CN112477175B - 一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法，装置包括支架和设置在支架上的泡沫条箱，以及设置在支架一端用于切断泡沫条的切割移位部件；泡沫条箱底部设置有用于控制泡沫条箱水平和竖直方向移动的泡沫条箱运送部件；泡沫条箱的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件；步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推进空心电梯导轨中的泡沫条推入部件，泡沫条推入部件安装在支架上，在空间上与切割移位部件相垂直。本发明的切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高；移动定位、切割、倒角、填塞整个过程都能确保泡沫条的准确姿态，确保了泡沫条能插入空心电梯导轨中，保证系统的可靠性。

Description

一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法
技术领域
本发明涉及空心电梯导轨总成生产设备，尤其涉及种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法。
背景技术
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫的方法，以使其具备隔音降噪减震的性能。现有泡沫填充大都采用人工作业方式进行，此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作，不仅劳动量大、工人工作效率低，而且产品质量不能保证达到统一标准。
公开号为CN109533927A的空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法专利公开了一种对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构，该机构存在以下缺点：(1)由于泡沫条形状误差较大，抓取的泡沫条无法保住准确的姿态，很难将泡沫条准确送入泡沫条导轨内；(2)即使通过增大泡沫条导轨横截面的方法，使泡沫条送入泡沫条导轨内，将无法保住泡沫条在泡沫条导轨保持准确的姿态，纵向滑座无法驱动推板将泡沫条推入切割仿形轨道中；(3)为了能使泡沫条放入泡沫条导轨内，泡沫条导轨必然是开口型的，由于没有压板，泡沫条在推入切割仿形轨道过程中，很容易跑出泡沫条导轨，导致泡沫条无法推入切割仿形轨道中；(4)由于泡沫条承压能力较小，抓取泡沫条过程中，如果夹紧力偏大，就会压碎泡沫条，如果夹紧力偏小，在泡沫条运动到泡沫条导轨上方过程，容易脱落；(5)泡沫条切割装置只能将泡沫条切断，无法对泡沫条进行倒角，没有倒角的泡沫条很难被推进空心电梯导轨中。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种通过推送方式确保泡沫条以稳定姿态输送的空心导轨泡沫条填塞装置；本发明的第二目的在于提供上述泡沫条填塞装置的工作方法。
技术方案：本发明的一种空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架以及设置在支架上的泡沫条箱，还包括设置在支架一端用于切断泡沫条的切割移位部件，所述切割移位部件位于泡沫条箱的一侧；所述泡沫条箱底部设置有用于控制泡沫条箱水平和竖直方向移动的泡沫条箱运送部件，所述泡沫条箱运送部件安装在支架中；所述泡沫条箱的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件，所述步进推送部件安装在支架中；所述步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推进空心电梯导轨中的泡沫条推入部件，所述的泡沫条推入部件安装在支架上，在空间上与切割移位部件相垂直。
进一步地，为了防止泡沫条在抓取过程中由于形状误差较大，无法保住准确姿态而导致难以运送的问题，采用步进推送部件代替传统的机械手对泡沫条进行运送；所述的步进推送部件包括Y向电机、二号驱动板、二号光杆、二号丝杠、支撑底板、二号推头和二号推杆；所述支撑底板安装在支架上，所述支撑底板上平行设置有二号光杆和二号丝杠，所述二号驱动板通过直线轴承安装在二号光杆上，且与所述二号丝杠配合安装的螺母相连接，所述Y向电机固定安装在支撑底板的一侧，Y向电机的输出轴与二号丝杠的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆的一端安装在二号驱动板上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板上，所述二号推杆的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头，所述Y向电机转动时，通过二号丝杠带动二号驱动板以及安装在二号驱动板上的二号推杆沿二号光杆移动；由于采用了与泡沫条横截面形状相同的推头，使得存储在泡沫条箱中的泡沫条可以在推杆的作用下移动，运动过程中不会受到外力的影响，且泡沫条的运行轨迹在始终在一条直线上，减少了运行过程中的偏差，保证了泡沫条始终保持准确的姿态。
进一步地，为了实现一根泡沫条切割成多段用于填塞多根空心导轨以及顺利地推进空心导轨中，设置集切割与倒角一体的切割位移部件，所述的切割移位部件包括支撑架、一号气缸、切割组件、一号驱动板和一号光杆；所述一号气缸安装在支撑架一端的顶面上，所述一号光杆与一号气缸平行地安装在支撑架另一端的顶面上，所述一号驱动板通过直线轴承安装在一号光杆上，一号气缸的活塞杆末端与一号驱动板通过浮动接头相连接；所述切割组件安装在一号驱动板的顶面上，包括门型支架、双轴扁平气缸、刀架、切割刀总成和泡沫导向总成，所述双轴扁平气缸安装在门型支架上端的一侧，双轴扁平气缸的活塞杆的末端安装有刀架，所述刀架活塞杆的末端安装有用于切断泡沫条的切割刀总成，所述切割刀总成的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条的泡沫导向总成。优选的，所述的切割刀总成包括形状相同的第一切割刀具、第二切割刀具和第三切割刀具，每个切割刀具由刀片安装架以及刀片组成，所述刀片安装架与刀架的底面固定连接；所述第二切割刀具的刀片与泡沫条的轴线相垂直，用于切断泡沫条；所述第一切割刀具和第三切割刀具的刀片以一定角度沿泡沫条的轴线对称设置，用于切出泡沫条的倒角。优选的，所述泡沫条导向总成包括底板、侧板、顶板和伸缩弹簧；所述侧板安装在底板上，所述顶板通过螺钉安装在侧板的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧，所述侧板与所述顶板之间的空间与泡沫条的横截面形状一致。当泡沫条推入泡沫条导向总成后，伸缩弹簧在弹簧力的作用下实现了泡沫条可以夹紧在泡沫条导向总成中，避免其脱落的可能，同时，采用集三个切割刀具的切割刀总成，对泡沫条切断的同时还可以进行倒角，进一步确保了泡沫条能插入空心电梯导轨中。
进一步地，为了实现泡沫条箱中某一泡沫条仓位中的泡沫条与切割位移部件的对齐，所述的泡沫条箱运送部件包括顶平板和设置在顶平板上的X向移动机构以及设于顶平板下部的Z向移动机构；其中，所述X向移动机构包括X向电机、X向光杆和X向丝杠；所述X向光杆设置两组，相互平行地安装在顶平板上；两根X向光杆之间设有与其平行的X向丝杠；所述X向电机安装在顶平板顶面的一端，X向电机的输出轴通过联轴器与X向丝杠传动连接；X向光杆上安装有用于固定泡沫条箱的泡沫条箱固定架，所述泡沫条箱固定架与X向丝杠配合安装的螺母相连接；所述Z向移动机构包括设置在顶平板底部两端的左L形板和右L形板，以及设置在左L形板和右L形板之间的中L形板；所述左L形板和所述右L形板上分别相互平行地固定安装有导轨，所述中L形板上固定安装有与导轨平行的齿条；所述导轨上设有滑块，所述滑块上分别设有与左L形板和右L形板对应的左L形安装板和右L形安装板；所述Z向电机通过电机安装架安装在支架上，Z向电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。当所述X向电机转动时，通过丝杠螺母机构带动所述泡沫条箱固定架沿所述X向光杆移动，实现水平方向位移的调整；当所述Z向电机转动时，带动泡沫条箱运送部件的总体框架上下移动，从而带动所述泡沫条箱固定架上下运动，实现竖直方向位移的调整。
进一步地，所述泡沫条推入部件包括一号推头、一号推杆、三号气缸和三号气缸安装板；所述述三号气缸通过三号气缸安装板安装在支架上，三号气缸的活塞杆末端安装有一号推杆，所述一号推杆的端部设有与泡沫条横截面形状相同的一号推头，当所述三号气缸的活塞杆伸出时，带动所述一号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中。
进一步地，所述的泡沫条箱中成线性阵列加工有若干泡沫条仓位，泡沫条仓位的横截面形状与泡沫条的横截面形状一致，泡沫条箱的泡沫条仓位的横截面形状与泡沫条横截面相同，确保了泡沫条在泡沫条箱准确姿态。
本发明装置的运行原理为：通过移动泡沫条箱，使泡沫条箱中的泡沫条仓位依次对准泡沫导向总成，然后将泡沫条向泡沫导向总成推进一段距离，切割倒角泡沫条，再将切割倒角后的泡沫条移位至空心导轨处并将其推入空心导轨中。
本发明还保护一种空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、将装满泡沫条的泡沫条箱放置在泡沫条箱固定架上；
步骤二、启动泡沫条箱运送部件的X向电机和Z向电机，驱动泡沫条箱在水平和竖直方向上运动，直至泡沫条箱的泡沫条仓位中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成；
步骤三、启动泡沫条步进推送部件的Y向电机，带动二号推杆沿二号光杆移动一段距离，将泡沫条推入泡沫条导向总成中；
步骤四、双轴扁平气缸的活塞杆伸出，带动切割刀总成下移，对安装在所述泡沫条导向总成中的泡沫条进行切断和倒角；
步骤五、一号气缸的活塞杆伸出，带动切割组件沿一号光杆移动，将步骤四中切断和倒角后的泡沫条正对准空心电梯导轨；
步骤六、泡沫条推入部件的三号气缸的活塞杆伸出，带动一号推杆前移，将泡沫条推进空心电梯导轨中；
步骤七、重复步骤三至步骤六，直至切断的泡沫条分别插入不同的空心电梯导轨；然后再次启动泡沫条箱运送部件的X向电机和Z向电机，驱动下一个泡沫条仓位中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成，并进入下一个工作循环。
有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著优点：本发明中泡沫条的切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高；本发明通过对泡沫的倒角，确保了泡沫条能插入空心电梯导轨中；本发明的泡沫条箱仓位的横截面形状与泡沫条横截面相同，确保了泡沫条在泡沫条箱中准确姿态；本发明泡沫条的移动定位、切割、倒角、填塞整个过程，都能确保泡沫条的准确姿态，保证了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为切割移位部件结构示意图；
图3为切割组件结构示意图；
图4为切割刀具结构示意图；
图5为切割刀具布置示意图；
图6为泡沫条导向总成结构示意图；
图7为泡沫条箱结构示意图；
图8为步进推送部件结构示意图；
图9为泡沫条箱运送部件结构示意图；
图10为泡沫条箱运送部件主视图；
图11为泡沫条箱运送部件俯视图；
图12为泡沫推入部件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，空心电梯导轨泡沫条填塞装置包括支架1、泡沫条切割移位部件2、泡沫条箱3、泡沫条步进推送部件4、泡沫条箱运送部件5和泡沫条推入部件6；支架1的安装架为型材焊接而成，其底板安装有可以调节高度的地脚；参见图7，沫条箱3的主体为长方体形状，其顶面安装有两只把手32，便于抓取，本体中成线性阵列加工有若干个泡沫条仓位31，泡沫条仓位31的横截面形状与泡沫条7的横截面形状一致，以确保泡沫条7可靠地放置其中；泡沫条切割移位部件2安装在所述支架1的前侧，泡沫条箱运送部件5安装在所述支架1中并位于泡沫条切割移位部件2后侧；泡沫条箱3安装在所述泡沫条箱运送部件5上，泡沫条步进推送部件4安装在支架1中其位于泡沫条箱3后侧，泡沫条推入部件6位于支架1的一侧，在空间上与泡沫条切割部件2相垂直，用于推送泡沫条7如图2所示，切割移位部件2包括一号支撑架21、一号气缸22、切割组件23、一号驱动板24和一号光杆25，一号气缸22通过垫块安装在一号支撑架21一端的顶面上，一号光杆25设置有两根，两根一号光杆25通过T型光杆固定座与一号气缸22平行地安装在一号支撑架21另一端的顶面上，一号驱动板24通过直线轴承安装在两根一号光杆25上，一号气缸22的活塞杆末端与一号驱动板24通过浮动接头相连接，切割组件23安装在一号驱动板24的顶面上。当一号气缸22的活塞杆伸缩时，带动一号驱动板24以及安装在其顶面的切割组件23沿一号光杆25移动，以实现切割移位部件2在水平方向上的位移。参见图3-5所示，切割组件23包括门型支架231、双轴扁平气缸232、刀架233、切割刀总成234和泡沫导向总成235；双轴扁平气缸232安装在门型支架231的门楣处，即靠近门型支架231上端侧面的中部位置，双轴扁平气缸232活塞杆末端安装有刀架233，切割刀总成234安装在刀架233的底面上，切割刀总成234包括三个形状相同的切割刀具，分别为第一切割刀具2341、第二切割刀具2342和第三切割刀具2343，每个切割刀具由刀片安装架2344以及刀片2345组成，刀片安装架2344与刀架233的底面固定连接，其中，第二切割刀具2342的刀片与泡沫条的轴线相垂直，用于切断泡沫条，第一切割刀具2341和第三切割刀具2343的刀片以一定角度沿泡沫条的轴线对称设置，用于切出泡沫条的倒角，角度分别设置为+45度和-45度；参见图6所示，泡沫条导向总成235包括底板2351、侧板2352、顶板2353、伸缩弹簧2354，两块侧板2352安装在底板2351上，顶板2353通过螺钉安装在两块侧板2352的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧2354，两块侧板2352与顶板2353之间的空间为泡沫条7的横截面形状，由于伸缩弹簧2354在弹簧力的作用，实现泡沫条7夹紧在泡沫条导向总成235中。
如图8所示，泡沫条步进推送部件4包括Y向电机41、二号驱动板42、二号光杆43、二号丝杠44、支撑底板45、二号推头46、二号推杆47。二号光杆43设置有两根，两根二号光杆43通过T型光杆固定座安装在支撑底板45上，二号丝杠44通过带座轴承与两根二号光杆43平行地安装在支撑底板45上，且位于两根二号光杆43之间，Y向电机41通过电机安装支架安装在支撑底板45的一端，Y向电机41输出轴与二号丝杠44通过联轴器传动连接，驱动板42通过直线轴承安装在两根二号光杆43上，且与二号丝杠44配合安装的螺母相连接，推杆47一端通过T型光杆固定座安装在驱动板42上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板45上，推头46的形状与泡沫条7的横截面形状相同，推头46安装在推杆47靠近直线轴承的那一端，当Y向电机转动时，通过丝杠螺母机构带动驱动板42以及安装在驱动板42上的推杆47沿二号光杆43移动。
如图9-11所示，泡沫条箱运送部件包括顶平板509以及设置在顶平板509上用于水平方向移动的X向移动机构和设置在顶平板509下用于竖直方向移动的Z向移动机构；顶平板509的底面从左到右等间距地安装有左L形板501、中L形板512和右L形板511，构成了泡沫条箱运送部件5的总体框架，两根X向光杆507通过T型光杆安装座相互平行地安装在顶平板509的顶面，X向丝杠508通过带座轴承与两根X向光杆507平行地安装在顶平板509的顶面上，且位于两根X向光杆507之间，X向电机505通过L型电机安装座安装在顶平板509的顶面上，X向电机505输出轴通过联轴器与X向丝杠508传动连接，泡沫条箱固定架506通过直线轴承可移动地安装在两根X向光杆507上，并与X向丝杠配合安装的螺母相连接，当X向电机505转动时，通过丝杠螺母机构带动泡沫条箱固定架506沿X向光杆507移动；左L形板501和右L形板511上分别相互平行地固定安装有两根导轨502，中L形板512上固定安装有齿条513，齿条513与安装在左L形板501和右L形板511上的导轨502相互平行，左L形安装板504和右L形安装板510上分别固定安装有四块滑块503，左L形安装板504和右L形安装板固定安装在支架1上，安装在左L形板501上的两根导轨502与安装在左L形安装板504上的四块滑块503相配合，安装在右L形板511上的两根导轨502与安装在右L形安装板510上的四块滑块503相配合，Z向电机514通过电机安装架515安装在支架1上，Z向电机514输出轴安装有齿轮516，齿轮516与齿条513相啮合，当Z向电机514转动时，带动泡沫条箱运送部件5的总体框架上下移动，从而带动泡沫条箱固定架506上下运动。
如图12所示，泡沫条推入部件6包括一号推头64、一号推杆63、三号气缸61，一号推杆63的一端安装在三号气缸61的活塞杆末端，一号推杆63的另一端安装有一号推头64，三号气缸61通过三号气缸安装板62安装在支架1上，当三号气缸61的活塞杆伸出时，带动一号推杆63前移，将泡沫条导向总成235中的泡沫条7推进空心电梯导轨中。
本发明的空心电梯导轨泡沫条填塞装置的泡沫条填塞的工作步骤如下：
步骤一、人工将装满泡沫条7的泡沫条箱3放置在泡沫条箱运送部件5的泡沫条箱固定架506上；
步骤二、泡沫条箱运送部件5的X向电机505和Z向电机514启动，驱动泡沫条箱固定架506水平和上下运动，带动安装在泡沫条箱固定架506上的泡沫条箱3水平和上下运动，直至泡沫条箱3左下角泡沫条仓位中的泡沫条7正对准切割组件23的泡沫条导向总成235；
步骤三、泡沫条步进推送部件4的Y向电机41启动，带动二号推杆47沿二号光杆43移动一段距离，将泡沫条7推入泡沫条导向总成235中；
步骤四、切割组件23的双轴扁平气缸232活塞杆伸出，带动第一切割刀具2341、第二切割刀具2342、第三切割刀具2343下移，对安装在泡沫条导向总成235中的泡沫条7进行切断和倒角，切割后的泡沫条的长度为6cm；
步骤五、泡沫条切割移位部件2的一号气缸22的活塞杆伸出，带动切割组件23沿一号光杆25移动，将安装在泡沫条导向总成235中切断和倒角后的泡沫条7送到空心电梯导轨处(图中省略未画)，使泡沫条导向总成235中切断和倒角后的泡沫条7正对准空心电梯导轨；
步骤六、泡沫条推入部件6的三号气缸61的活塞杆伸出，带动一号推杆63前移，将泡沫条导向总成235中的泡沫条7推进空心电梯导轨中；
步骤七、重复步骤三至步骤六，一根泡沫条7切割多次，分别插入不同的空心电梯导轨中；
步骤八、当泡沫条箱3左下角泡沫条仓位31中的泡沫条7多次切割后，泡沫条箱运送部件5的X向电机505和Z向电机514再次启动，按照从左到右，从下到上的原则，直至泡沫条箱3下一个仓位中的泡沫条7正对准切割组件23的泡沫条导向总成235，并重新进行新的工序进行循环。

Claims (7)

1.一种空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架(1)以及设置在支架(1)上的泡沫条箱(3)，其特征在于：还包括设置在支架(1)一端用于切断泡沫条的切割移位部件(2)，所述切割移位部件(2)位于泡沫条箱(3)的一侧；所述泡沫条箱(3)底部设置有用于控制泡沫条箱(3)水平和竖直方向移动的泡沫条箱运送部件(5)，所述泡沫条箱运送部件(5)安装在支架(1)中；所述泡沫条箱(3)的另一侧设有用于将泡沫条(7)推入切割移位部件(2)的步进推送部件(4)，所述步进推送部件(4)安装在支架(1)中；所述步进推送部件(4)的一侧设有用于将切断后的泡沫条推进空心电梯导轨中的泡沫条推入部件(6)，所述的泡沫条推入部件(6)安装在支架(1)上，在空间上与切割移位部件(2)相垂直；
所述的切割移位部件(2)包括支撑架(21)、一号气缸(22)、切割组件(23)、一号驱动板(24)和一号光杆(25)；所述一号气缸(22)安装在支撑架(21)一端的顶面上，所述一号光杆(25)与一号气缸(22)平行地安装在支撑架(21)另一端的顶面上，所述一号驱动板(24)通过直线轴承安装在一号光杆(25)上，一号气缸(22)的活塞杆末端与一号驱动板(24)通过浮动接头相连接；所述切割组件(23)安装在一号驱动板(24)的顶面上，包括门型支架(231)、双轴扁平气缸(232)、刀架(233)、切割刀总成(234)和泡沫导向总成(235)，所述双轴扁平气缸(232)安装在门型支架(231)上端的一侧，双轴扁平气缸(232)活塞杆的末端安装有刀架(233)，所述刀架(233)的底部安装用于切断泡沫条的切割刀总成(234)，所述切割刀总成(234)的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条(7)的泡沫导向总成(235)；
所述的切割刀总成(234)包括形状相同的第一切割刀具(2341)、第二切割刀具(2342)和第三切割刀具(2343)，每个切割刀具由刀片安装架(2344)以及刀片(2345)组成，所述刀片安装架(2344)与刀架(233)的底面固定连接；所述第二切割刀具(2342)的刀片与泡沫条(7)的轴线相垂直，用于切断泡沫条(7)；所述第一切割刀具(2341)和第三切割刀具(2343)的刀片以一定角度沿泡沫条(7)的轴线对称设置，用于切出泡沫条(7)的倒角。
2.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的步进推送部件(4)包括Y向电机(41)、二号驱动板(42)、二号光杆(43)、二号丝杠(44)、支撑底板(45)、二号推头(46)和二号推杆(47)；所述支撑底板(45)安装在支架(1)上，所述支撑底板(45)上平行设置有二号光杆(43)和二号丝杠(44)，所述二号驱动板(42)通过直线轴承安装在二号光杆(43)上，且与所述二号丝杠(44)配合安装的螺母相连接，所述Y向电机(41)固定安装在支撑底板(45)的一侧，Y向电机(41)的输出轴与二号丝杠(44)的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆(47)的一端安装在二号驱动板(42)上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板(45)上，所述二号推杆(47)的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头(46)，所述Y向电机(41)转动时，通过二号丝杠(44)带动二号驱动板(42)以及安装在二号驱动板(42)上的二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动。
3.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条导向总成(235)包括底板(2351)、侧板(2352)、顶板(2353)和伸缩弹簧(2354)；所述侧板(2352)安装在底板(2351)上，所述顶板(2353)通过螺钉安装在侧板(2352)的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧(2354)，所述侧板(2352)与所述顶板(2353)之间的空间与泡沫条(7)的横截面形状一致。
4.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的泡沫条箱运送部件(5)包括顶平板(509)和设置在顶平板(509)上的X向移动机构以及设于顶平板(509)下部的Z向移动机构；其中，所述X向移动机构包括X向电机(505)、X向光杆(507)和X向丝杠(508)；所述X向光杆(507)设置两组，相互平行地安装在顶平板(509)上；两根X向光杆(507)之间设有与其平行的X向丝杠(508)；所述X向电机(505)安装在顶平板(509)顶面的一端，X向电机(505)的输出轴通过联轴器与X向丝杠(508)传动连接；X向光杆(507)上安装有用于固定泡沫条箱(3)的泡沫条箱固定架(506)，所述泡沫条箱固定架(506)与X向丝杠(508)配合安装的螺母相连接；所述Z向移动机构包括设置在顶平板(509)底部两端的左L形板(501)和右L形板(511)，以及设置在左L形板(501)和右L形板(511)之间的中L形板(512)；所述左L形板(501)和所述右L形板(511)上分别相互平行地固定安装有导轨(502)，所述中L形板(512)上固定安装有与导轨(502)平行的齿条(513)；所述导轨(502)上设有滑块(503)，所述滑块(503)上分别设有与左L形板(201)和右L形板(511)对应的左L形安装板(504)和右L形安装板(510)；Z向电机(514)通过电机安装架(515)安装在支架(1)上，Z向电机(514)的输出轴安装有齿轮(516)，所述齿轮(516)与齿条(513)相啮合。
5.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条推入部件(6)包括一号推头(64)、一号推杆(63)、三号气缸(61)和三号气缸安装板(62)；所述三号气缸(61)通过三号气缸安装板(62)安装在支架(1)上，三号气缸(61)的活塞杆末端安装有一号推杆(63)，所述一号推杆(63)的端部设有与泡沫条横截面形状相同的一号推头(64)。
6.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的泡沫条箱(3)中成线性阵列加工有若干泡沫条仓位(31)，泡沫条仓位(31)的横截面形状与泡沫条(7)的横截面形状一致。
7.一种权利要求1-6任一项所述的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将装满泡沫条(7)的泡沫条箱(3)放置在泡沫条箱固定架(506)上；
步骤二、启动泡沫条箱运送部件(5)的X向电机(505)和Z向电机(514)，驱动泡沫条箱(3)在水平和竖直方向上运动，直至泡沫条箱(3)的泡沫条仓位(31)中的泡沫条(7)正对准切割组件(23)的泡沫条导向总成(235)；
步骤三、启动步进推送部件(4)的Y向电机(41)，带动二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动一段距离，将泡沫条(7)推入泡沫条导向总成(235)中；
步骤四、双轴扁平气缸(232)的活塞杆伸出，带动切割刀总成(234)下移，对安装在泡沫条导向总成(235)中的泡沫条(7)进行切断和倒角；
步骤五、一号气缸(22)的活塞杆伸出，带动切割组件(23)沿一号光杆(25)移动，将步骤四中切断和倒角后的泡沫条(7)正对准空心电梯导轨；
步骤六、泡沫条推入部件(6)的三号气缸(61)的活塞杆伸出，带动一号推杆(63)前移，将泡沫条推进空心电梯导轨中；
步骤七、重复步骤三至步骤六，直至切断的泡沫条分别插入不同的空心电梯导轨；然后再次启动泡沫条箱运送部件(5)的X向电机(505)和Z向电机(514)，驱动下一个泡沫条仓位(31)中的泡沫条(7)正对准切割组件(23)的泡沫条导向总成(235)，并进入下一个工作循环。
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