CN220702490U - 一种自动放盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动放盒装置，包括机架，拉料机构、推料机构、托板、驱动机构、导向限位组件，所述机架的顶部设有放落工位、所述机架的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承托板，两个托板相对设置并位于放落工位，所述拉料机构用于将工件拉入放落工位，所述驱动机构用于驱动两个托板可以在水平状态以及竖直状态之间切换，所述推料机构用于将位于承托板上的工件推出接料工位，所述导向限位组件用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位，本实用新型涉及的放盒装置可以实现盒体的精准下放，落位精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化转运技术领域，具体为一种自动放盒装置。
背景技术
在自动化加工的转运过程中，通常采用的是平面式布局即使用传输带对物料进行转移，为了充分利用空间通常不同高度的水平面上分布有相应的输送线，因此物料在运送至一定节点后需要在垂直方向上进行转移，若是令物料运输到末端后直接掉落不加以限制无法精准控制落料位置，可能导致物料损坏等情况出现。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种自动放盒装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种自动放盒装置，包括机架，拉料机构、推料机构、托板、驱动机构、导向限位组件，所述机架的顶部设有放落工位、所述机架的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承托板，两个托板相对设置并位于放落工位，所述拉料机构用于将工件拉入放落工位，所述驱动机构用于驱动两个托板可以在水平状态以及竖直状态之间切换，所述推料机构用于将位于承托板上的工件推出接料工位，所述导向限位组件用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拉料机构包括第一直线位移驱动组件，所述第一直线位移驱动组件的输出端连接有移动板，所述移动板的底部对称设有两个铰接座，两个铰接座之间设有转轴，所述转轴固定连接有导板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推料机构包括第二直线位移驱动组件，所述第二直线位移驱动组件的输出端连接有推板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架的放落工位后侧设有横板，所述驱动机构包括支撑板、升降气缸、支撑杆、滑套、升降板、第一连杆、第二连杆、驱动轴，所述支撑板通过两个对称设置的竖板与所述机架的横板固定连接，所述升降气缸固定安装在支撑板上且活塞杆朝下与升降板的中部固定连接，每个所述竖板与一个支撑杆固定连接，所述滑套与所述支撑杆滑动连接，所述升降板分别与两个滑套固定连接，所升降板的两端分别与一个第一连杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与驱动轴的端部固定连接，所述驱动轴与托板固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向限位组件包括导杆、支撑块、顶紧气缸，若干导杆两两一组分布在工件下料路径的周侧，每个支撑块设有与所述导杆对应的弧形槽，顶紧气缸的活塞杆与支撑块固定连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型涉及的放盒装置可以实现盒体的精准下放，落位精准，此外驱动机构可以驱动两个托板同步转动，保证动作的协同性避免发生卡料等情况，保证设备运行的流畅性与稳定性，结构设计简单而巧妙。
附图说明
图1是装置整体示意图；
图2是驱动机构示意图；
图3是拉料机构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
为了解决上述技术问题，如图1-3所示，本实用新型涉及了一种自动放盒装置，包括机架1，拉料机构2、推料机构3、托板4、驱动机构5、导向限位组件6，所述机架1的顶部设有放落工位、所述机架1的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承托板7，承托板7用于承接自放落工位降下的工件，两个托板4相互对称设置并位于放落工位。
所述拉料机构2用于将工件拉入放落工位，具体地，所述拉料机构2包括第一直线位移驱动组件21，本实施例中第一直线位移驱动组件21优选为丝杆传动组件，当然也可以为其他形式的任意直线位移驱动结构，所述第一直线位移驱动组件21的输出端连接有移动板22，移动板22通过丝杆螺母与其可转动的丝杆连接，并随之进行移动，所述移动板22的底部对称设有两个铰接座23，两个铰接座23之间设有转轴24，所述转轴24固定连接有导板25，转轴24的一端连接有回转气缸，通过回转气缸可以驱动转轴24转动从而使得导板25调整至合适角度，导板25插入盒体内部后通过第一直线位移驱动组件21驱动从而将盒体拉入放落工位的托板4上。
