CN218051256U - 一种铝窗预组装自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝窗预组装自动线，其包括控制部、物料存取部及预组装部，所述物料存取部及预组装部均与控制部电连接，所述物料存取部包括物料缓存库及存取料机械手，所述物料缓存库设置在所述存取料机械手的活动空间内，所述预组装部包括前后依次衔接的入料输送台、预组装工作台、角码库、插装机械手及出料输送台，所述入料输送台设置在存取料机械手的活动空间内，所述预组装工作台设置在所述入料输送台及出料输送台之间，所述角码库设置在所述入料输送台与预组装工作台之间的侧方；所述插装机械手设置在所述预组装工作台的侧方，所述插装机械手的活动范围包括预组装工作台以及角码库。

Description

一种铝窗预组装自动线

技术领域

本实用新型属于铝窗加工设备技术领域，涉及一种铝窗制造的自动线，尤其是一种铝窗预组装自动线。

背景技术

目前，在铝窗智能生产线上，单根杆料加工完成后，需要由分拣工位的人工对加工出的杆料进行分拣、码料，然后再由预组装区域的人工对杆料的两端插上角码，进行预组装。这两个工位的工作，需要至少五个工人来保证完成，人工依赖程度高、生产成本高而生产效率无法显著提高。

现有技术中，没有较为可靠的自动化技术，实现铝窗杆料的自动分拣以及预组装，因此，有必要提供一种能够实现铝窗自动化组装的预组装自动线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铝窗预组装自动线，解决现有技术中铝窗组装人工依赖程度大、组装效率低的技术问题

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种铝窗预组装自动线，其包括控制部、物料存取部及预组装部，所述物料存取部及预组装部均与控制部电连接，所述物料存取部包括物料缓存库及存取料机械手，所述物料缓存库设置在所述存取料机械手的活动空间内，所述预组装部包括前后依次衔接的入料输送台、预组装工作台、角码库、插装机械手及出料输送台，所述入料输送台设置在存取料机械手的活动空间内，所述预组装工作台设置在所述入料输送台及出料输送台之间，所述角码库设置在所述入料输送台与预组装工作台之间的侧方；所述插装机械手设置在所述预组装工作台的侧方，所述插装机械手的活动范围包括预组装工作台以及角码库。

所述预组装工作台包括组装平台、升降输送台，所述组装平台包括支架及压紧机构，所述支架的中间位置处中空，所述压紧机构设置在支架的上表面，位于支架中间位置处的两侧；所述升降输送台设置在所述支架的中间位置处、两端分别与入料输送台及出料输送台衔接，其中，所述升降输送台的输送平面宽度小于要组装的铝窗的宽度；所述插装机械手的数量为两个、相对设置在所述支架的两侧，分别为1号机械手及2号机械手，所述1号机械手及2号机械手的活动范围包括预组装工作台以及角码库。

所述压紧机构包括导向电机、丝杠、旋转下压气缸A、滑块、定位块、及压紧爪，所述丝杠通过轴承座设置在所述支架上，所述导向电机固定在支架的外侧、与所述丝杠传动连接，所述滑块的下部设置有与丝杠配合的螺纹孔、通过螺纹孔与丝杠传动连接，所述旋转下压气缸A竖直固定在所述滑块的上表面，旋转下压气缸A的伸缩杆端固定有压紧爪，所述定位块固定在所述滑块上、位于所述旋转下压气缸A靠近支架的中间位置一侧。

所述压紧机构包括两对相对设置的横向压紧机构和两对相对设置的纵向压紧机构，两对所述横向压紧机构分别设置在支架的进料端及出料端，每端设置有两组，两组横向压紧机构的丝杠沿运输方向设置在靠近支架中间位置的两侧，两组所述横向压紧机构的定位块的上表面构成压紧单根铝窗横框的压紧平面；两对所述纵向压紧机构分别设置在所述支架中间位置的两侧，每侧设置有两组，两组纵向压紧机构的丝杠垂直于运输方向设置在支架中间位置的同侧，两组所述纵向压紧机构的定位块的上表面构成压紧单根铝窗纵框的压紧平面。

