CN220055311U - 输送机构、下料装置及载板作业系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种输送机构、下料装置及载板作业系统。输送机构包括支架、输送平台，其中，输送平台被构造为受控于驱动机构相对于支架在第一方向上运动。输送平台上设置有限位单元，限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台上的载板限位。其中，限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板，至少一个限位挡板被构造为在第一方向上运动，以调整两个限位挡板之间的距离。本公开的输送机构通过限位单元能够在第一方向上限制载板的位移，从而保证载板能够被稳定、精准地输送到预设地点，有利于提高输送机构的工作效率。另外，由于限位挡板之间的间距可以调节，这使得本公开的输送机构能够适配于更多不同尺寸的载板，有利于扩大适用范围。

Description

输送机构、下料装置及载板作业系统

技术领域

本公开涉及载板处理领域，更准确地说，本公开涉及一种输送机构；本公开还涉及一种下料装置；本公开还涉及一种载板作业系统。

背景技术

传统的载板处理系统中，对加工或测试完成的载板都是通过人工搬运的方式实现载板的运转，这不仅导致人工数量较多，还增加了人员的工作强度，此外，由于人工搬运的不稳定性，还很可能在搬运过程中造成载板损坏，增加了制造成本。

为了避免人工搬运导致的诸多问题，目前生产厂家采用自动化设备对加工或测试完成的载板进行转运。但是现有的下料自动化设备结构复杂且各零部件之间的布局缺乏合理性，造成整个设备的体积庞大，占用了过大的空间。此外，现有的下料自动化设备在各部件的调动方面运行逻辑较差，导致整个设备在下料过程中存在呆滞时间，作业过程效率不高，难以满足日益增长的载板作业需求。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种输送机构、下料装置及载板作业系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种输送机构，包括：

支架；

输送平台，所述输送平台被构造为受控于驱动机构相对于支架在第一方向上运动，所述输送平台上设置有限位单元，所述限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台上的载板限位；

其中，所述限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板，至少一个限位挡板被构造为在第一方向上运动，以调整两个限位挡板之间的距离。

在本公开的一个实施例中，所述限位单元包括在所述输送平台的底部设置的与两个所述限位挡板分别配合连接的第一滑动块和第二滑动块；通过控制第一滑动块和第二滑动块的相对运动以调整两个限位挡板之间的距离。

在本公开的一个实施例中，所述限位单元还包括在所述输送平台底部的传动机构，所述第一滑动块和/或所述第二滑动块被构造为在传动机构的作用下在第一方向上运动。

在本公开的一个实施例中，所述传动机构为丝杠，所述丝杠上具有螺牙相反的第一螺纹部和第二螺纹部；所述第一滑动块被构造为与所述第一螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动，和/或，所述第二滑动块被构造为与所述第二螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动。

根据本公开的第二方面，还提供了一种下料装置，包括：

缓存机构，所述缓存机构被构造为用于存储载板；

如上述的输送机构，所述输送机构上至少设置有邻近所述缓存机构的取出位，且被构造为在第一方向上将载板输送至取出位，所述输送机构、缓存机构沿第一方向排布；

取放机构，所述取放机构被构造为将位于所述输送机构取出位上的载板转运至所述缓存机构。

在本公开的一个实施例中，下料装置还包括打标机构；所述输送机构被构造为在朝远离所述缓存机构的方向延伸形成打标位；所述打标机构被构造为当输送机构将载板运送至打标位时，对载板进行打标。

在本公开的一个实施例中，所述下料装置还包括隔纸平台和取纸机构，所述隔纸平台用于存放隔纸，所述取纸机构被构造为将隔纸平台上的隔纸取放至缓存机构的载板上。

在本公开的一个实施例中，所述输送机构、缓存机构、隔纸平台被构造为沿第一方向依次分布。

在本公开的一个实施例中，所述缓存机构包括至少两个放料平台；所述放料平台受控于各自的升降组件，且被构造为在每次放置载板后均向下运动预设距离。

根据本公开的第三方面，还提供了一种载板作业系统，包括作业装置、移载装置和上述的下料装置；所述作业装置与所述下料装置沿第二方向排布；所述移载装置用于将作业装置处的载板运载至下料装置。

