供输送支撑板301插入。

请参阅图8，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202包括输送升降固定座2021，以及安装于输送升降固定座2021的第一输送升降气缸2022；第一输送升降气缸2022的活塞杆与输送升降板201相连，第一输送升降气缸2022的活塞杆伸缩时带动输送升降板201沿竖直方向上下运动。

请参阅图8，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括与第一输送升降气缸2022的活塞杆相连的输送升降活动座2023，以及安装于输送升降活动座2023的第二输送升降气缸2024；第二输送升降气缸2024的活塞杆与输送升降板201相连。输送升降板201通过输送升降活动座2023及第二输送升降气缸2024与第一输送升降气缸2022相连。第一输送升降气缸2022将输送升降板201升降至某一高度后，第二输送升降气缸2024还可对输送升降板201的高度微调。例如，第一输送升降气缸2022将输送升降板201升降至趋近于与输送传送带1的顶部平齐后，第二输送气缸可微调输送升降板201的高度至低于输送传送带1的顶部，此时输送升降板201上的物料托盘10被输送传送带1拖住并运送到预设位置。

请参阅图8，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括与输送升降板201相连的输送升降导杆2025，输送升降活动座2023上设有第一输送升降套筒2026，第一输送升降套筒2026活动套设于输送升降导杆2025上。输送升降板201升降时，通过输送升降导杆2025与第一输送升降套筒2026的配合，可稳定的发生沿竖直方向的运动，不易于偏移。

请参阅图8，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括设于输送升降固定座2021上的第二输送升降套筒2027，第二输送升降套筒2027活动套设于输送升降导杆2025上。输送升降导杆2025的长度足够长，可进一步与输送升降固定座2021上的第二输送升降套筒2027配合，进一步提升输送升降板201升降时，沿竖直方向的运动的稳定性。

请参阅图7，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302包括输送支撑支架3021，以及安装于输送支撑支架3021的输送支撑气缸3022；输送支撑板301与输送支撑气缸3022的活塞杆相连。输送支撑气缸3022的活塞杆伸缩时，可带动输送支撑板301移动。输送支撑板301移动时，可插入第二个物料托盘10的底部，进而对第二个及第二个以上的物料托盘10支撑，使得只有最底下的那个物料托盘10到达输送传送带1上，并被输送传送带1输送至预设位置。

请参阅图7，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302还包括设于输送支撑支架3021上的输送支撑直线导轨3023，以及滑动安装于输送支撑直线导轨3023上的输送支撑滑块3024；输送支撑板301安装于输送支撑滑块3024上。输送支撑板301移动时，输送支撑直线导轨3023与输送支撑滑块3024配合，对输送支撑板301移动作限位及导向作用，使得输送支撑板301趋近于只发生靠近及远离物料托盘10的运动，而无其他偏转运动。

请参阅图7，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送支撑直线导轨3023的数量为多个，多个输送支撑直线导轨3023位于输送支撑气缸3022的相对的两侧。因此输送支撑直线导轨3023与输送支撑滑块3024可于输送支撑气缸3022的相对的两侧对输送支撑板301的移动进行导向及限位。

请参阅图7，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302还包括设于输送支撑支架3021上的两个输送支撑定位折板3025，两个输送支撑定位折板3025相对且间隔设置。也即输送支撑结构3至少具有四个输送支撑定位折板3025，可分别对物料托盘10的四个角进行限位，物料托盘10不易于离开输送支撑板301。

请参阅图7，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，输送支撑板301上具有多个插接凸起3011，输送支撑板301可通过插接凸起3011顺利的插入倒数第二个物料托盘10的底部。两个输送支撑结构3之间设有输送高度传感器303，用于检测堆叠的物料托盘10的数量，以及时的补充物料托盘10。

请参阅图9-图12，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，托盘收纳装置900包括位于两个输送传送带1之间的收纳升降结构4，以及位于收纳升降结构4的相对的两侧的收纳支撑结构5；收纳支撑结构5包括收纳支撑安装板501、转动安装于收纳支撑安装板501上的收纳支撑转动块502；收纳支撑转动块502高于输送传送带1的顶部，收纳支撑转动块502转动安装于收纳支撑安装板501远离输送传送带1的一侧，且收纳支撑转动块502的自由端位于收纳支撑安装板501的边界范围外；收纳升降结构4包括收纳升降板401，以及用于驱动收纳升降板401于竖直方向运动的收纳升降驱动机构402。