所述升降输送台包括升降架、升降气缸及设置在升降架上的传送带机构，所述升降气缸竖直设置，升降气缸的缸体固定在所述支架中空处的四个角上，所述升降气缸的伸缩端分别与升降架下表面的四个角固定，所述传送带机构固定在所述升降架的顶面，所述传送带机构的传送面在初始状态下低于所述组装平台的组装平面，所述传送带机构的传送面在抬高状态下高于所述组装平台的组装平面。

所述角码库包括角码架平台以及设置在角码架平台上的角码夹、推料气缸、出料槽、光电传感器，所述出料槽固定在角码架平台上，出料槽的出料端指向组装平台；

所述角码夹为与角码外形适配的中空的筒状，下端固定在所述出料槽的出料端的侧面上，所述角码夹的下端口与出料槽的槽面距离为h，其中h为1～1.8倍的角码高度；

所述推料气缸设置在所述出料槽的出料端后方，与出料槽沿同一直线布置，所述推料气缸在收缩状态下，伸缩端的端部在所述角码夹后方，在顶伸状态下，伸缩端的端部穿过角码夹下端后、伸入出料槽内；

所述出料槽的出料端的底面上打信号孔，所述光电传感器设置在所述角码架平台的出料槽下方，光电传感器的感应端指向出料槽的信号孔。

所述插装机械手上设置有角码抓取夹及边框抓取夹两个夹具，两个所述夹具共同固定在夹具安装座上，通过夹具安装座与插装机械手连接。

所述物料存取部还包括设置在存取料机械手下方、为存取料机械手的移动提供定位及导向的导轨，所述存取料机械手包括包括3号机械手及4号机械手，所述3号机械手及其下方的导轨设置在所述物料缓存库的出料侧，所述4号机械手及其下方的导轨设置在所述物料缓存库的入料侧；所述3号机械手及4号机械手上均设置有与铝窗的框架适配的边框抓取夹。

所述物料缓存库包括缓存架、料盘及料架，所述料盘设置在所述缓存架上，数量为两个或两个以上，所述料架呈凸起状、沿垂直于物料缓存的方向均匀、间隔地固定在所述料盘上，数量为两个或两个以上；

所述料架上均匀设置有挡销A，所述挡销A在每根料架上的设置数量为4至6个，每根料架上相邻两挡销A之间的间距大于铝窗边框的宽度。

所述入料输送平台、出料输送平台均为传送带传送平台。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型提供的铝窗组装自动线通过设置导轨移动机械手、缓存库、插装角码机械手、预组装平台机、输送台等的设备，实现了铝窗从杆料的分拣、预存储、运输、下料、定位、插装角码、预组装等铝窗预组装环节的自动化生产，整个过程不需要人工干预，至少可以减少5个人工工位，另外，它也填补了铝窗杆料智能生产线到数控四头组角线之间的预组装工艺的人工组装的缺陷，降低了铝窗预组装线上人力成本的投入，提高了组装效率，从而可以显著提高企业的经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构俯视图示意图；