本公开的一个有益效果在于，本公开的输送机构通过限位单元能够在第一方向上限制载板的位移，从而保证载板能够被稳定、精准地输送到预设地点，有利于提高输送机构的工作效率。另外，由于限位挡板之间的间距可以调节，这使得本公开的输送机构能够适配于更多不同尺寸的载板，有利于扩大适用范围。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的载板作业加工系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的下料装置的结构示意图；

图3是本公开另一实施例提供的下料装置另一角度的结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的缓存机构的结构示意图；

图5是本公开一实施例提供的输送机构的结构示意图；

图6是本公开一实施例提供的输送机构的俯视图；

图7是本公开一实施例提供的输送平台、驱动机构的结构示意图；

图8是本公开一实施例提供的输送平台的结构示意图；

图9是本公开一实施例提供的输送平台的底部结构示意图。

图1至图9中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

31、输送机构；311、取出位；312、打标位；313、支架；314、输送平台；315、驱动机构；316、限位挡板；317、丝杠；318、手轮；319、第一滑槽；320、第二滑槽；32、缓存机构；321、放料平台；322、升降组件；323、检测装置；33、取放机构；331、取放横梁；351、第一滑动块；352、第二滑动块；7、打标机构；71、作业装置；72、移载装置；73、隔纸平台。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种下料装置，通过该下料装置可以实现对物料的下料作业。例如该下料装置应用在载板作业系统中，该下料装置被构造为用于对载板进行下料处理。载板可以是PCB板、I C板，或者是其它需要进行质量测试的载板。具体的，下料装置包括用于存储载板的缓存机构、输送机构以及取放机构，其中，输送机构、缓存机构沿第一方向排布，输送机构上至少设置有邻近缓存机构的取出位，且被构造为在第一方向上将载板输送至取出位。取放机构被构造为将位于输送机构取出位上的载板转运至缓存机构上进行存储。

本公开的下料装置通过合理的排布各个机构之间的位置关系，优化了下料流程，如此不但能够节省下料装置占用的空间大小，提高空间利用率，还能够基于优化各机构之间的衔接，提高下料效率。

本公开还提供了一种输送机构，该包括支架、输送平台。其中，输送平台被构造为受控于驱动机构相对于支架在第一方向上运动。输送平台上设置有限位单元，限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台上的载板限位。本公开的输送机构通过限位单元能够在第一方向上限制载板的位移，从而保证载板能够被稳定、精准地输送到预设地点，有利于提高输送机构的工作效率。另外，由于限位挡板之间的间距可以调节，这使得本公开的输送机构能够适配于更多不同尺寸的载板，有利于扩大适用范围。

为了便于理解，下面参照图1至图9，结合一个实施例详细地说明本公开的输送机构的具体结构及其工作原理。

为了便于说明输送机构的具体结构以及运动原理，定义第一方向以及与第一方向相交的第二方向，第一方向可以与第二方向垂直，也可以不垂直，下面为了便于描述，以第一方向垂直第二方向为例，对本公开的下料装置进行描述。例如在三维坐标系中，将第一方向可以记为在水平面内的X轴方向，将第二方向可以记为在水平面内的Y轴方向，将高度方向记为Z轴方向等。其中，第一方向、第二方向仅为更加清楚地说明解释，并非是对下料装置的限制。

参考图1，本公开提供了一种载板作业系统，该载板作业系统包括作业装置71、移载装置72以及下料装置。作业装置71与下料装置沿第二方向排布；移载装置被构造为在第二方向上延伸，且被构造为用于将作业装置71处的载板运载至下料装置，以通过下料装置对作业完成的载板进行下料。下料装置被构造为设置在作业装置71的侧边，以便于移载装置72将作业装置71上的载板转运至下料装置进行下料。

在本公开的一个具体的实施例中，本公开的载板作业系统可以是载板测试系统，作业装置71可以是测试装置，载板在测试装置中进行测试后，可通过移载装置72由测试装置转移至下料装置中进行下料。当然，本公开的载板作业系统还可以是其它系统，例如可以是加工系统等，本公开在此不再一一介绍。

