CN208575472U - 一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 - Google Patents
一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208575472U CN208575472U CN201820785386.5U CN201820785386U CN208575472U CN 208575472 U CN208575472 U CN 208575472U CN 201820785386 U CN201820785386 U CN 201820785386U CN 208575472 U CN208575472 U CN 208575472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper rail
- cylinder
- carrying
- assembly machine
- carrying mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的带有定位引针的定位气缸；与现有技术相比，本实用新型的上轨搬运机构，通过搬运支架设于机架上方，整体布局紧凑合理，既可以满足带分度盘的设备上轨的输送问题，又不占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑轨装配技术领域，具体涉及一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构。
背景技术
滑轨装配技术领域，一般进行滑轨上配件装配的设备基本上都是沿滑轨输送方向直线排布的，滑轨上的各附件沿滑轨输送方向依次排布；这种设备，滑轨使靠搬运尺依次搬运到各个装配工位进项附件装配的；但是当设备各个附件装配工位按照圆形排布时，由于需要在机架上安装分度盘，这时候机架上没有安装搬运尺的位置，滑轨的上轨、中轨或下轨轨上料就比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种搬运机构设于机架上方的上轨调节柱装配机的上轨搬运机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的带有定位引针的定位气缸。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运气缸通过搬运气缸固定板设于搬运支架上，搬运气缸固定板的前后两端设有第一固定片，两第一固定片之间设有第一导向柱，所述连接块套设在第一导向柱上。
作为本实用新型的一种改进，所述连接块上连接有连接横板，所述连接横板的两端设有第二固定片，两固定片之间设有第二导向柱，所述升降气缸和定位气缸分别通过套设在第二导向柱上的第一滑动块和第二滑动块滑动于第二导向柱上。
作为本实用新型的一种改进，所述第一滑动块与第二滑动块通过连接杆连接。
作为本实用新型的一种改进，所述夹板上设有夹块，夹板其中一侧的夹块上设有限位块。
作为本实用新型的一种改进，所述每两块相对设置的夹块的外侧均设有向下倾斜的坡面。
作为本实用新型的一种改进，所述第一滑动块上设有套设在第二导向柱上的导向套。
作为本实用新型的一种改进，所述第一滑动块上设有纵向设置的限位板。
与现有技术相比，本实用新型的上轨调节柱装配机的上轨搬运机构有以下优点：
本实用新型的上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，搬运机构通过搬运支架设于机架上方，整体布局紧凑合理，既可以满足带分度盘的设备上轨的输送问题，又不占用空间；同时本实用新型的上轨搬运机构，连接纵板的前端和后端均设有带有夹板的夹板气缸，搬运气缸前进一次，可以将连接纵板后端的夹板从上轨输送带上夹到的上轨输送到定位机构，同时把连接纵板前端的夹板从定位机构夹取的定位好的上轨输送到分度盘上装有调节柱的工位，使调节柱与上轨组装；同时搬运支架上设有带有定位引针的定位气缸，可以在每个被从上轨输送带上夹取并搬运到定位机构的上轨进行定位检测。
附图说明
图1为本实用新型一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构的结构示意图；
图2为图1另一方向的结构示意图；
图中：1.搬运支架、2.搬运气缸、21.连接块、3.升降气缸、31.连接纵板、4.夹板气缸、41.夹板、42.夹块、43.限位块、5.定位气缸、51.定位引针、6.固定板、61.第一固定片、62.第一导向柱、7.连接横板、71.第二固定片、72.第二导向柱、73.第一滑动块、74.第二滑动块、75.导向套、76.连接杆、77.限位板
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，包括设于机架上带有横梁的搬运支架1、设于搬运支架1横梁上的搬运气缸2、通过连接块21与搬运气缸2缸柱连接的升降气缸3、与升降气缸3缸柱连接的连接纵板31、设于连接纵板31前、后两端带有夹板41的夹板气缸4、设于搬运支架1上与连接纵板31前端的夹板气缸4相对的带有定位引针51的定位气缸5。
