CN108326969B - 一种板料的横切锯床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板料的横切锯床,属于木材加工设备技术领域。它解决了现有板料横切锯床的切割效率和质量低的问题。本板料的横切锯床,包括机架和切割平台,机架在切割平台的侧部具有进料区和送料区,进料区水平设有可升降的传送带,送料区水平设有送料导轨,传送带输出的一端伸入送料区并与送料导轨形成交叉,机架上设有能够带动传送带升降并使传送带与送料导轨之间形成高度差的升降机构,且当传送带低于送料导轨时位于传送带输出端的板料能够水平放置在送料导轨上,机架上设有能够将送料导轨上的板料推送至切割平台的推送机构。本板料的横切锯床的切割效率和质量更高。

Description

一种板料的横切锯床
技术领域
本发明属于木材加工设备技术领域,涉及一种板料的横切锯床。
背景技术
锯床分全自动与半自动,锯片作旋转的切削运动,同时随锯刀箱作进给运动,锯床按锯片进给方向又分为卧式、立式和摆式,如中国实用新型专利申请(申请号:200320120392.2)公开了锯边机的锯边机构,包括安装在机架的拖板上的电机、大轴座、皮带轮、皮带、大锯片,还包括分别设于机架的拖板支架侧部和顶部的电机和小轴座,小轴座上设小锯盘轴,小锯盘轴之一端固设小锯盘,小锯盘对应于大锯盘的前部,且其运动方向与大锯盘相反,小锯盘轴另端固设小皮带轮,小皮带轮由皮带与电机的电机轴轴端上的皮带轮相连结,由于锯床在工作过程中需要木料进给,而上述锯床需要手动推入,自动化程度较低。
而针对木料的移送,中国实用新型专利申请(申请号:201320339745.1)公开了板料的输送装置,该输送装置包括输送台、载料小车及升降台,载料小车置于所述输送台上,升降台设于所述输送台取料区,输送台上设有供所述载料小车前后运动的第一链条,第一链条通过第一电机驱动,第一电机设于所述输送台底部,该输送装置与木料的传送相关,也涉及传送过程中的转向,但是均是通过载料小车输送,应用于锯床时,工作人员需要等一块木料切割完成后才能够装载下一块木料,效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种板料的横切锯床,该板料的横切锯床的切割效率和质量更高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种板料的横切锯床,包括机架和位于机架上并用于切割板料的切割平台,所述机架在切割平台的侧部具有进料区和送料区,其特征在于,所述进料区水平设有可升降的传送带,所述送料区水平设有送料导轨,所述传送带输出的一端伸入送料区并与送料导轨形成交叉,所述机架上设有能够带动传送带升降并使传送带与送料导轨之间形成高度差的升降机构,且当传送带低于送料导轨时位于传送带输出端的板料能够水平放置在送料导轨上,所述机架上设有能够将送料导轨上的板料推送至切割平台的推送机构。
工作时将板料水平放置在传送带进料的一端上,即板料位于进料区,升降机构带动传送带上升,然后传送带启动并向送料区传送板料,当然传送带也可以是一边传送一边升高,但是在到达送料区之前传送带需要高于送料轨道,以避免板料与送料轨道发生干涉,由于传送带与送料轨道交叉,因此板料能够被传送至送料轨道上方的预定位置,然后升降机构带动传送带下降,此时板料能够被水平放置在送料轨道上,进而板料通过推送机构送入切割平台进行切割,其中由于设置了进料区和送料区,该两区域互不干涉,因此工作人员能够在切割平台切割的同时将选取另一块板料并放置到进料区,从而使得切割的连续性更好,效率更高,而板料在传送带与送料导轨之间换位时,传送带是通过下降来将板料水平放置在送料导轨上,避免了板料局部已经接触送料导轨,而部分还位于传送带上导致板料被带偏的缺陷,使得板料的位置更加精准,同时该换位方式更有利于大块的板料,当然与传统板料通过拖拽或者推送放置进行换位不同,本横切锯床使得板料同步水平放置到送料轨道上,板料与传送带以及送料导轨之间均不会出现相对滑动摩擦,因此能够减少对板料表面的破坏,进一步提高切割质量。
