CN212636039U - 一种用于加工板材侧面孔槽的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于加工板材侧面孔槽的装置，属于自动化机械设备技术领域。它解决了现有技术中定位加工不够高效精准，稳定性差，而且板材输送过程中容易造成磨损等技术问题。本装置包括机架，机架的一端为输入端，另一端为输出端，其特征在于，机架上固设多个工作平台，机架的一侧设有至少一组朝向工作平台的工作头，机架上由机架的输入端至输出端设有一组能够升降的滚筒，滚筒之间设有能够升降且能够向滚筒输送方向移动的挡板，机架上位于工作头的上方固设有安装横梁，安装横梁上设有由机架外侧倾斜向下朝向机架侧边的驱动件。本装置能够保证上料和下料的及时性与顺畅性，而且通过多个工作头同时进行加工，大大提高了加工效率。

Description

一种用于加工板材侧面孔槽的装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种加工板材的装置，特别是一种用于加工板材侧面孔槽的装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形材料板，门窗箱柜等家具产品通常需要用到大量的板材，在加工家具板材时经常需要对其进行切割、钻孔等工序，现有的针对家具实木板加工的设备大多是小型加工设备，需要人工上料和定位，这种加工方式生产效率低，加工工序复杂，操作麻烦，精度不够稳定可靠。

中国专利(公告号：CN209717995U，公开日：2019-12-03)公开了一种家具板材输送钻孔切割一体化设备，包括操作台面，操作台面一端固定有第一支撑架，操作台面另一端固定有第二支撑架，第一支撑架一侧倾斜设置有与操作台面一端对应的输送台，输送台上等距离卡接有滚筒，且输送台底部竖直固定有缓冲挡板，第一支撑架顶端之间对称固定有滑轨，滑轨之间对应有丝杆，丝杆中间螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母两侧固定设置有与滑轨相连的滑块，滑块底部一端安装有液压缸，液压缸底部固定连接有切割机，滑块底部另一端固定有横杆，横杆一端安装有钻孔机，第一支撑架顶端外侧固定有电机箱，电机箱内置有步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆一端固定连接，操作台面上放置有木板，第二支撑架内侧水平安装有与木板一端对应的推送气缸。

上述专利文献中的设备整体效率不高，而且定位加工不够高效精准，稳定性差，而且板材输送过程中容易造成磨损。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于加工板材侧面孔槽的装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高加工板材侧面孔槽的加工效率和精准可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于加工板材侧面孔槽的装置，包括机架，所述机架的一端为输入端，另一端为输出端，其特征在于，所述机架上固设多个工作平台，所述机架的一侧设有至少一组朝向所述工作平台的工作头，所述机架上由所述机架的输入端至输出端设有一组能够升降的滚筒，所述滚筒之间设有能够升降且能够向滚筒输送方向移动的挡板，所述机架上位于所述工作头的上方固设有安装横梁，所述安装横梁上设有由机架外侧倾斜向下朝向所述机架侧边的驱动件，所述驱动件的输出轴上连接有靠板，所述靠板的侧面具有竖向的抵靠平面；所述机架的另一侧设有能够沿滚筒轴向方向移动的推料组件，所述工作平台的上方还设有压料组件。

其原理如下：本技术方案中以加工门板工件为例，本装置对门板进行孔槽加工。在使用本装置时，将待加工的门板板材放入机架的输入端，或者通过上一工位的输送装置移送至机架的输入端，此时滚筒处于上升状态，滚筒的上侧面高于工作平台的台面，门板板材落在滚筒上，滚筒转动，带动门板板材向前移送，实现板材的自动化输送，当板材接近加工工位时，滚筒停止转动并且下降，此时板材落在工作平台上，挡板上升并推动板材移送一小段距离，实现精准定位，保证板材在机架长度方向上的位置精准可靠；然后推料组件推动板材沿机架宽度方向移动，即朝向机架一侧的工作头方向移动，与此同时，靠板在驱动件的带动下下降，直至板材的侧部与靠板相抵靠，压料组件下移对板材进行压紧固定，实现定位和限位，保证板材的位置精准度。之后工作头对板材进行加工，待加工完成后，压料组件和靠板上升，板材再通过上升的滚筒输送出去，整个加工自动化程度高，加工和输送的效率高，定位精准可靠，产品品质有保障。