参考图1、图3，下料装置包括缓存机构32、输送机构31以及取放机构33。其中，缓存机构32被构造为用于存储载板。输送机构31、缓存机构32沿第一方向排布，输送机构31上至少设置有邻近缓存机构32的取出位311，且被构造为在第一方向上将载板输送至取出位311。取放机构33被构造为将位于输送机构31取出位311上的载板转运至缓存机构32上进行存储，如此布局设置能够使载板具有简单明了的下料移动路径，从而能够缩短载板在下料装置内转运时所花费的时间，有利于提高载板测试装置的测试效率。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图3，为了减少下料装置占用的空间大小，提高空间利用率，下料装置内的缓存机构32、输送机构31被构造为沿第一方向依次排布，取放机构33则被构造为沿着由输送机构31至缓存机构32的方向延伸布置，即取放机构33由于输送机构31对应的位置在第一方向上延伸至与缓存机构32对应的位置，以便取放机构33对载板进行转运。通过采用上述的布局，合理地优化了下料装置中的各个机构的对接流程，使得载板在下料过程中的转运路线简单、快捷，以便于提升下料装置的工作效率，本领域技术人员可以根据实际需求对下料装置的机构布局进行选择设计，本公开在此不做过多限制。

在本公开的一个实施例中，继续参考图3，下料装置包括主体框架，主体框架的上层平台部分用于安装输送机构31、缓存机构32，以及取放机构33。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图3，完成作业的载板会被转运至下料装置进行下料处理，具体地，载板会先被被转运至下料装置内的输送机构31上，然后输送机构31在第一方向的输送下，移动至便于取放机构33获取到的位置，即输送至取出位311，取放机构33会将位于取出位311的载板转运到缓存机构32处进行缓存。在本公开的一个实施例中，为了将输送机构31上的载板转运到缓存机构32上，继续参考图3，取放机构33被构造为在第一方向上由与输送机构31取出位311对应的位置延伸至与缓存机构32对应的位置，且被构造为将位于输送机构31取出位311上的载板转运至缓存机构32上进行缓存。

在本公开的一个实施例中，取放机构33包括沿第一方向上延伸的取放横梁331，以及在取放横梁331上移动的拾取组件。拾取组件被构造为在取出位311、缓存机构32之间转运载板。本公开的拾取组件例如可通过真空吸取、磁性吸附、夹爪或者本领域技术人员所熟知的其它结构来实现对载板的拾取，在此不再具体说明。

在本公开的一个实施例中，拾取组件设置有一个。在本公开的另一个实施例中，拾取组件设置有多个。当拾取组件设置有两个时，邻近取出位311的拾取组件被构造为在取出位311、缓存机构32之间转运载板，远离取出位311的拾取组件被构造为用于在缓存机构32之间转运载板，如此有利于提高下料装置的下料效率。当然本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，本公开在此不作过多限制。

在本公开的一个应用场景中，当完成测试的载板被输送到下料装置的输送机构31上后，输送机构31被构造为将该载板沿第一方向移动至靠近缓存机构32的取出位311处，从而取放机构33能够获取到位于取出位311上的载板，并将其从输送机构31上转移至缓存机构32中。

在本公开的一个实施例中，参考图2、图3和图5，输送机构31包括支架313、输送平台314。输送平台314被构造为受控于驱动机构315相对于支架313在第一方向上运动。具体的，支架313可设置在主体框架上，并将输送平台314支撑在预定高度位置，以便于与取放机构33对接。输送平台314用于承接载板，并在驱动机构315的驱动下相对于支架313在第一方向上运动，从而实现对载板的输送运转。

考虑到输送平台在移动时，尤其是移动过程中出现加、减速时，可能会造成输送平台314上的载板沿其运动方向发生少量位移或转动，导致载板的位置出现偏差，影响下料装置内其他任务的执行。为此，需要对输送平台314上的载板进行限位。

在本公开的一个实施例中，输送平台314上设置有限位单元，限位单元被构造为至少在第一方向上对输送平台314上的载板限位。当载板放置在输送平台314上后，通过限位单元可以对载板在第一方向上的位移进行限位，这使得当载板随着输送平台314在第一方向上加、减速时，可避免载板在第一方向上发生位移，保证了载板与取放机构33的对接精度，或者与其它工位上的相应机构的对接精度。

限位单元的具体构造、形状、尺寸等可以有多种设计方案，如限位单元可以为凹字形的档条以包围载板的外边缘，或限位单元与载板相抵接的区域设置为与载板外边缘相匹配的弧形以对圆形载板可靠限位，甚至，限位单元可以为若干个沿特定路线排布的蘑菇头。

在本公开的一个实施例中，限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板316，两个限位挡板316沿着第二方向延伸，且两个限位挡板平行分布，这使得两个限位挡板316可以对载板在第一方向上的相对两侧进行限位，避免载板在运动的过程中发生在第一方向上的位移。

在本公开的一个具体的实施例中，考虑到不同规格的载板料外形尺寸不同，因此，为了对不同规格的载板都能进行有效限位，参考图5、图9，限位单元除了包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板316外，还包括在输送平台314的底部设置的与两个限位挡板316分别配合连接的第一滑动块351和第二滑动块352。通过控制第一滑动块351和第二滑动块352的相对运动以调整两个限位挡板316之间的距离，从而使得限位单元能够适配不同规格的载板。

两个限位挡板316中的一个可以固定在输送平台314上，另一个限位挡板316可以在第一方向上运动，以调整两个限位挡板316在第一方向上的间距，以适应于不同尺寸的载板。具体地，例如可控制第一滑动块351、第二滑动块352中的其中一个，以带动其中一个限位挡板316往另一个限位挡板316的方向运动。

在本公开另一个实施方式中，两块限位挡板316被构造为在输送平台314上以背向或相向的方式同步运动，直至两块限位挡板316之间的距离与载板在第一方向上的尺寸匹配，以在第一方向上对载板进行限位。即两个限位挡板316在各自滑动块的作用下背向或相向运动，以调整两个限位挡板316在第一方向上的距离。如此可以保证载板处于输送平台314的中心区域，保证输送平台314各处受力均匀，以提高输送平台314输送的稳定性。

在本公开的一个具体的应用场景中，参考图6，当载板被放置在输送平台314上后，输送平台314基于当前载板的尺寸数值，驱动输送平台314上的限位挡板316相向移动，以使载板在第一方向上的移动空间被限位挡板316所阻挡，从而实现精准地限制了载板在输送机构31内的位置。也可以是，首先根据待测试载板的尺寸，调整两个限位挡板316之间的位置，使得两个限位挡板316之间的尺寸与载板的尺寸相适配，当调整好之后，该输送平台314便可对相同尺寸的载板进行连续作业。

在本公开的一个实施例中，参考图7、图9，限位单元还包括在输送平台底部的传动机构，第一滑动块351和/或第二滑动块352被构造为在传动机构的作用下在第一方向上运动。传动机构可以是链条、皮带、齿条或者本领域技术人员所熟知的其它方式。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图9，传动机构为丝杠317，丝杠317在第一方向上延伸，且被构造为转动连接在输送平台314的底部。丝杠317上具有螺牙相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部可设置在丝杠317相对的两端，其中第一滑动块351被构造为可通过丝杠螺母结构与第一螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动，和/或，第二滑动块352被构造为通过另一丝杠螺母结构与第二螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动。当丝杠317相对于输送平台314沿着某一方向转动时，由于第一螺纹部和第二螺纹部的螺牙方向相反，这使得第一滑动块351、第二滑动块352的运动方向也是相反的，即第一滑动块351、第二滑动块352在丝杠317的带动下以相向或背离的方式在第一方向上运动，从而实现了两个限位挡板316在第一方向上相互靠近或者相互远离。

在本公开一个具体的实施方式中，丝杠317可以采用梯形丝杠，当然也可以采用滚轴丝杠，在此不做具体限制。

在本公开的一个实施例中，为了便于用户手动调节限位挡板316之间的间距，参考图7、图9，丝杠317被构造为延伸至输送平台314的外侧并形成手轮318。该手轮318可以被构造为呈圆形，且可在手轮318的圆周表面上设置防滑结构，例如设置凹陷或者凸起的防滑结构。该手轮318固定连接在丝杠317的其中一端，且位于输送平台314的外侧位置。如此，当需要调节限位挡板316之间的间距时，用户只需转动手轮318即可实现调节限位挡板316之间的间距，有利于简化调节操作。