图2是本实用新型去除部分机械手后的主视图；

图3是本实用新型预组装工作台插装角码时的结构俯视图；

图4时本实用新型组装工作台预组装时的结构俯视图；

图5是本实用新型角码库的结构示意图；

图6是角码库的俯视图；

图7是图5中A处的放大结构示意图；

图8是本实用新型实施例二的压紧机构压紧状态下的结构示意图；

图9是实施例二的压紧结构松开状态下的简化结构示意图；

图10是本实用新型安装在插装机械手上的夹具的结构示意图；

图11是本实用新型物料缓存库的俯视图。

其中：1、入料输送台，2、角码库，3、出料输送台，4、物料缓存库，5、组装平台，6、升降输送台，7、支架，8、1号机械手，9、2号机械手，10、导向电机，11、丝杠，12、旋转下压气缸A，13、滑块，14、定位块，15、压紧爪，16、横向压紧机构，17、纵向压紧机构，19、升降气缸，20、角码，21、角码架平台，22、角码夹，23、推料气缸，24、出料槽，25、角码抓取夹，26、边框抓取夹，27、夹具安装座，28、导轨，29、3号机械手，30、4号机械手，31、缓存架，32、料盘，33、料架，34、挡销A，36、旋转下压气缸B，37、限位板，38、连接架，39、横框，40、纵框。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1、图2所示的一种铝窗预组装自动线，关键是，其包括控制部、物料存取部及预组装部，所述物料存取部及预组装部均与控制部电连接，所述物料存取部包括物料缓存库4及存取料机械手，所述物料缓存库4设置在所述存取料机械手的活动空间内，所述预组装部包括前后依次衔接的入料输送台1、预组装工作台、角码库2、插装机械手及出料输送台3，所述入料输送台1设置在存取料机械手的活动空间内，所述预组装工作台设置在所述入料输送台1及出料输送台3之间，所述角码库2设置在所述入料输送台1与预组装工作台之间的侧方，如图1所示，本实施例中的角码库2数量为两个，分别设置在预组装工作台上料端的两侧；所述插装机械手设置在所述预组装工作台的侧方，所述插装机械手的活动范围包括预组装工作台以及角码库2。另外，本实施例中，所述入料输送平台、出料输送平台均为传送带传送平台。

当铝窗横框39、纵框40的杆料从上一工序切好并喷印上二维码后，先被存取料机械手通过识别二维码识别其信息，再由此存取料机械手将其拿起放在物料缓存库4的指定位置，待入料输送台1启动后，存取料机械手再将杆料从物料缓存库4上取出放置在入料输送台1上，经入料输送台1运输到端部时，设置在入料输送台1端部的光电感应器感应图中未画出，停止运输，插装机械手动作，将入料输送台1上的杆料夹起、放置在预组装工作台上，放置好后，若杆料为铝窗的纵框40，插装机械手继续动作，从角码库2中取出角码20，插装在纵框40顶端的孔内，动作两次，插装在纵框40的两端；若杆料为铝窗的横框39，插装机械手便回到原位等待下一个杆料抓取命令。铝窗的四根杆料都到位且插装好角码20后，预组装工作台将插装好角码20的纵框40与横框39预组装，铝窗预组装好后，在由出料输送台3将其运输至下一工位。

具体的，如图1至图4所示，本实施例中，所述预组装工作台包括组装平台5、升降输送台6，所述组装平台5包括支架7及压紧机构，所述支架7的中间位置处中空，其中，中空的宽度小于要组装的铝窗的宽度，所述升降输送台6设置在所述支架7的中间位置处，用以控制升降输送台6的输送面与压紧机构的压紧面之间的高度关系，所述压紧机构设置在支架7的上表面，位于升降输送台6的两侧；所述插装机械手的数量为两个、相对设置在所述支架7的两侧，分别为1号机械手8及2号机械手9，所述1号机械手8及2号机械手9的活动范围包括预组装工作台以及角码库2。1号机械手8用来放置一根横框39以及与其同侧的一根纵框40，2号机械手9用来放置另一根横框39及与其同侧的一根纵框40。另外，两个插装机械手均可以从角码库2中取出角码20并为与其同侧的纵框40插装角码20。

进一步的，如图3、图4所示，所述压紧机构包括导向电机10、丝杠11、旋转下压气缸A12、滑块13、定位块14、及压紧爪15，所述丝杠11通过轴承座设置在所述支架7上，所述导向电机10固定在支架7的外侧、与所述丝杠11传动连接，所述滑块13的下部设置有与丝杠11配合的螺纹孔、通过螺纹孔与丝杠11传动连接，所述旋转下压气缸A12竖直固定在所述滑块13的上表面，旋转下压气缸A12的伸缩杆端固定有压紧爪15，所述定位块14固定在所述滑块13上、位于所述旋转下压气缸A12靠近支架7的中间位置一侧。通过导向电机10驱动丝杠11旋转转化为滑块13沿丝杠11的直线运动，带动滑块13上的压紧爪15、定位块14、旋转下压气缸A12随其运动。

另外，所述压紧机构包括两对相对设置的横向压紧机构16和两对相对设置的纵向压紧机构17，两对所述横向压紧机构16分别设置在支架7的进料端及出料端，每端设置有两组，两组横向压紧机构16的丝杠11沿运输方向设置在靠近支架7中间位置的两侧，两组所述横向压紧机构16的定位块14的上表面构成压紧单根铝窗横框39的压紧平面；两对所述纵向压紧机构17分别设置在所述支架7中间位置的两侧，每侧设置有两组，两组纵向压紧机构17的丝杠11垂直于运输方向设置在支架7中间位置的同侧，两组所述纵向压紧机构17的定位块14的上表面构成压紧单根铝窗纵框40的压紧平面。

在初始状态下，压紧机构的滑块13均位于其远离支架7中心的端部，旋转下压气缸A12处于抬高状态，压紧爪15的延伸方向与要压紧的杆料方向平行；杆料在定位块14上放置完成后，旋转下压气缸A的伸缩杆旋转90度且下压到位，此时，压紧爪的延伸方向指向支架7中心。压紧爪15压紧后，导向电机10启动带动丝杠11传动将杆料移动至预组装工位处。

如图3、图4所示，所述升降输送台6包括升降架、升降气缸19及设置在升降架上的传送带机构，所述升降气缸19竖直设置，升降气缸19的缸体固定在所述支架7中空处的四个角上，所述升降气缸19的伸缩端分别与升降架下表面的四个角固定，所述传送带机构固定在所述升降架的顶面上。升降气缸19的设置，能够使所述传送带机构的传送面在初始状态下低于所述组装平台5的组装平面，所述传送带机构的传送面在抬高状态下高于所述组装平台5的组装平面。

当铝窗的杆料与组装完成后，压紧机构的压紧爪15抬起，升降输送台6抬高，压紧机构回到初始位置后，升降输送台6启动带动预组装好的铝窗运至出料输送台3上。

进一步的，如图5、图6所示，所述角码库2包括角码架平台21以及设置在角码架平台21上的角码夹22、推料气缸23、出料槽24、光电传感器，所述出料槽24固定在角码架平台21上，出料槽24的出料端指向组装平台5；

所述角码夹22为与角码20外形适配的中空的筒状，下端固定在所述出料槽24的出料端的侧面上，如图7所示，为保证每次有单个角码20从角码夹22内顺利推出，本实施例中，所述角码夹22的下端口与出料槽24的槽面距离为h，其中本实施例中，设置h为1.5倍的角码20高度；

如图6所示，所述推料气缸23设置在所述出料槽24的出料端后方，与出料槽24沿同一直线布置，所述推料气缸23在收缩状态下，伸缩端的端部在所述角码夹22外的后方，此时，角码夹22内的角码20受自身重力作用下落至出料槽24上，在顶伸状态下，推料气缸23将最底层的角码20沿出料槽24推至其出料端，此时伸缩端的端部穿过角码夹22下端后、伸入出料槽24内；

所述出料槽24的出料端的底面上打信号孔，所述光电传感器设置在所述角码架平台21的出料槽24下方，光电传感器的感应端指向出料槽24的信号孔。

如图10所示，本实施例中，为使插装机械手完成抓取角码20以及拿取杆料两个动作，所述插装机械手上设置有角码抓取夹25及边框抓取夹26两个夹具，两个所述夹具共同固定在夹具安装座27上，通过夹具安装座27与插装机械手连接。

如图1、图2所示，为了方便存取料机械手的工作范围，本实施例中，所述物料存取部还包括设置在存取料机械手下方、为存取料机械手的移动提供定位及导向的导轨28，此处存取料机械手在导轨28上的滑动方式可以是机械手下方安装驱动轮，也可以是导轨28上安装了类似电机丝杠类的行走装置等，本领域工作人员可以根据实际情况自主选择，本实施例中不做具体限定。

另外，所述存取料机械手包括包括3号机械手29及4号机械手30，其中3号机械手29及4号机械手30上均设置有与铝窗的框架适配的边框抓取夹26。所述3号机械手29及其下方的导轨28设置在所述物料缓存库4的出料侧，负责将物料缓存库4内的杆料放置在入料输送台1上，所述4号机械手30及其下方的导轨28设置在所述物料缓存库4的入料侧，负责将上一工位的杆料放置在物料缓存库4内的指定位置上。

进一步的，如图11所示，本实施例中所述物料缓存库4的数量为两个，所述存取料机械手的导轨28沿两个物料缓存库4分布，所述物料缓存库4包括缓存架31、料盘32及料架33，所述料盘32设置在所述缓存架31上，数量为两个或两个以上，所述料架33呈凸起状、沿垂直于物料缓存的方向均匀、间隔地固定在所述料盘32上，杆料放置在物料缓存库4内时，是放置在料架33上，为了方便支撑杆料，也为了方便存取料机械手拿取杆料，本实施例中，每个料盘32上料架33数量为四个或四个以上；

另外，本实施例中，为了方便管理料盘32上横框39及纵框40存取，每个料盘32上杆料的存放数量为两根横框39、两根纵框40。为了给料盘32上的杆料限位，本实施例中，所述料架33上均匀设置有挡销A34，所述挡销A34在每根料架33上的设置数量为五个，每根料架33上相邻两挡销A34之间的间距大于铝窗边框的宽度。而为了缓存物料，本实施例中，设置每个物料缓存库4内均设置有8层料盘32，两个物料缓存库4共16个料盘32。

本实施例中的插装机械手及存取料机械手上均设置有二维码读取装置，用来读取铝窗杆料上的二维码信息，从而方便拿取及放置杆料，这已是现有的成熟技术，本实施例中便不再赘述。

实施例二：

如图9、图10所示，在实施例一的基础上，为了提高插装机械手将杆料放置在压紧机构上的放置精度，方便提高后续的预组装精度，本实施例中，每两组压紧机构的一侧还设置有侧方限位机构，所述侧方限位机构包括一个旋转下压气缸B36及限位板37，所述旋转下压气缸B36设置在定位块14位于待压紧杆料的初始位置处的支架7上，所述限位板37通过连接架38固定在所述旋转下压气缸B36的端部，如图10所示，当旋转下压气缸B36处于原始状态时，所述限位板37低于压紧机构的压紧平面，如图9所示，当旋转下压气缸B36处于限位状态时，所述限位板37的限位面于压紧平面高度相同。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铝窗预组装自动线，其特征在于：其包括控制部、物料存取部及预组装部，所述物料存取部及预组装部均与控制部电连接，所述物料存取部包括物料缓存库(4)及存取料机械手，所述物料缓存库(4)设置在所述存取料机械手的活动空间内，所述预组装部包括前后依次衔接的入料输送台(1)、预组装工作台、角码库(2)、插装机械手及出料输送台(3)，所述入料输送台(1)设置在物料存取部的出料端、存取料机械手的活动空间内，所述预组装工作台设置在所述入料输送台(1)及出料输送台(3)之间，所述角码库(2)设置在所述入料输送台(1)与预组装工作台之间的侧方；所述插装机械手设置在所述预组装工作台的侧方，所述插装机械手的活动范围包括预组装工作台以及角码库(2)。

2.根据权利要求1所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述预组装工作台包括组装平台(5)、升降输送台(6)，所述组装平台(5)包括支架(7)及压紧机构，所述支架(7)的中间位置处中空，所述压紧机构设置在支架(7)的上表面，位于支架(7)中间位置处的两侧；所述升降输送台(6)设置在所述支架(7)的中间位置处、两端分别与入料输送台(1)及出料输送台(3)衔接，其中，所述升降输送台(6)的输送平面宽度小于要组装的铝窗的宽度；所述插装机械手的数量为两个、相对设置在所述支架(7)的两侧，分别为1号机械手(8)及2号机械手(9)，所述1号机械手(8)及2号机械手(9)的活动范围包括预组装工作台以及角码库(2)。