本技术方案中工作平台固设在机架上，工作平台间隔分布在滚筒之间以及机架靠近工作头的一侧，所有的工作平台上侧面相平齐。本技术方案中机架的长度方向、滚筒的前进方向以及横向均指的是由机架的输入端至输出端的连线方向，机架的宽度方向以及纵向均是垂直于上述横向方向的方向。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述安装横梁侧面固设有连接板，所述连接板的侧面设有倾斜向下的倾斜轨道，所述倾斜轨道上滑动设置有活动板；所述驱动件为倾斜设置在所述连接板侧面的推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述活动板的一侧相连接，所述活动板的下端与所述靠板相固连。靠板上的抵靠平面用于与板材相抵靠，当推动气缸带动活动板以及活动板下端的靠板下移后，板材纵向移动时能够与靠板抵靠形成限位和定位，当板材加工完成后，推动气缸带动活动板以及活动板下端的靠板上移，此时由于靠板是斜向机架的外侧上移，避免了其对板材侧面的刮伤。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述机架的一侧具有沿其长度方向的轨道一，所述轨道上滑动设置有至少一个移动板一，所述移动板一上设有能够在竖向平面内摆动的摆动板，所述摆动板的上端枢接在所述移动板一的侧面，所述摆动板的下端设有能够驱动所述摆动板摆动的驱动气缸三；所述摆动板的侧面设有竖向的轨道二以及滑动设置在轨道上的移动座，所述移动座上设有沿所述机架纵向的轨道三，所述轨道三上滑动设置有移动板二，所述移动板二的上侧面设有至少一组沿所述机架纵向的轨道四，每组轨道四上均滑动设有一个移动板三，所述移动板三上设有朝向所述工作平台的工作头；所述机架上设有能够驱动所述移动板一在所述轨道一上往复移动的驱动电机一，所述摆动板上设有能够驱动所述移动座在所述轨道二上往复移动的驱动电机二，所述移动座上设有能够驱动所述移动板二在所述轨道三上往复移动的驱动电机三，所述移动板二上设有驱动所述移动板三在所述轨道四上往复移动的驱动气缸四。