在本公开的一个实施例中，输送平台314上设置有滑槽，以便于使位于输送平台314底部的滑动块与位于输送平台314上部的限位挡板相连，且保证滑动块能够带动限位挡板沿第一方向在一定范围内移动。具体的，参考图9，第一滑动块351的两端被构造为分别穿过输送平台314上设置的第一滑槽319与其中一个限位挡板316连接。第二滑动块352的两端被构造为分别穿过输送平台314上设置的第二滑槽320与另一个限位挡板316连接。第一滑槽319沿着第一方向延伸，且由上至下贯穿输送平台314；第一滑槽319设置有两条，分别位于丝杠317的相对两侧。第一滑动块351两端可设置两个竖直的连接部，该连接部分别穿过对应的第一滑槽319与位于输送平台314上方的限位挡板316的两端连接在一起，这使得当第一滑动块351在第一方向上运动的时候，连接部可以在第一滑槽319中运动，并带动输送平台314上方的限位挡板316在第一方向上运动。第二滑动块352、第二滑槽320及另一个限位挡板316可采用相同的结构，由此实现另一个限位挡板316在第一方向上的移动，在此不再具体说明。

在本公开一个实施方式中，第一滑槽319、第二滑槽320可以连通在一起，也可以是彼此独立设置。参考图8，第一滑槽319、第二滑槽320之间并不贯通，这使得第一滑槽319、第二滑槽320可以对第一滑动块351、第二滑动块352的运动提供限位，避免两个滑动块352过度移动从而与丝杠317的螺纹部脱离。

在本公开的一个具体的应用场景中，用户在转动手轮318的时候，能够带动丝杠317一同转动，在丝杠317转动的过程中，与第一螺纹部配合的第一滑动块351和与第二螺纹部配合的第二滑动块352，会在丝杠317的配合下一同转动，并在转动的过程中带动与其连接的限位挡板316沿第一滑槽319、第二滑槽320移动，实现了通过手轮318驱动限位挡板316的运动。在本应用场景中，用户以顺时针方向或者以逆时针方向转动手轮318时，限位挡板316能够相向或者相背运动，实现了调节限位挡板316之间的间距。如此使本公开的输送机构31能够适用于不同尺寸的载板，能够满足对不同型号的载板限位的功能。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图8，输送机构31还包括用于驱动输送平台314移动的驱动机构315。驱动机构315可以包括传动带、传动链、丝杠或电缸等本领域技术人员所熟知的驱动件，以实现驱动整个输送平台314移动的功能。

在本公开的一个具体的应用场景中，在移载装置把完成作业的载板转运到输送机构31之前，参考图3，输送平台314会先移动至与移载装置配合的位置，即，输送平台314会运动至在第二方向上与移载装置对应的位置，以便移载装置能够顺利地将载板转运到输送平台314上。然后在与移载装置对接的过程中，将载板约束在限位挡板316围合后形成的区域内，实现对载板在第一方向上进行限位，能够有效避免输送平台314在转运载板时，载板在第一方向上发生位移，如此载板与输送平台314之间的相对位置保持不变。进而，通过获取输送平台314的位置就能够准确地获取到载板的位置。

为了保证输送平台314运输过程中的稳定性，参考图6和图7，由于本实施例的输送平台314能够在直线方向上往复运动，因此，可以将导向轨设置在支架313上部的外侧，输送平台314底部靠外侧设置有导向滑块，导向滑块与导向轨相配合，以在保证输送平台314运输方向不会偏离的基础上，对输送平台314的边缘提供支撑，保证输送平台314的支撑刚度。

在本公开的一个实施例中，参考图3，下料装置还包括打标机构7。输送机构31被构造为在朝远离缓存机构32的方向延伸形成打标位312。打标机构7被构造为当输送机构31将载板运送至打标位312时，对载板进行打标。

在本实施例中，输送机构31被构造为在朝远离缓存机构32的方向延伸至超出移载装置并形成打标位312，即打标位312在第一方向上超出移载装置，并在对应打标位312的位置设置了打标机构7，打标机构7可设置在打标位312的上方位置，且由于打标机构7具有一定的体积，将打标位312设置在超出移载装置的位置，可避免打标机构7与移载装置发生干涉，并占用其它位置的空间。