所述驱动机构5用于驱动两个托板4可以在水平状态以及竖直状态之间切换，具体地，所述机架1的放落工位后侧设有横板11，所述驱动机构5包括支撑板51、升降气缸52、支撑杆53、滑套54、升降板55、第一连杆56、第二连杆57、驱动轴58，所述支撑板51通过两个对称设置的竖板59与所述机架1的横板11固定连接，所述升降气缸52固定安装在支撑板51上且活塞杆朝下与升降板55的中部固定连接，每个所述竖板59与一个支撑杆53固定连接，所述滑套54与所述支撑杆53滑动连接，所述升降板55分别与两个滑套54固定连接，所升降板55的两端分别与一个第一连杆56固定连接，所述第一连杆56与第二连杆57的一端转动连接，所述第二连杆57的另一端与驱动轴58的端部固定连接，所述驱动轴58与托板4固定连接，通过升降气缸52可以驱动升降板55上下移动，升降板55在上下移动的过程中带动第一连杆56以及相应的第二连杆57进行联动并最终使得驱动轴58可以发生转动，驱动轴58则带动托板4进行相应的转动，两个托板4在水平状态时可以起到承托盒体的作用，当驱动机构5驱动二者向下转动至垂直状态后使得盒体可以进行自由下落，本实施例中驱动机构5可以驱动两个托板4同步转动，保证动作的协同性避免发生卡料等情况，保证设备运行的流畅性与稳定性，结构设计简单而巧妙。
考虑到盒体在下落过程中若是不进行相应的限位可能会无法精准落位，因此本实施例机架1上还设有相应的导向限位组件6，所述导向限位组件6用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位，具体地，所述导向限位组件6包括导杆61、支撑块62、顶紧气缸63，若干导杆61两两一组分布在工件下料路径的周侧，每个支撑块62设有与所述导杆61对应的弧形槽，顶紧气缸63的活塞杆与支撑块62固定连接，通过导杆61对工件进行限位保证其可以精准下落，在下落过程中也不会发生偏移，保证落料的稳定性。
所述推料机构3用于将位于承托板7上的工件推出接料工位，所述推料机构3包括第二直线位移驱动组件31，第二直线位移驱动组件31结构与第一直线位移驱动组件21相同，所述第二直线位移驱动组件31的输出端连接有推板32，第二直线位移驱动组件31可以通过驱动推板32移动从而将盒体自接料工位的承托板7上推离。
考虑到若是下降高度较高直接从最高点下降至最低点可能导致工件损坏，本实施例中进一步优选的是，机架1的放落工位与接料工位之间还设有中转工位，中转工位同样设有一组托板以及对应的驱动机构，盒体下放时先落在中转工位后再进行一次下放使其落在接料工位从而完成传输。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动放盒装置，其特征在于：包括机架，拉料机构、推料机构、托板、驱动机构、导向限位组件，所述机架的顶部设有放落工位、所述机架的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承托板，两个托板相对设置并位于放落工位，所述拉料机构用于将工件拉入放落工位，所述驱动机构用于驱动两个托板可以在水平状态以及竖直状态之间切换，所述推料机构用于将位于承托板上的工件推出接料工位，所述导向限位组件用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位。
2.根据权利要求1所述的一种自动放盒装置，其特征在于：所述拉料机构包括第一直线位移驱动组件，所述第一直线位移驱动组件的输出端连接有移动板，所述移动板的底部对称设有两个铰接座，两个铰接座之间设有转轴，所述转轴固定连接有导板。
3.根据权利要求1所述的一种自动放盒装置，其特征在于：所述推料机构包括第二直线位移驱动组件，所述第二直线位移驱动组件的输出端连接有推板。
4.根据权利要求1所述的一种自动放盒装置，其特征在于：所述机架的放落工位后侧设有横板，所述驱动机构包括支撑板、升降气缸、支撑杆、滑套、升降板、第一连杆、第二连杆、驱动轴，所述支撑板通过两个对称设置的竖板与所述机架的横板固定连接，所述升降气缸固定安装在支撑板上且活塞杆朝下与升降板的中部固定连接，每个所述竖板与一个支撑杆固定连接，所述滑套与所述支撑杆滑动连接，所述升降板分别与两个滑套固定连接，所升降板的两端分别与一个第一连杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与驱动轴的端部固定连接，所述驱动轴与托板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动放盒装置，其特征在于：所述导向限位组件包括导杆、支撑块、顶紧气缸，若干导杆两两一组分布在工件下料路径的周侧，每个支撑块设有与所述导杆对应的弧形槽，顶紧气缸的活塞杆与支撑块固定连接。
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2023
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