上述驱动电机由转动转化为直线往复移动可以通过丝杠与丝母配合来实现的；上述的轨道可以是导轨，也可以是滑槽；上述的工作头可以是钻头或铣刀等，移动板三上具有带动工作头旋转的驱动马达。作为优选，移动板二的上侧面设置有两组纵向的轨道四，每组轨道四包含两个且并排设置，每组轨道四上滑动设置有一块移动板三，每个移动板三对应一个驱动气缸四，这样多个工作头可以分别独立进行加工，进一步的提高加工效率；而且可以同时加工间距很小的两个孔槽。通过驱动气缸三和摆动板的摆动，可以调整工作头的倾斜角度，从而加工斜孔，满足多样化需求。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述压料组件包括若干个竖直朝下设置的压料气缸，所有所述压料气缸沿所述安装横梁的长度方向间隔固设在所述安装横梁上，所述压料气缸的输出轴上固设有压料块。压料块在压料气缸的驱动下上下移动，当需要固定板材时，压料块压紧在板材上形成限位固定，通过多个压料块分布在板材的不同位置，保证了板材受力的均匀性以及其固定的稳定可靠性。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述机架上设有呈矩形框架状的支撑架，所述支撑架的四角与所述机架之间设有升降气缸，所述升降气缸竖直朝上设置，所述升降气缸的壳体底部固设在机架上，所述升降气缸的输出轴与支撑架固连；所述滚筒有若干个且并排间隔设置在所述支撑架上，所述滚筒的长度方向沿所述机架的宽度方向设置。支撑架通过升降气缸进行升降驱动，所有的滚筒在支撑架上同步升降，整体结构紧凑，运行高效一致。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述支撑架的两侧横梁上固设有若干对支撑板，每个滚筒的两端分别设置在一对支撑板上，所述支撑架上靠近工作头一侧的支撑板上端向支撑架的外侧弯折延伸；所述支撑架两端底部均具有连接两侧的连接杆，所述连接杆的端部连接在所述升降气缸的输出轴上方。本技术方案中的滚筒可以是内置电机的自转式滚筒，也可以是单独设置独立的外置电机对滚筒进行驱动。进一步的作为优选，在支撑架上设置一根转动轴，转动轴由机架的输入端延伸至输出端，每个滚筒的一端通过传动带或传动链与转动轴相连接，支撑架上还设置能够驱动上述转动轴转动的驱动马达。上述结构既能够简化驱动装置，使得装配简单，降低成本，同时能够保证所有滚筒升降动作的同步性和平稳性，从而保证滚筒运送板材时的精准可靠。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述支撑架宽度方向的中部位置设有安装板且所述安装板位于所述机架的输入端与所述工作平台之间，所述安装板竖向设置且与所述机架固连，所述安装板的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴上固设有安装座，所述安装座上固设有朝向所述机架的输出端的平移气缸，所述挡板固设在所述平移气缸的输出轴上。进一步的，平移气缸可以采用双向气缸，也可以采用单向气缸配合复位组件来实现伸缩复位，复位组件可以是复位弹簧或气压缸或液压缸等零部件。板材在滚筒上正常向前移送时，挡板在竖向气缸的带动下下降，挡板的上侧面低于滚筒的上侧面，当需要挡板进行定位和限位时，通过竖向气缸带动其上升，并在平移气缸的带动下向板材一端推动，从而与板材相抵靠并将其移送至预定位置。整个结构稳定可靠，不会相互干涉，工作效率高。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述挡板与所述机架的输出端之间设有滚轮组；所述机架上固设有安装纵板，所述安装纵板上设有沿所述机架长度方向的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动板，所述滑动板上固设有竖直朝上的驱动气缸一，所述驱动气缸一的输出轴上固设有沿机架宽度方向的条形板，所述滚轮组设置在所述条形板上；所述安装纵板或滑动板上还固设有能够驱动所述滑动板复位的驱动气缸二。进一步的，驱动气缸二朝向机架的输出端设置，安装纵板的侧部固设有抵接板，驱动气缸二固设在滑动板上，驱动气缸二的输出轴能够抵靠在抵接板上并反向推动滑动板复位。滑轨的数量有两个且分别对应设置在滑动板的两端，驱动气缸一设置在条形板的中部位置，条形板的两端设有竖向的导杆，滑动板的两端设有与导杆相对应的导套，导杆滑动插设在对应的导套内，通过导杆与导套的配合导向作用，保证了滚轮组升降的稳定可靠性。当需要利用推料组件推动板材向工作头方向移动或者板材加工完成后需要退料时，上述滚轮组上升，板材就能够在滚轮组上移动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，提高产品品质。

本技术方案中的自动化加工装置上料后自动输送、定位和加工，实现全自动化控制，能够保证上料和下料的及时性与顺畅性，而且通过多组工作头能够同时进行加工，从而大大提高了加工效率。本技术方案中通过靠板、挡板以及压料组件从不同方位对待加工板材进行定位和限位，保证了板材加工的高效精准性。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述推料组件包括固设在底座上的安装支架，所述安装支架上设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮上套设有沿所述机架宽度方向的驱动皮带，所述安装支架上位于所述驱动皮带的一侧还固设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座的一侧夹持固定在所述驱动皮带的上侧，所述滑动座上设有朝向所述靠板的推料气缸，所述推料气缸的输出轴上固设有安装块，所述安装块上设有至少一个推料滚轮。当推料滚轮有多个时，多个推料滚轮并排设置，作为优选，本技术方案中的推料滚轮为两个。这样能够有效防止推送板材时刮伤或划伤板材。