移载装置被构造为将载板转运至输送机构31上后，输送机构31被构造为将载板往远离缓存机构32的方向运动至打标位312进行打标。在本公开的一个具体的实施例中，移载装置被构造为将载板取放至输送机构31上位于取出位311和打标位312之间的位置。

在本公开的一个应用场景中，为了减少下料装置、打标机构7占用的空间大小，打标机构7设置在远离缓存机构32的一端，当载板在输送平台314的驱动下移动至打标位312后，打标机构7能够对输送平台314上的载板进行打标处理。具体地，当移载装置将完成作业的载板转运到输送平台314上之后，输送平台314能够选择性地将载板转运至打标位312后，再将其转运至取出位311。当然，若不需要对载板进行打标处理时，输送平台314被构造为直接将载板转运至取出位311，以通过取放机构33将位于取出位311上的载板取至缓存机构32进行缓存，以便后续任务进行。

在本公开的一个实施例中，为了增加下料装置的下料速率，缓存机构32包括至少两个放料平台321。放料平台321受控于各自的升降组件322，且被构造为在每次放置载板后均向下运动预设距离。

参考图3、图4，经过作业后的载板可能需要分类处理，通过设置至少两个放料平台321可以对作业完成的载板进行分类缓存处理。即缓存机构32包括在第一方向上依次排布的至少两个放料平台321,放料平台321受控于各自的升降组件322，且被构造为在放置载板后向下移动至预定的位置。

在本公开的一个具体的应用场景中，参考图3、图4，将载板根据作业处理后的结果分为三类，故而放料平台321也对应设置有3个，可根据载板的作业结果或类型，将完成作业的载板放置在与其作业结果相对应的放料平台321上。当载板被放置在对应其作业结果的放料平台321上之后，位于放料平台321一侧的检测装置323会识别到当前放料平台321上存放有载板，并在识别后向升降组件322发出启动指令，以使其带动对应识别到的放料平台321在高度方向上，向下移动预定距离，以使放料平台321及放置在其上方的载板的高度始终处于预定高度范围内，如此避免过多的载板码放堆积过高，影响取放机构33下一次工作，以及，避免堆叠过高的载板出现倾落，不但便于后续机械臂或者用户收集完成测试的载板，还有利于提高设备的使用安全性。

在本公开的一个实施例中，为了更加精准地对升降组件322在高度方向上的位置进行定位，在升降组件322向下移动预定距离后，还会再向上移动一定距离直至触发检测装置323，如此设计能够使放料平台321始终处于预设高度范围内。在本公开的一个具体的实施例中，升降组件322被构造为在向上移动的过程中，当位于放料平台321上最上层的载板6触发检测装置323后，升降组件322停止运动。此时放料平台321上最上层的载板6的高度处于预设高度范围内，通过精准地控制最上层载板6的高度，有利于取放机构33将完成作业的载板6转运到放料平台321上。

在本公开的一个具体的应用场景中，当放料平台321位于最底层，及升降组件322运动至最低点，或者是放料平台321上堆积码放的载板达到预设数量，用户或者机械臂会将整垛码放的载板运输至下一加工程序中，从而完成了整个载板测试装置的处理过程。

在本应用场景中，参考图4，三个放料平台321被构造为沿第一方向呈“一”形排布。当然三个放料平台321还可以被构造为呈“品”形排布。值得注意的是，随着放料平台321的数量变化，其具有多种不同的排布方式，如当有四个放料平台321时，其可以呈“田”形排布，也可以呈类似“品”形排布，还可以呈“一”形排布，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，本公开在此不做过多限制。

在本公开的一个具体的实施例中，出于对载板进行保护的目的，放料平台321采用塑料材质制作，如此能够减少载板与放料平台321之间的摩擦力，避免载板出现损坏。同样的，在本公开的一个实施例中，出于对载板进行保护的目的，以及为了避免堆叠码放的载板之间出现摩擦或者挤压，下料装置还包括隔纸平台73和取纸机构，隔纸平台73用于存放隔纸，取纸机构被构造为将隔纸平台73上的隔纸取放至缓存机构32的载板上。

例如当取放机构33将位于取出位311上的载板取至放料平台321进行缓存后，取纸机构可以将隔纸平台73上的隔纸取至该载板上，以通过隔纸对位于放料平台321上的载板进行保护。即每当取放机构33将载板放置在放料平台321后，并在位于最上方的载板上放置隔纸进行保护。这使得当放料平台321堆叠有多个载板后，相邻两个载板之间，以及位于最上方的载板表面均有隔纸进行保护。

本公开的实施例中，可通过取纸机构实现隔纸的取放，在本公开的一个实施例中，可通过取放机构33来取放隔纸，即取放机构33不但负责将取出位311上的载板取至放料平台321，还负责将隔纸平台73上的隔纸取放至放料平台321的载板上。本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，本公开在此不做过多赘述。

在本公开的一个实施例中，输送机构31、缓存机构32、隔纸平台73被构造为沿第一方向依次分布。在本公开的一个具体的应用场景中，参考图3，当输送机构31将载板运输到取出位311后，取放机构33会将位于取出位311上的载板取出，并将其转运到对应的放料平台321上。然后取放机构33会继续沿第一方向运动到隔纸平台73处，取出位于隔纸平台73上的隔纸，将其转运到载板上，对其进行覆盖保护，如此通过在相邻的载板之间放置隔离纸以实现保护载板，防止载板划伤的目的。

本公开还提供了一种载板作业系统，该载板作业系统包括作业装置71、移载装置72和上述的下料装置。作业装置71与下料装置沿第二方向排布。移载装置72用于将作业装置71处的载板运载至下料装置。下料装置各个结构的功能均可参考上文，在此不再一一举例。

在本公开的一个实施例中，作业装置71被构造为用于对载板进行作业，移载装置72被构造为在作业装置71、下料装置之间转运载板。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

支架(313)；

输送平台(314)，所述输送平台(314)被构造为受控于驱动机构(315)相对于支架(313)在第一方向上运动，所述输送平台(314)上设置有限位单元，所述限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台(314)上的载板限位；

其中，所述限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板(316)，至少一个限位挡板被构造为在第一方向上运动，以调整两个限位挡板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述限位单元包括在所述输送平台(314)的底部设置的与两个所述限位挡板(316)分别配合连接的第一滑动块(351)和第二滑动块(352)；通过控制第一滑动块(351)和第二滑动块(352)的相对运动以调整两个限位挡板(316)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述限位单元还包括在所述输送平台(314)底部的传动机构，所述第一滑动块(351)和/或所述第二滑动块(352)被构造为在传动机构的作用下在第一方向上运动。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述传动机构为丝杠(317)，所述丝杠(317)上具有螺牙相反的第一螺纹部和第二螺纹部；所述第一滑动块(351)被构造为与所述第一螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动，和/或，所述第二滑动块(352)被构造为与所述第二螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动。

5.一种下料装置，其特征在于，包括：

缓存机构(32)，所述缓存机构(32)被构造为用于存储载板；

如权利要求1至4任一项所述的输送机构(31)，所述输送机构(31)上至少设置有邻近所述缓存机构(32)的取出位(311)，且被构造为在第一方向上将载板输送至取出位(311)，所述输送机构(31)、缓存机构(32)沿第一方向排布；

取放机构(33)，所述取放机构(33)被构造为将位于所述输送机构(31)取出位(311)上的载板转运至所述缓存机构(32)。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，下料装置还包括打标机构(7)；所述输送机构(31)被构造为在朝远离所述缓存机构(32)的方向延伸形成打标位(312)；所述打标机构(7)被构造为当输送机构(31)将载板运送至打标位(312)时，对载板进行打标。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括隔纸平台(73)和取纸机构，所述隔纸平台(73)用于存放隔纸，所述取纸机构被构造为将隔纸平台(73)上的隔纸取放至缓存机构(32)的载板上。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述输送机构(31)、缓存机构(32)、隔纸平台(73)被构造为沿第一方向依次分布。

9.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述缓存机构(32)包括至少两个放料平台(321)；所述放料平台(321)受控于各自的升降组件(322)，且被构造为在每次放置载板后均向下运动预设距离。

10.一种载板作业系统，其特征在于，包括作业装置(71)、移载装置(72)和如权利要求5至9任一项的下料装置；所述作业装置(71)与所述下料装置沿第二方向排布；所述移载装置(72)用于将作业装置(71)处的载板运载至下料装置。