优选地，搬运气缸2通过搬运气缸2固定板6设于搬运支架1上，搬运气缸2固定板6的前后两端设有第一固定片61，两第一固定片61之间设有第一导向柱62，所述连接块21套设在第一导向柱62上；第一导向柱62既可以在搬运气缸2带动升降气缸3运动的过程中起到导向作用，还对升降气缸3起到支撑作用，可以使升降气缸3及与升降气缸3连接的夹板气缸4的重力都由第一导向柱62承担。
优选地，第一导向柱62的数量为两条，两条第一导向柱62对称的设于搬运气缸2两侧；连接块21上连接两个第一导向柱62，可以连接块21受力平衡，不会因重力发生摆动而对搬运气缸2缸柱产生扭力。
优选地，连接块21上连接有连接横板7，所述连接横板7的两端设有第二固定片71，两固定片之间设有第二导向柱72，所述升降气缸3和定位气缸5分别通过套设在第二导向柱72上的第一滑动块73和第二滑动块74滑动于第二导向柱72上；当上轨型号发生改变时，可以使第一滑动块73和第二滑动块74沿第二导向柱72滑动，进行调整，使夹板气缸4在夹取上轨时能夹取上轨的中部，同时使定位气缸5的定位引针51与上轨上的装配孔精确对位。
优选地，第二导向柱72的数量为两条，两条第二导向柱72对称的设于第二固定片71两侧，使第升降气缸3的支撑结构更加稳定。
优选地，第一滑动块73与第二滑动块74通过连接杆76连接；不论调整定位气缸5在第二导向柱72上的位置还是调整升降气缸3在第二导向柱72上的位置，都会同时使另一方发生位置变化；简化定位及中间位置对位的操作，仅进行一次调整即可满足需求。
优选地，夹板41上设有夹块42，夹板41其中一侧的夹块42上设有限位块43；限位块43可以避免夹板41用力过度将上轨损伤。
优选地，每两块相对设置的夹块42的外侧均设有向下倾斜的坡面；当夹板41从上轨输送带上夹取上轨时，夹块42上的坡面可以从两个挨近的上轨中间切入，并将靠近输出端的一个上轨夹取走。
优选地，第一滑动块73上设有套设在第二导向柱72上的导向套75；导向套75可以增加第二导向柱72与第一滑动块73之间的摩擦力，使第一滑动块73不会随意发生移动，影响定位的精确度。
优选地，第一滑动块73上设有纵向设置的限位板77，当升降气缸3带动夹板气缸4向下移动夹取上轨时，限位板77对夹板气缸4的下降高度起到限位作用，可以对夹板气缸4起到保护作用。
本实用新型的工作原理为：工作时，先调整升降气缸3及定位气缸5在第二导向柱72上的位置，使定位气缸5的定位引针51与上轨上的装配孔对准同时夹板气缸4位于上轨的中部；然后启动搬运气缸2，搬运气缸2分别将连接纵板31前后两端的夹板气缸4输送到定位机构和上述输送带上方；之后升降气缸3启动，将夹板气缸4向上轨靠近，当连接纵板31与限位板77接触后，升降气缸3停止动作；定位气缸5启动，将定位引针51伸入装配孔进行定位；定位引针51可以精确的伸入装配孔后，定位气缸5带动定位引针51从装配孔退出，同时夹板气缸4启动；连接纵板31两端的夹板气缸4分别将上轨输送带和定位机构的上轨夹取；升降气缸3启动，使连接纵板31两端的夹板气缸4升高；搬运气缸2启动，将连接纵板31后端的夹板气缸4移动到定位机构，将连接纵板31前端的夹板气缸4移动到分度盘上装有调节柱的工位；升降气缸3启动，将夹板气缸4下降，连接纵板31接触到限位板77后，升降气缸3停止动作；夹板气缸4将夹取的上轨分别放置到定位机构和分度盘上装有调节柱的工位；升降气缸3再次启动带动夹板气缸4上升，一个搬运动作完成；上轨搬运机构重复上述动作进行下一次搬运。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述上轨搬运机构包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的带有定位引针的定位气缸。
2.按照权利要求1所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述搬运气缸通过搬运气缸固定板设于搬运支架上，搬运气缸固定板的前后两端设有第一固定片，两第一固定片之间设有第一导向柱，所述连接块套设在第一导向柱上。
3.按照权利要求2所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述连接块上连接有连接横板，所述连接横板的两端设有第二固定片，两固定片之间设有第二导向柱，所述升降气缸和定位气缸分别通过套设在第二导向柱上的第一滑动块和第二滑动块滑动于第二导向柱上。
4.按照权利要求3所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述第一滑动块与第二滑动块通过连接杆连接。
5.按照权利要求4所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述夹板上设有夹块，夹板其中一侧的夹块上设有限位块。
6.按照权利要求5所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述设于同一个夹板上的两块夹块的外侧均设有向下倾斜的坡面。
7.按照权利要求6所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述第一滑动块上设有套设在第二导向柱上的导向套。