作为优选，本技术方案可以设置多组推料组件和滚轮组，每个滚轮组对应配套一组推料组件，多组推料组件中的驱动皮带可以通过同一个驱动源进行驱动控制，例如多组推料组件中的驱动轮连接在同一个驱动轴上，驱动轴可以是多段通过联轴器连接而成，该驱动轴通过一个伺服电机驱动，这样能够保证板材纵向运行的稳定可靠性。

在上述的用于加工板材侧面孔槽的装置中，所述机架一侧设有沿机架宽度方向的退料气缸，所述退料气缸位于所述工作头的一侧且所述退料气缸的输出轴上固设有朝向所述工作平台的推料头。靠板可以是多个，沿机架的长度方向间隔分布，每个靠板对应设置一个退料气缸，当板材上孔槽加工完成后，通过退料气缸推动板材沿机架宽度方向移动至机架的中部，再通过滚筒输出，保证了滚筒输送的顺畅性和可靠性。

与现有技术相比，本实用新型中的装置具有以下优点：

1、本装置上料后自动输送、定位和加工，实现全自动化控制，能够保证上料和下料的及时性与顺畅性，而且通过多个工作头同时进行加工，大大提高了加工效率。

2、本装置通过设置滚轮组和推料滚轮，可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，提高产品品质。

3、本装置中通过设置挡板、靠板以及压料组件从不同方位对待加工板材进行定位和限位，保证了板材加工的高效精准性。

4、本装置中通过将靠板的运动路线设置倾斜向上，使得靠板与板材相脱离时，不会刮伤板材，保证了产品品质。

5、本装置中通过设置摆动板和驱动气缸三，能够带动工作头在竖向平面内摆动，从而便于加工斜孔，满足多样化需求。

附图说明

图1是本装置的立体结构示意图一。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本装置的立体结构示意图二。

图4是图3中B处的局部放大结构示意图。

图5是本装置的左视结构示意图。

图6是本装置中滚轮组的安装结构示意图。

图7是本装置中推料组件的结构示意图。

图8是本装置中挡板的安装结构示意图。

图9是本装置中靠板的安装结构示意图。

图中，1、机架；1a、输入端；1b、输出端；1c、安装横梁；1d、支撑架；2、工作平台；3、工作头；4、滚筒；5、挡板；6、靠板；61、抵靠平面；7、推料组件；71、安装支架；72、驱动轮；73、从动轮；74、驱动皮带；75、滑动导轨；76、滑动座；77、推料气缸；78、推料滚轮；79、安装块；7a、驱动轴；7b、伺服电机；8、压料组件；81、压料气缸；82、压料块；9、升降气缸；10、支撑板；11、连接杆；13、安装板；14、竖向气缸；15、安装座；16、平移气缸；17、滚轮组；18、安装纵板；19、滑轨；20、滑动板；21、驱动气缸一；22、条形板；23、驱动气缸二；24、退料气缸；25、推料头；26、驱动件；26a、推动气缸；27、连接板；28、倾斜轨道；29、活动板；30、轨道一；31、轨道二；32、轨道三；33、轨道四；34、移动板一；35、摆动板；36、移动座；37、驱动气缸三；38、移动板二；39、移动板三；40、驱动电机一；41、驱动电机二；42、驱动电机三；43、驱动气缸四。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本装置用于加工板材上的安装孔和安装槽，例如合页安装孔和安装槽，锁孔等；本实施例中以加工门板工件为例。如图1至图5以及图9所示，本装置包括机架1，机架1的一端为输入端1a，另一端为输出端1b，机架1上固设多个工作平台2，机架1的一侧设有至少一组朝向工作平台2的工作头3，机架1上由机架1的输入端1a至输出端1b设有一组能够升降的滚筒4，滚筒4之间设有能够升降且能够向滚筒4输送方向移动的挡板5，机架1上位于工作头3的上方固设有安装横梁1c，安装横梁1c上设有由机架1外侧倾斜向下朝向机架1侧边的驱动件26，驱动件26的输出轴上连接有靠板6，靠板6的侧面具有竖向的抵靠平面61；机架1的另一侧设有能够沿滚筒4轴向方向移动的推料组件7，工作平台2的上方还设有压料组件8。具体来说，安装横梁1c侧面固设有连接板27，连接板27的侧面设有倾斜向下的倾斜轨道28，倾斜轨道28上滑动设置有活动板29；驱动件26为倾斜设置在连接板27侧面的推动气缸26a，推动气缸26a的输出轴与活动板29的一侧相连接，活动板29的下端与靠板6相固连。