3.根据权利要求2所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述压紧机构包括导向电机(10)、丝杠(11)、旋转下压气缸、滑块(13)、定位块(14)、及压紧爪(15)，所述丝杠(11)通过轴承座设置在所述支架(7)上，所述导向电机(10)固定在支架(7)的外侧、与所述丝杠(11)传动连接，所述滑块(13)的下部设置有与丝杠(11)配合的螺纹孔、通过螺纹孔与丝杠(11)传动连接，所述旋转下压气缸竖直固定在所述滑块(13)的上表面，旋转下压气缸的伸缩杆端固定有压紧爪(15)，所述定位块(14)固定在所述滑块(13)上、位于所述旋转下压气缸靠近支架(7)的中间位置一侧。

4.根据权利要求3所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述压紧机构包括两对相对设置的横向压紧机构(16)和两对相对设置的纵向压紧机构(17)，两对所述横向压紧机构(16)分别设置在支架(7)的进料端及出料端，每端设置有两组，两组横向压紧机构(16)的丝杠(11)沿运输方向设置在靠近支架(7)中间位置的两侧，两组所述横向压紧机构(16)的定位块(14)的上表面构成压紧单根铝窗横框(39)的压紧平面；两对所述纵向压紧机构(17)分别设置在所述支架(7)中间位置的左、右两侧，每侧设置有两组，两组纵向压紧机构(17)的丝杠(11)垂直于运输方向设置在支架(7)中间位置的同侧，两组所述纵向压紧机构(17)的定位块(14)的上表面构成压紧单根铝窗纵框(40)的压紧平面。

5.根据权利要求2所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述升降输送台(6)包括升降架、升降气缸(19)及设置在升降架上的传送带机构，所述升降气缸(19)竖直设置，升降气缸(19)的缸体固定在所述支架(7)中空处的四个角上，所述升降气缸(19)的伸缩端分别与升降架下表面的四个角固定，所述传送带机构固定在所述升降架的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述角码库(2)包括角码架平台(21)以及设置在角码架平台(21)上的角码夹(22)、推料气缸(23)、出料槽(24)、光电传感器，所述出料槽(24)固定在角码架平台(21)上，出料槽(24)的出料端指向组装平台(5)；

所述角码夹(22)为与角码外形适配的中空的筒状，下端固定在所述出料槽(24)的出料端的侧面上，所述角码夹(22)的下端口与出料槽(24)的槽面距离为h，其中h为1至1.8倍的角码(20)高度；

所述推料气缸(23)设置在所述出料槽(24)的出料端后方，与出料槽(24)沿同一直线布置，所述推料气缸(23)在收缩状态下，伸缩端的端部在所述角码夹(22)后方，在顶伸状态下，伸缩端的端部穿过角码夹(22)下端后、伸入出料槽(24)内；

所述出料槽(24)的出料端的底面上打信号孔，所述光电传感器设置在所述角码架平台(21)的出料槽(24)下方，光电传感器的感应端指向出料槽(24)的信号孔。

7.根据权利要求2所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述插装机械手上设置有角码抓取夹(25)及边框抓取夹(26)两个夹具，两个所述夹具共同固定在夹具安装座(27)上，通过夹具安装座(27)与插装机械手连接。

8.根据权利要求1所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述物料存取部还包括设置在存取料机械手下方、为存取料机械手的移动提供定位及导向的导轨(28)，所述存取料机械手包括3号机械手(29)及4号机械手(30)，所述3号机械手(29)及其下方的导轨(28)设置在所述物料缓存库(4)的出料侧，所述4号机械手(30)及其下方的导轨(28)设置在所述物料缓存库(4)的入料侧；所述3号机械手(29)及4号机械手(30)上均设置有与铝窗的框架适配的边框抓取夹(26)。

9.根据权利要求8所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述物料缓存库(4)包括缓存架(31)、料盘(32)及料架(33)，所述料盘(32)设置在所述缓存架(31)上，数量为两个或两个以上，所述料架(33)呈凸起状、沿垂直于物料缓存的方向均匀、间隔地固定在所述料盘(32)上，数量为两个或两个以上；

所述料架(33)上均匀设置有挡销A(34)，所述挡销A(34)在每根料架(33)上的设置数量为4至6个，每根料架(33)上相邻两挡销A(34)之间的间距大于铝窗边框的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种铝窗预组装自动线，其特征在于：所述入料输送平台、出料输送平台均为传送带传送平台。

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