8.按照权利要求7所述上轨调节柱装配机的上轨搬运机构，其特征在于：所述第一滑动块上设有纵向设置的限位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820785386.5U CN208575472U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820785386.5U CN208575472U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208575472U true CN208575472U (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65506408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820785386.5U Active CN208575472U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208575472U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217593A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 苏州天目光学科技有限公司 | 一种液晶模组aoi检测用进料定位机构 |
| CN114227248A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 江门市戈利图自动化机械设备有限公司 | 滑轨组件装配设备 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201820785386.5U patent/CN208575472U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217593A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 苏州天目光学科技有限公司 | 一种液晶模组aoi检测用进料定位机构 |
| CN114227248A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 江门市戈利图自动化机械设备有限公司 | 滑轨组件装配设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108326969B (zh) | 一种板料的横切锯床 | |
| CN208575472U (zh) | 一种上轨调节柱装配机的上轨搬运机构 | |
| KR102167878B1 (ko) | 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치 | |
| CN111422608A (zh) | 一种板材加工设备中的输送装置 | |
| CN109051797B (zh) | 一种板状物料上料结构及板状物料输送系统 | |
| CN111003477B (zh) | 一种流转式传送线 | |
| CN105129396B (zh) | 移动运载平台 | |
| CN109366392A (zh) | 一种机器人用工件对中夹紧装置 | |
| CN211680288U (zh) | 波纹管切割机 | |
| CN212449576U (zh) | 一种板材加工设备中的输送装置 | |
| KR101190967B1 (ko) | 휴대폰 케이스용 양면테이프 자동화 연속 공급 및 부착시스템 | |
| CN110774225B (zh) | 一种pvc软管自动组装的设备 | |
| CN109502319A (zh) | 供收料方法及设备 | |
| CN110329747B (zh) | 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备 | |
| CN106829467A (zh) | 一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线 | |
| CN208369971U (zh) | 全自动物料加工设备 | |
| CN204935063U (zh) | 用于运载磁芯端盖的工件夹具 | |
| CN215401033U (zh) | 一种轴类工件的输送装置 | |
| CN211944911U (zh) | 一种定位工件托盘的辊道输送机 | |
| CN212420164U (zh) | 一种电梯门板组装加强筋用的定位装置 | |
| CN207997100U (zh) | 一种双位自动送料机 | |
| CN220528299U (zh) | 一种新型配针设备 | |
| CN209232683U (zh) | 一种断路器底片的底板上料装置 | |
| CN210172855U (zh) | 输送台及框架输送平台 | |
| CN207799694U (zh) | 流线载具自动扫码设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |