CN219791753U - 一种无轨输送收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无轨输送收板机，包括工件板上料装置、料框上下料装置和收板装置；该收板机采用托板托住工件板的中部，采用无轨结构，能够在避让工件板两边胶水的同时，通过Y轴移料组件带动托板上的工件板朝收板装置内的料框移动，运行灵活；使用时，第一Y轴运输组件与Y轴暂存传输组件相互配合，将空料框移动到Y轴暂存传输组件上，X轴移料组件与升降组件带动Y轴暂存传输组件移动，使料框与Y轴移料组件相对应，便于Y轴移料组件将工件板直接移动到料框内完成收板。

Description

一种无轨输送收板机

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，更具体地说，涉及一种无轨输送收板机。

背景技术

双极板又称集流板，是燃料电池的重要部件之一，在双极板的生产中，为了提高工作效率，市面上流行一种收板机，如专利号CN202121854924.X的实用新型公开一种双轨NGOK收板机，工件板通过双轨上料输送模块传送到收板机内部，在通过升降模组和推板组件配合将双轨上料输送模块上的工件板收入收料框内完成收板；但是由于双极板的上下两面的两边均设有胶水，因此这种用轨道来运输双极板的收板机将不再适用；因此，需要研发一种能运输带胶水的双极板的收板机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无轨输送收板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无轨输送收板机，其中，包括运输工件板的上料装置、供料框上料或下料的上下料装置，和将所述工件板收入所述料框中的收板装置；所述上下料装置包括带动空的所述料框靠近所述收板装置的第一Y轴运输组件，和带动满料框远离所述收板装置的第二Y轴运输组件；所述收板装置包括与所述第一Y轴运输组件配合接料、与所述第二Y轴运输组件配合送料的Y轴暂存传输组件，带动所述Y轴暂存传输组件沿X轴移动的X轴移料组件，和带动所述Y轴暂存传输组件沿Z轴移动的升降组件；所述Y轴暂存传输组件带动所述料框在所述上料装置与所述上下料装置之间移动；所述上料装置包括供所述工件板放置的托板，和带动所述托板朝所述收板装置上的所述料框内移动的Y轴移料组件；所述托板承托住所述工件板的中部；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述上料装置还包括对所述工件板的宽度进行限位的宽度调节限位组件；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述Y轴移料组件包括安装架；所述安装架的一侧表面设有Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的滑块、和驱动所述滑块沿所述Y轴滑轨来回移动的驱动电机；所述安装架的下表面沿其长度方向固设有齿条；所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合的齿轮；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述托板远离所述收板装置的一端固设有防止所述工件板从所述托板上向外移动的止挡板；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述第一Y轴运输组件与所述第二Y轴运输组件上下设置；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述Y轴暂存传输组件包括两个相对设置的暂存料臂；两所述暂存料臂相对一侧表面对应设置有支撑所述料框的输料带组件；两所述输料带组件通过传动轴组件同步转动；所述Y轴暂存传输组件还包括驱动任一所述输料带组件转动的伺服电机；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述料框包括底板；所述底板上间隔固定有多个立板；两所述立板的相对一侧表面对应设有多个纵向分布的支撑条；所述支撑条上还设有胶水避让槽，用于避让所述工件板边缘的胶水；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述宽度调节限位组件包括两个分别设置在所述托板左右两侧的限位板、多个X轴丝杆、多个X轴导向杆和驱动多个所述X轴丝杆转动的驱动组件；其一所述限位板的两端分别固定在两个所述X轴导向杆上，另一所述限位板的两端分别固定在两个所述X轴丝杆上；所述驱动组件带动所述X轴丝杆上的限位板靠近或背离所述X轴导向杆上的限位板；所述托板上表面的高度低于所述限位板上表面的高度；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述收板装置还包括壳体；所述Y轴暂存传输组件、所述升降组件和所述X轴移料组件均位于所述壳体内；所述壳体朝向所述上料装置的一侧壳体上开设有供所述工件板及所述托板穿过的第一进料口；所述壳体朝向所述上下料装置的另一侧壳体上开设有供满的所述料框穿过的出料口，和供空的所述料框穿过的第二进料口；

本实用新型所述的无轨输送收板机，其中，所述上料装置还包括与所述壳体固定连接的上料台；所述上料台的高度低于所述第一进料口的高度。

本实用新型的有益效果在于：该收板机采用托板托住工件板的中部，采用无轨结构，能够在避让工件板两边胶水的同时，通过Y轴移料组件带动托板上的工件板朝收板装置内的料框移动，运行灵活；使用时，第一Y轴运输组件与Y轴暂存传输组件相互配合，将空料框移动到Y轴暂存传输组件上，X轴移料组件与升降组件带动Y轴暂存传输组件移动，使料框与Y轴移料组件相对应，便于Y轴移料组件将工件板直接移动到料框内完成收板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种无轨输送收板机的结构示意图一；

图2是本实用新型较佳实施例的一种无轨输送收板机的结构示意图二；

图3是本实用新型较佳实施例的一种无轨输送收板机的结构示意图三；

图4是本实用新型较佳实施例的Y轴移料组件的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的收板装置的内部结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的Y轴暂存传输组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种无轨输送收板机，如图1-6所示，包括运输工件板10的上料装置100、供料框20上料或下料的上下料装置200，和将工件板10收入料框20中的收板装置300；上下料装置200包括带动空的料框20靠近收板装置300的第一Y轴运输组件201，和带动满料框20远离收板装置300的第二Y轴运输组件202；收板装置300包括与第一Y轴运输组件201配合接料、与第二Y轴运输组件202配合送料的Y轴暂存传输组件301，带动Y轴暂存传输组件301沿X轴移动的X轴移料组件302，和带动Y轴暂存传输组件301沿Z轴移动的升降组件303；值得说明的是，该升降组件与X轴移料组件均为现有技术，在此不再赘述；Y轴暂存传输组件301带动料框20在上料装置100与上下料装置200之间移动；上料装置100包括供工件板10放置的托板101，和带动托板101朝收板装置300上的料框20内移动的Y轴移料组件102；托板101承托住工件板10的中部。

该收板机采用托板托住工件板的中部，采用无轨结构，能够在避让工件板两边胶水的同时，通过Y轴移料组件带动托板上的工件板朝收板装置内的料框移动，运行灵活；使用时，第一Y轴运输组件与Y轴暂存传输组件相互配合，将空料框移动到Y轴暂存传输组件上，X轴移料组件与升降组件带动Y轴暂存传输组件移动，使料框与Y轴移料组件相对应，便于Y轴移料组件将工件板直接移动到料框内完成收板。

优选的，上料装置100、收板装置300和上下料装置200依次设置；运行流畅，便于收板。

优选的，上料装置100还包括对工件板10的宽度进行限位的宽度调节限位组件103，将工件板的中部放置在托板上时，宽度调节限位组件对托板上的工件板的两侧进行限位，防止工件板左右移动，也能调整工件板的位置，方便进入收板装置内的料框中；其中，宽度调节限位组件103包括两个分别设置在托板101左右两侧的限位板1031、多个X轴丝杆1032、多个X轴导向杆1033和驱动多个X轴丝杆1032转动的驱动组件1034；其一限位板1031的两端分别固定在两个X轴导向杆1033上，另一限位板1031的两端分别固定在两个X轴丝杆1032上；驱动组件1034带动X轴丝杆1032上的限位板1031靠近或背离X轴导向杆1033上的限位板1031；托板101上表面的高度低于限位板1031上表面的高度；该驱动组件包括与X轴丝杆的一端固定连接的从动轮、主动轮，和带动主动轮转动的电机；多个从动轮与主动轮分别通过同步带连接；该驱动组件还可以为现有技术中的其他结构，在此不再赘述；值得说明的是，该宽度调节限位组件103还可以采用现有的其他调距组件，以上均属于本实用新型的保护范围。

优选的，Y轴移料组件102包括安装架1021；安装架1021的一侧表面设有Y轴滑轨1022、与Y轴滑轨1022滑动连接的滑块1023、和驱动滑块1023沿Y轴滑轨1022来回移动的驱动电机1024；安装架1021的下表面沿其长度方向固设有齿条1025；驱动电机1024的输出端设有与齿条1025啮合的齿轮1026。该Y轴移料组件结构设计巧妙，上料方便；上料时，将工件板的中部放置在托板上，驱动电机带动齿轮转动，使齿轮沿齿条朝收板装置移动，从而带动滑块及滑块上的托板沿Y轴滑轨朝收板装置内的料框移动，使工件板进入料框内进行收板。

优选的，托板101远离收板装置300的一端固设有防止工件板10从托板101上向外移动的止挡板104；能够确保工件板朝收板装置内移动，收板效率高。

优选的，第一Y轴运输组件201与第二Y轴运输组件202上下设置，结构紧凑，能够有效减少占地面积，空间利用合理。

通过第一Y轴运输组件可自动将空料框移送到收板装置中，通过第二Y轴运输组件可自动将满料框从收板装置中移送出来，实现了自动化，减轻了工作人员的工作压力。

优选的，Y轴暂存传输组件301包括两个相对设置的暂存料臂3011；两暂存料臂3011相对一侧表面对应设置有支撑料框20的输料带组件3012；两输料带组件3012通过传动轴组件3013同步转动；Y轴暂存传输组件301还包括驱动任一输料带组件3012转动的伺服电机3014；值得说明的是，该输料带组件及传动轴组件均为现有技术，在此不再赘述。

优选的，料框20包括底板21；底板21上间隔固定有多个立板22；两立板22的相对一侧表面对应设有多个纵向分布的支撑条23；支撑条23上还设有胶水避让槽24，用于避让工件板10边缘的胶水。

优选的，收板装置300还包括壳体304；Y轴暂存传输组件301、升降组件303和X轴移料组件302均位于壳体304内；壳体304朝向上料装置100的一侧壳体304上开设有供工件板10及托板101穿过的第一进料口3041；壳体304朝向上下料装置200的另一侧壳体304上开设有供满料框20穿过的出料口3042，和供空料框20穿过的第二进料口3043。

优选的，上料装置100还包括与壳体304固定连接的上料台105；上料台105的高度低于第一进料口3041的高度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无轨输送收板机，其特征在于，包括运输工件板的上料装置、供料框上料或下料的上下料装置，和将所述工件板收入所述料框中的收板装置；所述上下料装置包括带动空的所述料框靠近所述收板装置的第一Y轴运输组件，和带动满料框远离所述收板装置的第二Y轴运输组件；所述收板装置包括与所述第一Y轴运输组件配合接料、与所述第二Y轴运输组件配合送料的Y轴暂存传输组件，带动所述Y轴暂存传输组件沿X轴移动的X轴移料组件，和带动所述Y轴暂存传输组件沿Z轴移动的升降组件；所述Y轴暂存传输组件带动所述料框在所述上料装置与所述上下料装置之间移动；所述上料装置包括供所述工件板放置的托板，和带动所述托板朝所述收板装置上的所述料框内移动的Y轴移料组件；所述托板承托住所述工件板的中部。

2.根据权利要求1所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述上料装置还包括对所述工件板的宽度进行限位的宽度调节限位组件。

3.根据权利要求1所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述Y轴移料组件包括安装架；所述安装架的一侧表面设有Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的滑块、和驱动所述滑块沿所述Y轴滑轨来回移动的驱动电机；所述安装架的下表面沿其长度方向固设有齿条；所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述托板远离所述收板装置的一端固设有防止所述工件板从所述托板上向外移动的止挡板。

5.根据权利要求1-4任一所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述第一Y轴运输组件与所述第二Y轴运输组件上下设置。

6.根据权利要求1所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述Y轴暂存传输组件包括两个相对设置的暂存料臂；两所述暂存料臂相对一侧表面对应设置有支撑所述料框的输料带组件；两所述输料带组件通过传动轴组件同步转动；所述Y轴暂存传输组件还包括驱动任一所述输料带组件转动的伺服电机。

7.根据权利要求1-4和6任一所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述料框包括底板；所述底板上间隔固定有多个立板；两所述立板的相对一侧表面对应设有多个纵向分布的支撑条；所述支撑条上还设有胶水避让槽，用于避让所述工件板边缘的胶水。

8.根据权利要求2所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述宽度调节限位组件包括两个分别设置在所述托板左右两侧的限位板、多个X轴丝杆、多个X轴导向杆和驱动多个所述X轴丝杆转动的驱动组件；其一所述限位板的两端分别固定在两个所述X轴导向杆上，另一所述限位板的两端分别固定在两个所述X轴丝杆上；所述驱动组件带动所述X轴丝杆上的限位板靠近或背离所述X轴导向杆上的限位板；所述托板上表面的高度低于所述限位板上表面的高度。

9.根据权利要求1所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述收板装置还包括壳体；所述Y轴暂存传输组件、所述升降组件和所述X轴移料组件均位于所述壳体内；所述壳体朝向所述上料装置的一侧壳体上开设有供所述工件板及所述托板穿过的第一进料口；所述壳体朝向所述上下料装置的另一侧壳体上开设有供满的所述料框穿过的出料口，和供空的所述料框穿过的第二进料口。

10.根据权利要求9所述的无轨输送收板机，其特征在于，所述上料装置还包括与所述壳体固定连接的上料台；所述上料台的高度低于所述第一进料口的高度。