在上述的板料的横切锯床中,所述机架在送料导轨的一侧设有当板料在送料导轨上移动时能够对板料进行导向的导向件,所述机架在送料导轨的另一侧设有能够使板料抵靠在导向件上的压紧件。压紧件压靠在板料的一侧边沿,使得板料的另一侧边沿压靠在导向件上,压紧件和导向件使得板料能够沿预定路线前进并被切割平台进行切割,从而避免板料在切割作用力和振动下出现移位或者偏转,使得板料的切割质量更高。
在上述的板料的横切锯床中,所述传送带有若干条,且每一传送带的长度方向均沿机架的横向设置,所述送料导轨有若干组,且每相邻两传送带之间均设置至少一组送料导轨,所述送料导轨的长度方向沿机架的纵向设置,且同一组的若干送料导轨沿机架的横向排列。传送带与送料导轨相垂直,使得切割平台、送料区以及进料区的布局更加合理紧凑,若干条传送带和若干组送料导轨能够对大面积板料进行平稳的支撑和传送,而若干组送料导轨分别位于若干传送带之间,相互之间互不干涉,以便传送带的升降,同时整体形成交叉结构,以便板料在传送带与送料导轨之间平稳换位。
在上述的板料的横切锯床中,所述传送带均包括支撑杆和带体,所述支撑杆的两端均转动连接有传送轮,所述带体套设在两传送轮上,所述支撑杆的两端均垂直固连有顶杆,所述机架上固连有若干导向套,若干所述顶杆分别滑动插接在若干导向套内,所述升降机构与若干顶杆相联接。传送带通过支撑杆进行支撑,而导向套对顶杆进行导向,以避免支撑杆出现水平位置的偏移,使得板料的位置更加精确。
在上述的板料的横切锯床中,所述升降机构包括若干推杆和两转动连接在机架上的转轴,若干所述推杆的上端分别与若干顶杆的下端相铰接,所述转轴上均垂直固连有若干摆杆,若干所述推杆的下端分别与若干摆杆的自由端相铰接,两所述转轴上均垂直固连有驱动杆,该两驱动杆的端部之间铰接有连杆,所述机架上还铰接有升降气缸,该升降气缸的活塞杆倾斜朝下并与其中一根驱动杆相铰接。升降气缸带动驱动杆摆动,驱动杆带动转轴转动,其中连杆能够使两根转轴同步转动,转轴上的摆杆能够推拉推杆,使得推杆推拉顶杆,进而实现支撑杆的升降,该结构使得一个升降气缸带动若干支撑杆同步升降,从而保证若干支撑杆的同步性,以保证板料位置的精确,当然在实际加工过程中,升降机构也可以采用若干个气缸,而在机架上连接一个升降架,顶杆均连接在升降架上,而升降架则通过若干气缸进行竖直方向的升降。
在上述的板料的横切锯床中,所述送料导轨的横截面呈L形,具有竖直的侧板,所述侧板的侧面上沿长度方向铰接有若干滚轮,该若干滚轮的上部均凸出侧板的上边沿。送料导轨横截面呈L形,具有较高的支撑强度,而滚轮用于支撑和传送板料,能够减少板料移动的摩擦力,同时减少对板料表面的破坏。
在上述的板料的横切锯床中,所述导向件包括铰接在机架上的若干导向轮,该若干导向轮沿送料导轨的长度方向排列,所述压紧件包括若干压紧轮,所述机架上设有能够调节压紧轮与导向轮之间横向距离的调节气缸。传送带将板料传送至进料区时板料边沿能够预先抵靠在导向轮轮面上,即板料到达预定位置,切割时压紧轮的轮面压靠在板料一侧边沿,使得板料另一侧边沿压靠在导向轮轮面上,其中调节气缸能够调节压紧轮的横向位置,从而适用于不同宽度的板料,当然在实际加工过程中导向件可以采用长条状的导向板,而压紧件也可以采用压紧板,同样具有对板料的导向作用。
在上述的板料的横切锯床中,所述机架上沿横向滑动连接有调节座,所述调节座上固连有避让气缸,该避让气缸的活塞杆朝向送料导轨,且在避让气缸的活塞杆端部固连有连接座,所述连接座上铰接有摆动座,上述压紧轮转动连接在摆动座上,所述连接座与摆动座之间设有当避让气缸的活塞杆伸出时能够使摆动座向上摆动至竖直状态的扭簧,所述调节座上还固连有推板,当所述避让气缸的活塞杆缩回时推板能够将摆动座顶推至水平状态,所述调节气缸沿横向水平固定在机架上,且调节气缸的活塞杆与调节座相固连。由于压紧轮位于进料区与送料区之间位置,而板料具有一定的厚度,因此板料在传送带上传送时会与压紧轮产生干涉,为此调节座上设置避让气缸,当板料需要通过时避让气缸的活塞杆缩回,推板能够顶推摆动座,使得摆动座摆动至水平位置,此时压紧轮位于传送带上侧面的下方,当板料通过并位于送料导轨上后,避让气缸的活塞杆伸出,即摆动座脱离推板的限制,在扭簧的作用下摆动座摆动至竖直状态,同时避让气缸伸出也使得压紧轮的轮面压靠在板料的边沿。