本实施例中以加工门板工件为例，本装置对门板进行孔槽加工。在使用本装置时，将待加工的门板板材放入机架1的输入端1a，或者通过上一工位的输送装置移送至机架1的输入端1a，此时滚筒4处于上升状态，滚筒4的上侧面高于工作平台2的台面，门板板材落在滚筒4上，滚筒4转动，带动门板板材向前移送，实现板材的自动化输送，当板材接近加工工位时，滚筒4停止转动并且下降，此时板材落在工作平台2上，挡板5上升并推动板材移送一小段距离，实现精准定位，保证板材在机架1长度方向上的位置精准可靠；然后推料组件7推动板材沿机架1宽度方向移动，即朝向机架1一侧的工作头3方向移动，与此同时，靠板6在驱动件26的带动下下降，直至板材的侧部与靠板6相抵靠，压料组件8下移对板材进行压紧固定，实现定位和限位，保证板材的位置精准度。之后工作头3对板材进行加工，待加工完成后，压料组件8和靠板6上升，板材再通过上升的滚筒4输送出去，整个加工自动化程度高，加工和输送的效率高，定位精准可靠，产品品质有保障。

本实施例中工作平台2固设在机架1上，工作平台2间隔分布在滚筒4之间以及机架1靠近工作头3的一侧，所有的工作平台2上侧面相平齐。本实施例中机架1的长度方向、滚筒4的前进方向以及横向均指的是由机架1的输入端1a至输出端1b的连线方向，机架1的宽度方向以及纵向均是垂直于上述横向方向的方向。

如图1至图5所示，机架1的一侧具有沿其长度方向的轨道一30，轨道上滑动设置有至少一个移动板一34，移动板一34上设有能够在竖向平面内摆动的摆动板35，摆动板35的上端枢接在移动板一34的侧面，摆动板35的下端设有能够驱动摆动板35摆动的驱动气缸三37；摆动板35的侧面设有竖向的轨道二31以及滑动设置在轨道上的移动座36，移动座36上设有沿机架1纵向的轨道三32，轨道三32上滑动设置有移动板二38，移动板二38的上侧面设有至少一组沿机架1纵向的轨道四33，每组轨道四33上均滑动设有一个移动板三39，移动板三39上设有朝向工作平台2的工作头3；机架1上设有能够驱动移动板一34在轨道一30上往复移动的驱动电机一40，摆动板35上设有能够驱动移动座36在轨道二31上往复移动的驱动电机二41，移动座36上设有能够驱动移动板二38在轨道三32上往复移动的驱动电机三42，移动板二38上设有驱动移动板三39在轨道四33上往复移动的驱动气缸四43。上述驱动电机由转动转化为直线往复移动可以通过丝杠与丝母配合来实现的；上述的轨道可以是导轨，也可以是滑槽；上述的工作头3可以是钻头或铣刀等，移动板三39上具有带动工作头3旋转的驱动马达。作为优选，移动板二38的上侧面设置有两组纵向的轨道四33，每组轨道四33包含两个且并排设置，每组轨道四33上滑动设置有一块移动板三39，每个移动板三39对应一个驱动气缸四43，这样多个工作头3可以分别独立进行加工，进一步的提高加工效率；而且可以同时加工间距很小的两个孔槽。通过驱动气缸三37和摆动板35的摆动，可以调整工作头3的倾斜角度，从而加工斜孔，满足多样化需求。