托盘收纳装置900将输送传送带1上的物料托盘10收纳的过程为：物料托盘10中的部件被机械手7夹取完之后，空的物料托盘10随着输送传送带1到达收纳升降结构4的正上方。收纳升降驱动机构402带动收纳升降板401向上运动，收纳升降板401并顶住输送传送带1上空的物料托盘10，然后继续带动输送传送带1上空的物料托盘10向上运动。收纳升降板401带动空的物料托盘10向上运动的过程中，与收纳支撑转动块502接触，并带动收纳支撑转动块502向上转动，使得物料托盘10通过收纳支撑转动块502。当物料托盘10通过收纳支撑转动块502后，收纳支撑转动块502由于重力或对应弹性件的作用，转动至复位。由于收纳支撑转动块502转动安装于收纳支撑安装板501远离输送传送带1的一侧，因此收纳支撑转动块502无法向下转动，此时收纳支撑转动块502将物料托盘10托住，完成一个物料托盘10的收纳。后续来到收纳升降结构4的正上方的空的物料托盘10也以此方法收纳，待收纳到多个物料托盘10，多个物料托盘10堆叠的高度过高后，人工或利用叉车将堆叠的空的物料托盘10取下，人工参与度低，物料托盘10收纳的自动化程度高，有效的节约了人力成本。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑结构5还包括设于收纳支撑转动块502与收纳支撑安装板501之间的收纳支撑弹性件503。收纳支撑转动块502被物料托盘10带动至向上转动后，物料托盘10穿过了收纳支撑转动块502(高于收纳支撑转动块502)，收纳支撑转动块502由于收纳支撑弹性件503的作用复位，反向转动至与收纳支撑安装板501抵接，并位于物料托盘10的正下方，将刚才穿过的物料托盘10支撑住。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑弹性件503为扭簧，可较好的带动收纳支撑转动块502转动。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑结构5还包括设于收纳支撑安装板501的收纳支撑座504，收纳支撑座504上开设有收纳支撑限位槽5041，收纳支撑转动块502转动安装于收纳支撑限位槽5041内。收纳支撑转动块502转动时，趋近于只发生转动，而不易于发生沿转动的轴线方向的偏移，提升托盘收纳装置900整体结构的稳定性。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑限位槽5041相对的两个内壁上开设有收纳支撑转动孔5042，收纳支撑转动块502上开设有收纳支撑让位孔，收纳支撑转动块502与收纳支撑座504之间设有收纳支撑转轴505，收纳支撑转轴505的两端分别插设于收纳支撑转动孔5042内，且收纳支撑转轴505贯穿收纳支撑让位孔；

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑转动块502与输送传送带1相对的一侧具有收纳支撑导向斜面5021。当物料托盘10于收纳支撑转动块502的下方与收纳支撑转动块502接触后，可在上升的过程中通过收纳支撑导向斜面5021向收纳支撑转动块502施加转动力，较好的带着收纳支撑转动块502向上转动，使得物料托盘10可较为顺利的通过收纳支撑转动块502。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑结构5还包括设于收纳支撑安装板501上的两个收纳支撑定位折板506，两个收纳支撑定位折板506相对且间隔设置。两侧的收纳支撑结构5至少有四个收纳支撑定位折板506，可于物料托盘10的四角对物料托盘10进行限位。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，托盘收纳装置900还包括设于至少一个收纳支撑结构5上的收纳高度传感器507，以检测物料托盘10堆叠的高度，到达预设高度后，提醒操作者将物料托盘10转移。

请参阅图11，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳支撑结构5还包括设于收纳支撑安装板501上的收纳支撑保护罩508，收纳支撑转动块502部分位于收纳支撑保护罩508内，收纳支撑转动块502转动时不易于存在安全隐患。

请参阅图12，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳升降驱动机构402包括收纳升降固定座4021、安装于收纳升降固定座4021的收纳升降气缸4022、与收纳升降板401相连的收纳升降导杆4023，以及设于收纳升降固定座4021的收纳升降套筒4024；收纳升降板401与收纳升降气缸4022的活塞杆相连；收纳升降套筒4024滑动套设于收纳升降导杆4023上。收纳升降板401升降时，可通过收纳升降导杆4023与收纳升降套筒4024的配合，使得收纳升降板401趋近于只发生沿竖直方向的升降运动，而不易于发生偏移。

请参阅图12，作为本申请提供的上料设备的另一种具体实施方式，收纳升降板401上设有多个收纳升降定位柱4011。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料设备，其特征在于，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个所述输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个所述输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；所述过渡顶升机构位于所述托盘输送装置与所述托盘收纳装置之间；所述过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于所述过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个所述过渡顶升气缸相对且间隔设置，所述过渡顶升气缸能够伸长至高于所述输送传送带的顶部。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述过渡顶升机构的数量为多个，多个所述过渡顶升机构依次间隔设置。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间均具有间隙，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘输送装置包括位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

7.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘收纳装置包括位于两个所述输送传送带之间的收纳升降结构，以及位于所述收纳升降结构的相对的两侧的收纳支撑结构；所述收纳支撑结构包括收纳支撑安装板、转动安装于所述收纳支撑安装板上的收纳支撑转动块；所述收纳支撑转动块高于所述输送传送带的顶部，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑安装板远离所述输送传送带的一侧，且所述收纳支撑转动块的自由端位于所述收纳支撑安装板的边界范围外；所述收纳升降结构包括收纳升降板，以及用于驱动所述收纳升降板于竖直方向运动的收纳升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑转动块与所述收纳支撑安装板之间的收纳支撑弹性件。

10.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑安装板的收纳支撑座，所述收纳支撑座上开设有收纳支撑限位槽，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑限位槽内。

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