在上述的板料的横切锯床中,所述推送机构包括推送座,该推送座沿纵向滑动连接在机架上,所述推送座上连接有若干夹料座,在夹料座上均竖直固连有夹料气缸,所述夹料座上还固连有定夹板,所述夹料气缸的活塞杆上固连有动夹板,所述动夹板与定夹板之间形成朝向切割平台的夹料口。若干推送座沿横向依次排列,当板料的端部边沿位于夹料口内时夹料气缸带动动夹板下降,从而将板料夹紧在动夹板与定夹板之间,然后推送座沿纵向移动,使得板料逐步进入切割平台。
在上述的板料的横切锯床中,所述机架上沿纵向固连有滑轨,所述推送座上固连有滑块,所述滑块滑动连接在滑轨上,所述滑轨的侧部沿长度方向固连有齿条,所述推送座上固连有推送电机,该推送电机的电机轴上固连有齿轮,所述齿轮与齿条相啮合。滑块与滑轨配合,使得推送座保持平稳,而齿轮与齿条的配合结构也具有结构紧凑、传动稳定、行程精度高的特点。
与现有技术相比,本板料的横切锯床具有以下优点:
1、由于板料在传送带与送料导轨之间换位时,传送带是通过下降来将板料水平放置在送料导轨上,避免了板料局部已经接触送料导轨,而部分还位于传送带上导致板料被带偏的缺陷,使得板料的位置更加精准。
2、由于本横切锯床使得板料同步水平放置到送料轨道上,板料与传送带以及送料导轨之间均不会出现相对滑动摩擦,因此能够减少对板料表面的破坏,进一步提高切割质量。
3、由于设置了进料区和送料区,该两区域互不干涉,因此工作人员能够在切割平台切割的同时将选取另一块板料并放置到进料区,从而使得切割的连续性更好,效率更高。
附图说明
图1是横切锯床的立体结构示意图。
图2是横切锯床的结构俯视图。
图3是图2中A-A处的结构剖视图。
图4是图1是中B处的结构放大图。
图5是图1是中C处的结构放大图。
图6是图3是中D处的结构放大图。
图7是图1是中E处的结构放大图。
图8是图1是中F处的结构放大图。
图9是送料座的结构示意图。
图中,1、机架;11、切割平台;12、进料区;13、送料区;14、导向套;15、横向导轨;2、传送带;21、支撑杆;22、带体;23、传送轮;24、驱动轴;25、驱动电机;26、顶杆;3、送料导轨;31、底板;32、侧板;33、滚轮;4、升降机构;41、推杆;411、调节杆;412、连接杆;42、转轴;43、固定套;431、摆杆;44、驱动杆;45、连杆;46、升降气缸;5、推送机构;51、推送座;511、滑块;52、连接臂;521、抬升气缸;53、连接板;54、夹料座;541、定夹板;542、动夹板;543、夹料口;544、夹料气缸;55、推送电机;551、减速机;552、齿轮;6、导向件;61、导向轮;7、压紧件;71、压紧轮;72、调节气缸;73、调节座;731、导向块;74、避让气缸;75、连接座;751、限位部;76、摆动座;77、推板;8、导向座;81、滑轨;82、齿条。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,一种板料的横切锯床,包括机架1和切割平台11,切割平台11位于机架1上,包括如锯盘等切割组件,能够对板料进行切割。