如图1所示，压料组件8包括若干个竖直朝下设置的压料气缸81，所有压料气缸81沿安装横梁1c的长度方向间隔固设在安装横梁1c上，压料气缸81的输出轴上固设有压料块82，压料块82在压料气缸81的驱动下上下移动，当需要固定板材时，压料块82压紧在板材上形成限位固定，通过多个压料块82分布在板材的不同位置，保证了板材受力的均匀性以及其固定的稳定可靠性。

如图1、图5和图8所示，机架1上设有呈矩形框架状的支撑架1d，支撑架1d的四角与机架1之间设有升降气缸9，升降气缸9竖直朝上设置，升降气缸9的壳体底部固设在机架1上，升降气缸9的输出轴与支撑架1d固连；滚筒4有若干个且并排间隔设置在支撑架1d上，滚筒4的长度方向沿机架1的宽度方向设置；支撑架1d的两侧横梁上固设有若干对支撑板10，每个滚筒4的两端分别设置在一对支撑板10上，支撑架1d上靠近工作头3一侧的支撑板10上端向支撑架1d的外侧弯折延伸；支撑架1d两端底部均具有连接两侧的连接杆11，连接杆11的端部连接在升降气缸9的输出轴上方；支撑架1d宽度方向的中部位置设有安装板13且安装板13位于机架1的输入端1a与工作平台2之间，安装板13竖向设置且与机架1固连，安装板13的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸14，竖向气缸14的输出轴上固设有安装座15，安装座15上固设有朝向机架1的输出端1b的平移气缸16，挡板5固设在平移气缸16的输出轴上。

如图1和图6所示，挡板5与机架1的输出端1b之间设有滚轮组17；机架1上固设有安装纵板18，安装纵板18上设有沿机架1长度方向的滑轨19，滑轨19上滑动设置有滑动板20，滑动板20上固设有竖直朝上的驱动气缸一21，驱动气缸一21的输出轴上固设有沿机架1宽度方向的条形板22，滚轮组17设置在条形板22上；安装纵板18或滑动板20上还固设有能够驱动滑动板20复位的驱动气缸二23。进一步的，驱动气缸二23朝向机架1的输出端1b设置，安装纵板18的侧部固设有抵接板，驱动气缸二23固设在滑动板20上，驱动气缸二23的输出轴能够抵靠在抵接板上并反向推动滑动板20复位。滑轨19的数量有两个且分别对应设置在滑动板20的两端，驱动气缸一21设置在条形板22的中部位置，条形板22的两端设有竖向的导杆，滑动板20的两端设有与导杆相对应的导套，导杆滑动插设在对应的导套内，通过导杆与导套的配合导向作用，保证了滚轮组17升降的稳定可靠性。当需要利用推料组件7推动板材向工作头3方向移动或者板材加工完成后需要退料时，上述滚轮组17上升，板材就能够在滚轮组17上移动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，提高产品品质。

如图1和图7所示，推料组件7包括固设在底座上的安装支架71，安装支架71上设有驱动轮72和从动轮73，驱动轮72和从动轮73上套设有沿机架1宽度方向的驱动皮带74，安装支架71上位于驱动皮带74的一侧还固设有滑动导轨75，滑动导轨75上滑动设置有滑动座76，滑动座76的一侧夹持固定在驱动皮带74的上侧，滑动座76上设有朝向靠板6的推料气缸77，推料气缸77的输出轴上固设有安装块79，安装块79上设有至少一个推料滚轮78。当推料滚轮78有多个时，多个推料滚轮78并排设置，作为优选，本实施例中的推料滚轮78为两个。这样能够有效防止推送板材时刮伤或划伤板材。作为优选，本实施例中可以设置多组推料组件7和滚轮组17，每个滚轮组17对应配套一组推料组件7，多组推料组件7中的驱动皮带74可以通过同一个驱动源进行驱动控制，例如多组推料组件7中的驱动轮72连接在同一个驱动轴7a上，驱动轴7a可以是多段通过联轴器连接而成，该驱动轴7a通过一个伺服电机7b驱动，这样能够保证板材纵向运行的稳定可靠性。

如图1和图2所示，机架1一侧设有沿机架1宽度方向的退料气缸24，退料气缸24位于工作头3的一侧且退料气缸24的输出轴上固设有朝向工作平台2的推料头25。靠板6可以是多个，沿机架1的长度方向间隔分布，每个靠板6对应设置一个退料气缸24，当板材上孔槽加工完成后，通过退料气缸24推动板材沿机架1宽度方向移动至机架1的中部，再通过滚筒4输出，保证了滚筒4输送的顺畅性和可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；1a、输入端；1b、输出端；1c、安装横梁；1d、支撑架；2、工作平台；3、工作头；4、滚筒；5、挡板；6、靠板；61、抵靠平面；7、推料组件；71、安装支架；72、驱动轮；73、从动轮；74、驱动皮带；75、滑动导轨；76、滑动座；77、推料气缸；78、推料滚轮；79、安装块；7a、驱动轴；7b、伺服电机；8、压料组件；81、压料气缸；82、压料块；9、升降气缸；10、支撑板；11、连接杆；13、安装板；14、竖向气缸；15、安装座；16、平移气缸；17、滚轮组；18、安装纵板；19、滑轨；20、滑动板；21、驱动气缸一；22、条形板；23、驱动气缸二；24、退料气缸；25、推料头；26、驱动件；26a、推动气缸；27、连接板；28、倾斜轨道；29、活动板；30、轨道一；31、轨道二；32、轨道三；33、轨道四；34、移动板一；35、摆动板；36、移动座；37、驱动气缸三；38、移动板二；39、移动板三；40、驱动电机一；41、驱动电机二；42、驱动电机三；43、驱动气缸四等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于加工板材侧面孔槽的装置，包括机架(1)，所述机架(1)的一端为输入端(1a)，另一端为输出端(1b)，其特征在于，所述机架(1)上固设多个工作平台(2)，所述机架(1)的一侧设有至少一组朝向所述工作平台(2)的工作头(3)，所述机架(1)上由所述机架(1)的输入端(1a)至输出端(1b)设有一组能够升降的滚筒(4)，所述滚筒(4)之间设有能够升降且能够向滚筒(4)输送方向移动的挡板(5)，所述机架(1)上位于所述工作头(3)的上方固设有安装横梁(1c)，所述安装横梁(1c)上设有由机架(1)外侧倾斜向下朝向所述机架(1)侧边的驱动件(26)，所述驱动件(26)的输出轴上连接有靠板(6)，所述靠板(6)的侧面具有竖向的抵靠平面(61)；所述机架(1)的另一侧设有能够沿滚筒(4)轴向方向移动的推料组件(7)，所述工作平台(2)的上方还设有压料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述安装横梁(1c)侧面固设有连接板(27)，所述连接板(27)的侧面设有倾斜向下的倾斜轨道(28)，所述倾斜轨道(28)上滑动设置有活动板(29)；所述驱动件(26)为倾斜设置在所述连接板(27)侧面的推动气缸(26a)，所述推动气缸(26a)的输出轴与所述活动板(29)的一侧相连接，所述活动板(29)的下端与所述靠板(6)相固连。

3.根据权利要求1或2所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧具有沿其长度方向的轨道一(30)，所述轨道上滑动设置有至少一个移动板一(34)，所述移动板一(34)上设有能够在竖向平面内摆动的摆动板(35)，所述摆动板(35)的上端枢接在所述移动板一(34)的侧面，所述摆动板(35)的下端设有能够驱动所述摆动板(35)摆动的驱动气缸三(37)；所述摆动板(35)的侧面设有竖向的轨道二(31)以及滑动设置在轨道上的移动座(36)，所述移动座(36)上设有沿所述机架(1)纵向的轨道三(32)，所述轨道三(32)上滑动设置有移动板二(38)，所述移动板二(38)的上侧面设有至少一组沿所述机架(1)纵向的轨道四(33)，每组轨道四(33)上均滑动设有一个移动板三(39)，所述移动板三(39)上设有朝向所述工作平台(2)的工作头(3)；所述机架(1)上设有能够驱动所述移动板一(34)在所述轨道一(30)上往复移动的驱动电机一(40)，所述摆动板(35)上设有能够驱动所述移动座(36)在所述轨道二(31)上往复移动的驱动电机二(41)，所述移动座(36)上设有能够驱动所述移动板二(38)在所述轨道三(32)上往复移动的驱动电机三(42)，所述移动板二(38)上设有驱动所述移动板三(39)在所述轨道四(33)上往复移动的驱动气缸四(43)。