结合图2所示,机架1在切割平台11的侧部具有进料区12和送料区13,进料区12水平设有三条传送带2,每一传送带2的长度方向均沿机架1的横向设置,而三条传送带2则沿机架1纵向排列,其中该三条传送带2能够同步升降,送料区13水平设有两组送料导轨3,三条传送带2输出的一端均伸入送料区13,相邻两传送带2之间均设置一组送料导轨3,送料导轨3的长度方向沿机架1的纵向设置,且同一组的若干送料导轨3沿机架1的横向排列,即传送带2与送料导轨3相垂直,因此传送带2与送料导轨3形成交叉结构,机架1上还设有升降机构4,该升降机构4能够带动三条传送带2同步升降,且当传送带2上升时传送带2的上侧面高于送料导轨3的上部,当传送带2下降时传送带2的上侧面低于送料导轨3的上部,因此当传送带2低于送料导轨3时位于传送带2输出端的板料能够水平放置在送料导轨3上,而在机架1上还设有推送机构5,当板料位于送料导轨3上后,推送机构5能够将板料推送至切割平台11进行切割,当然机架1上还设有导向件6和压紧件7,导向件6位于送料导轨3的一侧,当板料在送料导轨3上移动时能够对板料进行导向,压紧件7位于送料导轨3的另一侧,能够在板料传送时将板料压靠在导向件6上。
具体来说,结合图3、图4所示,传送带2均包括支撑杆21和环形的带体22,支撑杆21的两端均转动连接有传送轮23,带体22套设在两传送轮23上,而三根支撑杆21同一端的传送轮23通过一根驱动轴24串联,在其中一根支撑杆21端部固定有驱动电机25,该驱动电机25与驱动轴24相连接,从而带动传送带2传送,同时驱动电机25和驱动轴24能够随支撑杆21升降。支撑杆21的两端均垂直固连有顶杆26,顶杆26的自由端竖直朝下,而在机架1上则固连有与顶杆26相对应的导向套14,顶杆26滑动穿过导向套14,升降机构4则包括与顶杆26相对应的推杆41和摆杆431,在机架1上转动连接有两根转轴42,该两根转轴42均位于传送带2下方,且转轴42的长度方向沿机架1纵向设置,两根转轴42分别与支撑杆21两端的顶杆26相对应,摆杆431的下端固定有固定套43,固定套43套设在转轴42上并通过螺栓锁紧,推杆41则包括调节杆411和两连接杆412,调节杆411的两端分别与两连接杆412螺纹连接,以便调节推杆41的长度,而上端的连接杆412与顶杆26的下端相铰接,下端的连接杆412与摆杆431相铰接,两根转轴42上均垂直固连有驱动杆44,该两驱动杆44的端部之间铰接有连杆45,因此两根转轴42能够同步转动,机架1上还铰接有升降气缸46,该升降气缸46的活塞杆倾斜朝下并与其中一根驱动杆44相铰接,升降气缸46带动驱动杆44摆动,驱动杆44带动转轴42转动,其中连杆45能够使两根转轴42同步转动,转轴42上的摆杆431能够推拉推杆41,使得推杆41推拉顶杆26,进而实现支撑杆21的升降。
结合图5、图6所示,送料导轨3的横截面呈L形,通过长条状的钢板弯折形成,具有水平的底板31和竖直的侧板32,侧板32的侧面上沿长度方向铰接有若干滚轮33,滚轮33均位于底板31的上方,以提高支撑强度,若干滚轮33的上部均凸出侧板32的上边沿。机架1上还水平固连有长条状的导向座8,该导向座8沿机架1纵向设置,且导向座8位于送料导轨3远离进料区12的一侧,在导向座8得下侧面上沿长度方向铰接有若干导向轮61,而压紧件7包括两压紧轮71,具体的,结合图7所示,机架1上固连有两横向导轨15,该两横向导轨15位于传送带2下方,且横向导轨15的长度方向沿机架1横向设置,在横向导轨15上通过导向块731滑动连接有调节座73,调节座73上固连有避让气缸74,该避让气缸74的活塞杆朝向送料导轨3,在避让气缸74的活塞杆端部固连有连接座75,连接座75上通过销轴铰接有长条状的摆动座76,压紧轮71转动连接在摆动座76的端部,在连接座75与摆动座76之间设有扭簧,而连接座75上则具有用于摆动座76抵靠的限位部751,当避让气缸74伸出时,在扭簧的作用下摆动座76呈竖直状态抵靠在限位部751上,此时压紧轮71与导向轮61高度一致,调节座73上侧面上还水平固连有推板77,该推板77呈长条状,当避让气缸74缩回时,推板77的端部能够顶推摆动座76,使得摆动座76克服扭簧的弹力而向下摆动,当避让气缸74缩回到位后,摆动座76呈水平位于推板77下方并抵靠在推板77的下侧面上,在机架1上还水平固连有调节气缸72,该调节气缸72的活塞杆朝向进料区12并与调节座73相固连,以调节压紧轮71压靠板料时的位置,从而适用于不同宽度的板料。