4.根据权利要求1或2所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述压料组件(8)包括若干个竖直朝下设置的压料气缸(81)，所有所述压料气缸(81)沿所述安装横梁(1c)的长度方向间隔固设在所述安装横梁(1c)上，所述压料气缸(81)的输出轴上固设有压料块(82)。

5.根据权利要求1或2所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述机架(1)上设有呈矩形框架状的支撑架(1d)，所述支撑架(1d)的四角与所述机架(1)之间设有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)竖直朝上设置，所述升降气缸(9)的壳体底部固设在机架(1)上，所述升降气缸(9)的输出轴与支撑架(1d)固连；所述滚筒(4)有若干个且并排间隔设置在所述支撑架(1d)上，所述滚筒(4)的长度方向沿所述机架(1)的宽度方向设置。

6.根据权利要求5所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述支撑架(1d)的两侧横梁上固设有若干对支撑板(10)，每个滚筒(4)的两端分别设置在一对支撑板(10)上，所述支撑架(1d)上靠近工作头(3)一侧的支撑板(10)上端向支撑架(1d)的外侧弯折延伸；所述支撑架(1d)两端底部均具有连接两侧的连接杆(11)，所述连接杆(11)的端部连接在所述升降气缸(9)的输出轴上方。

7.根据权利要求5所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述支撑架(1d)宽度方向的中部位置设有安装板(13)且所述安装板(13)位于所述机架(1)的输入端(1a)与所述工作平台(2)之间，所述安装板(13)竖向设置且与所述机架(1)固连，所述安装板(13)的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸(14)，所述竖向气缸(14)的输出轴上固设有安装座(15)，所述安装座(15)上固设有朝向所述机架(1)的输出端(1b)的平移气缸(16)，所述挡板(5)固设在所述平移气缸(16)的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述挡板(5)与所述机架(1)的输出端(1b)之间设有滚轮组(17)；所述机架(1)上固设有安装纵板(18)，所述安装纵板(18)上设有沿所述机架(1)长度方向的滑轨(19)，所述滑轨(19)上滑动设置有滑动板(20)，所述滑动板(20)上固设有竖直朝上的驱动气缸一(21)，所述驱动气缸一(21)的输出轴上固设有沿机架(1)宽度方向的条形板(22)，所述滚轮组(17)设置在所述条形板(22)上；所述安装纵板(18)或滑动板(20)上还固设有能够驱动所述滑动板(20)复位的驱动气缸二(23)。

9.根据权利要求1或2所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述推料组件(7)包括固设在底座上的安装支架(71)，所述安装支架(71)上设有驱动轮(72)和从动轮(73)，所述驱动轮(72)和从动轮(73)上套设有沿所述机架(1)宽度方向的驱动皮带(74)，所述安装支架(71)上位于所述驱动皮带(74)的一侧还固设有滑动导轨(75)，所述滑动导轨(75)上滑动设置有滑动座(76)，所述滑动座(76)的一侧夹持固定在所述驱动皮带(74)的上侧，所述滑动座(76)上设有朝向所述靠板(6)的推料气缸(77)，所述推料气缸(77)的输出轴上固设有安装块(79)，所述安装块(79)上设有至少一个推料滚轮(78)。

10.根据权利要求1或2所述的用于加工板材侧面孔槽的装置，其特征在于，所述机架(1)一侧设有沿机架(1)宽度方向的退料气缸(24)，所述退料气缸(24)位于所述工作头(3)的一侧且所述退料气缸(24)的输出轴上固设有朝向所述工作平台(2)的推料头(25)。

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