结合图8、图9所示,推送机构5包括推送座51,推送座51上固连有滑块511,而导向座8上则沿长度方向固连有滑轨81,滑块511滑动连接在滑轨81上,在滑轨81的侧部沿长度方向固连有齿条82,推送座51上固连有推送电机55和减速机551,该推送电机55的电机轴与减速机551相连接,减速机551上连接有齿轮552,齿轮552与齿条82相啮合,推送电机55通过齿轮552与齿条82配合带动推送座51移动。推送座51上具有沿横向伸出的连接臂52,该连接臂52与若干送料导轨3的端部相对,在连接臂52上沿竖直方向滑动连接有连接板53,在连接板53朝向送料导轨3的一侧侧面上固连有三个夹料座54,该三个夹料座54沿横向排列,在夹料座54上均竖直固连有夹料气缸544,夹料气缸544的活塞杆竖直向下并固连有动夹板542,夹料座54上还固连有定夹板541,定夹板541位于动夹板542的下方,而动夹板542与定夹板541之间形成朝向切割平台11的夹料口543,当板料位于送料导轨3上时推送电机55带动推送座51移动,使得夹料口543扣在板料的端部边沿,然后夹料气缸544带动动夹板542下降并夹紧板料,而连接臂52上还竖直固连有抬升气缸521,该抬升气缸521的活塞杆与连接板53的侧面相固连,当送料导轨3上的板料被推送至切割平台11时,传送带2上的板料能够预先放置到送料导轨3上,使得传送带2的进料和送料导轨3的送料衔接更加紧凑,提高效率,而定夹板541的位置低于送料导轨3上板料的位置,因此在推送座51复位移动前,抬升气缸521先将连接板53抬升一定高度,使得定夹板541高于板料,避免与板料发生干涉,待推送座51复位到初始位置后抬升气缸521带动连接板53下降,使得夹料口543与板料端部边沿相对,当然由于板料的面积较大,在实际加工过程中可能存在一定的形变,如端部边沿微量翘起,此时也可以通过抬升气缸521调节夹料口543的高度,使得夹料口543与板料端部边沿对齐。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、切割平台11、进料区12等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种板料的横切锯床,包括机架(1)和位于机架(1)上并用于切割板料的切割平台(11),所述机架(1)在切割平台(11)的侧部具有进料区(12)和送料区(13),其特征在于,所述进料区(12)水平设有可升降的传送带(2),所述送料区(13)水平设有送料导轨(3),所述传送带(2)输出的一端伸入送料区(13)并与送料导轨(3)形成交叉,所述机架(1)上设有能够带动传送带(2)升降并使传送带(2)与送料导轨(3)之间形成高度差的升降机构(4),且当传送带(2)低于送料导轨(3)时位于传送带(2)输出端的板料能够水平放置在送料导轨(3)上,所述机架(1)上设有能够将送料导轨(3)上的板料推送至切割平台(11)的推送机构(5)。
2.根据权利要求1所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述机架(1)在送料导轨(3)的一侧设有当板料在送料导轨(3)上移动时能够对板料进行导向的导向件(6),所述机架(1)在送料导轨(3)的另一侧设有能够使板料抵靠在导向件(6)上的压紧件(7)。
3.根据权利要求2所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述传送带(2)有若干条,且每一传送带(2)的长度方向均沿机架(1)的横向设置,所述送料导轨(3)有若干组,且每相邻两传送带(2)之间均设置至少一组送料导轨(3),所述送料导轨(3)的长度方向沿机架(1)的纵向设置,且同一组的若干送料导轨(3)沿机架(1)的横向排列。
4.根据权利要求1或2或3所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述传送带(2)均包括支撑杆(21)和带体(22),所述支撑杆(21)的两端均转动连接有传送轮(23),所述带体(22)套设在两传送轮(23)上,所述支撑杆(21)的两端均垂直固连有顶杆(26),所述机架(1)上固连有若干导向套(14),若干所述顶杆(26)分别滑动插接在若干导向套(14)内,所述升降机构(4)与若干顶杆(26)相联接。
5.根据权利要求4所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述升降机构(4)包括若干推杆(41)和两转动连接在机架(1)上的转轴(42),若干所述推杆(41)的上端分别与若干顶杆(26)的下端相铰接,所述转轴(42)上均垂直固连有若干摆杆(431),若干所述推杆(41)的下端分别与若干摆杆(431)的自由端相铰接,两所述转轴(42)上均垂直固连有驱动杆(44),该两驱动杆(44)的端部之间铰接有连杆(45),所述机架(1)上还铰接有升降气缸(46),该升降气缸(46)的活塞杆倾斜朝下并与其中一根驱动杆(44)相铰接。
6.根据权利要求2或3所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述送料导轨(3)的横截面呈L形,具有竖直的侧板(32),所述侧板(32)的侧面上沿长度方向铰接有若干滚轮(33),该若干滚轮(33)的上部均凸出侧板(32)的上边沿。
7.根据权利要求6所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述导向件(6)包括铰接在机架(1)上的若干导向轮(61),该若干导向轮(61)沿送料导轨(3)的长度方向排列,所述压紧件(7)包括若干压紧轮(71),所述机架(1)上设有能够调节压紧轮(71)与导向轮(61)之间横向距离的调节气缸(72)。
8.根据权利要求7所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述机架(1)上沿横向滑动连接有调节座(73),所述调节座(73)上固连有避让气缸(74),该避让气缸(74)的活塞杆朝向送料导轨(3),且在避让气缸(74)的活塞杆端部固连有连接座(75),所述连接座(75)上铰接有摆动座(76),上述压紧轮(71)转动连接在摆动座(76)上,所述连接座(75)与摆动座(76)之间设有当避让气缸(74)的活塞杆伸出时能够使摆动座(76)向上摆动至竖直状态的扭簧,所述调节座(73)上还固连有推板(77),当所述避让气缸(74)的活塞杆缩回时推板(77)能够将摆动座(76)顶推至水平状态,所述调节气缸(72)沿横向水平固定在机架(1)上,且调节气缸(72)的活塞杆与调节座(73)相固连。
9.根据权利要求1或2或3所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述推送机构(5)包括推送座(51),该推送座(51)沿纵向滑动连接在机架(1)上,所述推送座(51)上连接有若干夹料座(54),在夹料座(54)上均竖直固连有夹料气缸(544),所述夹料座(54)上还固连有定夹板(541),所述夹料气缸(544)的活塞杆上固连有动夹板(542),所述动夹板(542)与定夹板(541)之间形成朝向切割平台(11)的夹料口(543)。
10.根据权利要求9所述的板料的横切锯床,其特征在于,所述机架(1)上沿纵向固连有滑轨(81),所述推送座(51)上固连有滑块(511),所述滑块(511)滑动连接在滑轨(81)上,所述滑轨(81)的侧部沿长度方向固连有齿条(82),所述推送座(51)上固连有推送电机(55),该推送电机(55)通过减速机(551)连接有齿轮(552),所述齿轮(552)与齿条(82)相啮合。
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